KR0142550B1 - 자동차 인젝터의 무효분사 보정장치 및 그의 구동방법 - Google Patents

자동차 인젝터의 무효분사 보정장치 및 그의 구동방법

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Abstract

인젝터의 구동전압을 감지하여 메모리에 저장되어 있는 다수개의 근사치 보정 직선에 대한 정보신호로부터 하나의 근사치 보정직선을 선택하여 이에 해당하는 보정 분사시간을 산출함으로써 무효 분사시간을 보정하는 제어부와, 근사치 보정곡선에 대한 기울기와 다수개의 기준 구동전압에 대한 정보가 저장되어 있는 메모리와; 제어부로부터 출력되는 분사시간 동안 동작되는 인젝터로 구성되어; 인젝터의 구동전압을 감지한 뒤에 여러개의 보정 근사치 직선중에서 감지된 구동전압의 구역에 해당하는 보정 근사치 직선을 선택하고 이에 따라 무효분사 보정 분사시간을 산출하여 인젝터의 무효 분사시간을 보정함으로써 인젝터로부터 분사되는 연료의 양을 정확하게 제어할 수 있는 자동차 인젝터의 무효분사 보정장치 및 그의 구동방법에 관한 것.

Description

자동차 인젝터의 무효분사 보정장치 및 그의 구동방법
제1도의 (a)는 인젝터의 분사시간에 대한 연료 분사량을 나타내는 그래프이고,
제1도의 (b)는 인젝터의 구동전압에 대한 무효분사시간을 나타낸 그래프이고,
제1도의 (c)는 인젝터의 구동전압에 대한 연료 분사량을 나타낸 그래프이고,
제2도의 (a)는 종래의 인젝터의 기준 구동전압에 대한 보정 분사시간 산출을 나타내는 그래프이고,
제2도의 (b)는 종래의 무효 분사시간을 보정한 인젝터의 구동전압에 대한 연료 분사량을 나타내는 그래프이고,
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 인젝터의 무효 분사시간 보정장치의 회로도이고,
제4도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 인젝터의 무효 분사시간 보정장치의 구동방법의 동작 흐름도이고,
제5도의 (a)는 이 발명의 실시예에 따른 인젝터의 다수개의 기준 구동전압에 대한 보정 분사시간 산출을 나타내는 그래프이고,
제5도의 (b)는 이 발명의 실시예에 따른 무효 분사시간을 보정한 인젝터의 구동전압에 대한 연료 분사량을 나타내는 그래프이다.
＊도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 제어부 20 : 제어부
30 : 인젝터 VB: 인젝터의 구동전압
이 발명은 자동차 인젝터(injector)의 무효분사 보정장치 및 그의 구동방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 인젝터의 구동전압을 감지한 뒤에 여러개의 보정 근사치 직선중에서 감지된 구동전압의 구역에 해당하는 보정 근사치 직선을 선택하고 이에 따라 무효분사 보정분사시간을 산출하여 인젝터의 무효 분사시간을 보정함으로써 인젝터로부터 분사되는 연료의 양을 정확하게 제어할 수 있는 자동차 인젝터의 무효분사 보정장치 및 그의 구동방법에 관한 것이다.
자동차의 연료 분사장치인 인젝터는 자동차의 외부로부터 흡입되는 공기에 연료를 고압, 분무상태로 분사하는 역할을 하는 것으로서, 기관에서 발생되는 토오크는 연소실에서 연소되는 연료의 양에 따라 결정되므로 운전자가 의도하는 기관의 회전속도와 출력을 얻기 위해서는 인젝터를 세밀하게 제어함으로써 기관내의 연소실로 분사되는 연료의 양을 정확하게 제어하는 것이 매우 중요하다.
연료의 압력이 일정한 경우에 상기한 인젝터를 통하여 분사되는 연료의 양은, 무효 분사시간 동안에는 연료가 전혀 분사되지 않는 반면에 무효 분사시간 이후 부터는 분사시간에 일정하게 비례하는 값을 갖는다. 이와 같은 인젝터의 분사시간에 대한 연료 분사량을 나타내는 특성곡선이 제1도의 (a)에 도시되어 있다.
제1도의 (a)는 인젝터의 분사시간에 대한 연료 분사량을 나타내는 그래프이다.
제1도의 (a)에 도시되어 있듯이 인젝터의 분사시간(ti)에 대한 연료 분사량(Q)은 다음의 식으로 나타난다.
Q = 0 (0≤tiTD)
Q = al (ti-TD) (TD≤ti)
여기서, al은 기울기이다.
상기한 식에서 나타난 바와 같이, 인젝터의 분사 동작이 시작된 초기의 (0≤tiTD)구간에서는 연료가 전혀 분사되지 않으며, 이와 같이 연료의 분사가 이루어지지 않는 시점인 TD까지의 시간을 무효 분사시간이라고 한다.
상기한 인젝터의 무효 분사시간(TD)은 인젝터에 인가되는 구동전압(VB)에 대해서 반비례 관계로 변화되는 값을 갖는데, 이와 같은 인젝터의 구동전압(VB)에 대한 무효 분사시간(TD)을 나타내는 특성곡선이 제1도의 (b)에 도시되어 있다.
제1도의 (b)는 인젝터의 구동전압에 대한 무효 분사시간을 나타낸 그래프이다.
제1도의 (b)에 도시되어 있듯이 인젝터의 구동전압(VB)에 대한 무효 분사시간(TD)은 다음의 식으로 나타난다.
TD= a2/VB(0VB)
여기서, a2는 상수이다.
상기한 식에서 나타난 바와 같이, 인젝터의 구동전압(VB)이 클수록 인젝터의 무효 분사시간(TD)은 작아지게 된다.
따라서, 인젝터의 분사시간(ti)이 일정할 경우에 인젝터의 구동전압(VB)에 대한 연료 분사량(Q)은 다음의 식과 같이 나타난다.
Q = O (OVBa1*a*ti)
Q = al(ti-(a2/VB))
= al*ti-(a1*a2/VB) (al2*a2*ti≤VB)
위의 식에서 나타나 있는 바와 같은, 인젝터의 구동전압(VB)에 대한 연료 분사량(Q)의 관계가 제1도의 (c)에 도시되어 있다. 제1도의 (c)는 인젝터의 구동전압에 대한 연료 분사량을 나타낸 그래프이다.
실질적으로 인젝터가 구동될 경우에 인젝터의 구동전압(VB)은 일정한 값 이상으로는 설정할 수 없으므로, 제1도에 도시되어 있는 바와 같이 분사시간(ti)이 일정할 경우에 인젝터의 구동전압(VB)이 변하게 되면 이에 따라 인젝터로부터 분사되는 연료의 양(Q)에는 많은 차이가 발생된다. 따라서 인젝터를 구동하는 경우에 인젝터로부터 분사되는 연료의 양(Q)이 인젝터의 구동전압(VB)의 변화에 의해 별로 영향을 받지 않도록 인젝터의 무효 분사시간(TD)을 보정하여야 한다.
종래에는 상기한 인젝터의 무효 분사시간(TD)을 보정하기 위해서, 인젝터의 기준 구동전압(VB)에 대한 보정 근사치 직선으로부터 보정 분사시간(TDC)을 산출한 뒤에 이를 기본 분사시간(TP)과 합한 값을 인젝터의 분사시간(ti)으로서 대체시킴으로써 무효 분사시간(TD)을 보정하는 방식을 사용한다.
이 경우에 상기한 인젝터의 기준 구동전압(VB)은, 구동전압(VB)에 대한 무효 분사시간(TD)을 나타내는 그래프에서 설계상의 조건을 만족하는 임의의 한 점(VP, TDP)을 선택함으로써 결정된다.
상기한 바와 같이 결정된 기준 구동전압(VB)에 대한 종래의 인젝터의 보정 분사시간(TDC)을 산출하기 위한 보정 근사치 직선의 식은 다음과 같다.
TDC= a3(VP-VB)+TDP
여기서, a3은 기울기이다.
위의 식과 같이 종래에 사용된 인젝터의 무효 분사시간(TD)에 대한 보정 분사시간(TDC)을 산출하기 위한 보정 근사치 직선의 그래프가 제2도의 (a)에 도시되어 있다. 제2도의 (a)는 종래의 인젝터의 기준 구동전압에 대한 보정 분사시간 산출을 나타내는 그래프이다.
따라서, 상기한 보정 분사시간(TDC)에 의해 보정된 종래의 인젝터의 연료 분사량(Q)은 다음의 식과 같이 나타난다.
Q = a1(ti-TD)
= a1(tP+TDC-TD)
= a1(tP+a3(VP-VB)+VDP-TD)
= a1*tP+a1*a3*VP-a1*a3*VB+TDP-VP*TDP/VB
= QP+a1*a3*VP-a1*a3*v+TDP-VP*TDP/VB
여기서, QP는 기본 연료 분사량이다.
위의 식에서 제시된, 인젝터의 구동전압(VB)에 대한 무효 분사시간을 보정한 종래의 인젝터의 연료 분사량(Q)을 나타내는 그래프가 제2도의 (b)에 도시되어 있다. 제2도의 (b)는 종래의 무효 분사시간을 보정한 인젝터의 구동전압에 대한 연료 분사량을 나타내는 그래프이다.
상기한 식에서 알 수 있는 바와 같이 VB=VP일 때, 인젝터의 연료 분사량(Q)은 기본 연료 분사량(QP)이 된다.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 인젝터의 무효 연료분사 보정방식은, 인젝터의 구동전압(VB)이 기준 구동전압(VP)으로부터 멀어질수록 인젝터의 연료 분사량(Q)이 기본 연료 분사량(QP)보다 작아지게 됨으로써 공연비가 희박해지는 단점이 있다.
이러한 단점은, 자동차의 공연비가 정확하게 제어되지 못함으로써 기관의 출력이 저하됨과 동시에 배기개스에 의한 대기 오염의 공해를 유발시키는 문제점을 발생시킨다.
따라서 이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로서, 인젝터의 구동전압을 감지한 뒤에 여러개의 보정 근사치 직선중에서 감지된 구동전압의 구역에 해당하는 보정 근사치 직선을 선택하고 이에 따라 무효분사 보정 분사시간을 산출하여 인젝터의 무효 분사시간을 보정함으로써 인젝터로부터 분사되는 연료의 양을 정확하게 제어할 수 있는 자동차 인젝터의 무효분사 보정장치 및 그의 구동방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 인젝터의 구동전압을 감지하여 메모리에 저장되어 있는 다수개의 근사치 보정 직선에 대한 정보신호로부터 하나의 근사치 보정직선을 선택하여 이에 해당하는 보정 분사시간을 산출함으로써 무효 분사시간을 보정하는 제어부와, 근사치 보정곡선에 대한 기울기와 다수개의 기준 구동전압에 대한 정보가 저장되어 있는 메모리와; 제어부로부터 출력되는 분사시간 동안 동작되는 인젝터로 이루어진다.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은, 인젝터 구동 루틴이 시작되면 인젝터의 구동전압을 감지하고, 여러개의 보정 근사치 직선중에서 감지된 인젝터의 구동전압에 해당하는 보정 근사치 직선으로부터 인젝터의 무효 분사시간을 보정하기 위한 보정 분사시간을 산출하고, 산출된 보정 분사시간 만큼 인젝터를 동작시킨 뒤에 모든 동작을 종료하고 리턴하는 단계로 이루어진다.
상기한 구성에 의한 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 인젝터의 무효 분사시간 보정장치의 회로도이다. 제3도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동차 인젝터의 무효 분사시간 보정장치의 구성은, 구동전압(VB)에 입력단이 연결되어 있는 제어부(10)와, 제어부(10)와 입출력단이 서로 연결되어 있는 메모리(20)와, 구동전압(V)과 제어부(10)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 인젝터(30)로 이루어진다.
제4도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 인젝터의 무효 분사시간 보정장치의 구동방법의 동작 흐름도이다. 제4도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동차 인젝터의 무효 분사시간 보정장치의 구동방법의 구성은, 인젝터 구동 루틴이 시작되는 단계(100)와, 인젝터의 구동전압을 감지하는 단계(110)와, 감지된 인젝터의 구동전압에 따라 이에 해당하는 보정 근사치 직선으로부터 인젝터의 무효 분사시간을 보정하기 위한 보정 분사시간을 산출하는 단계(120)와, 산출된 보정 분사시간 동안 인젝터를 동작시키는 단계(130)와, 모든 동작을 종료하고 리턴하는 단계(140)로 이루어진다.
상기한 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 자동차 인젝터의 무효분사 보정장치 및 그의 구동방법의 작용은 다음과 같다.
전원이 인가되면 이 발명의 실시예에 따른 자동차 인젝터의 무효분사 보정장치가 동작한다.
자동차 인젝터의 무효분사 보정장치가 동작된 뒤에 인젝터 구동 루틴이 시작되면, 제어부(10)는 인젝터(30)의 구동전압(VB)을 감지하여 내부의 메모리에 저장한다.
인젝터(30)의 구동전압(VB)이 감지되면 제어부(10)는 메모리(20)에 저장되어 있는 다수개의 기준 구동전압(VP1,VP2VP3VP4VP5)을 독출한 뒤에, 감지된 인젝터(30)의 구동전압(VB)과 상기한 다수개의 기준 구동전압(VP1,VP2VP3VP4VP5)과 비교함으로써 감지된 인젝터(30)의 구동전압(VB)이 어느 기준 구동전압(VP1,VP2VP3VP4VP5)의 영역에 해당되는지를 판단한다.
다음에 제어부(10)는 여러개의 기준 구동전압(VP1,VP2VP3VP4VP5)중에서 결정된 하나의 기준 구동전압에 대응하는 근사치 보정 직선을 선택하게 된다.
상기한 보정치 근사 직선이 제5도의 (a)에 도시되어 있다. 제5도의 (a)는 이 발명의 실시예에 따른 인젝터의 다수개의 기준 구동전압에 대한 보정 분사시간 산출을 나타내는 그래프이다.
제5도의 (a)에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 인젝터의 다수개의 기준 구동전압에 대한 보정 분사시간을 산출하기 위한 근사치 보정 직선은, 구동전압(VB)에 대한 무효 분사시간(TD)을 나타내는 그래프에서 설계상의 조건을 만족하는 임의의 점들(VP1,TDP1), (VP2,TDP2), (VP3,TDP3), (VP4,TDP4), (VP5,TDP5)을 지나는 직선으로 결정된다.
이 발명의 실시예에서는 설계상의 조건을 만족하는 임의의 점들로서 5개의 점(VP1,TDP1), (VP2,TDP2), (VP3,TDP3), (VP4,TDP4), (VP5,TDP5)만을 예로 들고 있으나, 이 발명의 기술적 범위는 여기에 한정되지 않고 상기한 임의의 점을 무한히 확장 가능하다. 임의의 점이 확장되면 될 수록 인젝터의 구동전압(VB)의 변화에 따른 보정 분사시간(TDC)을 정확하게 산출할 수가 있다.
상기한 설계상의 조건을 만족하는 임의의 점들(VP1,TDP1), (VP2,TDP2), (VP3,TDP3), (VP4,TDP4), (VP5,TDP5)을 지나는 직선의 기울기(C1~C5)에 대한 정보는 메모리(20)에 저장되어 있다.
따라서 제어부(10)는 감지된 구동전압(VB)에 대응하는 하나의 근사치 보정 직선을 선택한 뒤에, 메모리(20)에서 독출한 정보로부터 상기한 근사치 보정 직선에 의한 보정 분사시간(TDC)을 산출하게 된다. 근사치 보정 직선에 의한 보정 분사시간(TDC)의 산출식은 다음과 같이 나타난다.
TDCn= Cn(VPn-VB)+TDPn(n=1,2,3,4,…)
따라서, 상기한 보정 분사시간(TDC)에 의해 보정된 이 발명의 실시예에 따른 인젝터의 연료 분사량(Q)은 다음의 식과 같이 나타난다.
Q = a1(ti-TD)
= a1(tP+TDCn-TD)
= a1(tP+Cn(VPn-VB)+TDPn-TD)
= a1*tP+al*Cn*VPn-al*Cn*VB+TDPn-VP*TDPn/VB
= QP+al*Cn*VPn-al*Cn*VB+TDPn-VP*TDPn/VB
여기서, QP는 기본 연료 분사량이다.
위의 식에서 제시된, 인젝터의 구동전압(VB)에 대한 무효 분사시간을 보정한 보정 분사시간(TDCn)에 의한 인젝터의 연료 분사량(Q)을 나타내는 그래프가 제5도의 (b)에 도시되어 있다. 제5도의 (b)는 이 발명의 실시예에 따른 무효 부사시간을 보정한 인젝터의 구동전압에 대한 연료 분사량을 나타내는 그래프이다.
따라서 인젝터(30)의 구동전압(VB)이 변화되어도, 제어부(10)가 이를 감지하여 이에 대한 적절한 보정 분사시간(TDCn)을 산출한 뒤에 이를 이용하여 인젝터의 무효 분사시간(TD)을 보정함으로써 인젝터(30)의 연료 분사량(Q)이 항상 일정한 기본 분사량(QP)을 유지할 수가 있다.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 인젝터의 구동전압을 감지한 뒤에 여러개의 보정 근사치 직선중에서 감지된 구동전압의 구역에 해당하는 보정 근사치 직선을 선택하고 이에 따라 무효분사 보정 분사시간을 산출하여 인젝터의 무효 분사시간을 보정함으로써 인젝터로부터 분사되는 연료의 양을 정확하게 제어할 수 있는 효과를 가진 자동차 인젝터의 무효분사 보정장치 및 그의 구동방법을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 자동차용 내연기관의 연료 분사장치 분야에서 이용될 수 있다.

Claims (2)

  1. 인젝터의 구동전압을 감지하여 메모리에 저장되어 있는 다수개의 근사치 보정 직선에 대한 정보신호로부터 하나의 근사치 보정직선을 선택하여 이에 해당하는 보정 분사시간을 산출함으로써 무효 분사시간을 보정하는 제어부와, 근사치 보정곡선에 대한 기울기와 다수개의 기준 구동전압에 대한 정보가 저장되어 있는 메모리와; 제어부로부터 출력되는 분사시간 동안 동작되는 인젝터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 인젝터의 무효분사 보정장치.
  2. 인젝터 구동 루틴이 시작되면 인젝터의 구동전압을 감지하고, 여러개의 보정 근사치 직선(TDCn= Cn(VPn-VB)+TDPn, n=1,2,3,4,…) 중에서 감지된 인젝터의 구동전압에 해당하는 보정 근사치 직선으로부터 인젝터의 무효 분사시간을 보정하기 위한 보정 분사시간을 산출하고, 산출된 보정 분사시간 만큼 인젝터를 동작시킨 뒤에 모든 동작을 종료하고 리턴하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 인젝터의 무효분사 보정장치.
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