KR0136670B1 - Prevention device of swing in stacker crane - Google Patents
Prevention device of swing in stacker craneInfo
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Abstract
본 발명은 자동창고 스태커 크레인의 흔들림방지장치에 관한 것으로, 종래의 흔들림방지장치가 상부레일의 측면과 접촉작동하도록 되어 있어 크레인의 흔들림방향에 따라서는 상부레일과의 접촉이 분리되어 제 기능을 발휘하지 못하는 문제점이 있어 이를 해결하기 위한 것이다. 이와 같은 본 발명은 크레인(1)의 상부프레임(3)에 고정되는 지지몸체부(21)와, 상기 지지몸체부(21)에 설치되어 상부레일(14)의 하면과 접촉하여 흔들림을 방지하는 흔들림방지수단(25)과, 상기 흔들림방지수단(25)의 작동을 제어하는 브레이크유닛(35)과, 상기 흔들림방지수단(25)과 상부레일(14)의 접촉이 탄력적으로 이루어지도록 하는 탄지유닛(30)으로 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면 크레인(1)의 흔들림이 효과적으로 방지되어 크레인(1)의 정지 동작이 신속하게 이루어져 스태커 크레인의 작동이 신속하게 이루어지는 이점이 있다.The present invention relates to an anti-shake device of an automatic warehouse stacker crane, and the conventional anti-shake device is in contact with the side surface of the upper rail, so that the contact with the upper rail is separated according to the shaking direction of the crane, thereby exerting a function. There is a problem that can not be solved. The present invention as described above is installed on the support body portion 21 and the support body portion 21 is fixed to the upper frame 3 of the crane 1 to prevent shaking by contacting the lower surface of the upper rail 14 An anti-shake unit 25, a brake unit 35 for controlling the operation of the anti-shake means 25, and a touch unit for elastic contact between the anti-shake means 25 and the upper rail 14. It consists of 30. According to the present invention as described above, the shaking of the crane 1 is effectively prevented, so that the stopping operation of the crane 1 is quickly performed, so that the operation of the stacker crane is quickly performed.
Description
제1도는 종래 기술에 의한 일반적인 스태커 크레인의 구성을 보인 개략 측면도.1 is a schematic side view showing the configuration of a general stacker crane according to the prior art.
제2도는 종래 기술에 의한 흔들림방지장치의 구성을 도시한 측면도.Figure 2 is a side view showing the configuration of the anti-shake device according to the prior art.
제3도는 본 발명에 의한 흔들림방지장치를 구비한 스태커 크레인의 구성을 보인 개략 측면도.Figure 3 is a schematic side view showing the configuration of a stacker crane having a shake prevention device according to the present invention.
제4도는 본 발명에 의한 흔들림방지장치의 상세 구성을 도시한 것으로,4 is a detailed configuration of the anti-shake device according to the present invention,
(가)는 제3도의 B-B'선 단면도.(A) is sectional drawing along the line B-B 'of FIG.
(나)는 (가)의 우측면도.(B) is right side view of (a).
제5도는 본 발명에 의한 흔들림방지장치의 구성 부품을 도시한 도면으로,5 is a view showing the components of the anti-shake device according to the invention,
(가)는 지지몸체부의 측면도.(A) is a side view of the support body.
(나)는 조정브래키트의 측면도.(B) is a side view of the adjusting bracket.
제6도는 본 발명에 의한 흔들림방지장치가 구비된 스태커 크레인의 작동에 관한 그래프로서,6 is a graph relating to the operation of the stacker crane equipped with an anti-shake device according to the present invention,
(가)는 스태커 크레인의 주행 곡선도.(A) The running curve of the stacker crane.
(나)는 스태커 크레인의 작동타임챠트.(B) is operation time chart of stacker crane.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
21 : 지지몸체부, 22,22' : 지지브래키트,21: support body, 22,22 ': support bracket,
23,23' : 수평브래키트, 26 : 롤러,23,23 ': horizontal bracket, 26: roller,
27 : 회전축, 30 : 탄지유닛,27: rotation axis, 30: the finger unit,
31,31' : 조정브래키트, 32 : 가이드돌기,31,31 ': Adjustment bracket, 32: Guide protrusion,
34,34' : 탄성부재34,34 ': Elastic member
본 발명은 자동창고 스태커 크레인의 흔들림방지장치에 관한 것으로, 특히 스태커 크레인을 안내하는 상부레일의 하면과 밀착되어 정지시 크레인의 흔들림을 방지하도록 한 자동창고 스태커 크레인의 흔들림방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-shake device of an automatic warehouse stacker crane, and more particularly, to an anti-shake device of an automatic warehouse stacker crane in close contact with a lower surface of an upper rail for guiding the stacker crane to prevent the crane from shaking.
자동창고에 보관되는 하물의 입출고를 자동화한 장치에 의하여 수행되는 것으로, 제1도에 도시된 바와 같이, 자동창고에서 사용되는 스태커 크레인(1)은 상하부레일(14,15)이 구비된 통로 양측에 구비되어 있는 다수의 래크(rack)(미도시)에 하물(9)을 입출고하기 위한 것으로, 그 구성은 다음과 같다. 먼저, 상하부프레임(3,4)과 상기 상하부프레임(3,4)을 연결하는 복수개의 지지기둥(5,5')으로 크레인몸체(2)가 구성된다. 그리고 상부프레임(3)에 설치된 가이드시이브(미도시)에 걸려져 승강구동유닛(미도시)으로 구동되는 로우프(7,7')에 의해 하물(9)을 적재하는 캐리지(6)가 승강가능하게 설치되어 있다. 상기 상부프레임(3)에는 가이드롤러(10,10')가 다수개 설치되어 크레인몸체(2)의 이동을 안내하게 되고, 상부프레임(3)의 일단부에는 스태커 크레인(1)이 정지될 때 관성에 의한 흔들림을 방지하는 흔들림방지장치(16)가 구비되어 있다.It is performed by the automated device for loading and unloading the cargo stored in the automatic warehouse, and as shown in FIG. 1, the stacker crane 1 used in the automatic warehouse has both side passages provided with upper and lower rails 14 and 15. It is for loading and unloading the article 9 in a number of racks (not shown) provided in the structure, The structure is as follows. First, the crane body 2 is composed of a plurality of support pillars 5 and 5 'connecting the upper and lower frames 3 and 4 and the upper and lower frames 3 and 4. Then, the carriage 6 which loads the load 9 by the ropes 7 and 7 'driven by the lifting drive unit (not shown) is caught by the guide sheave (not shown) installed in the upper frame 3. It is possibly installed. A plurality of guide rollers (10, 10 ') are installed on the upper frame (3) to guide the movement of the crane body (2), when one end of the upper frame (3) when the stacker crane (1) is stopped An anti-shake device 16 is provided to prevent shaking due to inertia.
상기 흔들림방지장치(16)의 개략 구성은 제2도에 도시되어 있는데 이에 도시된 바와 같이, 상부프레임(3)의 일측 단부에 구비되어 있는 흔들림방지장치(16)는 상부레일(14)의 측면과 접촉되는 롤러(17)와, 상기 롤러(17)를 회전가능하게 지지고정하는 텐션취부수단(18)과, 상기 롤러(17)의 회전축(17')과 연결설치되어 롤러(17)의 회전을 제어하는 브레이크수단(19)으로 구성된다.A schematic configuration of the anti-shake device 16 is shown in FIG. 2, and as shown therein, the anti-shake device 16 provided at one end of the upper frame 3 has a side surface of the upper rail 14. In contact with the roller 17, the tension mounting means 18 for rotatably supporting and fixing the roller 17, and the rotating shaft 17 'of the roller 17 so as to rotate the roller 17. It consists of brake means 19 for controlling.
도면중 미설명 부호 8은 하물(9)을 래크에 압출고시키는 포크이고, 11,11'는 하부가이드롤러이며, 13,13'는 주행휠이다.In the figure, reference numeral 8 denotes a fork for extruding the article 9 to the rack, 11 and 11 'are lower guide rollers, and 13 and 13' are driving wheels.
상기와 같이 구성된 종래 기술에 의한 스태커 크레인 흔들림방지장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the stacker crane anti-shake device according to the prior art configured as described above are as follows.
먼저, 스태커 크레인(1)이 주행중에는 상기 흔들림방지장치(16)의 롤러(17)가 상부레일(14)의 측면과 접촉하면서 자유롭게 회전한다. 이와 같이 상기 롤러(17)는 자유롭게 회전함으로 인해 롤러(17)와 상부레일(14)의 접촉은 스태커 크레인(1)의 주행에 마찰저항으로서 작용하지는 않게 된다.First, while the stacker crane 1 is traveling, the roller 17 of the anti-shake device 16 rotates freely while contacting the side surface of the upper rail 14. As such, the roller 17 rotates freely, so that the contact between the roller 17 and the upper rail 14 does not act as a frictional resistance to the traveling of the stacker crane 1.
이후, 스태커 크레인(1)의 주행이 완료되고 정지되면 상기 브레이크수단(19)이 작동되어 상기 회전축(17')의 회전을 막아 롤러(17)와 상부레일(14)의 측면이 밀착 접촉되면서 크레인몸체(2)의 흔들림을 방지하게 된다.When the traveling of the stacker crane 1 is completed and stopped, the brake means 19 is operated to prevent rotation of the rotary shaft 17 'so that the side of the roller 17 and the upper rail 14 come into close contact with the crane. The shaking of the body 2 is prevented.
그러나 상기와 같은 종래 기술에 의한 스태커 크레인(1)의 흔들림방지장치(16)에 있어서는 다음과 같은 문제점이 있다. 즉, 상기 스태커 크레인(1)이 정지하는 순간에 상기 크레인몸체(2)의 흔들림이 상기 롤러(17)와 상부레일(14)의 접촉이 분리되는 방향으로 이루어지게 되는 경우에는 상기 흔들림방지장치(16)가 제 기능을 수행하However, the shake preventing device 16 of the stacker crane 1 according to the related art has the following problems. That is, when the stacker crane 1 stops when the shaking of the crane body 2 is made in the direction in which the contact between the roller 17 and the upper rail 14 is separated from the shake preventing device ( 16) to perform my function
지 못하게 되는 문제점이 있다.There is a problem that can not be.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 크레인몸체의 흔들림 방향에 관계없이 항상 크레인몸체가 정확하고 신속하게 정지할 수 있도록 한 자동창고 스태커 크레인의 흔들림방지장치를 제공하려는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide an anti-shake device of an automatic warehouse stacker crane, which allows the crane body to always stop accurately and quickly regardless of the shaking direction of the crane body. will be.
상기와 같은 본 발명의 목적은 크레인의 상부프레임에 고정되는 지지몸체부와, 상기 지지몸체부에 설치되어 상부레일의 하면과 접촉하여 흔들림을 방지하는 흔들림방지수단과, 상기 흔들림방지수단의 작동을 제어하는 브레이크유닛과, 상기 흔들림방지수단이 상부레일의 하면에 수직지지되도록 하는 탄지유닛으로 구성됨을 특징으로 하는 자동창고 스태커 크레인의 흔들림방지장치에 의하여 달성된다.An object of the present invention as described above is a support body portion fixed to the upper frame of the crane, the shake prevention means for preventing shaking by contacting the lower surface of the upper rail is installed on the support body, and the operation of the shake prevention means It is achieved by the anti-shake device of the automatic warehouse stacker crane, characterized in that the brake unit for controlling, and the anti-shake unit is configured to support the vertical support to the lower surface of the upper rail.
상기 지지몸체부는 절결슬롯이 형성된 지지브래키트와, 상기 탄지유닛의 일측이 설치되도록 통공이 형성되어 있는 수평브래키트로 구성되고, 상기 흔들림방지수단은 상기 절결슬롯에 설치되는 회전축을 구비한 롤러이며, 상기 탄지유닛은 상기 지지몸체부의 지지브래키트의 양단에 설치되는 것으로, 상기 회전축이 삽입되는 축공이 형성되고 일단부에 가이드돌기가 구비된 조정브래키트와, 상기 가이드돌기에 삽입설치되어 상기 수평브래키트의 일측에 지지되는 탄성부재로 구성된다.The support body is composed of a support bracket formed with a notch slot and a horizontal bracket having a through hole formed so that one side of the stop unit is installed, the anti-shake means is a roller having a rotating shaft installed in the notch slot The support unit is installed on both ends of the support bracket of the support body, and an adjustment bracket having a shaft hole into which the rotating shaft is inserted and provided with a guide protrusion at one end thereof is inserted into the guide protrusion and is horizontal. It is composed of an elastic member supported on one side of the bracket.
상기한 바와 같이 본 발명에 의한 자동창고 스태커 크레인의 흔들림방지장치를 첨부된 도면에 도시된 실시례를 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 종래 기술의 것과 동일한 것은 동일부호를 부여하여 설명한다.When described in detail with reference to the embodiment shown in the accompanying drawings an anti-shake device of an automatic warehouse stacker crane according to the present invention as described above. The same as those of the prior art will be described with the same reference numerals.
제3도는 본 발명에 의한 흔들림방지장치를 구비한 스태커 크레인의 구성을 보인 개략 측면도이고, 제4도는 본 발명에 의한 흔들림방지장치의 상세 구성을 도시한 도면으로, (가)는 제3도의 B-B'선 단면도, (나)는 (가)의 우측면도이며, 제5도는 본 발명에 의한 흔들림방지장치의 구성 부품을 도시한 도면으로, (가)는 지지몸체부의 측면도, (나)는 조정브래키트의 측면도이다.FIG. 3 is a schematic side view showing the construction of a stacker crane provided with an anti-shake device according to the present invention. FIG. 4 is a view showing the detailed configuration of the anti-shake device according to the present invention. A cross-sectional view taken along the line B ', (b) is a right side view of (a), and FIG. 5 is a view showing the components of the anti-shake device according to the present invention, (a) is a side view of the support body portion, (b) is Side view of the adjusting bracket.
이에 도시되 바와 같이, 본 발명에 의한 자동창고 스태커 크레인의 흔들림방지장치(20)의 일 실시례는 크레인(1)의 상부프레임(3)에 고정되는 지지몸체부(21)와, 상기 지지몸체부(21)에 설치되어 상부레일(14)의 하면과 접촉하여 흔들림을 방지하는 흔들림방지수단(25)과, 상기 흔들림방지수단(25)의 작동을 제어하는 브레이크유닛(35)과, 상기 흔들림방지수단(25)이 상부레일(14)의 하면에 탄력지지되도록 하는 탄지유닛(30)으로 구성된다.As shown in this, one embodiment of the anti-shake device 20 of the automatic warehouse stacker crane according to the present invention is the support body portion 21 is fixed to the upper frame 3 of the crane (1), and the support body An anti-shake means 25 installed in the portion 21 to prevent shaking by contacting the lower surface of the upper rail 14, a brake unit 35 for controlling the operation of the anti-shake means 25, and the shake Preventing means 25 is composed of a finger unit 30 to be elastically supported on the lower surface of the upper rail (14).
상기 지지몸체부(21)는 절결슬롯(22S)이 형성된 지지브래키트(22,22')와, 상기 탄지유닛(30)의 일측이 설치되도록 통공(23H)이 형성되어 있는 수평브래키트(23,23')로 구성된다.The support body portion 21 is a support bracket (22, 22 ') formed with a notch slot (22S), and a horizontal bracket (23) is formed with a through hole (23H) so that one side of the finger unit 30 is installed. , 23 ').
상기 흔들림방지수단(25)으로서는 상기 절결슬롯(22S)에 설치되는 회전축(27)을 구비한 롤러(26)를 상용하는 것이 바람직하다.It is preferable to use the roller 26 provided with the rotating shaft 27 provided in the said notch slot 22S as the said shake prevention means 25. As shown in FIG.
상기 탄지유닛(30)은 상기 지지몸체부(21)의 지지브래키트(22,22') 양단에 설치되는 것으로, 상기 회전축(27)이 삽입되는 축공(31H)이 형성되고 일단부에 가이드돌기(32,32')가 구비된 조정브래키트(31,31')와 상기 가이드돌기(32,32')에 삽입 설치되어 상기 수평브래키트(23,23')의 일측에 지지되는 탄성부재(34,34')로 구성된다. 한편, 상기 조정브래키트(31,31')의 축공(31H) 가장자리에는 상기 회전축(27)을 지지하는 베어링(37,37')이 각각 구비된다. 상기 가이드돌기(32,32')의 말단부에는 나사산이 형성되어 상기 지지몸체부(21)의 수평브래키트(23,23') 하부로 부터 너트(33,33')를 체결하도록 한다.The stop unit 30 is installed at both ends of the support brackets 22 and 22 'of the support body 21, and shaft holes 31H into which the rotation shaft 27 is inserted are formed, and guide protrusions are formed at one end thereof. An elastic member (32,32 ') provided with an adjustment bracket (31,31') and the guide protrusion (32,32 ') installed and supported on one side of the horizontal bracket (23, 23'); 34,34 '). On the other hand, at the edge of the shaft hole 31H of the adjustment brackets 31 and 31 ', bearings 37 and 37' supporting the rotating shaft 27 are provided, respectively. Threads are formed at the distal ends of the guide protrusions 32 and 32 'so as to fasten the nuts 33 and 33' from the bottom of the horizontal brackets 23 and 23 'of the support body 21.
상기 브레이크유닛(35)은 상기 회전축(27)의 일단부에 설치되는 것으로 A타입 브레이크를 사용하는 것이 바람직하다.The brake unit 35 is installed on one end of the rotary shaft 27, it is preferable to use an A-type brake.
한편, 상기와 같이 흔들림방지장치는 상부프레임(3)의 전, 후 양측에 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, as described above, the anti-shake device is preferably installed on both sides before and after the upper frame (3).
상기와 같이 구성된 본 발명에 흔들림방지장치의 작용효과를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the effect of the anti-shake device in the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 상기 롤러(26)의 회전축(27)은 상기 지지몸체부(21)의 절결슬롯(22S)을 관통하여 지지몸체부(21)의 양단에 설치되는 조정브래키트(31,31')의 축공(31H)에 삽입설치되는 것으로 상기 축공(31H)의 가장자리에 설치되어 있는 베어링(37,37')에 의해 지지되도록 조립된다. 그리고 상기 조절브래키트(31,31')에 형성되어 있는 가이드돌기(32,32')에는 탄성부재(34,34')가 끼워져 상기 지지몸체부(21)의 수평브래키트(23,23')의 통공(23H)에 삽입설치되어 너트(33,33')로 죄어지도록 체결된다. 이와 같은 조정브래키트(31,31')가 지지몸체부(21)의 양단에 설치되어 상기 너트(33,33')를 돌려주게 되면 조정브래키트(3131')가 지지몸체부(21)에 밀착된 상태에서 상하 이동하면서 롤러(26)가 상부레일(14)에 밀착되는 정도를 조절할 수 있게 된다.First, the rotation shaft 27 of the roller 26 passes through the notch slot 22S of the support body portion 21 of the adjustment brackets 31 and 31 'installed at both ends of the support body portion 21. It is inserted into the shaft hole 31H and is assembled to be supported by the bearings 37 and 37 'installed at the edge of the shaft hole 31H. In addition, elastic members 34 and 34 'are inserted into the guide protrusions 32 and 32' formed on the adjustment brackets 31 and 31 'so that the horizontal brackets 23 and 23' of the support body portion 21 are fitted. It is inserted into the through hole (23H) of the) and is fastened so as to be tightened by nuts (33, 33 '). When the adjustment brackets 31 and 31 'are installed at both ends of the support body portion 21 and the nuts 33 and 33' are rotated, the adjustment brackets 3131 'are attached to the support body portion 21. It is possible to adjust the degree in which the roller 26 is in close contact with the upper rail 14 while moving up and down in a close state.
그리고 상기한 바와 같이 본 발명의 흔들림방지장치가 작동되는 것을 제6도를 참고하여 설명하면, 스태커 크레인(1)이 정상속도로 주행하는 등속구간에서는 상기 롤러(26)는 상부레일(14)의 하면과 주행 마찰저항이 최소가 되도록 자유롭게 회전하게 된다.And as described with reference to Figure 6 that the anti-shake device of the present invention as described above, in the constant speed section of the stacker crane 1 is running at a normal speed the roller 26 of the upper rail 14 It rotates freely to minimize the lower surface and the running frictional resistance.
그리고 감속이 시작되어 스태커 크레인(1)을 정지시킬 경우에는 하부프레임(4)에 구비된 주행브레이크(미도시)가 동작되는 시점과 동일 시점에 상기 브레이크유닛(35)을 작동시켜 상기 롤러(26)의 회전을 정지시켜주게 된다. 이와 같이 되면 상기롤러(26)와 상부레일(14)의 하면 사이에 마찰이 발생하면 크레인(1)의 상부프레임(3)이 전후로 흔들리는 것을 방지하게 된다. 여기서, 상기 브레이크유닛(35)의 동작시간은 크레인(1)이 정지후 소정의 설정된 시간만큼만 동작하도록 되어 있다. 상기와 같이 작동되는 흔들림방지장치(20)는 상기과 같이 상부프레임(3)의 전, 후 양측에 설치되어 있어 스태커 크레인(1)의 전, 후진에 관계없이 흔들림을 신속하고 정확하게 방지하여 준다.When the deceleration starts and the stacker crane 1 is stopped, the brake unit 35 is operated by operating the brake unit 35 at the same time when the traveling brake (not shown) provided in the lower frame 4 is operated. ) Will stop the rotation. In this case, when friction occurs between the lower surface of the roller 26 and the upper rail 14, the upper frame 3 of the crane 1 is prevented from shaking back and forth. Here, the operation time of the brake unit 35 is to operate only for a predetermined time after the crane 1 stops. The anti-shake device 20 operated as described above is installed on both sides of the upper frame 3 as described above, thereby preventing the shaker quickly and accurately regardless of whether the stacker crane 1 is moved forward or backward.
위에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 자동창고 스태커 크레인의 흔들림방지장치는 상부레일의 하면과 롤러를 밀착시키도록 구성되어 있어 크레인의 정지시 상부프레임의 전후방향 흔들림을 확실하고 용이하게 배제하여 주므로 스태커 크레인의 정지가 신속하게 이루어지고, 따라서 화물의 입출고가 신속하게 이루어져 스태커 크레인의 물동량 효율이 높아지는 효과가 있으며, 스태커 크레인의 흔들림이 방지되어 크레인의 신뢰성이 향상되고 사용자의 불안감이 해소되는 등의 효과도 있다. 그리고 브레이크유닛은 그 작동시간이 설정된 소정의 시간동안으로 한정되므로 종래의 장치가 정지시 계속적으로 브레이크유닛이 작동됨으로 인해 수명이 짧았던 것을 개선하여 흔들림방지장치의 수명과 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.As described in detail above, the anti-shake device of the automatic warehouse stacker crane according to the present invention is configured to closely contact the lower surface of the upper rail and the roller, thereby reliably and easily eliminating the forward and backward swing of the upper frame when the crane is stopped. The stop of the crane is made quickly, and thus the cargo is quickly loaded and unloaded, which increases the efficiency of the stacker crane's movement, and the stacker crane is prevented from shaking, thus improving the reliability of the crane and eliminating the user's anxiety. There is also. In addition, since the brake unit is limited to a predetermined time during which the operation time is set, the life of the anti-shake device is improved by improving the life of the anti-shake device by continuously operating the brake unit when the conventional apparatus is stopped.
Claims (4)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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