KR0142258B1

KR0142258B1 - Slider of scissors lift

Info

Publication number: KR0142258B1
Application number: KR1019950024893A
Authority: KR
Inventors: 천정호; 이윤정
Original assignee: 김정국; 현대중공업주식회사
Priority date: 1995-08-12
Filing date: 1995-08-12
Publication date: 1998-07-15
Also published as: KR970010630A

Abstract

본 발명은 시저즈 리프트에 전기모터로 구동되는 볼 스크류와 슬라이더 홀더를 장치하여 상부 테이블을 상승, 하강시킬 때 최저 높이를 낮춰 작업범위를 넓게 한 슬라이더를 이용한 시저즈 리프트에 관한 것으로 상승 작동시 크로스 빔에 걸리는 부하를 최소화하기 위하여 시저즈형 크로스 빔이 설치되는 상,하부 테이블의 일측단은 고정힌지를 장착하고 타측단은 캠 플로어를 설치하여 상,하부 가이드를 따라 상승, 하강시 직선 주행하게 하고, 하부 테이블상에 모터로 작동되는 볼 스크류에 슬라이더 홀더를 장착하여 양외측에 곡률 경사면을 가진 슬라이더를 설치하고 크로스 빔 내측에 설치된 아이들 롤러와 접촉시켜 모터 작동시 볼 스크류가 정,역회전하면 슬라이더의 곡률경사면을 아이들 롤러가 타고 오르면서 상부 테이블을 상승시키고 역회전시는 내려오면서 하강시키는 시저즈 리프트이다.The present invention relates to a scissor lift using a slider that extends the working range by lowering the minimum height when the upper table is raised and lowered by equipping a scissor lift with an electric motor driven ball screw and a slider holder. In order to minimize the load on the beam, one end of the upper and lower tables on which the scissor type cross beam is installed is equipped with a fixed hinge, and the other end is installed with a cam floor to run straight along the upper and lower guides. On the lower table, a slider holder is mounted on a motor-driven ball screw to install a slider with curvature inclined surfaces on both sides, and contacts with an idle roller installed inside the cross beam. As the idle roller climbs the curvature slope of Lift is a procedure that's coming down the descent.

Description

Scissor Lift with Slider

제1도는 본 발명의 작동 상태를 나타낸 부분 절개 작동 구조도1 is a partial cutaway operation structural diagram showing the operating state of the present invention

제1a도는 제1도의 저면 구조도Figure 1a is a bottom structure of Figure 1

제2도는 제1도의 A-A선 단면 구조도2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제3도는 제2도의 B-B선 단면 구조도3 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1:상부 테이블 2:하부 테이블1: upper table 2: lower table

1a,1a':상부 고정 힌지 1b,1b':상부 캠 풀로어1a, 1a ': Upper fixed hinge 1b, 1b': Upper cam puller

2a,2a':하부 고정 힌지 2b:하부 캠 플로어2a, 2a ': Lower fixed hinge 2b: Lower cam floor

3,3':크로스 빔 4;볼 스크류3,3 ': cross beam 4; ball screw

5:슬라이더 홀더 6,6':슬라이더5: slider holder 6,6 ': slider

7,7':아이들 롤러 8:중앙가이드 레일7,7 ': Children roller 8: center guide rail

10,10':측단 가이드 레일 14,14':상,하부 가이드 레일10,10 ': Side guide rail 14,14': Upper, lower guide rail

본 발명은 생산공장의 작업 보조장치인 시저즈 리프트에 관한 것으로서 더 상세하게는 시저즈 리프트에 전기모터로 구동되는 볼 스크류와 슬라이더 홀더를 장치하여 상부 테이블을 상승, 하강시킬 때 최저 높이를 낮춰 작업범위를 넓게 한 슬라이드를 이용한 시저즈 리프트에 관한 것으로 더욱 상세하게는 두쌍의 시저스 타입의 크로스 빔의 내측에 아이들 롤러를 각각 장착하고, 모터로 구동되는 볼 스크류에 슬라이더 홀더를 장치하여 작동케 하고 슬라이더 홀더 양외측에는 곡률 경사면을 가진 슬라이더를 설치하여 아이들 롤러와 접촉되어 모터 작동에 의해 크로스 빔의 아이들 롤러가 슬라이더의 경사면을 타고 상승, 하강케 하므로 시저스 타입의 크로스 빔이 최저 높이를 기존 리프트 보다 낮추어 사용할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a scissor lift, which is a work aid for a production plant. More specifically, the scissor lift has a ball screw and a slider holder driven by an electric motor. A scissor lift with a wider range of slides. More specifically, an idle roller is mounted inside two pairs of scissor type cross beams, and a slider holder is mounted on a motor driven ball screw to operate the slider. On both sides of the holder, a slider with a curvature inclined surface is installed to contact the idle roller, and the idle roller of the cross beam moves up and down the slope of the slider by the motor. It is made available.

일반적으로 기존에 사용되어온 시저즈 리프트는 유압이나 공압을 이용한 실린더로 빔의 일측 또는 양측에 설치하여 상승, 하강 작동시킴으로 장착된 실린더의 설치공간으로 인해 작업자가 작업가능한 높이 조절폭이 작아 작업범위가 좁고, 최저 높이가 상대적으로 높아 작업자가 작업을 수행하는 동작이 제한되어 동일작업을 계속 수행할 때에는 작업자의 피로도가 과중되는 등의 문제점이 있었다.Generally used scissor lifts are cylinders using hydraulic or pneumatic cylinders installed on one or both sides of the beam to move up and down. The narrow, the minimum height is relatively high, the operation of the operator to perform the work is limited, there is a problem such as excessive fatigue of the worker when performing the same work.

본 발명은 상기한 기존의 문제점을 개선하고 상승 작동시 크로스 빔에 결리는 부하를 최소화하기 위하여 시저즈형 크로스 빔이 설치되는 상,하부 테이블의 일측단은 고정힌지를 장치하고 타측단은 캠 플로어를 설치하여 상,하부 가이드를 따라 상승, 하강시 직선 주행하게 하고, 하부 테이블상에 모터로 작동되는 볼 스크류에 슬라이더 홀더를 장착하여 양외측에 곡률 경사면을 가진 슬라이더를 설치하고 크로스 빔 내측에 설치된 아이들 롤러와 접촉시 모터 작동시 볼 스크류가 정,역회전하면 슬라이더의 곡률경사면을 아이들 롤러가 타고 오르면서 상부 테이블을 상승시키고 역회전시는 내려오면서 하강시키는 시저즈 리프트 창출한 것이다.The present invention is to improve the above-mentioned problems and to minimize the load on the cross beam during ascending operation, one end of the upper and lower tables, which is provided with a scissor cross beam, is provided with a fixed hinge and the other end is provided with a cam floor. To move straight along the upper and lower guides.The slider holder is mounted on the ball screw operated by the motor on the lower table.The slider with curvature slope on both sides is installed and the idle roller installed inside the cross beam. When the ball screw is rotated forward and reverse when the motor is in contact with the motor, the scissor lift is created to raise the upper table as the idler roller rides up the curvature slope of the slider.

이하 발명의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 작동상태를 설명한 작동구조도이다.1 is an operation structure diagram illustrating the operating state of the present invention.

상부 테이블(1)과 하부 테이블(2)을 두쌍의 시저즈형 크로스 빔(3)(3')으로 형성되는 시저즈 리프트(L)에 있어서 상부 테이블(1)의 하단과 하부 테이블(2)의 상단에서 그 일측단에 설치한 고정힌지(1a)(1a')(2a)(2a')에 크로스 빔(3)(3')을 핀 결합하고 타측단은 캠 플로어(1b)(1b')(2b)(2b')에 핀 결합시켜 캠 플로어는 상,하부에 각기 설치한 가이드 레일(14)(14')따라 주행케 하고 하부 테이블(2) 상부에는 모터(M)로 정,역회전하는 볼 스크류(4)를 볼 스크류 너트(4a)로 슬라이더 홀더(5)와 결합시키고 슬라이더 홀더(5)의 양외측에 곡률 경사면을 가진 슬라이더(6)(6')를 설치하여 크로스 빔(3)(3')의 하단 내측에 설치한 아이들 롤러(7)(7')와 접촉하여 모터(M)의 구동에 의해 시저즈 리프트(L)를 상승, 하강시키게하며, 슬라이더 홀더(5)의 하단부 중앙에 가이드 레일(8)을 설치하여 슬라이더 홀더(5)의 하단에 설치한 플로어(9)(9')로서 작동시 이탈을 방지케하고 가이드 레일(8)의 양측위치에 가이드 레일(10)(10')을 설치하여 슬라이더 홀더(5)의 하단 양측에 설치한 롤러(11)(11')와 캠 플로어(12)(12')를 안내하면서 작동되게 설치한 구조이다.In the scissor lift (L), in which the upper table (1) and the lower table (2) are formed of two pairs of scissoring cross beams (3) (3 '), the lower table and the lower table (2) of the upper table (1) The cross beams 3 and 3 'are pin-coupled to the fixed hinges 1a, 1a', 2a, and 2a 'installed at one end of the upper end, and the other end is cam floor 1b, 1b'. (2b) (2b '), the cam floor is driven along the guide rails (14) and (14') installed on the upper and lower parts respectively, and the motor (M) is rotated forward and reverse on the upper part of the lower table (2). The ball screw 4 to the slider holder 5 with the ball screw nut 4a, and on both sides of the slider holder 5, sliders 6 and 6 'having a curvature inclined surface are installed to cross the beam 3. Contact the idle rollers 7 and 7 'installed at the lower inner side of the bottom 3' to raise and lower the scissor lift L by driving the motor M. Install the guide rail (8) in the center of the lower part It is a floor (9, 9 ') installed at the lower end of the ether holder (5) to prevent separation during operation, and guide rails (10) and (10') are installed at both sides of the guide rail (8) to provide a slider holder ( It is structured to operate while guiding the rollers 11, 11 'and cam floors 12, 12' provided on both sides of the lower end of 5).

미설명부호(13)은 베어링 블록(13a)는 오일실(13b)는 스페이서(13c)는 스러스트 베어링(13d)는 볼베어링(13e)는 와셔 (13f)는 너트이다.Reference numeral 13 denotes a bearing block 13a, an oil seal 13b, a spacer 13c, a thrust bearing 13d, a ball bearing 13e, a washer 13f, and a nut.

이와 같이된 본 발명은 모터(M)가 정회전하면 볼 스크류(4)가 회전하여 슬라이더 홀더(5)를 전진시켜 크로스 빔(3)(3')의 하단 내측에 설치된 아이들 롤러(7)(7')가 슬라이더(6)(6')의 곡률 경사면을 따라 부드럽게 올라가면서 상부 테이블(1)을 상승시킴으로 부하를 최소화할 수 있다.According to the present invention as described above, when the motor M rotates forward, the ball screw 4 rotates to advance the slider holder 5 so that the idle roller 7 installed inside the lower end of the cross beam 3, 3 ′ ( The load 7 can be minimized by raising the upper table 1 while gently rising along the curvature slopes of the sliders 6 and 6 '.

이때 캠 플로어(1b)(1b')(2b)(2b')는 상,하부에 가이드 레일(14)(14')따라 이동하므로 상승시 부하가 적게 걸리는데 도움을 준다.At this time, since the cam floors 1b, 1b ', 2b, and 2b' move along the guide rails 14 and 14 'at the upper and lower portions, the cam floors 1b, 1b', 2b ', and 2b' help to reduce the load on the rise.

그리고 모터(M)가 역회전을 하면 슬라이더 홀더(5)가 후진하면서 아이들 롤러(7)(7')가 슬라이더(6)(6')의 경사면을 따라 내려오면서 상부 테이블(1)을 하강시키며, 하강시 하부 테이블(2)상의 모터(M)외에는 간섭을 받지 않아 하강폭이 기존 시저즈 리프트에 비해 현저히 큰 것이다.When the motor M rotates in reverse, the slider holder 5 moves backwards, while the idle rollers 7 and 7 'descend along the inclined surfaces of the sliders 6 and 6' and lower the upper table 1. In addition, the lowering width is significantly higher than that of the conventional scissor lift because it is not interfered with the motor M on the lower table 2 when lowering.

또한 슬라이더 홀더(5)의 전,후진시에는 하단 테이블(2)상에 설치된 중앙 가이드 레일(8)에 맞물려 캠 플로어(9)(9')가 이동하므로 슬라이더 홀더(5)의 이탈을 방지하고 측단 가이드 레일(10)(10')을 따라 롤러(11)(11')와 캠 플로어(12)(12')가 안내되어 슬라이더 홀더(5)가 원활하게 작동하게 한다.In addition, when the slider holder 5 is moved forward and backward, the cam floors 9 and 9 'move in engagement with the center guide rail 8 installed on the lower table 2, thereby preventing the slider holder 5 from being separated. The rollers 11, 11 'and the cam floors 12, 12' are guided along the side guide rails 10, 10 'so that the slider holder 5 operates smoothly.

베어링 블록(3)은 하부 테이블(2)에 부착시켜 스러스트 베어링(13c)이 슬라이더 홀더(5)의 작동시 발생하는 추력을 받아 모터(M)를 보호하며 리프트(L) 작동시 외력에 의한 횡압력을 대비하여 볼 베어링(13d)을 설치하였다.The bearing block 3 is attached to the lower table 2 so that the thrust bearing 13c receives the thrust generated during the operation of the slider holder 5 to protect the motor M and the lateral pressure caused by the external force during the operation of the lift L. In preparation, a ball bearing 13d was installed.

그러므로 본 발명은 리프트의 최저 높이가 기존 리프트에 비해 낮아 작업범위가 넓고 컨베이어와 같은 이송장치에 설치시 적재물 이송에 안전도를 높일 수 있고 자동차와 같은 길이가 긴 적재물에는 본 발명 리프트를 여러대 사용할 수 있는 이점이 있으며 특히 아이들 롤러와 접촉되는 슬라이더 경사면이 단순 경사면이 아니라 곡률 경사면을 가짐으로 초기 접촉에 의한 상승시 부하가 적게 걸리는 장점과 필요에 따라 상승속도(등속 및 가·감속)조절이 가능한 등의 장점이 있는 것으로 산업 현장에 직접 적용하여 생산성 향상에 다대한 효과가 있는 발명인 것이다.Therefore, in the present invention, the minimum height of the lift is lower than that of the conventional lift, so the work range is wide and the safety of the load can be increased when installed on a conveying device such as a conveyor. In particular, the slider inclined surface in contact with the idle roller has a curvature inclined surface rather than a simple inclined surface, so that the load is reduced when the initial contact is raised, and the rising speed (constant and acceleration / deceleration) can be adjusted as necessary. It is an invention that has a great effect on improving productivity by applying directly to industrial sites.

Claims

In the scissor lift L, in which the upper table 1 and the lower table 2 are formed of two pairs of scissoring cross beams 3 and 3 ', the lower table and the lower table 2 of the upper table 1 The cross beams 3 and 3 'are pin-coupled to the fixed hinges 1a, 1a', 2a, and 2a 'installed at one end of the upper end of the cam, and the other ends are cam floors 1b and 1b'. (2b) (2b '), the cam floor is driven along the guide rails (14) and (14') installed on the upper and lower parts respectively, and the motor (M) is mounted on the lower table (2). The rotating ball screw 4 is coupled with the slider holder 5 with a ball screw nut 4a, and sliders 6 and 6 'having curvature inclined surfaces are provided on both sides of the slider holder 5 to form a cross beam ( 3) The scissor lift L is raised and lowered by driving the motor M in contact with the idle rollers 7 and 7 'provided at the lower inner side of the 3', and the slider holder 5 Install the guide rails (8) at the bottom of the Cam floors (9) and (9 ') installed at the bottom of the holder (5) prevent slipping during operation, and guide rails (10) and (10') are installed at both positions of the center guide rail (8) for the slide holder. A scissor lift using a slider, which is installed to operate while guiding rollers 11, 11 'and cam floors 12, 12' provided on both sides of the lower end of (5).