KR0139106Y1

KR0139106Y1 - 의족의 무릎 관절 구조체

Info

Publication number: KR0139106Y1
Application number: KR2019960030255U
Authority: KR
Inventors: 센 중 첸
Original assignee: 센 중 첸; 테 린 프로쎄틱 앤드 오쏘패딕 인코포레이티드
Priority date: 1996-09-20
Filing date: 1996-09-20
Publication date: 1999-04-01
Also published as: KR19980016906U

Abstract

본 고안의 목적은 가중충격의 흡수효과가 조정가능한 사용상의 쾌적함을 향상시킨 전혀 새로운 타입의 의족의 무릎관절 구조체를 제공하는 것이다. 의족의 무릎관절 구조는 하퇴부 및 하단을 다리부에 연접하는 하퇴지지틀(3)과, 상단을 대퇴에 연접하는 무릎관절위치(4)와, 각각의 양단이 상기 하퇴지지틀이 상기 무릎관절위치에 연접하는 연동부(51), 일단이 상기 무릎관절위치에 연접하는 작동부(52), 및 상기 하퇴지지틀의 축방향 중공내부에 설치되는 탄력장치(53)를 구비하는 연동수단(5)과, 완충로드(61)와 완충유니트(62)를 구비하고, 상기 완충로드 상, 하단부가 각각 상기 작동부 하단 및 상기 하퇴지지틀과 접촉하고, 상기 동작부와 상기완충로드가 자형태의 연동부와 같이 연접되는 완충장치(6)를 조합하고, 상기 완충장치의 완충유니트를 상기 완충로드상단부에 대응하여 상기 하퇴지지틀 양측연에 앞에서부터 뒤에까지 관에 나사형태로 고정하고, 상기 완충유니트를 접촉 헤드(621)와 조정나사(622) 사이에 완충스프링(623)을 개장하여 형성하고, 상기 접속헤드돌출단이 상기 완충로드의 회동경로상에 돌출되도록 구성된다.

Description

의족의 무릎 관절 구조체

본 고안은 의족의 무릎 관절 구조체에 관한 것으로, 특히 소정의 굴절 각도 범위내에 있어서, 사용자의 체중 등에 의한 가중 충격을 흡수할 수 있는 의족의 무릎관절 구조체에 관한다.

현재, 시장에서 볼수 있는 의족의 무릎 관절 구조에는, 제4도의 예에서 도시한 바와 같은 미국 CENTURY XXII INNOVATIONS INC 출품의 의족무릎관절(1)이 있고, 그 상단(U)을 사용자의 대퇴에 접속하고 하단(L)을 하퇴(정강이)및 다리부에 끼워 연결하고, 복합 연동부를 조합하여 무릎관절의 모의 굴곡 기능을 구비하고 있음과 더불어, 그 하연부(11)에 파킹블럭(13)을 설치하고, 사용자가 다리를 앞으로 내딛어 상연부(12)와 하연부(11)가 늘어나 이루어지는 직선각도가, 사용자의 발등을 지나는 수직선보다 조금 몸쪽으로 향했을 때에, 즉 의족무릎관절(1)이 보행하기 위해 앞으로 내딛어 착지하였을 때에, 예를들면, 사용자의 체중등의 가중을 받으면, 이 하연부(11)이 패드(13)를 압착하고 다리부에 따른 가중충격을 흡수시킨다.

시장에서 볼수 있는 의족의 무릎관절 구조에는, 달리 제5도의 예에서 도시한 바와 같은 독일 OTTO BOCK 사의 제품이 있어, 다수의 연부를 링크형태로 조합하여 무릎관절의 굴곡작용을 모의하고, 그 상단측의 제1연부(21)의 원추형 접합점에 액압 실린더(22)를 원추형으로 설치하고, 후방측의 제2연부(23) 하단에 비스듬한 완충부(24)를 연접하고, 또 완충부(24)에 원주형 범퍼(25)를 연접하고, 이 의족무릎관절(2)의 제1연동부(21)가 어느 각도만큼 앞으로 회동한 때에, 단지 상방의 4절연부기구에 의한 링크 작용을 하고, 그래서 의족무릎관절(2)이 소각도(약15도 이내)의 회동굴곡을 하여 다리부에 따른 힘을 받으면, 예를 들면, 다리가 착지하여 늘어났을 때의 가중충격을 받으면, 이 제2연동부(23)가 하단을 향해 완충부(24)에 작용하여 원주형 범퍼(25)를 누르고, 이 원주형 범퍼(25)가 압축변형하여 충격력을 흡수하는 것이다. 따라서, 이런 종류의 종래의 의족의 무릎관절구조는, 의족무릎관절(2)이 소정 각도이내로 회동 굴곡한 때는 충격력을 흡수할 수 있고, 판을 내렸을 때에 인체의 무릎관절에 닮은 자연적인 보행이 가능, 즉 의족무릎관절(2)을 소각도로 회동굴곡시킨 상태로 착지하여 보행할 수 있다.

제4도의 의족무릎관절에 있어서, 그 충격흡수의 작용은 다리부와 의족무릎관절(1)이 거의 똑바로 늘어난 상태에서 작용하기 때문에, 평지에서 보행하는 경우는, 다리를 올려서 내딛어 의족무릎관절(1)이 거의 직선의 상태로 착지하므로 가중충격의 흡수작용이 주공하지만, 판을 내릴 때등은, 의족무릎관절(1)이 조금 굽은 각도로 착지하므로, 이와 같은 구조에서는 가중충격에 대한 흡수작용이 발휘되지 않고, 때에 따라서는 전도될 위험까지 있다.

또한 제5도의 의족무릎관절에 있어서, 원주형 범퍼(25)의 형태가 고정되고 변형모양을 조절할 수 없고, 또 원주형 범퍼(25)는 축심(251)을 끼워부착하고, 이 원주형 범퍼(25) 하단보다 상당한 길이로 늘리고 있으므로, 의족무릎관절(2) 전체의 치수가 크고, 정상의 무릎관절보다 길기 때문에 부자연스러움도 있다.

상기 종래 의족의 무릎관절구조에 있어서의 문제점에 비추어, 본 고안은, 가중충격의 흡수효과가 조절가능하고, 사용상의 쾌적함을 향상시킨 전혀 새로운 타입의 의족의 무릎관절구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.

제1도는 본 고안에 있어서의 비교적 바람직한 실시예의 입체분해도.

제2도는 상기 실시예에 있어서의 측면사시단면도.

제3도는 제4도에 있어서의 부분확대도.

제4도는 종래 의족의 무릎관절구조의 측면 사시 단면도.

제5도는 다른 종류의 종래 의족의 무릎관절구조의 측면 사시 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 하퇴지지틀 4 : 무릎관절위치

5 : 연동수단 6 : 완충장치

51 : 연동부 52 : 작동부

53 : 탄력장치 61 : 완충로드

62 : 완충유니트 522 : 원추형 접합구멍

531 : 접촉봉 532 : 저플러그

533 : 복귀스프링 611 : 완충날개

612 : 원추형 접합구멍 621 : 접촉헤드

622 : 조정나사 623 : 완충스프링

상기 목적을 달성하기 의해, 본 고안은 의족하퇴부 및 그 하단을 다리부에 연접하는 하퇴지지틀과,

그 상단을 대퇴부에 연접하는 무릎관절위치와,

각각의 양단이 상기 하퇴지지틀과 상기 무릎관절위치에 연접하는 연동부, 일단이 상기 무릎관절위치에 연접하는 작동부, 및 상기 하퇴지지틀의 축방향 중공내부에 설치되는 탄력장치를 구비하는 연동수단과,

완충로드와 완충유니트를 구비하고, 상기 완충로드상에 하단부가 각각 상기 작동부 하단 및 상기 하퇴지지틀과 원추형 접합하고, 상기 동작부와 상기 완충로드가 서로 직선상으로부터 벗어나 있는 각도를 이루도록 연접되는 완충장치를 조합하고, 상기 완충장치의 완충유니트를 상기 완충로드 상단부에 대응하여 상기 하퇴지지틀 양측연에 앞에서부터 뒤에까지 관에 나사형태로 고정하고, 상기 완충유니트를 접촉 헤드와 조정나사 사이에 완충스프링을 개장하여 형성하고, 상기 접촉헤드돌출단이 상기 완충로드의 회동경로상에 나오도록 구성된다.

그리고, 상기 연동수탄의 탄력장치를, 상기 접속봉, 저플러그, 및 상기 접속봉과 상기 저플러그 사이에 개장되는 복귀스프링으로 형성하고, 상기 완충장치의 완충로드상단부를 적당한 간격폭을 사이에 둔 이단으로 분기된 완충날개로 형성하고, 상기 양완충날개에 각각 상기 연동수단의 작동부하단 적소에 설치된 원추형 접합구멍과 대응원추형 접합하는 원추형 접합구멍을 뚫어 설치하고, 또 상기 완충장치의 완충유니트를 상기 완충로드의 양완충날개에 대응하는 양 완충구조로 설치하면 한층 바람직하게 된다.

상기와 같이 구성된 본 고안은, 보행할 때에 의족무릎관절이 굴곡하면, 무릎관절위치가 앞방향으로 회동함과 동시에, 그 연동수단의 연동부 및 작동부가 대응회동하고, 이 작동부의 완충로드와의 원추형 접합위치로부터 연장하여 늘린 하단이 탄력장치를 접촉누르고 복귀스프링을 압축하고, 그 복귀스프링의 복귀탄성에 의해 의족무릎관절이 똑바로 늘어나는 때에 부세하여 도움을 준다. 그리고, 다리가 착지하면, 다리부 방향으로의 가중충격이 작용하고, 작동부를 거쳐 하방향으로 완충로드를 내려눌러 그 완충로드가 앞방향으로 작동하고 완충유니트의 접촉헤드를 눌러서 완충스프링을 압축하고, 이 완충스프링에 의해 가중충격을 흡수하는 것으로, 특히 판을 내릴 때에, 다리가 착지한 때에 무릎관절이 항상 소각도의 회동굴곡을 보이고 있어도, 그 가중충격은 작동부를 지나 완충로드를 하방향으로 밀고, 나아가 완충유니트를 밀어눌러 완충작용의 효과를 얻을 수 있다. 또한, 완충유니트의 조정나사의 나사조임 또는 나사풀기에 의해 완충스프링의 탄력을 조정하고, 적당하게 완충 및 충격흡수의 효과를 바꿀수 있다.

이하, 본 고안을 실시형태의 예에 의거하여 구체적으로 설명하지만, 본 고안은 이 실시예에 한정되지 않는다.

제1, 2도 및 제3도를 참조하면 알수 있듯이, 본 고안의 의족의 무릎관절구조는, 하퇴지지틀(3), 무릎관절위치(4), 연동수단(5) 및 완충장치(6)을 포함하고, 그 중, 이 하퇴지지틀(3)은 하퇴부 및 하방향 다리부와 연접하고, 이 무릎관절위치(4)는 상방향으로 대퇴부와 연접한다.

이 연동수단(5)은, 양연동부(51), 작동부(52) 및 탄력장치(53)을 구비하고, 이양연동부(51)는 각각의 양단을 상기 하퇴지지틀(3) 및 상기 무릎관절위치(4)에 연결하고, 탄력장치(53)는 상기 하퇴지지틀(3) 하단부의 축방향의 중심내부에 설치되어, 접속봉(531) 및 저플러그(532)를 구비하며, 이 접속봉(531)과 저플러그 사이에 복귀스프링(533)을 개장한다. 작동부(52)는 상단을 상기 무릎관절위치(4)에 연접하고, 그대로 직각으로 앞방향 굴곡연신한 하단에 상기 탄력장치(53)의 접촉봉(531) 상단과 대응하는 작동지부(521)를 설치하고, 또 그 앞방향으로 굴곡한 부위에 원추형 접합구멍(522)을 뚫어 설치된다.

완충장치(6)는 완충로드(61) 및 완충유니트(62)를 포함하고, 이 완충로드(61)는 상단부를 적당한 간격폭을 두고 이단의 완충날개(611)에 설치하여, 이 양완충날개(611)에 각각 상기 연동수단(5)의 작동부(52)의 원추형 접합구멍(522)과 대응하여 서로 원추형 접합하는 원추형 접합구멍(612)을 뚫어 설치하고, 이 완충로드(61) 하단부를 상기 하퇴지지틀(3)에 원추형 접합하고, 작동부(52)와 완충로드(61)를 자 형태와 같은 연동부 구조에 연접하고, 그 특징은 다음과 같다.

이 완충장치(6)의 완충유니트(62)는, 상기 완충로드(61)의 양완충날개(611)에 대응하고, 상기 하퇴지지틀(3) 양측연부에 앞으로부터 뒤로 약간 비스듬히 상방향으로 관에 나사형태로 고정하는 양완충부재이고, 접촉 헤드(621) 및 조정나사(622)를 구비하고, 이 접촉헤드(621)와 조정나사(622) 사이에 완충스프링(623)을 개설하고, 또 접촉헤드(621)를 이 완충로드(61)의 완충날개(611)에 대응 신출시키고, 그 돌출단을 완충로드(61)의 양완충날개(611)의 회동경로상의 위치에 붙인다.

상기 구조에 의해, 본 고안의 의족의 무릎관절구조를 사용해서 보행할 때에 굴곡하면, 제2도, 제3도에 도시한 것과 같이, 그 작용력이 무릎관절에 휘감아서 앞방향, 예를 들면 도시한 A 방향, 즉 무릎관절위치(4)로 하여금 상대적으로 앞방향으로 회동시켜, 연동수단(5)의 연동부(51) 및 작동부(52)에 무릎관절위치(4)와의 대응연동을 일으켜, 회동한 이 작동부(52)가 그 작동지부(521)에 의해 탄력장치(53)를 접촉하여 눌러 복귀스프링(533)을 압축하고, 이 의족무릎관절을 똑바로 뻗을 때에, 이 복귀스프링(533)의 복귀탄성에 의해 의족 무릎관절이 똑바로 뻗칠 수 있도록 돕고, 다리가 착지할 때는, 다리부 방향으로 가중충격이 작용하고, 도시한 B 방향과 같이, 작동부(52)를 지나 하방향으로 완충로드(61)를 눌러 내리고, 이 완충로드(61)가 도시한 C 방향으로 작동하고, 완충유니트(62)의 접촉헤드(621)를 도시한 D 방향으로 눌러 완충스프링(623)을 압축하고, 이 완충스프링(623)에 의해 가중충격을 흡수하는 것으로, 특히 판을 내릴 때, 다리가 착지한 때에 무릎관절이 언제나 소각도의 굴곡을 나타내고 있어도, 그 가중충격은 작동부(52)를 거쳐 완충로드(61)를 하방향으로 누르고, 나아가 완충유니트(62)를 눌러 완충작용의 효과를 얻을 수 있다. 또한, 이 완충 유니트(62)의 조정나사(622)의 나사조임 또는 나사풀기에 의해 완충스프링(623)의 탄력을 조정하고 적당한 완충 및 충격흡수의 효과를 얻을 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 고안은, 보행 때에 의족무릎관절이 굴곡하면, 이 무릎관절위치가 앞방향으로 회동함에 따라, 그 연동수단의 연동부가 대응회동하고, 이 작동부의 작동지부가 탄력장치를 접촉하여 누르고 복귀스프링을 압축하여, 이 복귀스프링의 복귀탄성에 의해 의족무릎관절이 똑바로 뻗어질 때에 도움을 줄 수 있고, 다리가 착지하면, 다리부방향으로 가중충격이 작용하고, 작동부를 지나 하방향으로 완충로드를 눌러내리고, 이 완충로드가 앞방향으로 작동하고 완충유니트의 접촉헤드를 눌러 완충스프링을 압축하고, 이 완충스프링에 의해 가중충격을 흡수할 수 있다. 특히 판을 내릴 때에, 다리가 착지한 때에 무릎관절이 항상 소각도의 굴곡을 나타내고 있어도, 그 가중충격은 작동부를 지나 완충로드를 하방향으로 누르고, 나아가 완충유니트를 눌러서 완충작용의 효과를 얻을 수 있으므로, 사용상에 있어서도 쾌적하다. 또한, 완충유니트의 조종나사의 나사조임 또는 나사풀기에 의태 완충스프링의 탄력을 조정하고, 적당한 완충 및 충격흡수의 효과를 얻을 수 있다.

Claims

의족하퇴부 및 그 하단을 다리부에 연접하는 하퇴지지틀; 그 상단을 대퇴부에 연접하는 무릎관절위치; 각각의 양단이 상기 하퇴지지틀과 상기 무릎관절위치에 연접하는 연동부, 일단이 상기 무릎관절위치에 연접하는 작동부, 및 상기 하퇴지지틀의 축방향 중공내부에 설치되는 탄력장치를 구비하는 연동수단; 완충로드와 완충유니트를 구비하고, 상기 완충로드상에 하단부가 각각 상기 작동부 하단 및 상기 하퇴지지틀과 원추형 접합하고, 상기 동작부와 상기 완충로드가 서로 직선상으로부터 벗어나 있는 각도를 이루도록 연접되는 완충장치를 조합하고, 상기 완충장치의 완충유니트를 상기 완충로드 상단부에 대응하여 상기 하퇴지지틀 양측연에 앞에서부터 뒤에까지 관에 나사형태로 고정하고, 상기 완충유니트를 접촉헤드와 조정나사 사이에 완충스프링을 개장하여 형성하고, 상기 접촉헤드돌출단이 상기 완충로드의 회동경로상에 신출하도록 되는 의족의 무릎관절 구조체.
제1항에 있어서, 상기 연동수단의 탄력장치를, 상기 접속봉, 저플러그, 및 상기 접속봉과 상기 저플러그 사이에 개장되는 복귀스프링으로 형성하는 의족의 무릎관절 구조체.
제1항에 있어서, 상기 완충장치의 완충로드 상단부를 적당한 부격폭을 사이에 둔 이단으로 분기된 완충날개로 형성하고, 상기 양완충날개에 각각 상기 연동수단의 작동부 하단적소에 설치된 원추형 접합구멍과 대응원추형 접합하는 원추형 접합구멍을 뚫어 설치하고, 또 상기 완충장치의 완충유니트를 상기 완충로드의 양완충스프링에 대응하는 양 완충구조로 설치하는 의족의 무릎관절 구조체.