KR0146417B1

KR0146417B1 - Control method of rotating spray head by time calculation

Info

Publication number: KR0146417B1
Application number: KR1019950041212A
Authority: KR
Inventors: 김민석
Original assignee: 신재인; 한국원자력연구소
Priority date: 1995-11-14
Filing date: 1995-11-14
Publication date: 1998-08-01
Also published as: KR970025392A

Abstract

본 발명은 무인방제기의 분두부 과회전 방지방법에 관한 것으로 회전감지센서에 이상이 발생하여 분두부가 정해진 범위를 벗어나 연속회전을 할 경우 발생되는 고장확산을 방지하기 위하여 분두부 회전감지센서의 감지시간간격을 계수하여 한계시간을 초과할 경우 분두부 구동모터의 회전을 중지시시큰 시간계수를 이용한 무인방제기 분두부 과회전 방지법인 것으로서 무인방제기에 있어서, 분두부 회전감지 센서(5)(5')에서 회전감지가 될 때마다 다음 회전감지때까지의 시간을 계수하여 정해진 한계시간을 초과하면 분두부 회전모터를 정지시키는 것이다.The present invention relates to a method for preventing over-rotation of the head of the unmanned air conditioner and to detect the head-head rotation detection sensor in order to prevent the diffusion of faults generated when the head is continuously rotated outside the predetermined range due to an abnormality in the rotation sensor. When the time interval is exceeded and the limit time is exceeded, the unmanned control machine using the large time coefficient to stop the rotation of the head drive motor. Each time the rotation detection is detected, the time until the next rotation detection is counted, and when the time limit is exceeded, the head motor is stopped.

Description

Preventing Overturning of Unmanned Discharge Machine Using Time Factor

도1은 분두부 회전반 구성도1 is a block diagram of the head to turn

도2는 무인방제기 분두부 예시도Figure 2 is an illustration of unmanned undivided tofu

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1:분두부 회전판 2: 분두부 회전축1: Tofu head rotating plate 2: Tofu head rotating shaft

3:회전반경 4:회전반경 설정단자3: Rotation radius 4: Rotation radius setting terminal

5:회전 감지 센서5: rotation detection sensor

본 발명은 무인방제기의 분두부 과회전 방지방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 회전감지센서에 이상이 발생하여 분두부가 정해진 범위를 벗어나 연속회전을 할 경우 발생되는 고장확산을 방지하기 위하여 분두부 회전감지센서의 감지시간간격을 계수하여 한계시간을 초과할 경우 분두부 구동모터의 회전을 중지시키는 시간 계수를 이용한 무인방제기 분두부 과회전 방지법인 것이다.The present invention relates to a method for preventing over-rotation of the head of the unmanned air conditioner, and more particularly, to prevent the diffusion of the fault generated when the head is continuously rotated outside the predetermined range due to an abnormality in the rotation sensor. It is a method of preventing overturning of the headless unmanned machine using the time factor that stops the rotation of the head drive motor when the detection time interval of the rotation sensor is exceeded by counting the detection time interval.

무인방제기는 공업진흥청에서 NT(New Technology) 마크를 획득한 제품으로 성능개선과 신뢰성 향상을 위하여 당 출원인과 중소기업 지원과제인 무인방제기 제어장치 개발을 공동으로 수행하고 있으며, 연구개발된 결과에 따라 차후 농기구 선진국인 일본과 독일쪽으로 수출을 계획하고 있는 수출유력 상품으로서 이러한 개발의 과정으로 본 발명이 안출되었다.The unmanned air conditioner is a product that obtained the NT (New Technology) mark from the Industrial Development Agency.We are jointly developing the unmanned air conditioner control device, which is supported by applicants and small and medium companies, to improve performance and reliability. The present invention has been devised as a promising export product that is planned to be exported to Japan and Germany, which are developed countries.

무인방제기를 간단히 설명하면 시설원예온실에서 농약을 무인으로 자동살포하는 장치로서, 공기압축기에서 만들어진 고속의 공기기류에 약액 공급구를 노출시켜 베르누이의 법칙에 의해 약액 분출구의 부압으로 약액을 고속 기기류속에 분출시켜 미립화하여 분사하는 장치로서 공기압축기와 약액을 분출하는 분두부로 구성되었다.The unmanned air conditioner is a device that automatically distributes pesticides unattended in the facility horticulture room, exposing the chemical supply port to the high-speed air stream produced by the air compressor, and according to Bernoulli's law, the chemical liquid is injected into the high-speed equipment by the negative pressure of the chemical ejection port. An apparatus for ejecting, atomizing and injecting an air compressor and a powder head for ejecting a chemical liquid.

상기 무인방제기 분두부는 도2에 도시된 바와 같이 송풍기(100), 약제통(200), 분두부 회전장치(300)로 구성된 분두부 상단부와 상기 분두부 상단부를 지지하는 지지대(400)로 구성되어 있으며, 살포면적의 확대를 위하여 정해진 각도(360도 이하)내에서 분두부 상단부가 회전한다. 상기 분두부의 회전반경은 사용 온실의 크기와 구조에 따라 다르게 해주어야 하는데, 이를 위하여 분두부에는 회전반경 제어기능이 필요하다.The unmanned dispenser head portion is composed of a support 400 for supporting the top of the head portion consisting of the blower 100, the medicine container 200, the head portion rotating device 300 and the head portion as shown in Figure 2 In order to enlarge the spraying area, the top of the head part rotates within a predetermined angle (360 degrees or less). The radius of rotation of the head portion should be different depending on the size and structure of the greenhouse used. For this purpose, the radius of the head control function is required.

도1은 분두부 회전반 구성도를, 도2는 무인방제기 분두부 예시도를 도시한 것으로, 분두부는 분두부 회전판(1) 위에 분두노즐, 환풍팬 등이 설치되어 분두부 회전축(2)의 회전에 따라 움직이게 되는데 이때, 회전반경을 회전반경 설정단자(4,4')의 설정위치에 의하여 회전반경(3)이 결정된다. 그러나 무인방제기 사용중에 회전반경 설정단자(4,4')의 위치에 이상이 생겨 회전감지센서(5,5')가 이를 인식치 못하거나 회전감지센서자체에 이상이 발생할 경우, 분두부 회전판(1)이 연속회전을 하게 되어 분두부의 각종 호스와 전선이 꼬이게 되고, 구동모터의 기어에 과부하가 걸리어 기어가 파손되며, 합선으로 인한 화재 위험까지도 내포하고 있는 등 많은 문제점이 있었다.Figure 1 is a block diagram of the head to turntable, Figure 2 is a diagram showing an example of the unmanned machine tofu head, the head part is a head nozzle, a vent fan, etc. are installed on the head part rotating plate (1) In this case, the rotation radius 3 is determined by the setting position of the rotation radius setting terminals 4 and 4 '. However, if the rotation sensor (5,5 ') does not recognize the abnormality in the position of the rotation radius setting terminal (4,4') during use of the unmanned control device, or if the rotation sensor itself is abnormal, 1) This continuous rotation has various problems such as twisting various hoses and wires of the head, overloading the gears of the drive motor damages the gears, including the risk of fire due to short circuit.

본 발명은 이러한 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 분두부 회전장치의 이상으로 인하여 무인방제기 분두부가 과회전하게 될 경우, 분두부 회전관을 작동시키는 회전모터의 작동을 정지하여 기기의 파손과 화재위험을 미연에 방지하는 시간계수를 이용한 무인방제기 분두부 과회전 방지방법을 제공하는 것이다.The present invention has been made in consideration of the above problems, and an object thereof is to break the device by stopping the operation of the rotating motor for operating the head rotator tube when the unmanned machine head is over rotated due to the abnormality of the head rotator. It is to provide a method for preventing overturning of the unmanned air conditioner tofu head using a time coefficient to prevent the risk of fire and fire in advance.

본 발명은 무인방제기 분두부의 과회전을 방지함으로써 달성되는데 즉, 송풍기, 약제통, 분두부 회전장치 등이 설치된 분두부 상단부와 상기 상단부를 받쳐주는 지지대로 구성되고, 상기 분두부 회전장치내에 분두부 회전모터에 의해 회전·작동되고 회전반경 설정단자(4,4')가 설치된 회전판(1)과 상기 회전판에(1)대향되는 위치에 상기 회전반경 설정단자(4,4')를 인식하여 회전반경을 조절하는 회전감지 센서(5,5')가 설치된 무인방제기에 있어서; 상기 일측의 회전감지센서(5)가 하나의 회전반경설정단자(4)를 인식한 후 반대방향으로 회전하여 타측의 회전감지센서(5')가 또다른 하나의 회전반경 설정단자(4')를 인식하는데 걸리는 최대회전 반경시간을 측정하고, 상기 최대 회전 반경시간을 기준으로 최대 회전 반경시간보다 약간 길게 회전반경 한계시간을 설정하여, 일측의 회전감지센서(5)가 하나의 회전반경 설정단자(4)를 인식한 후 반대방향으로 회전하여 한계시간 초과 후에도 타측의 회전감지 센서(5')가 또다른 회전반경 설정단자(4')를 인식하지 못하면 회전판(1)을 작동시키는 분두부 회전모터를 정지하는 시간계수를 이용한 무인방제기 분두부 과회전 방지방법을 제공함에 있다.The present invention is achieved by preventing over-rotation of the unmanned dispenser head portion, that is, a blower, a medicine container, a head end portion provided with a blower, and a support for supporting the upper end portion. Recognizing the rotating radius setting terminal (4,4 ') at a position opposite to the rotating plate (1) and the rotating plate (1) on which the rotating radius setting terminal (4,4') is installed and rotated by the head rotating motor In an unmanned dispenser provided with a rotation sensor (5, 5 ') for adjusting the rotation radius; The rotation sensing sensor 5 on one side recognizes one rotation radius setting terminal 4 and then rotates in the opposite direction so that the rotation sensing sensor 5 'on the other side rotates another rotation radius setting terminal 4'. Measure the maximum radius of rotation time it takes to recognize, and set the radius of rotation limit time slightly longer than the maximum radius of rotation time based on the maximum radius of rotation time, the rotation sensor 5 of one side is one rotation radius setting terminal After detecting (4) and turning in the opposite direction, even after exceeding the limit time, if the other rotation detection sensor 5 'does not recognize another rotation radius setting terminal 4', the head to turn the rotating plate 1 is operated. The present invention provides a method for preventing overturning of an unmanned dispenser head using a time coefficient for stopping a motor.

이하 본 발명을 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 무인방제기 분두부의 회전판 구성도를 도시한 것으로, 본 발명은 송풍기(100), 약제통(200), 분두부 회전장치(300)로 구성된 분두부 상단부와 상기 분두부 상단부를 지지하는 지지대(400)로 구성된 무인방제기의 분두부 회전장치(300)내에 설치된 회전판(1)에 대향되는 위치에 상기 회전반경 설정단자(4,4')를 각각 설치하고, 상기 회전판(1)에 대향되는 위치에 상기 회전반경 설정단자(4,4')를 인식할 수 있는 회전감지 센서(5,5')를 각각 설치하여 무인방제기 분두부의 회전반경(3)을 설정하도록 되어 있다.1 is a view illustrating a configuration of a rotating plate of an unmanned dispenser head, and the present invention supports a head portion of an upper portion of the head portion and an upper portion of the head portion including a blower 100, a medicine container 200, and a head portion rotating device 300. The rotation radius setting terminals 4 and 4 'are respectively provided at positions opposite to the rotating plate 1 installed in the head part rotating device 300 of the unmanned control device including the supporter 400, and are opposed to the rotating plate 1. In order to set the rotation radius 3 of the unmanned dispenser head by installing rotation sensing sensors 5 and 5 ', respectively, capable of recognizing the rotation radius setting terminals 4 and 4'.

이때 상기 분두부의 회전반경(3)은 회전반경 설정단자(4,4')의 설치위치에 의해 설정되나, 이 단자를 이용하여 설정 가능한 회전반경(3)은 회전감지센서(5,5') 구성에 의해 최대 350도 정도이다.At this time, the rotation radius 3 of the head portion is set by the installation position of the rotation radius setting terminals 4 and 4 ', but the rotation radius 3 which can be set using this terminal is the rotation detection sensor 5 and 5'. The maximum configuration is about 350 degrees.

즉, 상기 분두부의 회전반경(3)은 일측의 회전반경 설정단자(4)를 하나의 회전감지센서(5)가 인식한 후, 뱐대방향으로 회전하여 타측의 회전 반경 설정단자(4')를 또다른 회전감지센서(5')가 인식하기 까지를 말하는 것으로, 이때의 최대 회전반경은 약 350도 정도 이다.That is, the rotation radius 3 of the head portion is recognized by one rotation detection sensor 5 on one side of the rotation radius setting terminal 4, and then rotates in the i-direction to rotate the rotation radius setting terminal 4 'on the other side. That is to say until another rotation detection sensor (5 '), the maximum rotation radius is about 350 degrees.

또한 상기 최대 회전반경 범위내에서 회전반경 설정단자(4)가 회전감지센서(5)에서 인식된 후, 반대방향으로 회전이 개시되어 다른쪽 회전감지센서(5')가 회전반경 설정단자(4')를 인식하는데 걸리는 최대시간은 현재 약 80초 정도이다. 반대의 경우 역시 동일하다.In addition, after the rotation radius setting terminal 4 is recognized by the rotation detection sensor 5 within the maximum rotation radius range, rotation is started in the opposite direction so that the other rotation detection sensor 5 'is set to the rotation radius setting terminal 4. The maximum time for recognizing ') is currently about 80 seconds. The opposite is also true.

상기 측정된 최대시간을 기준으로 상기 최대시간 보다 약간 긴 시간을 한계시간(예 : 약 96초 정도)으로 설정하고, 일측의 회전감지 센서(5)가 하나의 회전반경 설정단자(4)를 인식한 후, 타측의 회전감지 센서(5')가 또다른 회전반경 설정단자(4')를 인식하는데 걸리는 시간을 계수하여 설정된 한계시간(약 96초 정도)과 회전감지센서(5,5')가 회전반경 설정단자(4,4')를 인식하는 시간을 비교한다.Set a time slightly longer than the maximum time based on the measured maximum time as a limit time (eg, about 96 seconds), and one rotation detection sensor 5 recognizes one rotation radius setting terminal 4. After that, the time required for the other rotation detection sensor 5 'to recognize another rotation radius setting terminal 4' is counted and the set limit time (about 96 seconds) and the rotation detection sensor 5,5 'are set. Compares the time for recognizing the rotation radius setting terminals (4, 4 ').

즉, 한계시간(약 96초)초과 후에도 타측의 회전감지 센서(5')가 또다른 회전반경 설정단자(4')를 인식하지 않으면 분두부 제어컴퓨터가 회전판(1) 구동모터를 정지시키도록 되어 있다.That is, after the time limit (approximately 96 seconds) has elapsed, if the rotation sensor 5 'on the other side does not recognize another rotation radius setting terminal 4', the head control computer stops the drive plate 1 motor. It is.

이와같이 이상 발생시 분두부의 회전이 정지되어 고장이 더 이상 확대되는 것을 방지하여 주는 것이다.As such, when the abnormality occurs, the rotation of the head portion is stopped to prevent the failure from expanding further.

Claims

It is composed of a blower 100, a medicine barrel 200, a head part upper end portion consisting of the head rotator 300 and a support 400 for supporting the upper end, the head head rotation motor in the head rotator 300 By rotating and operating the rotary plate 1 and the rotating radius setting terminal (4,4 ') and the rotation radius setting terminal (4,4') at a position opposite to the rotating plate 1 to recognize the rotation radius In the unmanned control device provided with the rotation sensing sensors 5 and 5 'to be adjusted: The rotation sensing sensor 5 on one side recognizes one rotation radius setting terminal 4 and then rotates in the opposite direction to detect the rotation on the other side. The sensor 5 'measures the maximum radius of rotation time that the sensor 5' takes to recognize another rotation radius setting terminal 4 'and is 10 to 15 seconds longer than the maximum radius of rotation time based on the maximum radius of rotation time. By setting the rotation radius limit time, the one side of the rotation sensor (5) If the rotation sensing sensor 5 'does not recognize another rotation radius setting terminal 4' even after the time limit is exceeded, it rotates in the opposite direction after recognizing the front radius setting terminal 4 and operates the rotating plate 1. Unmanned machine using the time coefficient to stop the rotation of the tofu head motor.