KR0138700Y1

KR0138700Y1 - Clamp unit

Info

Publication number: KR0138700Y1
Application number: KR2019960018578U
Authority: KR
Inventors: 김형준
Original assignee: 양재신; 대우자동차주식회사
Priority date: 1996-06-29
Filing date: 1996-06-29
Publication date: 1999-05-01
Also published as: KR980003736U

Abstract

본 고안은 자동차의 조립라인(특히 용접공정중)에서 각각의 부품을 잡아주어 고정시키는 역할을 하는 자동차 생산용 양방향 직선이동 클램프 유니트에 관한 것으로 일측에 실린더(11)가 부착되고 상기 실린더(11)의 피스톤(12)이 관통되는 통공(13')을 지니고 있는 제1클램프(13)와, 상기 제1클램프(13)와 맞물림 작동되며 상기 피스톤(12)의 끝단이 연결된 제2클램프(16)와, 상기 제1ㆍ2클램프(13,16)의 하단부가 활주되도록 구성되며 일단부에 제1스토퍼(21)가 장착되고, 타단부에는 제2스토퍼(22)가 장착되며, 상기 제1클램프(13)와 제2클램프(16)사이에 제3스토퍼(23)가 장착된 가이드부재(20)를 구비하여 종래의 양방향 스윙형 클램프에 비하여 그 크기가 소형화 될 뿐만 아니라 한 개의 실린더만으로 작동되는 구조이므로 제작 단가도 낮아지고, 그 작동 시간도 단축되는 효과가 있다.The present invention relates to a bi-directional linear movement clamp unit for automobile production that serves to hold and fix each part in an assembly line (particularly during the welding process) of an automobile. A cylinder 11 is attached to one side and the cylinder 11 The first clamp 13 having a through hole 13 'through which the piston 12 of the second clamp 16 is engaged with the first clamp 13, and the second clamp 16 having an end of the piston 12 connected thereto. And the lower ends of the first and second clamps 13 and 16 are slid, the first stopper 21 is mounted at one end thereof, and the second stopper 22 is mounted at the other end thereof. A guide member 20 having a third stopper 23 mounted between the 13 and the second clamps 16 has a size smaller than that of the conventional two-way swing type clamp and is operated by only one cylinder. Because the structure, manufacturing cost is lowered, the operation time is also shortened There are effective.

Description

Bidirectional Linear Clamp Unit

제1도는 종래의 기술에 따른 양방향 스윙형 클램프 유니트의 일부 정면도.1 is a partial front view of a bidirectional swing clamp unit according to the prior art;

제2도는 본 고안에 따른 양방향 직선 이동형 클램프 유니트의 정면도.2 is a front view of the bidirectional linear mobile clamp unit according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 실린더 12 : 피스톤11 cylinder 12 piston

13 : 제1클램프 16 : 제2클램프13: first clamp 16: second clamp

19 : 패널 20 : 가이드부재19 panel 20 guide member

본 고안은 양방향 직선이동 클램프 유니트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 자동차의 조립라인(특히 용접공정중)에서 각각의 부품을 잡아주어 고정시키는 역할을 하는 자동차 생산용 양방향 직선이동 클램프 유니트에 관한 것이다.The present invention relates to a bidirectional linear travel clamp unit, and more particularly, to a bidirectional linear travel clamp unit for automobile production that serves to hold and secure each part in the assembly line (particularly during the welding process) of the vehicle. .

일반적으로, 자동차의 생산과정중 스폿용접을 하는 용접공정이 있다. 각각의 부품(특히, 자동차의 패널)들을 용접으로 상호 접합시키기 위하여서는 그 부품들이 흔들리지 않게 고정된 상태에서 작업이 진행되어야 하므로 이를 위해서 보통 클램프 유니트가 널리 사용되고 있다.In general, there is a welding process for spot welding during the production of automobiles. In order to join each of the parts (particularly, the panel of the vehicle) by welding, the clamp unit is widely used for this purpose because the work must be carried out while the parts are fixed unsteadily.

즉, 한 개의 패널에 상기 클램프 유니트가 다수개 제공되어 최소한 2군데 이상을 잡아주어 패널을 흔들리지 않게 고정시켜줌으로써, 용접공정을 용이하게 진행시킬수 있도록 되어 있다. 상기 클램프 유니트는 2개의 클램프가 상호 맞물리면서 상기 패널을 잡아주는바, 일반적으로 2개의 클램프 중 하나는 고정되어 있고 나머지 하나는 구 동되어 패널을 클림핑하여 왔다.That is, a plurality of the clamp units are provided in one panel to hold at least two or more places to fix the panel so as not to shake, so that the welding process can be easily performed. The clamp unit holds the panel by engaging two clamps with each other. In general, one of the two clamps is fixed and the other is driven to crimp the panel.

그러나, 클램핑 되는 패널의 일측부가 벤딩되어 있고 클램핑 시 패널의 이동방향이 상ㆍ하 한 방향으로만 움직이게 될 때 패널의 벤딩된 부분이 걸림턱으로 작용되어 상기 고정된 클램프에 걸리게 되는 문제점이 있었다.However, there is a problem that one side of the panel to be clamped is bent and the bent portion of the panel is caught by the fixed clamp when the panel's moving direction moves only up and down when clamping.

따라서, 제1도에 도시된바와 같은 양방향 구동식 클램프 유니트가 생산라인에서 사용되고 있는 바, 그 구성은 실린더(2)의 피스톤(1)과 연결되어 스윙작동되는 제1클램프(3)와 상기 제1클램프(3)와 맞물림 작용을 하도록 그 대응되는 위치에 설치되며 실린더(4)의 피스톤(5)에 일단이 연결되어 스윙작동되는 제2클램프(6)로 이루어졌다. 한편 상기 제1ㆍ2클램프(3,6)는 핀 7ㆍ8에 의해 클램프 유니트의 바디와 한지결합되어 있다.Therefore, a bidirectional drive clamp unit as shown in FIG. 1 is used in the production line, the configuration of which is connected to the piston 1 of the cylinder 2 and the first clamp 3 and the swing-operated The second clamp 6 is installed at a corresponding position to engage the first clamp 3 and connected to one end of the piston 5 of the cylinder 4 to swing. On the other hand, the first and second clamps 3 and 6 are combined with the body of the clamp unit by pins 7 and 8.

상기와 같이 구성된 양방향 구동식 클램프 유니트는 벤딩된 패널(9)이 상ㆍ하 한 방향으로만 움직이게 되더라도 2개의 클램프(3,6)가 모두 스윙하며 구동되기 때문에 패널(9)의 일단부가 클램프에 걸리는 형상이 발생되지 않게 되었다.In the bidirectional drive clamp unit configured as described above, even if the bent panel 9 moves only in one direction, the two clamps 3 and 6 are driven while swinging, so that one end of the panel 9 is connected to the clamp. Hanging shape was not generated.

그러나, 2개의 클램프(3,6)가 모두 스윙작동 됨에 따라 그 회전반경에 필요한 공간이 추가적으로 더 필요하였고, 만일, 제1클램프(3)가 먼저 작동된다면, 후에 제2클램프(4)가 차례로 작동되어 시간적인 손실이 뒤따르는 문제점이 있었다.However, as both clamps 3 and 6 were swinged, additional space needed for the radius of rotation was additionally needed. If the first clamp 3 was operated first, then the second clamp 4 was in turn There was a problem that the operation is followed by a time loss.

또한, 2개의 클램프(3,6)을 각각 구동시키기 위하여 역시 2개의 실린더(1,4)를 장착해야 함에 따른 비용도 부가되는 문제점이 있었다.In addition, there is also a problem in that the cost of having to mount the two cylinders (1, 4) to drive the two clamps (3, 6), respectively.

따라서, 본 고안의 목적은 상기된 제반 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 벤딩된 패널을 클램핑하는데 있어서는, 한 개의 실린더로써, 적은 부피를 가지며 아울러 클램핑 속도도 증가된 양방향 직선이동식 클램프 유니트를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and in clamping a bent panel, as one cylinder, to provide a bidirectional linear movable clamp unit having a small volume and an increased clamping speed. The purpose is.

이같은 목적은 본고안에 의해 달성되는 바, 일측에 실린더가 부착되고 상기 실린더의 피스톤이 관통되는 통공을 지니고 있는 제1클램프와, 상기 제1클램프와 맞물림 작동되며 상기 피스톤의 끝단이 연결된 제2클램프와, 상기 제1ㆍ2클램프의 하단부가 활주되도록 구성되며 일단부에 제1스토퍼가 장착되고, 타단부에는 제2스포터가 장착되며, 상기 제1클램프와 제2클램프 사이에 제3스토퍼가 장착된 가이드부재로 구성됨으 특징으로 한다.This object is achieved by the present disclosure, which includes a first clamp having a cylinder attached to one side and a through hole through which a piston of the cylinder passes, and a second clamp engaged with the first clamp and connected to an end of the piston. The lower end of the first and second clamps is configured to slide, and a first stopper is mounted at one end thereof, a second spotter is mounted at the other end thereof, and a third stopper is mounted between the first clamp and the second clamp. It is characterized by consisting of the guide member.

이같은 목적 및 특장점이 비제한적 실시예를 참조로 하는 후술설명에 의해 더 명백히 이해될 것이다.These objects and features will be more clearly understood by the following description with reference to non-limiting examples.

제2도는 본 고안에 따른 양방향 직선이동형 클램프 유니트의 정면도이다. 그 일단부가 평탕하지 않은, 즉 벤딩부가 형성된 패널(19)이 제1클램프(13)과 제2클램프(16)에 의하여 몰려 있다. 상기 제1클램프(13)의 일측부에는 실린더(11)가 부착되고 상기 실린더(11)의 피스톤(12)이 관통되는 통공(13')이 형성되어 있다.2 is a front view of the bidirectional linear movable clamp unit according to the present invention. The panel 19 in which one end thereof is not smooth, that is, the bending part is formed, is driven by the first clamp 13 and the second clamp 16. A cylinder 11 is attached to one side of the first clamp 13 and a through hole 13 ′ through which the piston 12 of the cylinder 11 penetrates is formed.

즉, 상기 실린더(11)의 피스톤(12)이 통공(13')을 통과하는 구조로 되어 있다. 상기 피스톤(12)의 끝단은 제2클램프(16)에 고정되어 있다. 상기 제2클램프(16)의 형상은 상기 제1클램프(13)의 형상과 거의 유사하다.In other words, the piston 12 of the cylinder 11 passes through the through hole 13 '. The end of the piston 12 is fixed to the second clamp 16. The shape of the second clamp 16 is substantially similar to the shape of the first clamp 13.

한편, 상기 제1ㆍ2클램프(13,16)의 하단부에는 가이드부재(20)가 연결되어 있다. 상기 가이드부재(20)에는 제1,2,3스토퍼(21,22,23)가 장착되어 있는바, 제1스토퍼(21)는 제1클램프(13)의 외측부에 장착되어 있고, 제2스토퍼(22)는 제2클램프(16)의 회측부에 장착되어 있으며, 제3스토퍼(23)는 상기 제1클램프(13)와 제2클램프(16)사이의 가이드부재(20)에 장착되어 있다.On the other hand, the guide member 20 is connected to the lower ends of the first and second clamps 13 and 16. First, second, and third stoppers 21, 22, and 23 are mounted to the guide member 20. The first stopper 21 is mounted to the outer side of the first clamp 13, and the second stopper 22 is mounted to the side of the second clamp 16, and the third stopper 23 is mounted to the guide member 20 between the first clamp 13 and the second clamp 16. .

상기 가이드부재(20)에는 길이 방향으로 베어링(미도시) 또는 레일(미도시)등이 설치되어 있어 상기 제1ㆍ2클램프(13,16)가 활주할 수 있도록 되어 있고 도시된 벨로우즈(24)는 먼지를 막아주는 기능을 수행한다.The guide member 20 is provided with a bearing (not shown) or a rail (not shown) in the longitudinal direction so that the first and second clamps 13 and 16 can slide, and the bellows 24 shown in FIG. To prevent dust.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작동을 설명하여 보면, 실린더(11)의 피스톤(12)이 팽창상태로 작동하게 되면 상기 제1클램프(13) 또는 제2클램프(16)중 어느 하나가 먼저 이동하여 제1스토퍼(21) 또는 제2스토퍼(22)에 밀착하게 되고 그 상태에서 나머니 하나의 클램프가 가이드부재(20)의 외측으로 이동되어 언클램핑(Unclamping)상태가 완료된다.Referring to the operation of the present invention configured as described above, when the piston 12 of the cylinder 11 is operated in an expanded state, any one of the first clamp 13 or the second clamp 16 is moved first It comes in close contact with the first stopper 21 or the second stopper 22 and in this state, the other one clamp is moved to the outside of the guide member 20 to complete the unclamping state.

반대로 클림핑 작동은 실린더(11)가 피스톤(12)을 당기게 되면 제1ㆍ2클램프(13,16)의 하단부가 제3스토퍼(23)에 밀착되면서 패널(19)을 고정시켜 준다.On the contrary, in the crimping operation, when the cylinder 11 pulls the piston 12, the lower ends of the first and second clamps 13 and 16 are in close contact with the third stopper 23 to fix the panel 19.

상기와 같이 구성된 본 고안은 종래의 양방향 스윙형 클램프에 비하여 그 크기가 소형화 될 뿐만 아니라 한 개의 실린더만으로 작동되는 구조이므로 제작 단가도 낮아지고, 그 작동시간도 단축되는 효과가 있다.The present invention configured as described above is not only miniaturized in size compared to the conventional two-way swing-type clamp, but also has a structure that is operated by only one cylinder, the manufacturing cost is lowered, the operation time is also shortened.

본 고안은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지니자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 것을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 실용신안등록청구의 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible from those having ordinary skill in the art. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the scope of the attached utility model registration request.

Claims

A first clamp 13 having a through hole 13 'through which a cylinder 11 is attached and a piston 12 of the cylinder 11 penetrates is engaged with the first clamp 13, and the cylinder 11 is attached to one side thereof. The second clamp 16 to which the end of the piston 12 is connected, and the lower ends of the first and second clamps 13 and 16 are configured to slide, and the first stopper 21 is mounted at one end thereof and the other end thereof. The second stopper 22 is mounted, the bidirectional linear movable clamp, characterized in that consisting of a guide member 20, the third stopper 23 is mounted between the first clamp 13 and the second clamp 16. Unit.