KR0137177B1

KR0137177B1 - Memory device for checking malfunction for heavy machine

Info

Publication number: KR0137177B1
Application number: KR1019940027934A
Authority: KR
Inventors: 임종형
Original assignee: 김정국; 현대중공업 주식회사
Priority date: 1994-10-28
Filing date: 1994-10-28
Publication date: 1998-05-15
Also published as: KR960015130A

Abstract

본 발명은 토건중장비의 고장진단 기억장치에 관한 것으로서, 전기적 신호에 따른 각종 센서나 기능부품들 및 라인상의 결함 등을 자기진단하는 굴삭기의 컨트롤라와, 그 결과를 작업자에게 표시하거나 작업상의 스위치 신호를 컨트롤라에 전달하는 모니터부에 대하여 고장진단 결과를 코드화하여 메모리에 저장하는 기능을 갖춰 전장라인의 접촉불량이나 외부 노이즈 등으로 인한 재현성 없는 고장에 대해서는 신속, 정확한 정비 서비스 대처가 가능하게 한 것을 특징으로하는 토건중장비 굴삭기의 고장진단 기억장치.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fault diagnosis memory device for construction equipment, and includes an excavator controller for self-diagnosing various sensors, functional parts, and defects on a line according to an electrical signal, and displaying the result to an operator or a switch signal in operation. The function to code the fault diagnosis result and store it in the memory for the monitor unit that delivers the control to the controller enables quick and accurate maintenance service in case of non-reproducible faults caused by poor contact or external noise of the electric line. The fault diagnosis memory device for excavators.

Description

Fault Diagnosis Memory of Civil Excavator Excavator

제1도는 굴삭기 진단 제어신호 처리계통 블럭도1 is a block diagram of the excavator diagnostic control signal processing system

제2도는 고장진단 신호제어 흐름도2 is a flowchart of fault diagnosis signal control

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

(a) : 입력부 (b) : 제어부(a): Input part (b): Control part

(b₁) : 입력회로(b₂) : 진단회로(b ₁ ): Input circuit (b ₂ ): Diagnostic circuit

(b₃) : 기억소자(b₄) : 출력부(b ₃ ): Memory element (b ₄ ): Output

(b₅) : 구동회로(c) : 모니터부(b ₅ ): Drive circuit (c): Monitor

본 발명은 토건중장비의 고장진단 기억장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 굴삭기의 전자제어 기능을 담당하는 컨트롤라에 고장진단 이력을 기억시켜 줌으로써 재현성 없는 고장에 대해서도 신속, 정확한 정비 서비스 대처가 가능하도록 하는 것이다.The present invention relates to a fault diagnosis memory device for heavy construction equipment. More specifically, the fault diagnosis history can be stored in a controller which is in charge of the electronic control function of an excavator, so that a quick and accurate maintenance service can be coped with even a non-reproducible fault. It is.

기존의 고장진단 장치만을 가진 굴삭기에서는 시동시 혹은 작업도중에 컨트롤라 내외부에 있는 각종 센서 및 기타 전장부품들의 고장과 라인상의 결합을 코드화하여 LED나 7시그멘트 LED 등을 통해 작업자에게 알려준다.Excavators with only existing fault diagnosis devices code the combination of faults and on-line combinations of sensors and other electronic components inside and outside the control unit during start-up or operation, and notify the operator through LEDs or 7-segment LEDs.

그러나 전장 라인의 접촉불량이나 외부노이즈 등으로 인한 순간적인 고장 등은 기존의 장치만으로는 작업자 및 A/S 요원에게 알려줄 방법이 없는 문제점이 있는 것이다.However, instantaneous failure due to poor contact or external noise of the electric line, there is a problem that there is no way to inform the operator and A / S personnel only by the existing device.

본 발명은 상기의 관점으로부터 작업중에 컨트롤라가 인식할 수 있는 모든 고장(재현성유무에 관계없는 고장)을 작업자의 모니터에 표시할 뿐만 아니라 컨트롤라 내부의 메모리 소자에 저장시켜 줌으로써 기존 굴삭기의 고장진단 기능은 물론 재현성 없는 고장에 대해서도 신속, 정확한 정비 서비스 대처가 가능하도록 하는 것이다.The present invention not only displays the faults (regardless of reproducibility) that the controller can recognize during operation, but also stores them in the memory elements inside the controller and diagnoses the faults of the existing excavator. It is to enable fast and accurate maintenance service against function as well as non-reproducible failure.

본 발명의 요지는 전기적 신호에 따른 각종 센서나 기능부품들 및 라인상의 결함 등을 자기진단하는 굴삭기의 컨트롤라와, 그 결과를 작업자에게 표시하거나 작업상의 스위치 신호를 컨트롤라에 전달하는 모니터부에 대하여 고장진단 결과를 코드화하여 메모리에 저장하는 기능을 갖춰 전장라인의 접촉불량이나 외부 노이즈 등으로 인한 재현성 없는 고장에 대해서도 신속, 정확한 정비 서비스 대처가 가능하게 하고 작업자의 모니터 부에 선택단자 하나의 간단한 조작으로 현재의 고장진단 코드 및 기억된 고장진단 코드를 원하는대로 볼 수 있으며, 시동시와 작업시의 표시 우선 순위를 다르게 부여한 모니터부는 작업자의 상황에 맞는 편리성을 제공하며, 직렬전송 방식에 의해 그 신호를 처리하며 기억된 고장진단 코드와 삭제 기능 및 논리합 저장 방식에 따른 적은 용량의 메모리로도 제반 특성을 충분히 발휘할 수 있게 한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a controller for an excavator that self-diagnoses various sensors, functional parts, and defects on a line according to an electrical signal, and a monitor unit for displaying a result to an operator or transmitting a switch signal in operation to the controller. It is equipped with the function to code the fault diagnosis result and store it in the memory, enabling quick and accurate maintenance service countermeasure even in the case of non-reproducible failure due to poor contact or external noise of the electric line, and one simple selection terminal on the monitor part of the operator. By operating, you can see the current troubleshooting code and the stored troubleshooting code as you want, and the monitor unit that gives different display priority at start-up and working time provides convenience for the operator's situation. It processes the signal and stores the stored troubleshooting code, erase function and logical sum. The small capacity of the method allows the device to fully exhibit its characteristics.

그리고 이미 알려진 일본공개실용 평 3-93862호는 게이지 클러스터이고 국내 특허공고 92-9027호는 전기차의 모니터 디스플레이 방법인 바, 상기 2가지 기술 내용중 고장진단은 자기진단 기능이 있는 어떠한 시스템이라도 하는 것인데 그 고장이 전장라인 등의 접촉불량으로 발행한 것이라면 그 순간에는 이상진단이 되지만 이 후에는 언제 다시 재현될 지 아무도 예측할 수 없다.In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-93862 is a gauge cluster, and Korean Patent Publication No. 92-9027 is a monitor display method of an electric vehicle. In the above two technologies, failure diagnosis is any system having a self-diagnosis function. If the failure is caused by a faulty contact such as an electrical line, an abnormal diagnosis is made at that moment, but no one can predict when it will be reproduced later.

이러한 경우 보수인원(속칭 A/S맨)이 점검시에는 나타나지 않을 수 있는 고장으로 그 해당 라인에 대한 보수가 없을 때에는 언제라도 다시 재현될 수 있다.In this case, the maintenance personnel (commonly known as A / S men) may not appear at the time of inspection and can be reproduced at any time when there is no repair for the corresponding line.

이러한 문제점을 해결하기 위해 단 한번이라도 순간적이라도 발생한 이상(혹은 고장) 진단 결과를 코드화하여 기억장치(여기서 말하는 기억장치는 내부 메모리 수준이 아니라 전원이 오프 되더라도 데이터를 잃지 않는 소자[EEPROM 등 해당]를 말함)에 저장하게 함으로써 과거에 생긴 고장에 대하여도 진단 및 보수할 수 있게 하려함을 목적으로 한 것이 본 발명이다.In order to solve this problem, the diagnosis result of abnormality (or failure) that occurred even at least once is coded so that the memory device (e.g., the memory device is not an internal memory level, but an element that does not lose data even if the power is turned off (e.g. EEPROM). It is an object of the present invention to make it possible to diagnose and repair failures that have occurred in the past by storing them in the storage device.

결국 상기 2개의 선행기술은 본 발명과 성격이 다르며 본 발명에서는 현재의 자기진단 결과와 과거의 자기진단 결과를 확연히 구분지어 줌으로써 재현성 없는 고장을 처리 가능케 한 사실과 신호처리 하는 부분에 직렬통신 방식을 적용하였다는 점(하드웨어 추가없이 진단항목 추가가능) 및 작업자의 상황에 맞게 표시 우선 순위를 다르게 부여한 점이 특징이다.As a result, the two prior arts differ from the present invention in the present invention, and in the present invention, a distinction between the present self-diagnosis result and the past self-diagnosis result is made possible by the fact that signal processing and the serial communication method are used in the part of processing a fault which is not reproduced. It is applied (diagnosis items can be added without adding hardware) and the display priority is given differently according to the worker's situation.

그 요지를 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.The summary will be described in detail with reference to the attached drawings.

굴삭기 진단 제어신호 그림 1의 처리계통의 블럭도에는 고장진단장치 및 진단코드를 기억할 수 있게 설계된 컨트롤라의 블럭도가 있다.Excavator Diagnostic Control Signal The block diagram of the processing system in Figure 1 is a block diagram of the controller designed to store the fault diagnosis device and the diagnostic code.

여기서 입력부(a)는 고장진단에 필요한 컨트롤라 내부에 입력되는 각종센서나 작업 스위치 신호들이 되며, 제어버(b)는 크게 5가지의 부분으로 구성되어 먼저 입력부(a)로부터 들어오는 신호를 받아 진단회로(b²) 보내주는 입력회로(b₁)부문과 이들 입력신호들에 대한 각종 연산 및 고장의 결과를 진단하고 기억소자(b₃)에 저장까지 시킬뿐 아니라 외부로의 신호를 제어하는 컨트롤라의 두뇌격인 CPU가 포함된 진단회로(b₂)가 있다.In this case, the input unit (a) is a control necessary for troubleshooting, and various sensors or work switch signals input therein, and the control server (b) is composed of five parts. A circuit (b ² ) which controls the input circuit (b ₁ ) section and the results of various calculations and failures of these input signals and stores them in the memory device (b ₃ ) as well as controlling the signals to the outside. There is a diagnostic circuit (b ₂ ) containing a CPU, the brain of D.

또한 작업자의 모니터부(c)에 고장진단 결과를 표시해 주기 위한 신호를 보내고 역으로 모니터부(c)의 스위치 조작신호를 받는 직렬통신 회로(b₄)가 있다.In addition, there is a serial communication circuit b ₄ that sends a signal for displaying a fault diagnosis result to an operator's monitor unit c and, conversely, receives a switch operation signal of the monitor unit c.

여기서 제어부(b)와 모니터부(c)간에 각종 신호뿐 아니라 여러가지 고장진단의 결과들을 주고 받기 위해서는 많은 신호라인이 요구되는데 직렬통신 방식을 사용하여 가격이나 노이즈 발생확률 등의 부수적인 문제점들에 대해 우수성을 갖게 하였다.Here, many signal lines are required between the control unit (b) and the monitor unit (c) to exchange various signals as well as the results of various failure diagnosis. Excellence.

모니터부(c)상의 표시 방법으로 시동시와 작업시를 구분하여 선택단자 하나만으로 한번 누를때마다 시동시에는 현재의 고장진단코드, rpm, 시간, 기억된 고장진단 코드 표시를 순차적으로 할 수 있게 하였으며, 작업시에는 rpm, 시간, 현재의 고장진단 코드를 우선 순위로 표시하게 하여 작업자의 상황에 맞는 요구에 따라 쉽게 선택될 수 있도록 하였다.The display method on the monitor section (c) distinguishes between start-up and work-up, so that each press of the selected terminal can be used to display the current troubleshooting code, rpm, time, and stored troubleshooting code sequentially. During operation, rpm, time, and current fault diagnosis code are displayed in order of priority so that it can be easily selected according to the needs of the worker's situation.

또한 작업시 rpm 표시를 우선 하게 하였으나, 현재의 고장진단 결과 고장이 있으며 인터럽트 개념으로 경고음과 동시에 고장진단 코드를 표시하도록 하였다.In addition, the rpm display was given priority in the work, but there was a fault as a result of the current fault diagnosis, and the fault diagnosis code was displayed at the same time as the alarm concept.

그림 2는 본 발명장치의 고장진단 신호제어 흐름도이다.Figure 2 is a flowchart of fault diagnosis signal control of the apparatus of the present invention.

그림 1의 모니터부(c)에서 기억된 고장진단 코드를 요구하는 것인지 아니면 현재의 고장진단 코드를 요구하는 것인지를 판단하여 그에 맞는 코드를 직렬전송하며, 메모리에 저장된 고장진단 코드를 삭제하라는 신호가 오면 그 명령을 실행하게 된다.The monitor (c) of Fig. 1 determines whether the stored diagnostic code is required or the current diagnostic code is requested and serially transmits the corresponding code. A signal for deleting the diagnostic code stored in the memory is displayed. If it does, it will execute the command.

시동시 기억된 고장진단 코드를 볼 수 있게 선택한 경우에 모니터상의 다른 2개의 보턴을 동시에 누를 때만 이러한 삭제기능이 이루어지게 하여 기억된 데이터의 안정성을 유지시켰다.In case of selecting the fault code memorized at startup, this delete function is performed only when two other buttons on the monitor are pressed at the same time to maintain the stability of the stored data.

이와같이 된 본 발명에 의해 전장라인의 접촉불량이나 외부 노이즈 등으로 인한 재현성 없는 고장에 대해서도 시속, 정확한 정비 서비스 대처가 가능하게 되며, 기억된 고장진단 코드에 삭제기능 및 논리합 저장방식으로 인해 A/S 후의 고장재발 현상을 쉽게 파악할 수 있음은 물론 메모리 용량의 대폭절감을 실현시킬 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to cope with timely and accurate maintenance service even in the case of non-reproducible failure due to poor contact or external noise of the electric line, and A / S due to the deletion function and the logical sum storage method in the stored trouble diagnosis code. It is possible to easily grasp the subsequent fault recurrence and to realize a significant reduction in memory capacity.

아울러 선택단자 하나의 간단한 조작과 시동시와 작업시의 표시 우선순위를 다르게 부여한 모니터부의 개발의 작업자의 상황에 맞는 편리성을 제공하여 굴삭기의 컨트롤라 내외부에 있는 각종 센서 및 기타 전장품들의 고장과 라인상의 결함을 코드화하여 LED나 7시스멘트 LED 등을 통해 작업자에게 알려주는 자기진단 기술을 모두 포함하면서 컨트롤라 내부의 기억소자에 고장진단을 통한 그 결과를 기억시켜 재현성없는 고장에 대해서도 신속, 정확한 정비서비스 대처가 가능케 하였으며, 시동시와 작업시에 선택단자 하나만으로도 현재와 기억된 고장진단 결과 및 rpm, 시간 등을 작업자가 선택할 수 있고 기억된 고장 진단코드를 지우도록 하는 삭제기능을 가진 모니터부(Cluster)를 개발 적용한 것이다.In addition, it provides convenience to the operator's situation by developing a monitor unit that provides simple operation of one selection terminal and different display priorities at start-up and operation, and breaks and lines of various sensors and other electronic devices inside and outside the excavator control panel. It includes all of the self-diagnosis technology that notifies the worker through LED or 7 system LED by coding the fault on the top, and stores the result through the failure diagnosis in the memory device inside the controller so that the user can quickly and accurately maintain the fault without reproducibility. It is possible to cope with the service, and the monitor unit has a delete function that allows the operator to select the current and memorized fault diagnosis result, rpm, time, etc. with a single selection terminal at start-up and operation, and to delete the stored fault diagnosis code. Cluster is developed and applied.

Claims

It is a control unit that self-diagnoses various sensors, functional parts, line defects, etc. according to electrical signals, and the function to code the fault diagnosis result and store it in the memory for the monitor unit that transmits the result. A failure diagnosis apparatus capable of dealing with a problem, comprising: means for distinguishing an excavator's current self-improvement result and a past self-diagnosis result to deal with a non-reproducible fault, and means for applying a serial communication method to a signal processing part; Fault diagnosis memory device of a construction equipment excavator, characterized by a combination of means of different display priorities according to the operator's situation