KR0145592B1 - Equipment to induce parking - Google Patents
Equipment to induce parkingInfo
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Abstract
본 발명은 자동차를 주차하는데 있어서, 초음파를 이용하여 자동차의 주변 상황을 차량내에서 운전자가 감지할 수 있도록하여 주차를 효과적으로 할 수 있는 주차유도장치에 관한 것으로, 초음파를 발신 및 수신하는 다수개의 초음파센서(10)와; 초음파의 발신해서 수신되 까지의 시간을 측정하는 타이머(11)와; 차량의 속도를 감지하는 차속센서(12)와; 차량의 조향각을 측정하는 조향각센서(13)와; 차량 크기의 자료를 저장한 롬(20)과; 운전자에게 차량이 타물체에 근접함을 경고하는 경고장치(31);와 차량의 현재 위치 및 주위상태를 운전자가 볼 수 있도록 표시하여주는 표시장치(32)와; 상기 초음파센서(10), 차속센서(12), 조향각센서(13)에선 감지된 신호에 따라 상기 경고장치(31) 및 표시장치(32)를 제어하는 마이콤(40)으로 구성하여 주차하고자 하는 공간의 차량배치상태 또는 주변의 장애물을 초음파로 파악하여 이를 운전자가 볼 수 있도록 표시장치에 주차하는 상태를 나타내어 야간주차시나 초보운전자가 주차를 할 때에 도움을 줄 수 있는 차량의 주차유도장치이다.The present invention relates to a parking induction apparatus capable of effectively parking by allowing a driver to sense a surrounding situation of a vehicle in a vehicle by using ultrasonic waves, wherein the plurality of ultrasonic waves transmitting and receiving ultrasonic waves are provided. A sensor 10; A timer 11 for measuring a time from the transmission of the ultrasonic wave to the reception of the ultrasonic wave; A vehicle speed sensor 12 for detecting a speed of the vehicle; A steering angle sensor 13 for measuring a steering angle of the vehicle; A ROM 20 storing data of a vehicle size; A warning device 31 for warning the driver of the proximity of the vehicle to the other object; and a display device 32 for displaying the current position and the surrounding state of the vehicle for the driver to see; The ultrasonic sensor 10, the vehicle speed sensor 12, the steering angle sensor 13, the space to be configured by the microcomputer 40 to control the warning device 31 and the display device 32 according to the detected signal It is a parking induction device of a vehicle that can help the vehicle when it is parked on the display device so that the driver can see the state of the vehicle arrangement or the surrounding obstacles by ultrasonic waves.
Description
제1도는 본 발명에 따른 주차 유도장치의 구성도1 is a block diagram of a parking induction apparatus according to the present invention
제2도는 본 발명인 주차 유도장치의 동작순서도2 is a flow chart of the operation of the parking guidance device according to the present invention
제3도는 본 발명의 초음파센서의 동작을 나타낸 실시예시도.Figure 3 is an exemplary view showing the operation of the ultrasonic sensor of the present invention.
제4도는 본 발명의 동작을 나타낸 실시예시도.4 is an exemplary embodiment showing the operation of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 초음파센서 11 : 타이머10: ultrasonic sensor 11: timer
12 : 차속센서 13 : 조향각센서12: vehicle speed sensor 13: steering angle sensor
20 : 롬 31 : 경고장치20: Romans 31: Warning device
32 : 표시장치 40 : 마이콤32: display device 40: micom
41 : 마이콤 동작스위치41: micom operation switch
본 발명은 자동차를 주차하는데 있어서, 초음파를 이용하여 자동차의 주변상황을 차량내에서 운전자가 감지할 수 있도록 하여 주차를 쉽게 할 수 있도록한 자동차의 주차유도장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking induction apparatus of a vehicle in which a driver can detect a surrounding situation of a vehicle in an automobile by using ultrasonic waves, so that parking can be easily performed.
일반적으로, 자동차를 주차할 때 운전자는 주위상황을 파악하여야 하는데, 운전자의 시야는 제한되어져 있어 타 차량과의 거리등을 파악하는데 있어서 보조운전자가 도움을 주거나, 운전자가 내려서 주차공간을 확인한 후에 주차를 하여야 한다.In general, when parking a car, the driver needs to understand the surroundings, but the driver's field of vision is limited, so the assistant driver assists in determining the distance from other vehicles or parks after the driver checks the parking space. Should be
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주차하고자 하는 공간의 차량배치상태 또는 주변의 장애물을 초음파로 파악하여 이를 운저자가 볼 수 있도록 표시장치에 주차하는 상태를 나타내어 야간주차시나 초보운전자가 주차를 할 때에 도움을 줄 수 있는 자동차의 주차유도장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, by indicating the state of the vehicle in the space to be parked or the obstacles around the ultrasound to indicate the state of parking on the display device so that the operator can see the night It is to provide a parking guidance device for a car that can help when parking or novice driver parking.
이하 본 발명의 기술적 구성을 제1도을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1.
본 발명 장치는 초음파를 발신 및 수신하는 다수개의 초음파센서(10)와; 초음파의 발신해서 수신되기 까지의 시간을 측정하는 타이머(11)와; 차량의 속도를 감지하는 차속센서(12)와; 차량의 조향각을 측정하는 조향각센서(13)와; 차량크기의 자료를 저장한 롬(20)와; 운저자에게 차량이 타물체에 근접함을 경고하는 경고장치(31)와; 차량의 현재 위치 및 주위상태를 운전자가 볼 수 있도록 표시하여주는 표시장치(32)와; 상기 초음파센서(10), 차속센서(12), 조향각센서(13)에서 감지된 신호에 따라 상기 경고장치(31) 및 표시장치(32)를 제어하는 마이콤(40)과 마이콤의 동작스위치(41)으로 구성함을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.The present invention includes a plurality of ultrasonic sensors 10 for transmitting and receiving ultrasonic waves; A timer 11 for measuring a time from the transmission of the ultrasonic wave to the reception of the ultrasonic wave; A vehicle speed sensor 12 for detecting a speed of the vehicle; A steering angle sensor 13 for measuring a steering angle of the vehicle; A ROM 20 storing data of a vehicle size; A warning device (31) for alerting the operator of the proximity of the vehicle to another object; A display device 32 for displaying a current position and surrounding state of the vehicle for the driver to see; The microcomputer 40 and the microcomputer operating switch 41 for controlling the warning device 31 and the display device 32 according to signals detected by the ultrasonic sensor 10, the vehicle speed sensor 12, and the steering angle sensor 13. ) Is characterized by its technical configuration.
본 발명에 따른 실시예 및 작용효과를 제2도 내지 제4도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Embodiments and effects according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4 as follows.
운전자가 차량의 주차하려고 할 때 마이콤의 동작스위치(41)를 온하게 되면 (S1), 초음파센서(10)의 초음파발신회로(102)에서 초음파가 생성되어 발신부(101)을 통하여 발신된다.When the driver attempts to park the vehicle, when the operation switch 41 of the microcomputer is turned on (S1), the ultrasonic wave is generated in the ultrasonic transmitting circuit 102 of the ultrasonic sensor 10 and transmitted through the transmitter 101.
한편, 초음파가 발신되어 수신되기까지의 시간을 측정하기 위하여 타이머(11)가 동작하게 된다(초기시간 t=0이라한다).(S2)On the other hand, the timer 11 is operated to measure the time until the ultrasonic wave is transmitted and received (refer to the initial time t = 0). (S2)
제3도에 점선으로 표시한 초음파는 발신된 초음파이고, 실선으로 표시한 초음파는 물체에 반사된 반송파이다.Ultrasonic waves indicated by dotted lines in FIG. 3 are transmitted ultrasonic waves, and ultrasonic waves indicated by solid lines are carrier waves reflected on an object.
상기와 같이 수신되어진 초음파는 최초 발신이후로 일정시간T이하의 시간동안의 수신되어진 반송된 초음파로 타 물체의 위치를 파악하기 위하여 거리를 산출하게 되는데, 발신되선 수신되기 까지의 시간 t1=t가 되고, 초음파의 속도를 S라하면, 임의의 수신되어진 반송된 초음파로 측정할 수 있는 거리 d=(S×T1)÷2가 된다.Ultrasonic been received as described above, there is the calculated distance to determine the location of other objects in the transport ultrasonic been received for the predetermined time T or less since the first calling time, the calling time t 1 = t up to doeseon being received If the speed of the ultrasonic wave is S, then the distance d = (S × T 1 ) ÷ 2 which can be measured by any of the received conveyed ultrasonic waves is obtained.
상기와 같이 계산된 거리로서 표시장치(32)에 제4도의 (a)와 같이 작각의 점으로 나타나게 된다. (S3)As the distance calculated as above, the display device 32 appears as an angle of incidence as shown in FIG. (S3)
상기와 같은 S3의 처리중 일정시간 T이후로 수신되어진 반송된 초음파를 차단하기 위하여 초음파수신회로(104)의 동작을 차단하고, 상기 처리과정 S3에서 각각의 접으로 표시하였던 차량주위의 형태와, 롬에 저장되어진 본 발명의 장치를 보유한 차량의 크기를 제4도의 (b)와 같이 표시장치(32)에 나타내어 운전자가 볼 수 있게 한다.In order to block the ultrasonic wave received after a predetermined time T during the processing of S3 as described above, the operation of the ultrasonic receiving circuit 104 is interrupted, and the shape of the surrounding vehicle is indicated by each contact in the process S3; The size of the vehicle having the device of the present invention stored in the ROM is shown on the display device 32 as shown in FIG. 4B so that the driver can see it.
이와 같이, 표시장치(32)로 주위의 모습이 표시됨으로서, 운전자는 현재의 차량의 위치를 위에서 내려다 보는것과 같이 파악할 수 있게된다.In this way, the surroundings are displayed by the display device 32, so that the driver can grasp the position of the current vehicle as if looking down from above.
이에따라 차량을 움직이게 되면, 차속센서(12)와 조향각센서(13)에서 측정한 차량의 상태자료로서 표시장치(32)에 나타내게 된다.(S5)As a result, when the vehicle moves, the vehicle state data of the vehicle measured by the vehicle speed sensor 12 and the steering angle sensor 13 is displayed on the display device 32. (S5)
운전자의 운전조작의 미숙으로 제4도의 (b)와 같이 상기 처리과정 S3에서 계산된 타 물체와의 거리(d)가 최소근접거리(L)보다 작은 경우, 즉 타물체와의 접촉이 예상되는 경우에는 경고장치(31)를 작동하므로서 운전자에게 접촉의 위험을 경각시키게 된다.(S6)If the distance d with the other object calculated in the process S3 is smaller than the minimum proximity distance L as shown in (b) of FIG. 4 due to inexperience of the driver's driving operation, that is, contact with the other object is expected. In this case, by operating the warning device 31, the risk of contact with the driver is reduced. (S6)
제4도의 (c)는 차량이 완전히 주차를 마치게 되었을때의 표시장치(32)에 나타낸 일예이다.FIG. 4C illustrates an example of the display device 32 when the vehicle is completely parked.
이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명 장치는 초음파를 이용하여 자동차의 주변상황을 차량내에서 운전자가 감지할 수 있도록 함으로서, 야간주차시나 초보운전자가 주차를 할 때에 도음을 줄 수 있는 것이다.As described above, the apparatus of the present invention enables the driver to sense the surrounding situation of the vehicle in the vehicle by using ultrasonic waves, so that the driver can help during the night parking or when the novice driver parks.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950008416A KR0145592B1 (en) | 1995-04-11 | 1995-04-11 | Equipment to induce parking |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950008416A KR0145592B1 (en) | 1995-04-11 | 1995-04-11 | Equipment to induce parking |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960038352A KR960038352A (en) | 1996-11-21 |
| KR0145592B1 true KR0145592B1 (en) | 1998-08-17 |
Family
ID=19411939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950008416A KR0145592B1 (en) | 1995-04-11 | 1995-04-11 | Equipment to induce parking |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0145592B1 (en) |
-
1995
- 1995-04-11 KR KR1019950008416A patent/KR0145592B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960038352A (en) | 1996-11-21 |
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