KR0137353Y1

KR0137353Y1 - Clinch apparatus

Info

Publication number: KR0137353Y1
Application number: KR2019960009669U
Authority: KR
Inventors: 신상봉
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1996-04-29
Filing date: 1996-04-29
Publication date: 1999-05-15
Also published as: KR970060198U

Abstract

본 고안은 베이스와, 상기 베이스에 회전 가능하도륵 설치된 회전 베이스와, 상기 회전 베이스에 방사상으로 형성된 다수의 하우징과, 상기 하우징 내에서 슬라이딩 운동하는 방사캠과, 상기 방사캠의 슬라이딩 운동에 따라 작등되는 를린치 작동 수단과, 상기 회전 베이스를 회전시켜 다수의 방사캠을 선택적으로 작동하도륵 하는 중심캠 수단과, 상기 베이스를 지지하고 이동 및 회전시키는 베이스 지지구동 수단으로 구성된 터릿형(Terret type)의 클린치 장치를 제공함으로써, 삽입되는 부품의 다양한 조건에 능동적으로 대처하여 원활한 작업이 가능하도륵 하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.The present invention has a base, a rotating base rotatably installed on the base, a plurality of housings radially formed on the rotating base, a radiation cam sliding in the housing, and a sliding motion of the radiation cam. Terret type consisting of a lynch-type operating means, a central cam means for selectively operating a plurality of spinning cams by rotating the rotating base, and a base support driving means for supporting, moving and rotating the base. By providing a clinch device of the present invention, it is possible to smoothly work by coping with various conditions of the component to be inserted, thereby improving productivity.

Description

Clinch device

제1도는 종래의 클린치 장치를 도시한 구성도.1 is a block diagram showing a conventional clinch device.

제2도는 본 고안에 따른 클린치 장치의 정면도.2 is a front view of the clinch device according to the present invention.

제3도는 제2도의 측면 개략도.3 is a schematic side view of FIG.

제4도는 제2도의 평면 개략도.4 is a top schematic view of FIG.

제5도는 제2도의 클린치 조가 부품의 리드에 접근하는 상태도.5 is a state in which the clinch jaw of FIG. 2 approaches the lead of the part.

제6도는 제2도의 클린치 조가 부품의 리드를 클린치라는 상태도.6 is a state in which the clinch jaw of FIG. 2 clinchs the lead of the part.

제7도는 제2도의 클린치 조가 부품의 리드 를린치를 완료한 상태를 도시한 것 이다 .7 shows a state where the clinch jaw of FIG. 2 completes the lead latch of the part.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 베 이 스 2 : 회전 베이스1: base 2: rotating base

3 : 하우징 4 : 방사캠3: housing 4: radiation cam

5 : 슬라이더 6 : 스토퍼5: slider 6: stopper

7: 클린치 조 8 : 압축 스프링7: Clinch Jaw 8: Compression Spring

9 : 인장 스프링 10 : 중심캠9: tension spring 10: center cam

본 고안은 클린치 장치(ClINCH UNIT)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인쇄 회로 기판에 삽입된 부품의 리드를 를린치하는 클린치 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clinch unit (ClINCH UNIT), and more particularly to a clinch device to lynch the lead of the component inserted into the printed circuit board.

자동 삽입기로 인쇄 회로 기판에 삽입된 부품의 리드를 클린치 하는 장치는 제1도에 도시된 바와 같이 베이스(50)와, 상기 베이스(50)에서 수직 이동 가능하도륵 설치된 상측 플레이트(51)와, 상기 상측 플레이트(51)에 고정된 다수의 클린치 실린더(52)로 구성된다.The apparatus for clinching the lead of the component inserted into the printed circuit board by the automatic inserter includes a base 50, an upper plate 51 installed so as to be movable vertically in the base 50, as shown in FIG. It consists of a plurality of clinch cylinders 52 fixed to the upper plate 51.

물론, 상기 상측 플레이트(51)는 실린더(53)에 의해 구동되며 그 운동을 가이드하기 위해 가이드(54)와 가이드 부시(55)가 설치되어 있고, 상기 클린치 실린더(52)에는 클린치할 부품에 맞는 클린치 조(56)를 갈아 끼울수 있도륵 되어 있다.Of course, the upper plate 51 is driven by a cylinder 53 and a guide 54 and a guide bush 55 are installed to guide the movement thereof, and the clinch cylinder 52 is fitted to the parts to be cleaned. The clinch jaw 56 can be replaced.

상기와 같이 구성된 클린치 장치는 인쇄회로기판(PCB)에 부품(P)이 삽입되면 상기 인쇄 회로기판(PCB)의 하측에서 상기 실린더(52)가 구동되어 상측 플레이트(51)가 상승되고, 상측 플레이트(51)와 함께 상승된 클린치 실린더(52)가 작동하여 상기 클린치 조(56)가 부품(P)의 리드를 를린치하게 된다.In the clinching device configured as described above, when the component P is inserted into the printed circuit board PCB, the cylinder 52 is driven under the printed circuit board PCB to raise the upper plate 51, and the upper plate 51 The clinch cylinder 52 which has been raised together with the 51 is operated so that the clinch jaw 56 latches the lead of the part P.

여기서, 상기와 같이 구성되어 등작하는 클린치 장치는 상기 를린치 실린더 (52)가 상기 상측 플례이트(51)에 동시에 다수개 설치되어 작동되므로 인쇄 회로 기판(PCB)상에 다수의 부품(P)이 삽입되는 경우 인접해 있는 클린치 실린더의 클린치 조가 인접 부품과 간섭이 일어나게 되는 문제점이 있다.Here, the clinching device configured as described above is operated in such a way that a plurality of the Llynch cylinders 52 are installed and operated simultaneously on the upper platen 51, so that a plurality of parts P on the printed circuit board PCB are operated. When this is inserted, there is a problem that the clinch jaws of adjacent clinch cylinders interfere with adjacent parts.

또한, 상기와 같이 인쇄회로기판(PCB)에 삽입되는 부품(P)의 리드 길이가 다양하거나, 빈번한 모델 변경이 있는 경우에는 상기 클린치 조(56)를 매번 교체해야 하는 블편함이 있다.In addition, as described above, when the lead length of the component P inserted into the printed circuit board PCB varies or there are frequent model changes, the clinch jaw 56 needs to be replaced every time.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 인접하여 삽입된 부품에 간섭을 받지 않고 잦은 모델 변경에 유연하게 대처할 수 있는 클린치 장치를 계공함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a clinch device that can flexibly cope with frequent model changes without interfering with components inserted adjacently.

상기한 바와 같은 목적을 달성 하기 위하여 븐 고안은 베이스와, 상기 베이스에 회전 가능하도륵 설치된 회전 베이스와, 상기 회전 베이스에 방사상으로 형성된 다수의 하우징과, 상기 하우징내에서 슬라이딩 운동하는 방사캠과, 상기 방사캠의 슬라이딩 운동에 따라 작동되는 클린치 작동 수단과, 상기 회전 베이스를 회전시켜 다수의 방사캠을 선택적으로 작동하도륵 하는 중심캠 수단과, 상기 베이스를 지지하고 이동 및 회전시키는 베이스 지지 구동 수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention has a base, a rotating base installed to be rotatable on the base, a plurality of housings radially formed on the rotating base, a radiation cam sliding in the housing, Clinch operation means operated according to the sliding movement of the radiation cam, a center cam means for selectively operating a plurality of radiation cam by rotating the rotating base, and a base support driving means for supporting, moving and rotating the base Characterized in that consisting of.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 일실시예를 설명하면 다음과 같다. 제2도 내지 제4도는 본 고안에 따른 를린치 장치를 도시한 것으로서, 베이스(1)와, 상기 베이스(1)에 회전 가능하도륵 설치된 회전 베이스 (2)와, 상기 회전 베이스(2)에 방사상으로 형성된 다수의 하우징(3)과, 상기 하우징(3) 내에서 슬라이딩 운동하는 방사캠(4)과, 상기 방사캠 (4)의 슬라이딩 운동에 따라 작동되는 클린치 작동 수단과, 상기 회전 베이스(2)를 회전시켜 다수의 방사캠(4)을 선택적으로 작동하도륵 하는 중심캠 수단과, 상기 베이스(1)를 지지하고 이동 및 회 전시키는 베이스 지지 구동 수단으로 구성되어 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings as follows. 2 to 4 illustrate a Lynch device according to the present invention, and includes a base 1, a rotating base 2 installed to be rotatable to the base 1, and a rotating base 2. A plurality of radially formed housings 3, a radiation cam 4 sliding in the housing 3, a clinch operating means operated according to the sliding movement of the radiation cam 4, and the rotating base ( And a center cam means for selectively operating the plurality of spinning cams 4 by rotating 2), and base support driving means for supporting, moving and rotating the base 1.

여기서 상기 회전 베이스(2)는 베이스(1)에 설치된 모터 (Ml)에 의해 회전되도륵 되어있다.Here, the rotation base 2 is rotated by the motor Ml provided in the base 1.

상기 클린치 작동 수단은 상기 방사캠(4)과 제1탄성 부재로 연결되어 방사캠(4)과 동일한 방향으로 이동되는 슬라이더(5)와, 상기 슬라이더 (5)의 이동 변위를 제한하도륵 상기 하우징(3)에 설치된 스토퍼(6)와, 상기 슬라이더 (5)에 힌지로 연결되어 슬라이더 (5)가 상기 스토퍼 (6)에 의해 정지되고 상기 방사캠(4)이 슬라이더(5)와 연결된 제1탄성 부재의 힘을 극복하고 슬라이더(5)와 상대 변위를 가질때 서로 회전되어 부품(P)의 리드를 클린치 하는 클린치 조(7)와, 상기 슬라이더 (5)와 하우징(3) 사이 에 설치되어 슬라이더 (5) 및 방사캠 (4)에 복귀력을 인가하는 제2탄성 부재로 구성되어 있다.The clinch operating means is connected to the radiation cam 4 and the first elastic member, the slider 5 being moved in the same direction as the radiation cam 4, and the housing to limit the displacement of the slider 5; A stopper 6 provided at (3) and a first hinge connected to the slider 5 so that the slider 5 is stopped by the stopper 6 and the radiation cam 4 is connected to the slider 5; A clinch jaw 7 which rotates with each other and overcomes the force of the elastic member and has a relative displacement with the slider 5, and is installed between the slider 5 and the housing 3 so as to clinch the lead of the part P. (5) and a second elastic member for applying a return force to the radiation cam (4).

여기서, 상기 제1탄성 부재는 상기 방사캠(4)과 슬라이더(5)의 사이에서 압축력을 흡수하도륵 설치된 압축 스프링(8)으로 하고, 상기 제2탄성 부재는 상기 슬라이더(5)와 하우징(3) 사이에서 인장력을 제공하도륵 하는 인장 스프링(9)으로 구성하였다.Here, the first elastic member is a compression spring 8 installed to absorb a compressive force between the radiation cam 4 and the slider 5, the second elastic member is the slider 5 and the housing ( It was composed of a tension spring (9) to provide a tension force between the 3).

상기 중심 캠수단은 상기 베이스(1)에 형성되어 상기 회전 베이스(2)의 중심으로 돌출되는 방사캠(4)에 수직 방향으로 접근되는 경사면이 형성된 중심캠(10)과, 상기 중심캠 (10)의 직선 운동력을 제공하도륵 상기 베이스(1)에 설치된 실린더(11)로 구성되어 있다.The center cam means is formed on the base 1 and the center cam 10 is formed with an inclined surface approaching in a vertical direction to the radial cam 4 protruding toward the center of the rotating base 2, the center cam (10) It is composed of a cylinder (11) provided on the base (1) to provide a linear kinetic force.

상기 베이스 지지 구동 수단은 상기 베이스(1)를 지지하는 테이블(12)과, 상기 테이블(12)에 설치 되어 상기 베이스(1)를 회전시키는 베이스 회전 수단과, 상기 테이블(12)을 평면상에서 이동시킬 수 있도록 하는 평면 이동 수단으로 구성된다.The base support driving means includes a table 12 supporting the base 1, a base rotating means installed on the table 12 to rotate the base 1, and the table 12 moving in a plane. It consists of a planar movement means to enable.

여기서 상기 베이스 회전 수단은 테이블(12)에 고정된 모터 (M2)로 구성하며 , 상기 평면 이동 수단은 상기 테이볼(12)을 평면상에서 이등시키도륵 하는 X-Y테이블(13)로 구성하였다.Here, the base rotating means is constituted by a motor M2 fixed to the table 12, and the planar moving means is constituted by an X-Y table 13 which makes the table ball 12 evenly planar.

상기한 바와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 제5도 내지 제7도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above with reference to Figures 5 to 7 as follows.

인쇄 회로 기판에 삽입된 부품의 리드를 클린치하기 위해 삽입된 부품의 리드에 적합한 클린치 조(7)가 장착된 하우징(3)이 작업 대상 부품에 위치되도록 상기 회전 베 이스(2)를 회전시킨다.In order to clinch the leads of the parts inserted into the printed circuit board, the rotating base 2 is rotated so that the housing 3 equipped with a clinch jaw 7 suitable for the leads of the inserted parts is positioned on the work piece.

상기와 같이 원하는 클린치 조(7)를 선택한 후 상기 중심캠 구동 수단의 실린더(11)를 구등하여 중심캠(10)이 상기 회전 베이스(2)로 진입하면 상기 선택된 하우징(3)의 방사캠(4)이 방사상의 직선 운등을 하여 해당되는 슬라이더(5)가 이동하여 클린 치 조(7)가 작업 대상 부품(P)의 리드에 접근된다.After the desired clinch jaw 7 is selected as described above, the cylinder 11 of the center cam driving means is rounded so that the center cam 10 enters the rotation base 2. 4) This radial linear clouding causes the corresponding slider 5 to move so that the clinch jaw 7 approaches the lead of the workpiece P.

여기서, 상기 방사캠(4)이 더욱 진행하면 상기 슬라이더(5)는 상기 스토퍼 (6)에 의해 운동을 정지하고 방사캠(4)은 슬라이더(5)와 연결된 압축 스프링(8)을 압축하면서 진행되며, 이때 상기 방사캠(4)에 접촉된 클린조 조(7)가 회전되어 부품(P)의 리 드를 클린치 하게 된다.Here, when the radiation cam 4 further proceeds, the slider 5 stops movement by the stopper 6 and the radiation cam 4 proceeds while compressing the compression spring 8 connected to the slider 5. At this time, the clean tub (7) in contact with the spinning cam (4) is rotated to clinch the lead of the part (P).

상기와 같이 클린치가 완료되면 상기 중심캠(10)을 후퇴시켜 상기 방사캡 (4)과 슬라이더(5)를 복귀시켜서 다음 작업을 준비한다.When the clinch is completed as described above, the center cam 10 is retracted to return the spinning cap 4 and the slider 5 to prepare for the next work.

또한, 상기와 같은 동작은 상기 상기 베이스(1)의 회전 및 테이블(12)의 평면상 이동에 의해 고정된 인쇄회로기판(PCB)의 부품(P)을 찾아다니면서 클린치할 수 있고, 기울어져서 삽입되어야 하는 리드의 경우에는 상기 회전 베이스(2)의 회전각도 조절에 의해 원만하게 클린치 작업이 수행될수 있다.In addition, the operation as described above can be clinched while looking for the component P of the printed circuit board PCB fixed by the rotation of the base 1 and the planar movement of the table 12, and tilted insertion. In the case of the lid to be performed, the clinching operation can be performed smoothly by adjusting the rotation angle of the rotating base 2.

따라서, 상기와 같이 동작되는 클린치 장치는 인접된 부품에 다른 클린치 조가 간섭되는 현상을 구조적으로 배제하며 , 부품 리드 길이의 다양성과 다품종의 삽입 부품 및 리드 삽입 각도의 다양성에 대해 능동적으로 대처할 수 있다Accordingly, the clinching device operated as described above can structurally exclude the interference of other clinch jaws with adjacent parts, and can actively cope with the diversity of component lead lengths and the diversity of insertion parts and lead insertion angles of various types.

이상과 같이 본 고안은 베이스와, 상기 베이스에 회전 가능하도륵 설치된 회전 베이스와, 상기 회전 베이스에 방사상으로 형성된 다수의 하우징과, 상기 하우징 내에서 슬라이딩 운등하는 방사캠과, 상기 방사캠의 슬라이딩 운동에 따라 작동되는 클린치 작동 수단과, 상기 회전 베이스를 회전시켜 다수의 방사캠을 선택적으로 작동하도륵 하는 중심캠 수단과, 상기 베이스를 지지하고 이동 및 회전시키는 베이스 지지 구동수단으로 구성된 터릿형(Terret type)의 클린치 장치를 제공함으로써, 삽입되는 부품의 다양한 조건에 능등적으로 대처하여 원활한 작업이 가능하도륵 하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the present invention provides a base, a rotating base installed to be rotatable on the base, a plurality of housings radially formed on the rotating base, a radiation cam sliding in the housing, and a sliding motion of the radiation cam. Turret type consisting of a clinch operating means operated according to the present invention, a center cam means for selectively operating a plurality of spinning cams by rotating the rotating base, and a base support driving means for supporting, moving and rotating the base. By providing a clinch device of the type), it is possible to smoothly cope with various conditions of the parts to be inserted, thereby improving the productivity.

Claims

A base, a rotating base rotatably installed on the base, a plurality of housings radially formed on the rotating base, a radiation cam sliding in the housing, and a clinch operation operated according to the sliding movement of the radiation cam. And a center cam means for selectively operating a plurality of radiating cams by rotating the rotary base, and a base support driving means for supporting, moving, and rotating the base.

The method of claim 1, wherein the clinch operating means comprises a slider connected to the radiation cam and the first elastic member and moved in the same direction as the radiation cam, a stopper installed in the housing to limit the displacement of the slider, A clinch jaw hinged to a slider, the slider being stopped by the stopper and the radiating cam being rotated together to overcome the force of the first elastic member associated with the slider and having a relative displacement with the slider to clinch the lead of the part, the slider And a second elastic member disposed between the housing and the housing to apply a return force to the slider and the radiation cam.

The center cam unit of claim 1, wherein the center cam unit is formed on the base, the center cam having an inclined surface approaching in a vertical direction to a radial cam projecting toward the center of the rotating base, and providing a linear kinetic force of the center cam. A clinch device comprising a cylinder installed on the base.

2. The base support driving means according to claim 1, wherein the base support driving means includes a table for supporting the base, a base rotating means installed on the table to rotate the base, and a planar moving means capable of moving the table on a plane. Clinch device, characterized in that configured.