KR0145104B1 - Coin sorting device & method - Google Patents
Coin sorting device & methodInfo
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- KR0145104B1 KR0145104B1 KR1019960003208A KR19960003208A KR0145104B1 KR 0145104 B1 KR0145104 B1 KR 0145104B1 KR 1019960003208 A KR1019960003208 A KR 1019960003208A KR 19960003208 A KR19960003208 A KR 19960003208A KR 0145104 B1 KR0145104 B1 KR 0145104B1
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Abstract
본 발명은 주화에 의한 발진 자계의 영향도에 의거하여 그 적정 여부를 판별하는 자동판매기의 전자식 주화 선별장치및 선별방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic coin sorting apparatus and a sorting method of a vending machine for determining whether the coin is appropriate based on the degree of influence of the oscillating magnetic field caused by the coin.
종래 기술은 필연적으로 계수기를 필요로 하며, 계수기의 출력을 마이크로 컴퓨터로 해독하기 위해 다수개(8개)이상의 포트가 필요하므로 소형 마이크로 컴퓨터로서는 처리가 불가능 하므로 하드웨어 구성이 복잡해지고 이에 수반하여 제작비용이 과다 해지는 문제점이 있고, 또한 수μs주기의 높은 발진 주파수를 계수기로 계수하고자 하면 계수기의 작동 시간을 상대적으로 줄여야 오버플로우(Overflow)없이 계수가 가능하지만, 측정오차는 계수시간에 반비례 하므로 계수기의 작동시간을 줄이게 되면 측정오차가 커져서 주화 선별력이 저하되는 문제점이 있었다.The prior art inevitably needs a counter, and since a large number (8 or more) of ports are required to decode the output of the counter into a microcomputer, it cannot be processed by a small microcomputer, which makes the hardware configuration complicated and consequently a manufacturing cost. There is a problem of this excess, and if you want to count the high oscillation frequency of several μs period with the counter, you can reduce the operation time of the counter relatively without counting overflow.However, the measurement error is inversely proportional to the counting time. When the operation time is reduced, there is a problem in that the coin screening force is lowered due to a large measurement error.
이를 개선코자하여 별도의 계수기를 구비하지 않고 단일칩 마이콤에 내장된 프로그래머블 스케일러와 프로그램 기법으로 주화의물리적 특성에 따른 주파수 변화를 시간 데이타로 변환하여 검출한 데이타를 미리 저장 시켜 놓은 기준데이타와 비교 함으로써 인입되는 주화의 종류를 간편하게 선별하는 전자신 선별장치및 선별방법을 제공코자 한것이다.To improve this, by using a programmable scaler and a program technique built in a single chip microcomputer without a separate counter, the frequency change according to the physical characteristics of the coin is converted into time data, and the detected data is compared with the previously stored reference data. The purpose of the present invention is to provide an electronic scene sorting device and a sorting method for easily sorting coins.
Description
제1도는 본 발명에 의한 주화선별장치의 블럭 구성도.1 is a block diagram of a coin sorting apparatus according to the present invention.
제2도는 본 발명에 의한 주화선별 방법을 설명하는 메인루틴 동작 흐름도.2 is a flowchart illustrating an operation of main routine according to the present invention.
제3도는 본 발명에 의한 발진 주파수측정 과정을 설명하는 서브 루틴 동작 흐름도.3 is a flowchart illustrating a subroutine operation illustrating an oscillation frequency measurement process according to the present invention.
제4도의 (가)는 종래의 주화 데이타 검출시간을 설명하는 그래프.4A is a graph illustrating the conventional coin data detection time.
(나)는 본 발명에 의한 주화 데이타 검출시간을 설명하는 그래프.(B) is a graph for explaining coin data detection time according to the present invention.
제5도의 (가),(나)는 본 발명에서 이이피름(EEPROM)데이타 맵(MAP)구성 예시도.(A) and (b) of FIG. 5 are exemplary diagrams of EEPROM data map (MAP) configurations in the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1:주화 측정 센서 2A,2B:발진 코일 3:발진기1: Coin measuring sensor 2A, 2B: Oscillation coil 3: Oscillator
4:프로그래머블 프리스케일러(Programmable prescaler)4: programmable prescaler
5:리얼 타임 클럭/카운터 레지스터 (RTCC)5: Real Time Clock / Counter Register (RTCC)
6:중앙처리장치 (CPU) 7:램 (RAM)6: Central Processing Unit (CPU) 7: RAM
8:입력 포트 9:셋팅 스위치8: Input port 9: Setting switch
10:이이피름(EEPROM) 11:출력 포트10: EEPROM 11: Output port
12:름(ROM)12: Name (ROM)
본 발명은 주화선별 장치및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 주화에 의한 발진자계의 영향도에 의거하여 그 적정 여부를 판별하는 자동 판매기의 전자식 주화선별 장치 및 선별방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin sorting device and a method thereof, and more particularly to an electronic coin sorting device and a sorting method of a vending machine for determining whether the coin is appropriate or not based on the influence of the oscillating magnetic field by the coin.
종래에 있어, 이러한 유형의 주화선별 장치로서는 대한민국 특허 공고번호 제90-2632호에 개시된 바와같이 주화를 선별하기 위해 특정 시간을 타이머에 세팅하고 그 시간동안 계수기는 안정상태에서 수 μs주기의 펄스를 발생기키는 2개의 코일 사이를 주화가 통과하면서 변화되는 펄스의 수를 계수하여 계수기의 출력과 마이크로 컴퓨터 내의 름(ROM)에 기억된 데이타를 비교하여 실 주화 인가 여부를 확인하는 것이었다.Conventionally, this type of coin sorting device has a specific time set in the timer for sorting coins as disclosed in Korean Patent Publication No. 90-2632, during which time the counter counts pulses of several μs in steady state. The generator key was to count the number of pulses that change as the coin passes between the two coils and compare the output of the counter with the data stored in the name (ROM) in the microcomputer to confirm whether or not it is a real coin.
이러한 기술은 필연적으로 계수기를 필요로 하며, 계수기의 출력을 마이크로 컴퓨터로 해독하기 위해 다수개(8개)이상의 포트가 필요하므로 소형 마이크로 컴퓨터로서는 처리가 불가능하므로 하드 웨어 구성이 복잡해지고 이에 수반하여 제작 비용이 과다 해지는 문제점이 있고, 또한 수μs주기의 높은 발진 주파수를 계수기로 계수하고자 하면 계수기의 작동 시간을 상대적으로 줄여야 오버플로우(Overflow)없이 계수가 가능 하지만, 측정오차는 계수시간에 반비례 하므로 계수기의 작동시간을 줄이게 되면 측정오차가 커져서 주화 선별력이 저하되는 문제점이 있었다.This technology inevitably requires a counter, and because it requires multiple ports (8 or more) to decode the output of the counter into a microcomputer, it cannot be processed by a small microcomputer, making the hardware configuration complicated and accompanying. There is a problem of excessive cost, and if you want to count the high oscillation frequency of several μs period with the counter, you can reduce the operation time of the counter relatively without counting overflow.However, the measurement error is inversely proportional to the counting time. Reducing the operating time of the measurement error is large, there was a problem that the coin screening force is lowered.
또한 계수기 작동시간이 길면 주화의 통과 속도에 따라 데이타 측정 오차가 커지는 단점이 있었다.In addition, if the counter operation time is long, the data measurement error increases according to the passage speed of the coin.
따라서 본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하고자 하여 이루어진 것으로서, 별도의 계수기를 구비하지 않고 단일칩 마이콤에 내장된 프로그래머블 스케일러와 프로그램 기법으로 주화의 물리적 특성에 따른 주파수 변화를 시간 데이타로 변환하여 검출한 데이타를 미리 저장시켜 놓은 기준데이타와 비교함으로써 인입되는 주화의 종류를 간편하게 선별하는 전자식 선별장치및 선별방법을 제공함을 주된 목적으로 하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the problems of the prior art, and has a programmable scaler and a program technique built in a single chip microcomputer without a separate counter, and converts the frequency change according to the physical characteristics of the coin into time data for detection. The main object of the present invention is to provide an electronic sorting device and a sorting method for easily sorting coins to be sorted by comparing one data with previously stored reference data.
또한 종래기술에서는 기준 데이타를 별도의 장치(대한민국 실용신안공고번호 제92-2877호 참조)를 사용하여 롬(ROM)에 저장 시켰으나, 본 발명에서는 별도의 장비(ROM WRITER)없이도 이이피름(EEPROM)에 저장하여 간편하게 셋팅 스위치조작만으로 기준데이타의 변경이 가능하여 시장의 새로운 요구 즉 액면 금액은 같으나주화의 물리적 특성이 다른 신형 주화가 향후 발행될 경우 또는 외국산 주화로 셋팅시공장에 입고 시키지 않고도 현장에서 재 셋팅 과정만 거치면 새로운 기준데이타를 이잉피름(EEPROM)에 간편하게 저장할수 있는 전자식 선별장치및 선별방법을 제공함을 다른 목적으로 하는 것이다.In addition, in the prior art, the reference data was stored in a ROM using a separate device (see Korean Utility Model Publication No. 92-2877), but in the present invention, EEPROM without a separate device (ROM WRITER) is used. It is possible to change the reference data by simply operating the setting switch, so that new coins in the market, i.e. new coins with the same face value but different physical properties of the coins are issued in the future, or when they are set as foreign coins, are not required to be stored in the factory. Another objective is to provide an electronic sorting device and a sorting method that can easily store new reference data in EEPROM after resetting.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention for achieving this purpose will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows.
제1도는 본 발명에 의한 주화선별 장치의 블럭 구성도를 나타낸 것으로서, 이에 도시한 바와같이 주화의 물리적 특성이 발진 자계에 미치는 영향도를 축정하는 주화 측정센서(1)와, 발진코일(2A),(2B)을 발진시키는 다수개의 발진기(3)와, 상기 발진기 (3)로 부터의 짧은 주기의 발진 주파수를 단일칩 마이콤으로 축정이 용이하도록 긴 주기로 변환시켜 주는 프로그래머블 프리스케일러(4)와, 프로그램에 의해 로드 되고 읽혀질수 있는 리얼타임 클럭/카운터 레지스터(5)와, 시스템의 동작을 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(6)와, 임시데이타를 저장하는 램(7)과, 입,출력 신호를 제어하는 입,출력포트(8)(11)와, 주화의 기준데이타값 변경시 셋팅모드로 전환하기 위해 단일칩 마이콤에 모드의 동작을 알리기 위한 셋팅스위치(9)와, 주화의 기준데이타를 직렬데이타로 쓰고 읽을수 있는 이이피름(10)과, 특징 프로그램이 저장되어 있는 롬(12)으로 구성된 것이다.1 is a block diagram of a coin screening device according to the present invention. As shown in FIG. 1, a coin measurement sensor 1 and oscillation coil 2A which measure the influence of the physical characteristics of the coin on the oscillation magnetic field are shown in FIG. A plurality of oscillators (3) for oscillating (2B), programmable prescalers (4) for converting short frequency oscillation frequencies from the oscillator (3) into long periods for easy determination with a single chip microcomputer, and a program Real-time clock / counter registers (5) that can be loaded and read by, a central processing unit (6) that controls the overall operation of the system, a RAM (7) that stores temporary data, and controls input and output signals. Input and output ports (8) and (11), a setting switch (9) for informing the operation of the mode to the single chip microcomputer to change the setting mode when the reference data value of the coin is changed, and the reference data of the coin It is composed of this pireum 10, a ROM 12, which is characterized by a program stored in read and write Taro.
제2도는 본 발명에 의한 주화선별 방법을 설명하는 메인 루틴 동작 흐름도를 나타낸 것으로서, 이에 도시한 바와같이 시스템 초기화 상태에서 셋팅스위치(9)의 온,오프여부를 체크하여 온 상태이면 셋팅 모드로 가고 오프 상태이면 셋팅모드를 해제하는 제1과정과, 상기 제1과정의 셋팅모드 해제상태에서 주화데이타 입력후 주기(T)의 최소값을 체크하여 최소값이면 셋팅모드 인가를 체크하는 제2과정과, 상기 제2과정에서 셋팅 모드이면 다수개(10개)의 주화의 주기 최소값 데이타중 최소값과 최대값을 구한후 소정 번째(10번째)인가를 체크하고 이어서 EEPROM(10)에 최소값과 최대값을 저장한후 투입된 현사용주화및 신형주화가 4종류별로 10개씩 소정갯수(80개)인가를 체크하여 소정갯수이면 셋팅모드를 해제한후 주화데이타 입력단계로 리턴하는 제3과정과, 상기 제2과정에서 셋팅모드가 아니면 EEPROM(10)에 저장된 주화의 기준데이타를 입력시킨후 주화의 주기 최소값과 기준 데이타를 비교하여 주화의 주기 최소값이 기준범위 인가를 체크하여 기준범위 내이면 정주화 신호를 출력한후 상기 주화데이타 입력 단계로 리턴하는 제4과정으로 이루어진 것이다.2 is a flowchart illustrating a main routine operation for explaining a coin screening method according to the present invention. As shown in FIG. 2, the system switches to the setting mode when the setting switch 9 is turned on and off in a system initialization state. A first process of releasing the setting mode if the state is off, a second process of checking the minimum value of the period T after inputting coin data in the setting mode releasing state of the first process and checking whether the setting mode is applied if the minimum value is the minimum value; In the setting mode in the second process, the minimum and maximum values of the cycle minimum value data of a plurality of coins (10) are obtained. Then, it is checked for a predetermined (10th), and then the minimum and maximum values are stored in the EEPROM 10. A third step of checking whether the currently used coins and the new coins are 10 for each of the 4 types and the predetermined number (80), if the predetermined number is released, canceling the setting mode and returning to the coin data input step; In the second process, if the setting mode is not in the second mode, the reference data of the coin stored in the EEPROM 10 is input, and the minimum cycle value of the coin is compared with the reference data. After outputting the fourth step of returning to the coin data input step.
제3도는 본 발명에 의한 발진 주파수파수 측정과정을 나타낸 서브루틴 동작 흐름 도로서, 이에 도시한 바와같이 발진기(3)의 정지상태에서 프리스케일러(4)에 분주비를 설정하고 ROCC레지스터(5)에 계수하고자 할 숫자를 미리 정해진 특정값으로 설정하는 제5과정과, 시간정수(t)를 저장하는 램(7)을 클리어 시키고 발진기(3)동작을 개시하여 RTCC레지스터(5)값을 해독한 후 RTCC레지스터(5)값이 0 상태인가를 체크하는 제6과정과, 상기 제6과정에서 RTCC레지스터(5)값이 0 상태이면 시간 정수(t)를 램(7)에 저장한후 발진기(3)동작을 정지시킨후 종료하고 RTCC레지스터(5)값이 0상태가 아니면 시간정수(t)를 카운트업 한후 재차 RTCC값을 해독하는 단계로 리턴하는 제7과정으로 이루어진 것이다.3 is a subroutine operation flow diagram illustrating the oscillation frequency measurement process according to the present invention. As shown therein, the division ratio is set in the prescaler 4 in the stationary state of the oscillator 3 and the ROCC register 5 is set in the ROCC register 5. After the fifth process of setting the number to be counted to a predetermined specific value, the RAM 7 storing the time constant t is cleared, the oscillator 3 starts to operate, and the RTCC register 5 is decoded. A sixth step of checking whether the value of the RTCC register 5 is zero; and if the value of the RTCC register 5 is zero in the sixth step, the time constant t is stored in the RAM 7 and then the oscillator 3 If the RTCC register 5 value is not 0, the operation stops and ends, and then counts up the time constant t and returns to decoding the RTCC value again.
이와같이 이루어진 본발명의 동작및 작용효과를 제4도및 제5도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 4 and 5 the operation and effect of the present invention made as described above are as follows.
먼저 제1도에서 주화측정센서(1)는 주화의 물리적인 특성 즉 수화의 재질,직경,두께등을 측정하기에 적합하도록 다수개가 설치 될수가 있는 것이며, 이에 대한 구체적인 동작 설명은 공지기술로 밝힌바 있는 대한민국 특허공고번호제90-2632호에 상세히 개시 되어 있는바, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.First, in FIG. 1, the coin measurement sensor 1 may be provided in plural numbers so as to be suitable for measuring physical properties of the coin, that is, the material, diameter, and thickness of the coin. The bar is disclosed in detail in Korean Patent Publication No. 90-2632, the description thereof will be omitted.
도시생략된 주화 통로에 주화가 투입되면 주화측정센서(1)에 의해 주화의 물리적인 특성인 재질, 두께등을 검출하게 된다.When the coin is put into the coin passage not shown, the coin measuring sensor 1 detects the physical characteristics of the coin, such as material and thickness.
이와같이 발진코일(2A,2B)의 인덕턴스를 각가 L1,L2라고 하면 합계 인덕턴스 L은 L1+L2+2M(단 M은 상호 인덕턴스 이다)으로 나타내지만, 양측 발진코일(2A,2B)사이를 주화가 통과하면 그 와전류 손으로 상호 인덕턴스(M)가 저하된다.If the inductances of the oscillation coils 2A and 2B are L 1 and L 2 , the total inductance L is represented by L 1 + L 2 + 2M (where M is mutual inductance), but both oscillation coils 2A and 2B As the coin passes through, the mutual inductance M decreases with the eddy current hand.
이에 따라 주화측정센서(1)는 주화통과시 인덕턴스의 변화를 일으켜 인덕턴스의 변화를 발진기(3)의 발진 주파수의 변화로 받아 들여 프로그래머블 프리스케일러(4)에 입력 시키게 된다.Accordingly, the coin measurement sensor 1 generates a change in inductance when the coin passes, and receives the change in inductance as a change in the oscillation frequency of the oscillator 3 and inputs it to the programmable prescaler 4.
이와같은 상태에서 단일칩 마이콤내에 내장된 프로그래머블 프리스케일러(4)는 발진기(3)에서 입력되는 발진 주파수를 특정의 프로그램에 의해 지정된 1/N분주비로 분주하여 RTCC레지스터(5)에 카운터 신호로 전송 된다.In this state, the programmable prescaler 4 embedded in the single-chip microcomputer divides the oscillation frequency input from the oscillator 3 at the 1 / N division ratio specified by a specific program and transmits it to the RTCC register 5 as a counter signal. .
이때 RTCC레지스터(5)는 단일칩 마이콤에 의해 RTCC레지스터(5)에 프로그램된 초기 카운트값에서 부터 카운팅을 시작하여 RTCC레지스터(5)의 카운트값이 0 이 될때까지 카운팅을 행한다.At this time, the RTCC register 5 starts counting from the initial count value programmed in the RTCC register 5 by a single chip microcomputer and counts until the count value of the RTCC register 5 becomes zero.
중앙처리장치(6)는 RTCC레지스터(5)가 카운트 시작부터 카운트값이 0 이 될때까지 RTCC레지스터(5)의 데이타가 0 상태가 되었는가를 체크하는 명령어와 지정어드레스의 램(7)데이타를 증가시키는 명령어로 주화의 물리적인 특성을 측정하게 된다.The CPU 6 increases the RAM 7 data of the designated address and the instruction for checking whether the RTCC register 5 data is in the 0 state from the start of the count until the count value becomes 0. This command will measure the physical characteristics of the coin.
즉 RTCC레지스터(5)가 0 이 되면 지정어드레스의 램(7)의 최종 데이타가 주화의 특성치가 된다.That is, when the RTCC register 5 becomes 0, the final data of the RAM 7 of the designated address becomes the characteristic value of the coin.
이때 RTCC레지스터(5)가 0 이 되었는가를 체크하는 명령어와 지정 어드레스의 램(5)을 증가시키는 명령어의 수행시간이 단일칩 마이콤의 명령어 실행 주기에 의해 결정되므로 항상 일정한 주기로 이루어 진다.At this time, since the execution time of the instruction for checking whether the RTCC register 5 is zero and the instruction for increasing the RAM 5 of the designated address is determined by the instruction execution cycle of the single-chip microcomputer, it is always a constant cycle.
상기한 RTCC레지스터(5)의 초기 카운트값의 로딩 시점부터 RTCC레지스터(5)의 카운트값이 0 이 될때 까지의 시간은 주파수에 반비례하므로 발진기(3)에서 입력되는 발진 주파수가 높으면 높을수록 지정 어드레스의 램(7)데이타는 낮은 값이 얻어 진다.Since the time from the initial loading value of the RTCC register 5 until the count value of the RTCC register 5 becomes 0 is inversely proportional to the frequency, the higher the oscillation frequency input from the oscillator 3, the higher the designated address. The low RAM 7 data is obtained.
따라서 주화측정 센서(1)로부터 검출되는 주파수가 최대치일때 시간정수(t)는 최소값이 되므로 주화의 전동(轉動)속도에 따른 편차가 종래의 계수기를 사용하여 제4도의 (가)와 같이 주파수에 관계 없이 항상 일정한 시간 간격으로 검출하는 방법보다 적기 때문에 별도의 속도 보상등의 절차를 필요로 하지 않는다.Therefore, when the frequency detected from the coin measurement sensor 1 is the maximum value, the time constant t becomes the minimum value. Therefore, the deviation according to the rolling speed of the coin is changed to the frequency as shown in FIG. 4A using a conventional counter. Regardless of the method of detecting at regular time intervals, there is no need for separate speed compensation.
다음에, 본 발명에서 발진주파수 측정과정을 제3도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Next, the oscillation frequency measurement process in the present invention will be described with reference to FIG.
발진기(3)가 정지상태에서 프로그래머블 프리스케일러(4)에 분주비를 프로그램하고, RTCC레지스터(5)에 카운트할 숫자를 미리 정하는 특정값을 로딩(Loading)한다.The oscillator 3 programs the division ratio into the programmable prescaler 4 in the stationary state, and loads a specific value which predetermines the number to be counted into the RTCC register 5.
다음에 시간정수(t)를 저장하는 램(7)을 클리어 시키고 발진기(3)를 기동시킨후 RTCC레지스터(5)의 카운트값이 0 인가를 체크하는 이전 단계로 RTCC레지스터(5)의 카운트값을 해독하여 RTCC레지스터(5)의 카운트값이 0 이면 제로플래그(zero flag)가 세트되고 0 이 아니면 제로 플래그가 리세트 된다.Next, the RAM 7 storing the time constant t is cleared, the oscillator 3 is started, and the count value of the RTCC register 5 is checked in the previous step of checking whether the count value of the RTCC register 5 is zero. If the count value of the RTCC register 5 is 0, a zero flag is set, and if it is not 0, the zero flag is reset.
이어서 상기 제로 플래그가 세트되어 있는가 여부를 체크하여 제로 플래그가 세트되어 있지 않으면 시간정수(t)를 1만큼 증가 시키는 명령을 반복해서 실행하고, 만일 제로 플래그가 세트되면 다음으로 분기한후 발진기(3)의 동작을 정지시키고 종료한다.Subsequently, it is checked whether or not the zero flag is set, and if the zero flag is not set, the instruction for increasing the time constant t is repeatedly executed.If the zero flag is set, the next branch is made, and then the oscillator 3 ) And stop the operation.
상기한 과정을 통해 얻어진 데이타 값은 주화측정센서(1)의 인덕턴스 변화에 따른 주파수변화를 시간으로 변환한 값이며, 주화가 주화측정 센서(1)를 통과 할때 최대 주파수(최소주기)가 얻어지고 주파수가 높아질수록 RTCC레지스터(5)의 카운트 시간이 짧아 진다.The data value obtained through the above process is a value obtained by converting the frequency change according to the inductance change of the coin measurement sensor 1 into time, and the maximum frequency (minimum cycle) is obtained when the coin passes through the coin measurement sensor 1. The higher the frequency, the shorter the count time of the RTCC register (5).
제4도는 종래와 본 발명에 의한 주화의 데이타 검출시간을 비교하여 도시한 그래프로서, 최대 주파수(최소주기)에 근접 할수록 검출시간이 짧아지고 반면에 검출 회수는 많아지므로 종래의 검출방법보다 더 정밀하게 주파수의 최대치(MAX)를 검출할수 있음을 알수가 있다.4 is a graph comparing the data detection time of coins according to the prior art and the present invention. As the maximum frequency (minimum cycle) is approached, the detection time is shorter, while the number of detections is increased, which is more accurate than the conventional detection method. It can be seen that the maximum value (MAX) of the frequency can be detected.
제5도는 본 발명에서 EEPROM(10)에 저장하는 주화 기준치 데이타 맵(MAP)의 구성 예시도를 나타낸 것으로서, 각 주화는 시중에 유통되는 주화충에서 현재 사용되는 정 주화 10개와 향후 사용될 신형 주화 10개씩을 샘플링하여 주화를 투입 한후 10개의 투입주화 특성중 재질, 두께, 직경 각 요소마다 제5도의 (나)에 도시한 바와같이 최소치(MIN)와 최대치(MAX)를 구하고, 제5도의 (가)와 같은 메모리 맵(MAP)구성으로 EEPROM(10)에 저장하게 된다.FIG. 5 shows an example of the configuration of the coin baseline data map (MAP) stored in the EEPROM 10 in the present invention, wherein each coin is 10 coins that are currently used in the coins distributed in the market and 10 new coins to be used in the future. After sampling the pieces and putting coins into it, the minimum value (MIN) and the maximum value (MAX) of each material, thickness, and diameter of each of the 10 input coin characteristics were obtained as shown in (B) of FIG. In the memory map (MAP) configuration as shown in FIG.
즉 현주화, 신형주화 500원, 100원, 50원, 10원짜리 각 10개씩을 저장하게 되는데,여기서 현주화라 함은 현재 시중에 유통되고 있는 정주화를 말하고, 신형주화라 함은 주화의 발행 비용의 과다 또는 기념주화 발행시에 유통이 예상되는 주화의 출현에 사전 대비하여 미리 테이블을 확보 해두는 주화를 말한다.That is, it stores ten coins each for 500 won, 100 won, 50 won, and 10 won, where the current coin is the dominant coin in circulation and the new coin is the cost of issuing the coin. A coin that has a table in advance in preparation for the appearance of coins that are expected to be distributed when excessive or commemorative coins are issued.
또한 신형주화가 없으면 현행주화 데이타를 투입하여 그 자리에 입력 시키면 되고, 상기에서 주화 10개씩을 샘플링 하는 이유는 장기간 사용에 따른 주화의 마모, 또는 유통기한이 길어서 발행년도 별로 주화 특성상의 오차를 보다 정밀하게 검출하기 위한 것이다.In addition, if there is no new coin, the current coin data is inputted and entered in its place, and the reason for sampling 10 coins above is that the wear of the coin due to long-term use or the expiration date are long. It is for precise detection.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 별도의 계수기를 구비하지 않고 단일칩 마이콤에 내장된 프로그래머블 스케일러와 프로그램 기법으로 주화의 물리적 특성에 따른 주파수 변화를 시간데이타로 변환하여 검출한 데이타를 미리 저장시켜 놓은 기준데이타와 비교함으로써 인입되는 주화의 종류를 기존의 방식보다 간편하게 선별할 수 가 있는 것이어서, 이러한 유형의 기존장치보다 동작적 신뢰도의 향상및 제품의 원가 절감의 이점을 제공할수가 있다.As described above, in the present invention, a programmable scaler and a program technique built in a single-chip microcomputer do not have a separate counter, and the reference data is stored in advance by converting frequency changes according to physical characteristics of coins into time data. Compared with the data, the type of coins to be introduced can be selected more easily than the conventional method, and thus, the operational reliability and the cost reduction of the product can be provided.
또한 본발명은 별도의 장비(ROM WRITER)없이 이이피름(EEPROM)에 저장하여 간편하게 셋팅스위치 조작만으로 기준데이타의 변경이 가능하여 시장의 새로운 요구 즉 액면 금액은 같으나 주화의 물리적 특성이 다른 신형 주화가 향후 발행될 경우 또는 외국산 주화로 셋팅시 공장에 입고 시키지 않고도 현장에서 재셋팅 과정만 거치면 새로운 기준데이타를 이이피른(EEPROM)에 간편하게 저장할수 있는 동시에 주화의 전동 속동에 관계없이 측정이 매우 용이한 이점도 있는 것이다.In addition, the present invention can be stored in EEPROM without any additional equipment (ROM WRITER) so that the standard data can be changed simply by operating the setting switch. If it is issued in the future or if it is set as a foreign coin, it can be easily stored in the EEPROM without re-entering the factory, and the new reference data can be easily stored at the same time. It is.
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