KR0145665B1 - Backward rolling prevention device - Google Patents

Backward rolling prevention device

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KR0145665B1
KR0145665B1 KR1019930029317A KR930029317A KR0145665B1 KR 0145665 B1 KR0145665 B1 KR 0145665B1 KR 1019930029317 A KR1019930029317 A KR 1019930029317A KR 930029317 A KR930029317 A KR 930029317A KR 0145665 B1 KR0145665 B1 KR 0145665B1
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Abstract

차량의 경사로 출발시 경사 각도 및 차량의 자중에 관계없이 뒤로 밀리는 역진 현상이 방지되도록 함으로써, 경사로 출발이 쉽고, 후방 차량과 충돌하는 현상을 방지함과 아울러 시동을 꺼뜨리지 않고 출발할 수 있는 자동차의 역진 방지 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.By preventing backward movement, regardless of the inclination angle and the weight of the vehicle at the start of the ramp, it is easy to start the ramp, prevents the phenomenon of colliding with the rear vehicle, and can start without stopping the vehicle. The purpose is to provide a reverse prevention system.

이에 따라 경사로 출발시 가속 페달을 밟아 기관의 회전수가 소정의 회전수에 이를 때 까지 브레이크 페달의 리턴 작동을 선택적으로 제어하는 작동수단과; 상기한 작동수단이 경사로에서 차량의 정지 상태 때 브레이크 페달의 리턴이 제어되도록 하여 역진 현상이 방지되도록 하는 제1 제어수단과; 상기한 작동수단이 선택적으로 해방되어 차량이 출발할 수 있도록 하는 제2 제어수단을 포함하여 이루어진 구성에 특징이 있다.Accordingly, operating means for selectively controlling the return operation of the brake pedal until the rotational speed of the engine reaches a predetermined rotational speed by stepping on the accelerator pedal at the start of the ramp; First control means for preventing the reverse phenomenon by controlling the return of the brake pedal when the operating means is stopped of the vehicle on the inclined road; It is characterized in that it comprises a second control means for selectively releasing the operating means to allow the vehicle to start.

Description

자동차의 역진 방지장치Backlash prevention device of car

제1도는 본 발명에 의한 역진 방지 시스템의 구성도.1 is a block diagram of a reverse prevention system according to the present invention.

제2도는 본 발명에 관련하는 푸시 타입의 전기 스위치의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of an electric switch of a push type according to the present invention.

[발명의 분야][Field of Invention]

본 발명은 자동차의 역진 방지 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경사로에서 차량이 정지된 상태에서 출발할 때 뒤로 밀리는 역진 현상이 방지되도록 한 자동차의 역진 방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for preventing the reverse of a vehicle, and more particularly, to a system for preventing the reverse of driving backward when the vehicle starts from a stopped state on a slope.

[종래의 기술][Prior art]

일반적으로 자동차가 정지된 상태에서 출발할 때는 클러치를 해방한 상태에서 기어 변속을 실시한 다음, 가속 페달을 밟으면서 상기 클러치 페달을 천천히 연결시켜 반 클러치 상태를 유지시킴으로써, 기관의 동력이 서서히 전달됨에 따라 차량은 출발된다.In general, when the vehicle starts from a stopped state, the gear is shifted while the clutch is released, and then the clutch pedal is slowly connected by maintaining the anti-clutch state by stepping on the accelerator pedal, so that the engine power is gradually transmitted. The vehicle departs.

이와 같이 차량의 출발은 반 클러치가 유지된 상태에서 가속페달을 밟아 기관의 회전수를 소정의 회전수 이상으로 해야만 하는 데, 특히 경사로 출발시에는 브레이크 페달을 밟은 상태에서 순간적으로 가속페달을 밟아 기관의 회전수를 높여야 하기 때문에 브레이크 페달로 부터 가속 페달로 옮기는 시간 차이에 의해 경사로의 경사 각도 및 차량의 자중에 의해 뒤로 밀리는 역진 현상이 발생되어 경사로 출발이 어렵게 된다.In this way, the start of the vehicle requires the engine's engine speed to be set above the predetermined speed by depressing the accelerator pedal while the anti-clutch is maintained. Since the number of revolutions of the vehicle needs to be increased, the backward movement caused by the inclination angle of the ramp and the weight of the vehicle due to the time difference from the brake pedal to the accelerator pedal becomes difficult to start the ramp.

또한, 경사로 출발시 역진 현상은 운전이 미숙한 초보 운전자에 있어서는 더욱 심하게 나타나게 되어 당황한 나머지 후방 차량과 충돌하는 사고가 발생되거나, 기관의 시동을 꺼뜨리는 문제점이 내포되어 있다.In addition, the reverse phenomenon at the start of the ramp is more severe in a novice driver who is inexperienced driving, and may be embarrassed to cause an accident to collide with a rear vehicle or to turn off the engine.

[발명의 요약][Summary of invention]

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 경사로 출발시 경사 각도 및 차량의 자중에 관계없이 뒤로 밀리는 역진 현상이 방지되도록 함으로써, 경사로 출발이 쉽고, 후방 차량과 충돌하는 현상을 방지함과 아울러 시동을 꺼뜨리지 않고 출발할 수 있는 자동차의 역진 방지 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to prevent the backwards from being pushed back regardless of the inclination angle and the weight of the vehicle at the start of the slope of the vehicle, thereby starting the ramp The present invention provides an easy system for preventing a vehicle from colliding with a rear vehicle and preventing a vehicle from starting without departing.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 경사로 출발시 가속 페달을 밟아 기관의 회전수가 소정의 회전수에 이를 때 까지 브레이크 페달의 리턴 작동을 선택적으로 제어하는 작동수단과; 상기한 작동수단이 경사로에서 차량의 정지 상태 때 브레이크 페달의 리턴이 제어되도록 하여 역진 현상이 방지되도록 하는 제1 제어수단과; 상기한 작동수단이 선택적으로 해방되어 차량이 출발할 수 있도록 하는 제2 제어수단을 포함하여 이루어진 자동차의 역진 방지 시스템을 제공한다.In order to achieve the object as described above, the present invention comprises: an operation means for selectively controlling the return operation of the brake pedal until the rotational speed of the engine reaches a predetermined rotational speed by stepping on the accelerator pedal at the start of the ramp; First control means for preventing the reverse phenomenon by controlling the return of the brake pedal when the operating means is stopped of the vehicle on the inclined road; It provides a system for preventing the reverse movement of the vehicle comprising a second control means for selectively releasing the operation means to allow the vehicle to start.

상기한 작동수단은 밧데리 전원이 선택적으로 공급되어 정,역회전하는 모우터와, 이 모우터 축에 제공됨은 물론 브레이크 페달의 작동 영역 내에 위치하는 캠과, 상기한 모우터의 캠에 의해 선택적으로 온,오프됨에 따라 좌회전 정지 기능을 겸한 좌회전 전기 스위치 및 우회전 정지기능을 겸한 우회전 전기 스위치로 이루어짐을 특징으로 한다.The operating means may include a motor that is selectively supplied with battery power and is rotated forward and backward, a cam that is provided to the motor shaft and positioned within the operating area of the brake pedal, and selectively by a cam of the motor. As it is turned on and off, it is characterized by consisting of a left turn electrical switch with a left turn stop function and a right turn electrical switch with a right turn stop function.

상기한 제1 제어수단은 차속센서와 속도계의 신호를 입력받아 전기적인 출력 신호를 출력하는 전자 제어 유닛과, 상기한 전자 제어 유닛의 선택적인 출력신호에 의해 온, 오프되는 속도 감응형 전기 스위치와, 상기한 속도 감응형 전기 스위치와 전기적으로 연결됨과 아울러 차량의 경사 각도에 의해 선택적으로 온,오프되는 경사 각도 감지형 전기 스위치로 이루어짐을 특징으로 한다.The first control means includes an electronic control unit that receives signals from a vehicle speed sensor and a speedometer and outputs an electrical output signal, a speed-sensitive electrical switch turned on and off by an optional output signal of the electronic control unit; In addition, it is characterized in that the inclination angle sensing type of electrical switch that is electrically connected to the speed-sensitive electrical switch and selectively on, off by the inclination angle of the vehicle.

상기한 속도 감응형 전기 스위치는 전자 제어 유닛의 전기적인 출력신호에 의해 선택적으로 자화되는 전자 코일과, 상기 전자 코일의 자화력에 의해 승강 가능하고 스프링으로 탄발 설치된 플런져와, 상기한 플런져에 제공된 연결단자 및 이 연결단자에 의해 밧데리 전원을 연결하는 각각의 단자로 이루어짐을 특징으로 한다.The speed-sensitive electrical switch includes an electromagnetic coil selectively magnetized by an electrical output signal of the electronic control unit, a plunger which is lifted by a magnetizing force of the electromagnetic coil and is installed with a spring and is provided with the plunger. It is characterized by consisting of the provided connection terminal and each terminal for connecting the battery power by this connection terminal.

상기한 경사 감지형 전기 스위치는 행거에 회전 가능하게 설치됨과 아울러 스프링으로 탄발 설치되고, 일측에 연결단자가 제공된 중심 추와, 상기한 중심 추의 요동 작동에 의해 밧데리 전원이 인가되도록 하는 각각의 단자로 이루어짐을 특징으로 한다.The inclination-sensing type electric switch is rotatably installed on the hanger and is installed with a spring, and is provided with a connection terminal on one side, and each terminal for applying battery power by the swinging operation of the center weight. Characterized in that made.

한편, 상기한 경사 감지형 전기 스위치는 차량의 전방측에서 후방으로 하향 경사진 각도에 의해서만 온,오프되도록 함을 특징으로 한다.On the other hand, the inclination-sensing type electric switch is characterized in that it is turned on, off only by the angle inclined downward from the front side of the vehicle to the rear.

상기한 제2 제어수단은 가속 페달의 가속 위치에 따라 선택적으로 온,오프되는 가속 감지형 전기 스위치와, 상기한 가속 감지형 전기 스위치에 밧데리 전원을 인가하도록 함과 아울러 변속기 케이스에 마련되어 변속단의 1단 시프팅시 온(ON) 되는 1단 변속 감지형 전기 스위치로 이루어짐을 특징으로 한다.The second control means may be provided on an acceleration sensing type electric switch selectively turned on and off according to the acceleration position of the accelerator pedal, and to apply battery power to the acceleration sensing type electric switch, and provided in the transmission case. It is characterized by consisting of a 1-speed shift-type electric switch that is ON when the first-stage shifting.

상기한 1단 변속 감지형 전기 스위치는 1,2속 시프트 레일에 형성된 홈에 안착된 볼에 의해 온,오프되도록 함을 특징으로 한다.The one-stage shift sensing type electrical switch is characterized in that it is turned on, off by a ball seated in the groove formed in the 1,2-speed shift rail.

상기한 각각의 전기 스위치는 푸시 타입에 의해 온, 오프되도록 하는 스위치 구조를 취하며, 전원을 인가하는 각각의 단자와,이들 단자를 선택적으로 연결하는 연결단자 및 스프링으로 탄발 설치된 플런져를 보유함과 아울러 접촉에 의한 직선 이송 변위에 의해 상기 플런져를 승강시키는 푸시로드로 이루어짐을 특징으로 한다.Each of the electrical switches has a switch structure to be turned on and off by a push type, and has respective terminals for applying power, connection terminals for selectively connecting these terminals, and spring-loaded plungers. And it is characterized by consisting of a push rod for lifting the plunger by a linear transfer displacement by the contact.

따라서 본 발명의 역진 방지 시스템은, 전자 제어 유닛의 선택적인 출력신호에 의한 속도 감응형 전기 스위치와, 경사로에 의한 경사 감지형의 전기 스위치가 온된 상태에서 브레이크 페달이 리턴되지 않도록 모우터가 작동되어 캠에 의해 지지되고, 출발을 위해 1단 변속과 함께 가속 페달의 작동시 기관의 회전수가 소정의 회전수 이상에 이를 때 까지 브레이크 페달이 리턴되지 않기 때문에 경사로에서의 차량이 뒤로 밀리는 역진 현상을 미연에 방지할 수 있게 된다.Therefore, the reverse rotation prevention system of the present invention, the motor is operated so that the brake pedal is not returned when the speed-sensitive electrical switch by the selective output signal of the electronic control unit and the tilt-sensitive electrical switch by the ramp are turned on. Supported by the cam, the brake pedal is not returned until the engine speed reaches a predetermined speed when the accelerator pedal is operated with the first gear shifting, so the vehicle is pushed backwards on the ramp. Will be prevented.

[실시예]EXAMPLE

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

제1도는 본 발명에 의한 자동차의 역진 방지 시스템의 구성도로서, 부호(1)은 브레이크 페달을 나타내고 있다.1 is a block diagram of a system for preventing the reverse of a vehicle according to the present invention, and reference numeral 1 denotes a brake pedal.

상기한 브레이크 페달(1)은 주행하는 차량의 속도를 감속하거나 정지시킬 때 선택적으로 작동토록하여 제동작동이 이루어지도록 하는 것으로서, 특히 경사로 출발시 차량이 결사로의 경사 각도나 자중에 의해 역진되지 않도록 그 리턴 작동을 선택적으로 제어하는 작동수단이 브레이크 페달(1)의 앞쪽에 배치되어 있다.The brake pedal 1 is to allow the brake to be selectively operated when the speed of the driving vehicle is decelerated or stopped, so that the brake is not reversed by the inclination angle or the dead weight of the lodge. An operating means for selectively controlling the return operation is arranged in front of the brake pedal 1.

상기한 작동수단은 밧데리 전원(B+)이 선택적으로 공급되어 정,역회전하는 모우터(3)와, 이 모우터(3)축에 제공됨은 물론 브레이크 페달(1)의 작동 영역 내에 위치하는 캠(5)과, 상기한 모우터(3)의 캠(5)에 의해 선택적으로 온,오프됨에 따라 좌회전 정지 기능을 겸한 좌회전 전기 스위치(7)와 우회전 정지기능을 겸한 우회전 전기 스위치(9)로 이루어져 밧데리 전원(B+)이 선택적으로 인가됨으로써, 상기 모우터(3)가 정,역회전하여 캠(5)에 의해 제동 작동이 이루어지도록 한 브레이크 페달(1)의 리턴 작동을 선택적으로 제어하게 된다.The above-mentioned operating means includes a motor 3 which is selectively supplied with a battery power source B + and is rotated forward and backward, and is provided to the motor 3 shaft, as well as a cam located in the operating area of the brake pedal 1. (5) and the left turn electrical switch (7) having a left turn stop function and the right turn electrical switch (9) having a right turn stop function as selectively turned on and off by the cam (5) of the motor (3). By selectively applying the battery power (B +), the motor 3 is rotated forward and reverse to selectively control the return operation of the brake pedal (1) to perform the braking operation by the cam (5). .

상기한 좌회전 전기스위치(7)는 가속 페달(11)의 작동에 따라 온,오프되는 가속 감지형 전기 스위치(13)에 의해 전원이 인가되도록 되어 있는 바, 상기 가속 감지형 전기 스위치(13)는 기어 변속에 의해 1단 변속시 온,오프되는 1단 변속 감지형 전기 스위치(15)의 온,오프 작동에 의해 밧데리 전원(B+)이 선택적으로 인가되도록 되어 모우터(3)의 작동 상태를 제어하도록 하고 있다.The left turn electrical switch 7 is to be powered by the acceleration-sensing electric switch 13 that is turned on, off in accordance with the operation of the accelerator pedal 11, the acceleration-sensing electric switch 13 is The battery power source B + is selectively applied by the on / off operation of the first-shift-sensing type electric switch 15 that is turned on or off during the first shift by gear shifting, thereby controlling the operating state of the motor 3. I'm trying to.

상기한 1단 변속 감지형 전기 스위치(15)는 변속기 케이스(17)에 설치되어 1,2속 시프트 레일(19)에 형성된 홈(21)에 안착된 볼(23)에 의해 온,오프되도록 되어 있는 바, 상기 1,2속 시프트 레일(19)이 변속레버(도시생략)의 조작에 의해 이송되어 볼(23)이 홈(21)에안착되었을 때 상기 스위치는 온 상태가 보전된다.The one-stage shift sensing type electric switch 15 is installed on the transmission case 17 and is turned on and off by a ball 23 seated in the groove 21 formed in the first and second speed shift rails 19. As described above, when the first and second speed shift rails 19 are transported by the operation of a shift lever (not shown) and the ball 23 is seated in the groove 21, the switch is kept in an on state.

그리고, 상기한 각각의 스위치(7)(9)(13)(15)는 푸시 타입에 의해 온,오프되도록 하는 스위치 구조를 취하는 것으로서, 제2도에 도시한 바와 같이 전원을 인가하는 각각의 단자(25)(27)와, 이들 단자(25)(27)를 선택적으로 연결하는 연결단자(29) 및 스프링(31)으로 탄발 설치된 플런져(33)를 보유함과 아울러 접촉에 의한 직선 이송 변위에 의해 상기 플런져(33)를 이송시키는 푸시로드(35)로 이루어져, 상기 푸시로드(35)의 작동에 따라 각각의 단자(25)(27)가 연결단자(29)에 의해 선택적으로 연결됨으로써,밧데리 전원 (B+)이 인가되도록 되어 있다.Each of the switches 7, 9, 13, and 15 described above has a switch structure for turning on and off by a push type, and as shown in FIG. (25) (27), a connection terminal 29 for selectively connecting these terminals (25) and (27), and a plunger (33) provided with a ball shot with a spring (31), and a linear transfer displacement by contact. It consists of a push rod 35 for conveying the plunger 33 by, each terminal 25, 27 is selectively connected by the connection terminal 29 in accordance with the operation of the push rod 35 Battery power (B +) is to be applied.

한편, 상기한 우회전 전기 스위치(9)는 차량의 경사 각도, 즉 전방측에서 후방으로 경사진 각도에 의해 선택적으로 온,오프되는 경사 감지형 전기 스위치(37)와 전기적으로 연결되어 밧데리 전원(B+)을 선택적으로 인가하도록 되어 있는 바, 상기 경사 감지형 전기 스위치(37)는 행거(39)에 회전 가능하게 설치됨과 아울러 스프링(41)으로 탄발 설치되고, 일측에 연결단자(43)가 제공된 중심 추(45)와, 상기한 중심 추(45)의 요동 작동에 의해 밧데리 전원(B+)이 인가되도록 하는 각각의 단자 (47)(49)로 이루어져 차량의 경사 각도에 의해 밧데리 전원(B+)이 좌회전 전기 스위치(9)에 선택적으로 인가되게 되어 있다.On the other hand, the right-turn electric switch 9 is electrically connected to the inclination-sensing type electric switch 37 that is selectively turned on and off by the inclination angle of the vehicle, that is, the angle inclined from the front side to the rear side, so that the battery power source B + The inclined sensing type electric switch 37 is rotatably installed on the hanger 39 as well as being installed with a spring 41 and is provided with a connection terminal 43 on one side thereof. The weight 45 and the respective terminals 47 and 49 which allow the battery power B + to be applied by the swinging operation of the center weight 45 are caused by the inclination angle of the vehicle. It is adapted to be selectively applied to the left turn electrical switch 9.

또한, 상기한 경사 감지형 전기 스위치(37)는 밧데리 전원(B+)을 연결하는 이그니션 스위치(51)의 작동에 따라 차량의 속도를 감지하는 차속센서(53)와, 속도계(55)의 신호를 입력 받아 기 입력된 메모리 값과 비교 연산하는 전자 제어 유닛(57)의 전기적인 출력신호에 따라 선택적으로 온,오프되는 속도 감응형 전기 스위치(59)와 전기적으로 연결되어 밧데리 전원(B+)이 인가되도록 되어 있다.In addition, the inclination-sensing type electric switch 37 is a vehicle speed sensor 53 for detecting the speed of the vehicle according to the operation of the ignition switch 51 for connecting the battery power (B +) and the signal of the speedometer 55 The battery power source B + is electrically connected to the speed-sensitive electric switch 59 that is selectively turned on and off according to the electrical output signal of the electronic control unit 57 that compares with the input memory value. It is supposed to be.

즉, 상기한 속도 감응형 전기 스위치(59)는 전자 제어 유닛(57)의 전기적인 출력신호에 의해 선택적으로 자화되는 전자 코일(61)과, 상기 전자 코일(61)의 자화력에 의해 승강 가능하고 스프링(63)으로 탄발 설치된 플런져(65)와, 상기한 플런져(65)에 제공된 연결단자(67) 및 이 연결단자(67)에 의해 밧데리전원(B+)을 연결하는 각각의 단자(69)(71)로 이루어져 있다.That is, the speed sensitive electric switch 59 can be lifted and lowered by the magnetization force of the electromagnetic coil 61 and the electromagnetic coil 61 selectively magnetized by the electrical output signal of the electronic control unit 57. And each terminal for connecting the battery power source B + by the plunger 65, which is provided with a spring 63, and the connecting terminal 67 provided to the plunger 65 and the connecting terminal 67. 69) (71).

이와 같이 구성되는 본 발명의 자동차의 역진 방지 시스템은, 주행중 경사로에서 차량이 정지된 상태를 보전하게 되면, 즉 변속단이 중립상태를 유지함과 아울러 차속센서(53) 및 속도계(55)의 입력신호가 만족되면, 전자 제어 유닛(57)은 속도 감응형 전기 스위치(59)의 전자 코일(61)에 전기적인 출력 신호를 출력한다.When the vehicle reverse prevention system of the present invention configured as described above maintains the state in which the vehicle is stopped on the incline while driving, that is, the shift stage is maintained in a neutral state and the input signals of the vehicle speed sensor 53 and the speedometer 55 are Is satisfied, the electronic control unit 57 outputs an electrical output signal to the electromagnetic coil 61 of the speed sensitive electric switch 59.

따라서 상기 전자 코일(61)이 자화됨에 따라 플런져(65)가 스프링(63)의 탄성력을 극복하고 상승되어 각각의 단자(69)(71)가 연결단자(67)에 의해 통전되어 속도 감응형 전기 스위치(59)가 온(ON)된다.Therefore, as the electromagnetic coil 61 is magnetized, the plunger 65 rises to overcome the elastic force of the spring 63 so that each terminal 69 and 71 are energized by the connection terminal 67 so as to be speed sensitive. The electrical switch 59 is turned ON.

따라서 밧데리 전원(B+)이 이그니션 스위치(51)와 속도 감응형 전기 스위치(59)를 통해 경사 감지형 전기 스위치(37)에 인가되는 데, 상기 경사 감지형 전기 스위치(37)는 차량의 경사 각도에 의해 중심 추(45)가 스프링(41)의 탄성력을 극복하고 행거(39)로 부터 경사지게 됨에 따라 그 일측에 제공된 연결단자(43)에 의해 각각의 단자(45)(47)가 통전되어 브레이크 페달(1)을 제어하는 작동수단의 우회전 전기 스위치(9)에 밧데리 전원(B+)이 인가된다.Therefore, the battery power source B + is applied to the inclination sensing electrical switch 37 through the ignition switch 51 and the speed sensitive electrical switch 59, and the inclination sensing electrical switch 37 is the inclination angle of the vehicle. As the central weight 45 overcomes the elastic force of the spring 41 and is inclined from the hanger 39, the respective terminals 45 and 47 are energized by the connection terminal 43 provided on one side thereof, and the brakes are energized. The battery power source B + is applied to the right turn electrical switch 9 of the operating means for controlling the pedal 1.

이에 따라 우회전 전기 스위치(9)가 온(ON)되어 있기 때문에 밧데리 전원(B+)이 모우터(3)에 인가되어 우회전됨에 따라 캠(5)은 일점쇄선으로 도시한 바와 같은 상태에서 실선으로 도시한 바와같이 회전되어 브레이크 페달(1)을 지지함과 아울러 우회전 전기 스위치(9)를 오프(OFF)시킴으로써, 모우터(3)의 작동은 정지된다.Accordingly, since the right turn electric switch 9 is ON, the battery 5 is applied to the motor 3 and is turned right so that the cam 5 is shown in solid line in the state shown by a dashed-dotted line. As described above, by supporting the brake pedal 1 and turning off the right-turn electric switch 9, the operation of the motor 3 is stopped.

이러한 상태에서 경사로 출발을 하기 위해 도시되지 않은 클러치 페달을 밟고 변속레버를 통해 변속단을 1단으로 시프팅하면, 변속기 케이스(17)에 제공된 1단 변속 감지형 전기 스위치(15)가 온(ON) 되게 되는 바, 상기 스위치(15)는 1,2속 시프트 레일(19)에 형성된 홈(21)에 볼(23)이 안착됨으로써, 스프링(31)의 탄성력에 의해 플런져(33)가 하강되어 각각의 단자(25)(27)가 연결단자(29)에 의해 통전됨으로써 이루어진다.In such a state, if the user presses the clutch pedal (not shown) to start the ramp and shifts the shift stage to the first stage via the shift lever, the first shift sensing type electric switch 15 provided to the transmission case 17 is turned on. The switch 15 has a ball 23 seated in the groove 21 formed in the first and second speed shift rails 19, so that the plunger 33 is lowered by the elastic force of the spring 31. Each of the terminals 25 and 27 is energized by the connecting terminal 29.

이러한 상태에서 브레이크 페달(1)에서 발을 해방하고 가속페달(11)을 밟으면, 상기 브레이크 페달(1)은 모우터(3)의 축상에 제공된 캠(5)이 지지하고 있기 때문에 리턴되지 않고 제동상태를 보전함에 따라 뒤로 밀리는 역진 현상이 방지됨과 동시에 기관의 회전수가 증가하게 된다.In this state, when the foot is released from the brake pedal 1 and the accelerator pedal 11 is pressed down, the brake pedal 1 is not returned because the cam 5 provided on the shaft of the motor 3 supports the brake. Preservation of the state prevents the reversal of backward movement and at the same time increases the engine speed.

이때, 기관의 회전수가 1500 내지 2000 RPM되는 시점, 즉 제1도의 일점쇄선으로 도시한 바와 같은 상태가 되면, 가속 페달(11)에 접촉된 가속 감지형 전기 스위치(13)의 푸시로드(35)가 탄성부재(31)의 탄성력에 의해 함께 연동되어 각각의 단자(25)(27)가 연결단자(29)에 의해 통전되어 온(ON)상태를 보전하게 됨에 따라 밧데리 전원(B+)이 1단 변속 감지형 전기스위치(15)와 가속 감지형 전기 스위치(13)를 통해 좌회전 전기 스위치(7)에 인가된다.At this time, when the rotational speed of the engine is 1500 to 2000 RPM, that is, the state as shown by the dashed-dotted line in FIG. 1, the push rod 35 of the acceleration sensing type electric switch 13 in contact with the accelerator pedal 11. Is interlocked together by the elastic force of the elastic member 31 so that each terminal 25, 27 is energized by the connecting terminal 29 to maintain the ON state. It is applied to the left turn electrical switch (7) via the shift-sensitive electrical switch (15) and the acceleration-sensitive electrical switch (13).

따라서 상기한 좌회전 전기 스위치(7)가 온(ON)되어 있기 때문에 밧데리 전원(B+)이 모우터(3)에 인가되어 좌회전됨으로써, 브레이크 페달(1)를 지지하고 있던 캠(5)은 실선으로 도시하고 있던 상태에서 일점쇄선으로 도시한 바와 같이 회전됨과 동시에 그 캠(5)에 의해 좌회전 전기 스위치(7)가 오프(OFF)됨에 따라 모우터(3)의 작동이 정지된다.Therefore, since the left turn electrical switch 7 is ON, the battery power source B + is applied to the motor 3 and rotates left, whereby the cam 5 supporting the brake pedal 1 is in a solid line. As shown by the dashed-dotted line in the state shown, the operation of the motor 3 is stopped as the left-turn electric switch 7 is turned off by the cam 5.

이에 따라 기관의 회전수가 높아지고 브레이크 페달(1)이 리턴됨으로써, 경사로 출발하는 차량은 뒤로 밀리는 역진 현상이 방지되고, 양호한 출발이 이루어지게 된다.As a result, the rotation speed of the engine is increased and the brake pedal 1 is returned, whereby the backward driving of the vehicle starting at the inclination is prevented from being pushed back, and a good start is achieved.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 역진 방지 시스템은, 전자 제어 유닛의 선택적인 출력신호에 의한 속도 감응형 전기 스위치와, 경사로에 의한 경사 감지형의 전기 스위치가 온된 상태에서 브레이크 페달이 리턴되지 않도록모우터가 작동되어 캠에 의해 지지되고, 출발을 위해 1단 변속과 함께 가속 페달의 작동시 기관의 회전수가 소정의 회전수 이상에 이를 때 까지 브레이크 페달이 리턴되지 않기 때문에 경사로에서의 차량이 뒤로 밀리는 역진 현상을 미연에 방지할 수 있고 후방 차량과의 충돌 사고를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 특히 초보 운전자도 용이한 경사로 출발을 기대할 수 있으며, 시동을 꺼뜨리지 않게 되는 이점이 있다.As described above, the reverse prevention system of the present invention includes a motor such that the brake pedal is not returned when the speed-sensitive electric switch by the selective output signal of the electronic control unit and the tilt-sensing electric switch by the ramp are turned on. Is driven and supported by the cam, and the vehicle is pushed back on the ramp because the brake pedal is not returned until the engine speed reaches a predetermined speed when the accelerator pedal is operated with the first gearshift for starting. Not only can the phenomenon be prevented in advance, and the collision with the rear vehicle can be prevented, and even the novice driver can easily expect the start of the ramp, and there is an advantage that the starting is not stopped.

Claims (9)

경사로 출발시 가속 페달을 밟아 기관의 회전수가 소정의 회전수에 이를 때까지 브레이크 페달의 리턴 작동을 선택적으로 제어하는 작동수단과;Operating means for selectively controlling the return operation of the brake pedal until the rotational speed of the engine reaches a predetermined rotational speed by stepping on the accelerator pedal at the start of the ramp; 상기한 작동수단이 경사로에서 차량의 정지 상태 때 브레이크 페달의 리턴이 제어되도록 하여 역진 현상이 방지되도록 하는 제1제어 수단과;First control means for controlling the return of the brake pedal when the operation means is stopped when the vehicle is stopped on the ramp; 상기한 작동수단이 선택적으로 해방되어 차량이 출발할 수 있도록 하는 제2 제어수단을 포함하여 이루어진 자동차의 역진 방지 시스템.And a second control means for selectively releasing the operating means to allow the vehicle to start. 제1항에 있어서, 작동수단은 밧데리 전원이 선택적으로 공급되어 정,역회전하는 모우터와, 이 모우터 축에 제공됨은 물론 브레이크 페달의 작동 영역 내에 위치하는 캠과, 상기한 모우터의 캠에 의해 선택적으로 온,오프됨에 따라 좌회전 정지 기능을 겸한 좌회전 전기 스위치 및 우회전 정지기능을 겸한 우회전 전기 스위치로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 역진 방지 시스템.The motor of claim 1, wherein the actuating means includes: a motor to which the battery power is selectively supplied and to be rotated forward and backward, a cam provided to the motor shaft and positioned within the operating area of the brake pedal; And a reverse rotation electric switch having a left turn stop function and a right turning electric switch having a right turn stop function as selectively turned on and off by the vehicle. 제1항에 있어서, 제1 제어수단은 차속센서와 속도계의 신호를 입력받아 전기적인 출력 신호를 출력하는 전자 제어 유닛과, 상기한 전자 제어 유닛의 선택적인 출력신호에 의해 온, 오프되는 속도 감응형 전기 스위치와, 상기한 속도 감응형 전기 스위치와 전기적으로 연결됨과 아울러 차량의 경사 각도에 의해 선택적으로 온,오프되는 경사 각도 감지형 전기 스위치로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 역진 방지 시스템.According to claim 1, wherein the first control means is an electronic control unit that receives the signals of the vehicle speed sensor and the speedometer and outputs an electrical output signal, and the speed response is turned on and off by the selective output signal of the electronic control unit And an inclination angle sensing type electrical switch electrically connected to the speed-sensitive electrical switch and selectively on and off by the inclination angle of the vehicle. 제3항에 있어서, 속도 감응형 전기 스위치는 전자 제어 유닛의 전기적인 출력신호에 의해 선택적으로 자화되는 전자 코일과, 상기 전자 코일의 자화력에 의해 승강 가능하고 스프링으로 탄발 설치된 플런져와, 상기한 플런져에 제공된 연결단자 및 이 연결단자에 의해 밧데리 전원을 연결하는 각각의 단자로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 역진 방지 시스템.4. The speed-sensitive electrical switch of claim 3, further comprising: an electromagnetic coil selectively magnetized by an electrical output signal of the electronic control unit, a plunger which is lifted by a magnetizing force of the electromagnetic coil and is installed with a spring; A vehicle anti-backlash system comprising a terminal provided at one plunger and respective terminals connecting battery power by the terminal. 제3항에 있어서, 경사 감지형 전기 스위치는 행거에 회전 가능하게 설치됨과 아울러 스프링으로 탄발 설치되고, 일측에 연결단자가 제공된 중심추와, 상기한 중심 추의 요동 작동에 의해 밧데리 전원이 인가되도록 하는 각각의 단자로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 역진 방지 시스템.The method of claim 3, wherein the inclination-sensing electric switch is rotatably installed on the hanger and is installed with a spring, and the battery power is applied by the oscillating action of the center weight and the center weight provided with a connection terminal on one side Anti-backlash system of a vehicle, characterized in that consisting of each terminal. 제5항에 있어서, 경사 감지형 전기 스위치는 차량의 전방측에서 후방으로 하향 경사진 각도에 의해서만 온,오프되도록 함을 특징으로 하는 자동차의 역진 방지장치.The apparatus of claim 5, wherein the inclination sensing electric switch is turned on and off only by an angle inclined downward from the front side of the vehicle to the rear. 제1항에 있어서, 제2 제어수단은 가속 페달의 가속 위치에 따라 선택적으로 온,오프되는 가속 감지형 전기 스위치와, 상기한 가속 감지형 전기 스위치에 밧데리 전원을 인가하도록 함과 아울러 변속기 케이스에 마련되어 변속단의 1단 시프팅시 온(ON)되는 1단 변속 감지형 전기 스위치로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 역진 방지 시스템.The method of claim 1, wherein the second control means is adapted to apply the battery power to the acceleration-sensing electrical switch and the acceleration-sensing electrical switch selectively on, off in accordance with the acceleration position of the accelerator pedal and to the transmission case The reverse rotation prevention system of the vehicle, characterized by consisting of a one-speed shift-type electric switch is provided (ON) at the time of the first shift of the gear stage. 제7항에 있어서, 1단 변속 감지형 전기 스위치는 1,2속 시프트 레일에 형성된 홈에 안착된 볼에 의해 온,오프되도록 함을 특징으로 하는 자동차의 역진 방지 시스템.The system of claim 7, wherein the first speed shift type electric switch is turned on and off by a ball seated in a groove formed in the first and second speed shift rails. 제2항 또는 제7항에 있어서, 각각의 전기 스위치는 푸시 타입에 의해 온,오프되도록 하는 스위치 구조를 취함을 특징으로 하는 자동차의 역진 방지 시스템.8. An anti-backlash system for an automobile according to claim 2 or 7, wherein each electric switch has a switch structure to be turned on and off by a push type. 10. 제9항에 있어서, 각각의 스위치는 전원을 인가하는 각각의 단자와, 이들 단자를 선택적으로 연결하는 연결단자 및 스프링으로 탄발 설치된 플런져를 보유함과 아울러 접촉에 의한 직선 이송 변위에 의해 상기 플런져를 승강시키는 푸시로드로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 역진 방지 시스템.10. The switch of claim 9, wherein each switch has a respective terminal for applying power, a connection terminal for selectively connecting these terminals, and a spring-loaded plunger, and a linear feed displacement by contact. Backlash prevention system of the vehicle, characterized in that consisting of a push rod for lifting the plunger.
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