JP2006290473A - Tray feeding mechanism and article storage device using the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tray feeding mechanism remarkably reduced in the costs by remarkably reducing the number of parts items and capable of smoothly moving trays by facilitating a change of moving direction of the tray by 90 degrees, and to provide an article storage device using the same. <P>SOLUTION: A lateral rack or a vertical rack of the tray 2 and a toothed belt transmitting member 6 of a tray laterally feeding device 43 or a tray vertically feeding device 45 are switched for engagement by a tray feeding direction switching device 8, which is provided with a function for fixing the tray 2, to drive the tray laterally feeding device 43 or the tray vertically feeding device 45 to feed the tray 2 in the lateral direction or the vertical direction. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車を格納する各種機械式駐車設備や各種物品を格納する各種自動倉庫設備などに、物品を載せるトレーの移動に使用するトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置に関する。   The present invention relates to a tray feed mechanism used for moving a tray on which articles are loaded in various mechanical parking facilities for storing automobiles, various automatic warehouse facilities for storing various articles, and the like, and an article storage apparatus using the same.

従来、各種物品格納装置、中でもパズル式の平面循環型駐車設備では、自動車の格納階層の駐車スペースに自動車を載せる複数のトレーがマトリックス状に配置され（但し、少なくとも１箇所にトレーのない空スペースが設定されて）、これらのトレーが、トレー送り機構によって、前後及び左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。例えば、特許文献１には、この種のトレー送り機構の一例が記載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in various article storage devices, particularly puzzle type plane circulation parking facilities, a plurality of trays on which vehicles are placed are arranged in a matrix in a parking space of a car storage hierarchy (however, at least one empty space without trays) These trays are fed by the tray feed mechanism in four directions of front and rear and left and right, or two directions of front and rear or left and right. For example, Patent Document 1 describes an example of this type of tray feeding mechanism.

このトレー送り機構（搬送装置）では、図１９に示すように、トレー９１の裏面に、レール９２が縦、横に井桁状に設けられ、これらのレール９２の各交叉部に、円板９３が回転自在に取り付けられて、この円板９３に短レール９４が設けられている。一方、床面には、トレーの駆動装置９６がトレースペース（トレー停止位置）９５毎に４個ずつ、トレー９１の円板９３に相当する位置に設置されている。これらの駆動装置９６はそれぞれ、床面に回転自在に取り付けられた円板９７、円板９７上に設けられて、床面上に突出するモータ駆動の駆動車輪９８、駆動車輪９８の上をトレー９１のレール９２または短レール９４が移動するときに、これらのレール９２、９４の側面に接してトレー９１の移動方向を案内するガイドローラ（図示省略）などを備えている。また、４個の円板９７には、２本のアーム９９が突設され、これらのアーム９９にさらにロッド１００が枢着されて、各トレースペース９５の４個の円板９７は互いにロッド１００で連結されている。そして、これらの円板９７のうち、一つの円板９７のアーム９９の一つにシリンダー１０１が枢着されている。   In this tray feeding mechanism (conveying device), as shown in FIG. 19, rails 92 are provided in the back and back sides of the tray 91 in a vertical and horizontal cross-beam shape, and a disk 93 is provided at each intersection of these rails 92. The disc 93 is provided with a short rail 94 that is rotatably mounted. On the other hand, on the floor surface, four tray driving devices 96 for each tray space (tray stop position) 95 are installed at positions corresponding to the discs 93 of the tray 91. These driving devices 96 are respectively provided on a disk 97 rotatably attached to the floor surface, a disk 97 and a motor-driven driving wheel 98 projecting on the floor surface. When the rail 92 or the short rail 94 of 91 moves, a guide roller (not shown) that guides the moving direction of the tray 91 in contact with the side surfaces of these rails 92 and 94 is provided. Further, two arms 99 project from the four discs 97, and rods 100 are further pivotally attached to these arms 99, and the four discs 97 in each tray space 95 are connected to each other by the rod 100. It is connected with. Of these discs 97, the cylinder 101 is pivotally attached to one of the arms 99 of one disc 97.

この搬送装置で、各トレースペース９５上の各トレー９１を移動しようとする場合、まず、シリンダー１０１の駆動により、トレースペース９５上の４個の円板９７に設けられた駆動車輪９８が空のトレースペース９５に向けられ、これら駆動車輪９８とともにその上のトレー９１の各短レール９４が空のトレースペース９５に向けられる。続いて各駆動車輪９８が駆動されると、該トレー９１は空のトレースペース９５へ向けて送り出される。このようにしてトレー９１は前または後または左または右に送られて、目的の場所に移動される。
特開昭６３−７４８０４号公報 When trying to move each tray 91 on each tray space 95 with this transport device, first, the drive wheels 98 provided on the four discs 97 on the tray space 95 are empty by driving the cylinder 101. Directed to the tray space 95, the short rails 94 of the tray 91 thereabove with these drive wheels 98 are directed to the empty tray space 95. Subsequently, when each driving wheel 98 is driven, the tray 91 is sent out toward the empty tray space 95. In this way, the tray 91 is sent forward or backward, left or right, and moved to the target location.
JP 63-74804 A

しかしながら、上記従来のトレー送り機構では、トレースペース（トレー停止位置）ごとに、４個の駆動装置、すなわち４個の円板、４個の駆動モータ、４個の駆動車輪、４組のガイドローラの他、これら４個の駆動装置を同時に回転させるためにシリンダーと、リンク機構を構成する８個のアームと３本のロッドを必要とし、その据付調整が複雑で、これがコストダウンの妨げになっているという問題がある。また、トレーの移動方向を９０度、方向転換する場合に、トレーを支持搬送する４個の駆動車輪を直接９０度方向に方向転換するため、トレー上に自動車を載せたときの各駆動車輪の負荷が大きく、運転面でトレー上の実車、空車の各状態の一定維持が困難で、さらにトレーがトレースペース上の正規の停止位置に正しく停止せず、位置ずれが生じた場合には、各駆動車輪の負荷は増大し、円滑な動作は期待できないという問題がある。   However, in the conventional tray feeding mechanism, for each tray space (tray stop position), there are four drive units, that is, four discs, four drive motors, four drive wheels, and four guide rollers. In addition, in order to rotate these four drive units simultaneously, a cylinder, eight arms and three rods constituting a link mechanism are required, and its installation and adjustment is complicated, which hinders cost reduction. There is a problem that. In addition, when the direction of movement of the tray is changed by 90 degrees, the four driving wheels that support and convey the tray are directly changed to the direction of 90 degrees. If the load is heavy, it is difficult to maintain a constant state of the actual vehicle and empty vehicle on the tray in terms of driving, and if the tray does not stop correctly at the regular stop position on the tray space and misalignment occurs, There is a problem that the load on the driving wheel increases and smooth operation cannot be expected.

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、この種の機械式駐車設備その他、各種物品格納装置において、簡単な装置構成により、その据付調整を簡略化して、全体としてコストダウンを図ることができ、また、トレーの移動方向の９０度方向転換を簡易にして、トレー上の実車、空車の状態に関わらず、又はトレー上に物品を載せているか否かに関わらず、運転状態を安定させ、トレーの移動を円滑に行うことのできるトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置を提供すること、を目的とする。   The present invention solves such a conventional problem, and in this type of mechanical parking equipment and other various article storage devices, the installation adjustment is simplified by a simple device configuration, and the overall cost is reduced. In addition, it is easy to change the direction of movement of the tray by 90 degrees, regardless of whether the vehicle is on the tray, whether it is an actual vehicle, an empty vehicle, or whether an article is placed on the tray. It is an object of the present invention to provide a tray feeding mechanism that can stabilize the state and smoothly move the tray, and an article storage device using the same.

上記課題を解決するために、本発明のトレー送り機構は、物品を載せるトレーと、前記トレーを駆動するトレー駆動装置とを備え、前記トレーを平面循環するトレー送り機構であって、前記トレーに横方向及び縦方向に向けて延びるラックを具備し、前記トレー駆動装置は、前記平面上に上下動ガイドの案内により上下動可能に支持され、前記トレーの横方向のラックに係合し、前記トレーを横方向に駆動する歯付きベルト伝動部材を有するトレー横送り装置と、前記平面上に上下動ガイドの案内により上下動可能に支持され、前記トレーの縦方向のラックに係合し、前記トレーを縦方向に駆動する歯付きベルト伝動部材を有するトレー縦送り装置と、前記トレー横送り装置を上方に移動して歯付きベルト伝動部材を前記トレーの横方向のラックに係合するとともに、前記トレー縦送り装置を下方に移動して歯付きベルト伝動部材を前記トレーの縦方向のラックから離脱するトレー横送りシフトと、前記トレー縦送り装置を上方に移動して歯付きベルト伝動部材を前記トレーの縦方向のラックに係合するとともに、前記トレー横送り装置を下方に移動して歯付きベルト伝動部材を前記トレーの横方向のラックから離脱するトレー縦送りシフトと、前記トレー横送りシフトから前記トレー縦送りシフトへ又はその反対に移行する間、前記上方に移動されたトレー横送り装置又はトレー縦送り装置を下げないで、当該トレー横送り装置又はトレー縦送り装置の歯付きベルト伝動部材を前記トレーの横方向又は縦方向のラックに係合するトレー固定シフトとを取り、前記トレーの送り方向を切り替えるトレー送り方向切り替え装置とを備えたことを要旨とする。   In order to solve the above-described problems, a tray feeding mechanism of the present invention is a tray feeding mechanism that includes a tray on which articles are placed and a tray driving device that drives the tray, and circulates the tray in a plane. A rack extending in the horizontal direction and the vertical direction, and the tray driving device is supported on the plane so as to be movable up and down by a guide of a vertical movement guide, and engages with the horizontal rack of the tray, A tray lateral feed device having a toothed belt transmission member for laterally driving the tray, supported on the plane so as to be vertically movable by a guide of a vertical motion guide, and engaged with a vertical rack of the tray; A tray vertical feeding device having a toothed belt transmission member for driving the tray in the vertical direction, and moving the tray horizontal feeding device upward to move the toothed belt transmission member in the horizontal direction of the tray. A tray lateral feed shift that moves the tray vertical feed device downward to disengage the toothed belt transmission member from the vertical rack of the tray, and moves the tray vertical feed device upward. Tray longitudinal feed for engaging the toothed belt transmission member with the vertical rack of the tray and moving the tray lateral feed device downward to disengage the toothed belt transmission member from the horizontal rack of the tray During the shift and transition from the tray transverse feed shift to the tray longitudinal feed shift or vice versa, the tray transverse feeding device or tray vertical feeding device moved upward without lowering the tray transverse feeding device or tray. A tray fixing shift that engages the toothed belt transmission member of the vertical feeding device with the horizontal or vertical rack of the tray, and the feeding direction of the tray And gist that a tray feeding direction switching device for switching.

本発明のトレー送り機構はまた、次のように具体化される。第１に、各上下動ガイドは、平面上に上下方向に向けて設置された直状のガイド部材と、トレー横送り装置又はトレー縦送り装置に設けられ、直状のガイド部材に移動可能に配置された係合部材とを備える。第２に、トレー送り方向切り替え装置は、トレー横送り装置及びトレー縦送り装置を各別に上方に押圧付勢する押圧付勢手段と、前記トレー横送り装置及び前記トレー縦送り装置に各別に水平方向に突出された切り替えガイドと、前記トレー横送り装置の切り替えガイド又は前記トレー縦送り装置の切り替えガイドの一方を押下し他方を押下しない動作形態と、一方を押下しないで他方を押下する動作形態と、両方を押下しない動作形態とを取り得る回転体構造の押下手段とを備える。第３に、トレー横送り装置及びトレー縦送り装置をトレーの送り方向に傾動可能に支持する傾動機構と、トレー横送り装置及びトレー縦送り装置をその傾動中心の両側で弾性的に支持する弾性支持手段とを併設する。   The tray feeding mechanism of the present invention is also embodied as follows. First, each vertical movement guide is provided in a straight guide member installed in a vertical direction on a plane and a tray horizontal feed device or a tray vertical feed device, and is movable to the straight guide member. And an engagement member disposed. Second, the tray feed direction switching device is configured to press and bias the tray lateral feed device and the tray vertical feed device upward, respectively, and horizontally to the tray lateral feed device and the tray vertical feed device. An operation mode in which one of the switching guide of the tray horizontal feeding device or the switching guide of the tray vertical feeding device is pressed and the other is not pressed, and an operation mode in which the other is pressed without pressing one. And a pressing means having a rotating body structure capable of taking an operation mode in which both are not pressed. Third, a tilting mechanism that supports the tray horizontal feeding device and the tray vertical feeding device so as to be tiltable in the tray feeding direction, and an elasticity that elastically supports the tray horizontal feeding device and the tray vertical feeding device on both sides of the tilting center. A support means is also provided.

また、本発明の物品格納装置は、上記トレー送り機構を用い、複数のトレーがマトリックス状に構成された複数の区画に少なくとも１つの空スペースを設けて配置され、平面内を循環するものである。   Moreover, the article storage apparatus of the present invention uses the tray feeding mechanism, and a plurality of trays are arranged in a plurality of sections configured in a matrix and provided with at least one empty space and circulate in a plane. .

本発明のトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置は、上記構成を有し、従来のようにトレーの駆動装置を直接水平方向に回転（旋回）する構造を採用していないので、従来に比べて装置構成を簡易にして、その据付調整を簡略化し、全体としてコストダウンを図ることができる。また、このトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置の場合、トレーの横方向のラックとトレー横送り装置の歯付きベルト伝動部材とをトレー送り方向切換装置により係合させて、歯付きベルト伝動部材を駆動することにより、トレーを横方向に送り、トレーの縦方向のラックとトレー縦送り装置の歯付きベルト伝動部材とをトレー送り方向切換装置により係合させて、歯付きベルト伝動部材を駆動することにより、トレーを縦方向に送るので、トレーの移動方向の９０度方向転換を簡易にして、トレー上の実車、空車の状態に関わらず、又はトレー上に自動車又は物品を載せているか否かに関わらず、運転状態を安定させ、トレーの移動を円滑に行うことができる。また特に、トレーの移動方向を横送り又は縦送りに切り替えるときに、トレー横送り装置及びトレー縦送り装置の各歯付きベルト伝動部材をトレーのラックに噛み合わせ、又は押し付けておくので、トレーを十分に固定することができ、トレーの移動方向の切り替えを確実に行うことができる。さらに、トレー横送り装置及びトレー縦送り装置の各歯付きベルト伝動部材をトレーのラックに平行に噛み合わせ、又は押し付けることにより、歯付きベルト伝動部材に余計な負担がかかることがなく、トレーを円滑に移動することができる。またさらに、トレー横送り装置及びトレー縦送り装置が弾性的に支持されるので、装置の強度がトレーを移動するのに必要な力だけを許容できればよく、装置構成を簡素化することができる。   The tray feeding mechanism and the article storage device using the same according to the present invention have the above-described configuration, and do not employ a structure that directly rotates (turns) the tray driving device in the horizontal direction as in the past. In comparison, the apparatus configuration can be simplified, the installation adjustment can be simplified, and the overall cost can be reduced. Further, in the case of the tray feeding mechanism and the article storage device using the tray feeding mechanism, the tray lateral rack and the toothed belt transmission member of the tray lateral feeding device are engaged by the tray feeding direction switching device, so that the toothed belt is obtained. By driving the transmission member, the tray is fed in the horizontal direction, and the rack in the vertical direction of the tray and the toothed belt transmission member of the tray vertical feeding device are engaged with each other by the tray feed direction switching device. By driving the tray, the tray is sent in the vertical direction, so it is easy to change the direction of movement of the tray by 90 degrees, regardless of the state of the actual vehicle, empty vehicle on the tray, or placing an automobile or article on the tray Regardless of whether or not, the operating state can be stabilized and the tray can be moved smoothly. In particular, when the tray moving direction is switched to the horizontal feed or the vertical feed, the toothed belt transmission members of the tray horizontal feed device and the tray vertical feed device are meshed with or pressed against the tray rack. It can be sufficiently fixed, and the tray moving direction can be switched reliably. Further, by engaging or pressing the toothed belt transmission members of the tray horizontal feeding device and the tray vertical feeding device in parallel with the rack of the tray, an unnecessary burden is not applied to the toothed belt transmission member. It can move smoothly. Furthermore, since the tray horizontal feeding device and the tray vertical feeding device are elastically supported, it is sufficient that the strength of the device only allows a force necessary to move the tray, and the device configuration can be simplified.

図１乃至図１８に本発明の一実施の形態を示している。図１において、トレー送り機構１は、物品を載せるトレー２と、物品を格納又は搬送する平面上でトレー２を横方向及び縦方向に向けて移動案内するトレーガイド３と、トレー２を送り駆動するトレー駆動装置４とを備える。   1 to 18 show an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a tray feeding mechanism 1 is configured to feed a tray 2, a tray guide 3 for moving and guiding the tray 2 in a horizontal direction and a vertical direction on a plane on which the article is stored or transported, and a feed drive of the tray 2. The tray drive device 4 is provided.

トレー２は、図２に示すように、縦長の長方形状の板材で、物品を安定して載置可能な平面形状を有する。ここでは、特に機械式駐車装置に使用する自動車載置用のトレーが例示されている。なお、トレー２は長方形に限定されるものではなく、物品の形状に応じて、例えば正方形、円形など、任意の形状に変更可能である。このトレー２には、トレーガイド３を構成する、４輪構成の横方向のローラ３１と４輪構成の縦方向のローラ３２が設けられる。この場合、横方向のローラ３１はトレー２の下面の略四隅近傍に１輪ずつ横向きに軸支され、縦方向のローラ３２はトレー２の下面の略四隅近傍に１輪ずつ縦向きに軸支され、全８輪のローラ３１、３２が後述のトレーガイド３を構成する、横方向、縦方向の各レール３３、３４に乗せられる。なお、この実施の形態では、トレー２の下面四隅にそれぞれ、横方向のローラ３１、縦方向のローラ３２が１輪ずつ設けられるが、必要に応じてトレー２の下面四隅に横方向、縦方向の各ローラ３１、３２が複数個ずつ設けられてもよい。これらのトレー２にはまた、横方向及び縦方向に向けて延びる（単列の）ラック４１、４２が具備される。これらのラック４１、４２は、その下面に複数の台形の歯が形成され、横方向のラック４１は各トレー２の下面の略一側部（中央）から他側部（中央）に延び、また縦方向のラック４２は各トレー２の下面の略一端（中央）から他端（中央）に延び、またこれら横方向のラック４１と縦方向のラック４２の交差部は間欠される。なお、ここでラック４１、４２はトレー２下面の中央に配置されているが、中央から外れた位置に配置されてもよく、また、各ラック４１、４２は単列に配置されているが、複数列にして配置されてもよい。   As shown in FIG. 2, the tray 2 is a vertically long rectangular plate and has a planar shape on which articles can be stably placed. Here, a tray for automatic in-vehicle use particularly used for a mechanical parking apparatus is illustrated. The tray 2 is not limited to a rectangle, and can be changed to an arbitrary shape such as a square or a circle according to the shape of the article. The tray 2 is provided with a four-wheel configuration lateral roller 31 and a four-wheel configuration vertical roller 32 that constitute the tray guide 3. In this case, the horizontal roller 31 is supported horizontally by one wheel near the four corners of the lower surface of the tray 2, and the vertical roller 32 is supported by one wheel vertically near the four corners of the lower surface of the tray 2. Then, all the eight wheels 31 and 32 are placed on the rails 33 and 34 in the horizontal and vertical directions constituting the tray guide 3 described later. In this embodiment, a horizontal roller 31 and a vertical roller 32 are provided at each of the four corners of the lower surface of the tray 2, but the horizontal and vertical directions are provided at the lower four corners of the tray 2 as necessary. A plurality of each of the rollers 31 and 32 may be provided. These trays 2 are also provided with (single-row) racks 41 and 42 extending in the horizontal and vertical directions. These racks 41 and 42 have a plurality of trapezoidal teeth formed on the lower surface thereof, and the horizontal rack 41 extends from substantially one side (center) to the other side (center) of the lower surface of each tray 2, and The vertical rack 42 extends from substantially one end (center) to the other end (center) of the lower surface of each tray 2, and the intersection of the horizontal rack 41 and the vertical rack 42 is intermittent. Here, the racks 41 and 42 are arranged at the center of the lower surface of the tray 2, but they may be arranged at positions deviating from the center, and the racks 41 and 42 are arranged in a single row. It may be arranged in a plurality of rows.

トレーガイド３は、図１及び図３に示すように、トレー２下面に設置された８輪構成のローラ３１、３２と、物品を格納又は搬送する平面上に横方向及び縦方向に向けて設置された複数のレール３３、３４とにより構成される。８輪構成のローラ３１、３２については既に説明したとおりである。一方、横方向のレール３３は、トレー２の横方向の各ローラ３１が転動可能なフラットな走行面を有する前後一対のレールからなり、これらのレール３３間の間隔にトレー２の長手方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、水平面上に横方向に向けて設置される。なお、横方向のレール３３上にリフトが設置される場合、一対のレールが部分的に切り欠かれて、そこにリフトの昇降路が形成される。また、縦方向のレール３４は、トレー２の縦方向のローラ３２が転動可能なフラットな走行面を有する左右一対のレールからなり、これらのレール３４間の間隔にトレー２の幅方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、水平面上に縦方向に向けて設置される。なお、縦方向のレール３４上にリフトが設置される場合、一対のレールが部分的に切り欠かれて、そこにリフトの昇降路が形成される。また、図３に示すように、横方向の各レール３３には、縦方向の各レール３４に近接する位置（すなわち、縦方向の各レール３４上を移動するトレー２の左右の横方向の各ローラ３１に対応する位置）に、トレー２（の横方向のローラ３１）の担持部材として、担持ローラ３５がその回転軸を横方向のレール３３が延びる方向に向けて軸支される。さらに、縦方向の各レール３４には、横方向の各レール３３に近接する位置（すなわち、横方向の各レール３３上を移動するトレー２の前後の縦方向の各ローラ３２に対応する位置）に、トレー２（の縦方向のローラ３２）の担持部材として、担持ローラ３６がその回転軸を縦方向のレール３４が延びる方向に向けて軸支される。なお、各横方向のレール３３の走行面、各縦方向のレール３４の走行面、各担持ローラ３５、３６の頂部は同じレベルに設定される。また、ここでは特に図示していないが、このトレーガイド３には、トレー２の横送り方向又は縦送り方向に対する位置ずれを補正する横方向及び縦方向の位置補正ガイドが併設される。このようにして横方向のレール３１と縦方向のレール３２が任意に組み合わされて、各種機械式駐車設備や各種自動倉庫設備に利用するトレー２の移動経路が形成される。   As shown in FIGS. 1 and 3, the tray guide 3 is installed in the horizontal direction and the vertical direction on the rollers 31 and 32 having an eight-wheel configuration installed on the lower surface of the tray 2 and on a plane for storing or transporting articles. And a plurality of rails 33, 34. The eight-wheel rollers 31 and 32 are as described above. On the other hand, the lateral rail 33 is composed of a pair of front and rear rails having a flat running surface on which the lateral rollers 31 of the tray 2 can roll, and the distance between the rails 33 is longer than the longitudinal direction of the tray 2. Also, a predetermined small dimension is set, and it is installed in a horizontal direction on a horizontal plane. In addition, when a lift is installed on the rail 33 of the horizontal direction, a pair of rail is partly cut out and the hoistway of a lift is formed there. Further, the vertical rail 34 is composed of a pair of left and right rails having a flat running surface on which the vertical roller 32 of the tray 2 can roll, and the interval between the rails 34 is larger than the width direction of the tray 2. A small predetermined dimension is set and installed in a vertical direction on a horizontal plane. When a lift is installed on the vertical rail 34, the pair of rails are partially cut away to form a lift hoistway there. Further, as shown in FIG. 3, each horizontal rail 33 has a position close to each vertical rail 34 (that is, each horizontal left and right of the tray 2 moving on each vertical rail 34). At a position corresponding to the roller 31, the carrying roller 35 is pivotally supported as a carrying member of the tray 2 (the lateral roller 31 thereof) with the rotating shaft extending in the direction in which the lateral rail 33 extends. Further, the vertical rails 34 are close to the horizontal rails 33 (that is, positions corresponding to the vertical rollers 32 before and after the tray 2 moving on the horizontal rails 33). Further, as a supporting member of the tray 2 (the longitudinal roller 32 thereof), the supporting roller 36 is pivotally supported with its rotating shaft extending in the direction in which the longitudinal rail 34 extends. The traveling surfaces of the horizontal rails 33, the traveling surfaces of the vertical rails 34, and the tops of the carrying rollers 35 and 36 are set at the same level. Although not specifically shown here, the tray guide 3 is provided with position correction guides in the horizontal direction and the vertical direction for correcting the positional deviation of the tray 2 with respect to the horizontal feed direction or the vertical feed direction. In this way, the horizontal rail 31 and the vertical rail 32 are arbitrarily combined to form a movement path of the tray 2 used for various mechanical parking facilities and various automatic warehouse facilities.

なお、この実施の形態では、トレー２下面に横方向及び縦方向のローラ３１、３２を設け、物品を格納又は搬送する水平面上に横方向及び縦方向のレール３３、３４を設置しているが、これとは反対に、トレー下面に横方向及び縦方向のレールを設け、物品を格納又は搬送する水平面上に横方向及び縦方向のローラを設置して、トレーガイドを構成することもできる。   In this embodiment, the horizontal and vertical rollers 31 and 32 are provided on the lower surface of the tray 2, and the horizontal and vertical rails 33 and 34 are installed on a horizontal plane for storing or transporting articles. On the other hand, the tray guide can be configured by providing horizontal and vertical rails on the lower surface of the tray and installing horizontal and vertical rollers on a horizontal plane for storing or transporting articles.

トレー駆動装置４は、図４に示すように、平面上に上下動ガイド５１の案内により上下動可能に支持され、トレー２の横方向のラック４１に係合し、トレー２を横方向に駆動する歯付きベルト伝動部材６を有するトレー横送り装置４３と、平面上に上下動ガイド５１の案内により上下動可能に支持され、トレー２の縦方向のラック４２に係合し、トレー２を縦方向に駆動する歯付きベルト伝動部材６を有するトレー縦送り装置４５と、トレー横送り装置４３を上方に移動して歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１に係合するとともに、トレー縦送り装置４５を下方に移動して歯付きベルト伝動部材６をトレー２の縦方向のラック４２から離脱するトレー横送りシフトと、トレー縦送り装置４５を上方に移動して歯付きベルト伝動部材６をトレー２の縦方向のラック４２に係合するとともに、トレー横送り装置４３を下方に移動して歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１から離脱するトレー縦送りシフトと、トレー横送りシフトからトレー縦送りシフトへ又はその反対に移行する間、上方に移動されたトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５を下げないで、当該（上方に移動された）トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２に係合するトレー固定シフトとを取り、トレー２の送り方向を切り替えるトレー送り方向切り替え装置８とを備える。   As shown in FIG. 4, the tray drive device 4 is supported on a plane so as to be movable up and down by the guide of the vertical movement guide 51, engages with the horizontal rack 41 of the tray 2, and drives the tray 2 in the horizontal direction. The tray lateral feed device 43 having the toothed belt transmission member 6 to be supported, and supported by the vertical movement guide 51 on the plane so as to be movable up and down, engage with the vertical rack 42 of the tray 2, and the tray 2 is The tray vertical feed device 45 having the toothed belt transmission member 6 driven in the direction and the tray lateral feed device 43 are moved upward to engage the toothed belt transmission member 6 with the lateral rack 41 of the tray 2. The tray vertical feed device 45 is moved downward to disengage the toothed belt transmission member 6 from the vertical rack 42 of the tray 2, and the tray vertical feed device 45 is moved upward to move the toothed bell. Tray longitudinal feed for engaging the transmission member 6 with the vertical rack 42 of the tray 2 and moving the tray lateral feed device 43 downward to disengage the toothed belt transmission member 6 from the lateral rack 41 of the tray 2 During the shift and the transition from the tray transverse feed shift to the tray longitudinal feed shift or vice versa, the tray transverse feed device 43 or the tray longitudinal feed device 45 moved upward is not lowered (moved upward). The tray fixing shift that engages the toothed belt transmission member 6 of the tray horizontal feeding device 43 or the tray vertical feeding device 45 with the horizontal rack 41 or the vertical rack 42 of the tray 2 is taken, and the feeding direction of the tray 2 is changed. A tray feed direction switching device 8 for switching.

このトレー駆動装置４の場合、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６は共通の構成を有し、図５及び図６に示すように、両面に歯６１、６２を付けられたマルチタイミングベルト６０と、マルチタイミングベルト６０の内側面の歯６２に噛み合い係合され、マルチタイミングベルト６０を回転駆動する複数のプーリ６３、６４、６５と、これらを１ユニットに組み立てる本体フレーム６７とを有する。この場合、マルチタイミングベルト６０の両面、すなわち外側面と内側面に台形状の歯６１、６２が同じピッチで突出され、外側面の歯６１がトレー２の各ラック４１、４２に係合可能に、内側面の歯６２が後述するプーリ６３、６４、６５に係合可能に形成される。ここではマルチタイミングベルト６０が３つのプーリ６３、６４、６５により案内駆動され、マルチタイミングベルト６０を係回する大径の駆動プーリ６３及びこれと同径の従動プーリ６４と、これら駆動プーリ６３及び従動プーリ６４間でマルチタイミングベルト６０の回転を案内する小径のガイドプーリ６５とにより構成される。本体フレーム６７は、横長の箱形のフレームからなり、各側面フレーム６７１、６７１の中心に傾動軸５２１用の丸穴６７３、その片側一方に駆動プーリ取り付け用の丸穴６７４、その片側他方に従動プーリ取り付け用の長穴６７５、また据え付け用の丸穴６７３と従動プーリ取り付け用の長穴６７５との間で下部にガイドプーリ取り付け用の丸穴６７６が設けられる。本体フレーム６７の一端側で各側面フレーム６７１、６７１間に駆動プーリ６３が配置され、各側面フレーム６７１の丸穴６７４間にベアリング６８を介して挿通された減速機付きの駆動モータ４７の駆動軸４８に軸支される。駆動モータ４７は、一方の側面フレーム６７１の外側に固定される。また、本体フレーム６７の他端側で各側面フレーム６７１、６７１間に従動プーリ６４が駆動プーリ６３と同じ高さに配置され、各側面フレーム６７１の長穴６７５間に挿通された従動軸６９にベアリング７０を介して軸支される。ここで従動プーリ６４の従動軸６９は本体フレーム６７の各側面フレーム６７１、６７１に設けられた長穴６７５、６７５に通され、各側面フレーム６７１、６７１の外側に各側面フレーム６７１、６７１に沿って内外方向に変位可能に配置されたテンショナープレート７１に支持されて、従動プーリ６４が内外方向に位置を少し変位できるように取り付けられる。この従動プーリ６４の位置を調節する調節部材７２が本体フレーム６７の一方の端面フレーム６７２とこれに対向するテンショナープレート７１の端面との間に設けられる。この調節部材７２は、本体フレーム６７の端面プレート６７２に固定され、テンショナープレート７１の端面に形成された穴７１０を通されたスクリュー７２１と、その穴７１０の内外両側でスクリュー７２１に螺合されたナット７２２とからなり、ナット７２２の締め込みにより、本体フレーム６７に固定されたスクリュー７２１がテンショナープレート７１の端面から外側に向けてねじ送りされ、従動軸６９が同方向に変位される。すなわち、従動プーリ６４は外側に向けて変位される。反対にナット７２２が緩められると、スクリュー７２１がテンショナープレート７１の端面から内側に向けてねじ送りされ、従動軸６９が同方向に変位される。すなわち、従動プーリ６４は内側に向けて変位される。また、本体フレーム６７の中間下部で各側面フレーム６７１、６７１間にガイドプーリ６５が配置され、各側面フレーム６７１の丸穴６７６に挿通された軸７３にベアリング７４を介して軸支される。このガイドプーリ６５は、その両端部にフランジが形成され、マルチタイミングベルト６０がガイドプーリ６５からはずれることを防止している。このようにして駆動プーリ６３、従動プーリ６４、ガイドプーリ６５が本体フレーム６７に一体的に組み立てられ、これら３プーリ６３、６４、６５間にマルチタイミングベルト６０は上側（の循環部分）及び下側（の循環部分）が水平方向に張り架けられる。そして、調節部材７２で従動プーリ６４を外側又は内側に向けて変位させることで、マルチタイミングベルト６０の張り具合を調整することができる。この歯付きベルト伝動部材６とこれを駆動する駆動モータ４７とにより、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５が構成される。   In the case of the tray driving device 4, the toothed belt transmission members 6 of the tray lateral feeding device 43 and the tray vertical feeding device 45 have a common configuration, and as shown in FIGS. 62, a plurality of pulleys 63, 64, 65 which are engaged with and engaged with the teeth 62 on the inner surface of the multi-timing belt 60, and drive the multi-timing belt 60 to rotate. And a main body frame 67 to be assembled. In this case, trapezoidal teeth 61 and 62 are projected at the same pitch on both sides of the multi-timing belt 60, that is, the outer side surface and the inner side surface, and the outer side teeth 61 can be engaged with the racks 41 and 42 of the tray 2. The teeth 62 on the inner surface are formed so as to be able to engage with pulleys 63, 64, 65 described later. Here, the multi-timing belt 60 is guided and driven by three pulleys 63, 64, 65, a large-diameter driving pulley 63 for engaging the multi-timing belt 60, a driven pulley 64 having the same diameter, and the driving pulley 63 and A small-diameter guide pulley 65 that guides the rotation of the multi-timing belt 60 between the driven pulleys 64 is provided. The main body frame 67 is composed of a horizontally long box-shaped frame, and a round hole 673 for the tilt shaft 521 at the center of each side frame 671, 671, a round hole 674 for mounting a drive pulley on one side, and a driven side on the other side. A long hole 675 for attaching a pulley, and a round hole 676 for attaching a guide pulley are provided between a round hole 673 for installation and a long hole 675 for attaching a driven pulley. The drive pulley 63 is disposed between the side frames 671 and 671 on one end side of the main body frame 67, and the drive shaft of the drive motor 47 with a speed reducer inserted through the bearing 68 between the round holes 674 of the side frames 671. 48 is pivotally supported. The drive motor 47 is fixed to the outside of one side frame 671. A driven pulley 64 is disposed between the side frames 671 and 671 at the other end of the main body frame 67 at the same height as the drive pulley 63, and is driven by a driven shaft 69 inserted between the elongated holes 675 of the side frames 671. It is supported via a bearing 70. Here, the driven shaft 69 of the driven pulley 64 is passed through elongated holes 675 and 675 provided in the side frames 671 and 671 of the main body frame 67, and along the side frames 671 and 671 outside the side frames 671 and 671. The driven pulley 64 is attached so that the position of the driven pulley 64 can be slightly displaced in the inside and outside directions. An adjustment member 72 for adjusting the position of the driven pulley 64 is provided between one end surface frame 672 of the main body frame 67 and the end surface of the tensioner plate 71 facing the end frame 672. The adjusting member 72 is fixed to the end face plate 672 of the main body frame 67, and is screwed into the screw 721 through the hole 710 formed in the end face of the tensioner plate 71 and the screw 721 on both the inside and outside of the hole 710. When the nut 722 is tightened, the screw 721 fixed to the main body frame 67 is screwed outward from the end surface of the tensioner plate 71, and the driven shaft 69 is displaced in the same direction. That is, the driven pulley 64 is displaced outward. On the other hand, when the nut 722 is loosened, the screw 721 is screwed inward from the end face of the tensioner plate 71, and the driven shaft 69 is displaced in the same direction. That is, the driven pulley 64 is displaced inward. A guide pulley 65 is disposed between the side frames 671 and 671 at the middle lower portion of the main body frame 67, and is pivotally supported via a bearing 74 on a shaft 73 inserted through a round hole 676 of each side frame 671. The guide pulley 65 is formed with flanges at both ends thereof to prevent the multi-timing belt 60 from coming off the guide pulley 65. In this way, the drive pulley 63, the driven pulley 64, and the guide pulley 65 are integrally assembled with the main body frame 67, and the multi-timing belt 60 is located between the upper pulley (circulation portion) and the lower roller between the three pulleys 63, 64, and 65. (Circulation part) is stretched horizontally. The tension of the multi-timing belt 60 can be adjusted by displacing the driven pulley 64 toward the outside or the inside with the adjusting member 72. The toothed belt transmission member 6 and the drive motor 47 for driving the toothed belt transmission member 6 constitute a tray lateral feed device 43 and a tray vertical feed device 45.

図４に示すように、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５は物品を格納又は搬送する平面上に据え付けられ、併せてこれらトレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５間にトレー送り方向切換装置８が組み立てられる。トレー横送り装置４３は、平面上の所定の位置（横方向のレール３３、３３間の中央に当たる位置）に横向きにして、一対の上下動ガイド５１、５１の案内により上下動可能に、かつ各上下動ガイド５１、５１間に構成された傾動機構５２によりトレー２の送り方向に傾動可能に組み立てられ、弾性支持手段５３により弾性的に支持される。図７及び図８に示すように、各上下動ガイド５１は、平面上に上下方向に向けて設置された直状のガイド部材５１１と、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５に設けられ、直状のガイド部材５１１に移動可能に配置された係合部材５１２とにより構成される。この場合、直状のガイド部材５１１に円筒状のリニアシャフトが採用され、係合部材５１２に円筒状のシャフト通し穴を有するリニアガイド（ブッシュ）が採用される。トレー横送り装置４３の据え付け位置の両側にそれぞれリニアシャフト５１１が設置され、これらのリニアシャフト５１１上にリニアガイド５１２がスラスト支持される。トレー横送り装置４３には、本体フレーム６７の各側面フレーム６７１中心の丸穴６７３間にベアリング７５を介して軸（傾動軸）５２１が挿通され、この軸５２１の両端が各リニアガイド５１２に連結される。このように軸５２１が各上下動ガイド５１、５１間に架け渡されて、各上下動ガイド５１、５１間にトレー横送り装置４３の傾動機構５２が構成される。このようにしてトレー横送り装置４３は、各上下動ガイド５１により上下動可能に支持され、各上下動ガイド５１、５１間の傾動機構５２（軸５２１）によりトレー２の送り方向に傾動可能に支持される。また、トレー横送り装置４３の傾動中心の両側に弾性支持手段５３が取り付けられる。この場合、弾性支持手段５３に圧縮コイルスプリングが採用され、この圧縮コイルスプリング５３で、本体フレーム６７の両側（駆動プーリ６３側と従動プーリ６４側）が上方に向けて付勢され、トレー横送り装置４３全体が弾性的に支持される。なお、本体フレーム６７の圧縮コイルスプリング５３を受ける面には筒状のばね受け７６が設けられ、このばね受け７６の下面開口には内周方向に突出するフランジ７６１が形成される。一方、圧縮コイルスプリング５３のばね座上にシャフト７７が立ち上げられ、シャフト７７が圧縮コイルスプリング５３の中に通されて、本体フレーム６７のばね受け７６内に挿通される。シャフト７７の先端にフランジ７６１に係合可能なストッパー７８が設けられ、このストッパー７８により圧縮コイルスプリング５３の伸び量が規制され、トレー横送り装置４３の高さが制限される。この場合、シャフト７７にスクリューシャフトを用い、ストッパー７８にナットを用いることにより、圧縮コイルスプリング５３の伸び量を調整することができ、トレー横送り装置４３のレベル（高さ）を調整することができる。トレー縦送り装置４５は、図４に示すように、平面上の所定の位置（縦方向のレール３４、３４間の中央に当たる位置）に縦向きにして、図９及び図１０に示すように、トレー横送り装置４３と同様に、一対の上下動ガイド５１の案内により上下動可能に、かつ各上下動ガイド５１、５１間に構成された傾動機構５２（軸５２１）によりトレー２の送り方向に傾動可能に組み立てられ、弾性支持手段（圧縮コイルスプリング）５３により弾性的に支持される。なお、ここでトレー横送り装置４３は同一平面上の横方向中央に設置され、トレー縦送り装置４５は縦方向中央に設置されているが、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の取付位置は、トレー２の下面におけるラック４１、４２の取付位置に応じて、適宜変更される。また、トレー２下面にラック４１、４２が複数列にして配置された場合、複数のトレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５がそれぞれ、並列に設置される。   As shown in FIG. 4, the tray horizontal feeding device 43 and the tray vertical feeding device 45 are installed on a plane for storing or transporting articles, and the tray feeding direction between these tray horizontal feeding device 43 and the tray vertical feeding device 45 is also shown. The switching device 8 is assembled. The tray lateral feed device 43 is laterally moved to a predetermined position on the plane (a position corresponding to the center between the horizontal rails 33, 33), and can be moved up and down by the guide of the pair of vertical movement guides 51, 51. It is assembled so as to be able to tilt in the feed direction of the tray 2 by a tilting mechanism 52 formed between the vertical movement guides 51, 51 and elastically supported by the elastic support means 53. As shown in FIGS. 7 and 8, each vertical movement guide 51 is provided in a straight guide member 511 installed in a vertical direction on a plane, and in a tray lateral feed device 43 or a tray vertical feed device 45. The engaging member 512 is movably disposed on the straight guide member 511. In this case, a cylindrical linear shaft is adopted as the straight guide member 511, and a linear guide (bush) having a cylindrical shaft through hole is adopted as the engaging member 512. Linear shafts 511 are installed on both sides of the installation position of the tray lateral feed device 43, and linear guides 512 are thrust-supported on these linear shafts 511. A shaft (tilting shaft) 521 is inserted into the tray lateral feed device 43 between the round holes 673 at the center of each side frame 671 of the main body frame 67 via a bearing 75, and both ends of the shaft 521 are connected to each linear guide 512. Is done. In this way, the shaft 521 is bridged between the vertical movement guides 51, 51, and the tilting mechanism 52 of the tray lateral feed device 43 is configured between the vertical movement guides 51, 51. In this way, the tray lateral feed device 43 is supported by the vertical movement guides 51 so as to be movable up and down, and can be tilted in the feed direction of the tray 2 by the tilting mechanism 52 (shaft 521) between the vertical movement guides 51 and 51. Supported. Further, elastic support means 53 are attached to both sides of the tilting center of the tray lateral feed device 43. In this case, a compression coil spring is adopted as the elastic support means 53, and both sides (the drive pulley 63 side and the driven pulley 64 side) of the main body frame 67 are urged upward by the compression coil spring 53, and the tray lateral feed is performed. The entire device 43 is elastically supported. A cylindrical spring receiver 76 is provided on the surface of the main body frame 67 that receives the compression coil spring 53, and a flange 761 that protrudes in the inner circumferential direction is formed on the lower surface opening of the spring receiver 76. On the other hand, a shaft 77 is raised on the spring seat of the compression coil spring 53, and the shaft 77 is inserted into the compression coil spring 53 and inserted into the spring receiver 76 of the main body frame 67. A stopper 78 that can be engaged with the flange 761 is provided at the tip of the shaft 77, and the amount of extension of the compression coil spring 53 is restricted by the stopper 78, and the height of the tray lateral feed device 43 is limited. In this case, by using a screw shaft for the shaft 77 and a nut for the stopper 78, the amount of extension of the compression coil spring 53 can be adjusted, and the level (height) of the tray lateral feed device 43 can be adjusted. it can. As shown in FIGS. 9 and 10, the tray vertical feeding device 45 is vertically oriented at a predetermined position on the plane (a position corresponding to the center between the longitudinal rails 34, 34) as shown in FIG. Similar to the tray lateral feed device 43, it can be moved up and down by the guide of the pair of vertical movement guides 51, and is moved in the feed direction of the tray 2 by the tilting mechanism 52 (shaft 521) formed between the vertical movement guides 51, 51. It is assembled to be tiltable and is elastically supported by elastic support means (compression coil spring) 53. Here, the tray horizontal feeding device 43 is installed at the center in the horizontal direction on the same plane, and the tray vertical feeding device 45 is installed at the center in the vertical direction. However, the tray horizontal feeding device 43 and the tray vertical feeding device 45 are attached. The position is appropriately changed according to the mounting position of the racks 41 and 42 on the lower surface of the tray 2. Further, when the racks 41 and 42 are arranged in a plurality of rows on the lower surface of the tray 2, a plurality of tray lateral feed devices 43 and tray vertical feed devices 45 are respectively installed in parallel.

一方、トレー送り方向切り替え装置８は、図４に示すように、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５を各別に上方に押圧付勢する押圧付勢手段８１、８１（図８及び図１０参照）と、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５に各別に水平方向に突出された切り替えガイド８２、８３と、トレー横送り装置４３の切り替えガイド８２又はトレー縦送り装置４５の切り替えガイド８３の一方を押下し他方を押下しない動作形態と、反対に一方を押下しないで他方を押下する動作形態と、両方を押下しない動作形態とを取り得る回転体構造の押下装置８４とを備える。この場合、押圧付勢手段８１に圧縮コイルスプリングが採用され、既述の圧縮コイルスプリング５３がその取り付け状態のまま利用される。トレー横送り装置４３の切り替えガイド８２は、図７及び図８に示すように、略コ字形の平面形状を有し、中間の水平方向ガイド８２１と、両側の取付アーム８２２とからなり、両側の取付アーム８２２がトレー横送り装置４３のトレー縦送り装置４５に近接する一方のリニアガイド５１２に接合され、トレー横送り装置４３に一体化される。トレー縦送り装置４５の切り替えガイド８３は、図９及び図１０に示すように、一対の水平方向ガイド８３１からなり、その取付端がトレー縦送り装置４５のトレー横送り装置４３に近接する一方のリニアガイド５１２に接合され、トレー縦送り装置４５に一体化される。なお、これら切り替えガイド８２、８３はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６の向きと平行な仮想直線上に配置される。押下装置８４は、図１１に示すように、回転シャフト８４１と、回転シャフト８４１の外周面に取り付けられた複数の押下ローラ８４３と、回転シャフト８４１を回転駆動する駆動モータ８４５とを備える。回転シャフト８４１はトレー横送り装置４３の切り替えガイド８２の上方とトレー縦送り装置４５の切り替えガイド８３の上方とを結ぶ直線上（前記仮想直線上）に軸受８４２を介して水平に軸支され、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各切り替えガイド８２、８３の上方に当たる位置にそれぞれ、一対の取付アーム８４４が取付方向を９０度変えて接合され、これら取付アーム８４４間に各押下ローラ８４３が取り付けられる。また、この回転シャフト８４１のトレー横送り装置４３とは反対側の端部に駆動モータ８４５が設置され、回転シャフト８４１と駆動モータ８４５が直結される。この押下装置８４の構成により、回転シャフト８４１が駆動モータ８４５により回転駆動され、トレー縦送り装置４５の切り替えガイド８３上で押下ローラ８４３が下方に向けられることにより、この押下ローラ８４３でトレー縦送り装置４５の切り替えガイド８３が押下される一方、トレー横送り装置４３の切り替えガイド８２上で押下ローラ８４３が水平方向に向けられて、トレー横送り装置４３の切り替えガイド８２は押下ローラ８４３に押下されない縦方向押下動作（図１２参照）と、トレー横送り装置４３の切り替えガイド８２上で押下ローラ８４３が下方に向けられることにより、この押下ローラ８４３でトレー横送り装置４３の切り替えガイド８２が押下される一方、トレー縦送り装置４５の切り替えガイド８３上で押下ローラ８４３が水平方向に向けられて、トレー縦送り装置４５の切り替えガイド８３が押下ローラ８４３に押下されない横方向押下動作（図１６参照）と、トレー縦送り装置４５又はトレー横送り装置４３の一方の切り替えガイド８３又は８２上で押下ローラ８４３が下方から水平方向へ向けて又は水平方向から下方へ向けて４５度回転され、下方と水平方向との中間位置まで移動される一方、他方の切り替えガイド８２又は８３上で押下ローラ８４３が水平方向から下方へ向けて又は下方から水平方向へ向けて４５度回転され、水平方向と下方との中間位置まで移動されることにより、トレー縦送り装置４５又はトレー横送り装置４３の一方の切り替えガイド８３又は８２は押下ローラ８４３による押下が解除されて接触状態にあるが押下されず、他方の切り替えガイド８２又は８３が押下ローラに接触状態にあるが押下されない両方向非押下動作（図１５参照）が行われる。このようにしてトレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５は各別に、圧縮コイルスプリング５３に支持されて、その付勢力によりトレー２の横方向及び縦方向の各ラック、４１、４２に係合可能な位置に押し上げられ、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各切り替えガイド８２、８３と押下装置８４との間の縦方向押下動作と、横方向押下動作と、両方向非押下動作とにより、トレー横送り装置４３を上方（トレー２の横方向のラック４１に係合する高さ）に押し上げ移動して歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１に係合するとともに、トレー縦送り装置４５を下方（トレー２の縦方向のラック４２に係合しない高さ）に押し下げ移動して歯付きベルト伝動部材６をトレー２の縦方向のラック４２から離脱するトレー横送りシフトと、トレー縦送り装置４５を上方（トレー２の縦方向のラック４２に係合する高さ）に押し上げ移動して歯付きベルト伝動部材６をトレー２の縦方向のラック４２に係合するとともに、トレー横送り装置４３を下方（トレー２の横方向のラック４１に係合しない高さ）に押し下げ移動して歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１から離脱するトレー縦送りシフトと、トレー横送りシフトからトレー縦送りシフトへ又はその反対に移行する間、上方に押し上げ移動されたトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５を下げないで、当該トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２に係合するトレー固定シフトとを取り、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５とトレー２の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２とを選択的に切り替え係合する。   On the other hand, as shown in FIG. 4, the tray feeding direction switching device 8 is configured to press and bias the tray lateral feeding device 43 and the tray vertical feeding device 45 upward, respectively (see FIGS. 8 and 10). Reference), switching guides 82 and 83 protruding horizontally in the tray lateral feed device 43 and the tray vertical feed device 45, respectively, and the switching guide 82 of the tray lateral feed device 43 or the switching guide 83 of the tray vertical feed device 45. A pressing device 84 having a rotating body structure capable of taking an operation mode in which one of the above is pressed and the other is not pressed, an operation mode in which the other is pressed without pressing one, and an operation mode in which both are not pressed. In this case, a compression coil spring is employed as the pressing and urging means 81, and the above-described compression coil spring 53 is used in its attached state. As shown in FIGS. 7 and 8, the switching guide 82 of the tray lateral feed device 43 has a substantially U-shaped planar shape, and includes an intermediate horizontal guide 821 and mounting arms 822 on both sides. The mounting arm 822 is joined to one linear guide 512 close to the tray vertical feeding device 45 of the tray horizontal feeding device 43 and integrated with the tray horizontal feeding device 43. As shown in FIGS. 9 and 10, the switching guide 83 of the tray vertical feeding device 45 includes a pair of horizontal guides 831, and one of the mounting ends thereof is close to the tray horizontal feeding device 43 of the tray vertical feeding device 45. It is joined to the linear guide 512 and integrated with the tray vertical feeding device 45. These switching guides 82 and 83 are arranged on an imaginary straight line parallel to the direction of the toothed belt transmission member 6 of the tray vertical feeding device 45. As shown in FIG. 11, the pressing device 84 includes a rotating shaft 841, a plurality of pressing rollers 843 attached to the outer peripheral surface of the rotating shaft 841, and a drive motor 845 that rotationally drives the rotating shaft 841. The rotary shaft 841 is horizontally supported via a bearing 842 on a straight line connecting the upper side of the switching guide 82 of the tray lateral feeding device 43 and the upper side of the switching guide 83 of the tray vertical feeding device 45 (on the virtual straight line). A pair of mounting arms 844 are joined to the positions corresponding to the upper portions of the switching guides 82 and 83 of the tray horizontal feeding device 43 and the tray vertical feeding device 45 by changing the mounting direction by 90 degrees. 843 is attached. In addition, a drive motor 845 is installed at the end of the rotary shaft 841 opposite to the tray lateral feed device 43, and the rotary shaft 841 and the drive motor 845 are directly connected. With the configuration of the pressing device 84, the rotary shaft 841 is driven to rotate by the drive motor 845, and the pressing roller 843 is directed downward on the switching guide 83 of the tray vertical feeding device 45. While the switching guide 83 of the apparatus 45 is pressed, the pressing roller 843 is directed horizontally on the switching guide 82 of the tray lateral feeding apparatus 43, and the switching guide 82 of the tray lateral feeding apparatus 43 is not pressed by the pressing roller 843. When the pressing roller 843 is directed downward on the switching guide 82 of the tray lateral feed device 43 in the vertical direction (see FIG. 12), the switching guide 82 of the tray lateral feed device 43 is pressed by the pressing roller 843. On the other hand, the low-pushing on the switching guide 83 of the tray vertical feeding device 45 843 is directed horizontally and the switching guide 83 of the tray vertical feeding device 45 is not pushed by the pressing roller 843 (see FIG. 16), and one of the tray vertical feeding device 45 and the tray horizontal feeding device 43 is On the switching guide 83 or 82, the pressing roller 843 is rotated 45 degrees from the lower side to the horizontal direction or from the horizontal direction to the lower side, and is moved to an intermediate position between the lower side and the horizontal direction. Or, the pressing roller 843 is rotated 45 degrees from the horizontal direction downward or from the lower direction to the horizontal direction on 83 and moved to an intermediate position between the horizontal direction and the lower direction, whereby the tray vertical feeding device 45 or the tray One of the switching guides 83 or 82 of the lateral feed device 43 is in a contact state after being released from being pressed by the pressing roller 843. , The other switching guide 82 or 83 is in contact with the pressing roller is not pressed both unpressed operation (see FIG. 15) is performed. In this way, the tray horizontal feeding device 43 and the tray vertical feeding device 45 are separately supported by the compression coil spring 53 and engaged with the racks 41 and 42 in the horizontal and vertical directions of the tray 2 by the biasing force. When pushed up to a possible position, a vertical pressing operation between the switching guides 82 and 83 of the tray horizontal feeding device 43 and the tray vertical feeding device 45 and the pressing device 84, a horizontal pressing operation, and a bi-directional non-pressing operation, As a result, the tray lateral feed device 43 is pushed upward (height engaged with the rack 41 in the lateral direction of the tray 2) to engage the toothed belt transmission member 6 with the lateral rack 41 in the tray 2. Then, the tray vertical feeding device 45 is moved downwardly (the height not engaged with the vertical rack 42 of the tray 2) to move the toothed belt transmission member 6 from the vertical rack 42 of the tray 2. The tray lateral feed shift to be detached, and the tray vertical feed device 45 are moved upward (the height at which the tray 2 is engaged with the vertical rack 42) to move the toothed belt transmission member 6 to the vertical rack of the tray 2. 42, and the tray lateral feed device 43 is pushed downward (height not engaged with the lateral rack 41 of the tray 2) to move the toothed belt transmission member 6 to the lateral rack 41 of the tray 2. Without moving down the tray vertical feed device 43 or the tray vertical feed device 45 that has been moved upward during the transition from the tray vertical feed shift to the tray vertical shift to the tray vertical feed shift or vice versa. Tray fixing that engages the toothed belt transmission member 6 of the tray horizontal feeding device 43 or the tray vertical feeding device 45 with the horizontal rack 41 or the vertical rack 42 of the tray 2. Take a shift, selectively switching engaging a rack 42 of the tray horizontal feeder 43 or tray longitudinal feeding apparatus 45 and the lateral rack 41 or longitudinal tray 2.

なお、このトレー送り機構１はトレー横送り装置４３とトレー縦送り装置４５に分割されてもよく、トレー２を横方向にのみ移動する特定の位置にトレー横送り装置４３のみを設置したり、トレー２を縦方向にのみ移動する特定の位置にトレー縦送り装置４５のみを設置したりする場合に適用することができる。この場合、トレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５にトレー送り方向切り替え装置８は不要であるが、押圧付勢手段（圧縮コイルスプリングなど）８１で支持されることが好ましい。   The tray feeding mechanism 1 may be divided into a tray horizontal feeding device 43 and a tray vertical feeding device 45, and only the tray horizontal feeding device 43 is installed at a specific position where the tray 2 is moved only in the horizontal direction. This can be applied to the case where only the tray vertical feeding device 45 is installed at a specific position where the tray 2 is moved only in the vertical direction. In this case, the tray feed direction switching device 8 is not required for the tray lateral feed device 43 and the tray vertical feed device 45, but it is preferable that the tray feed direction switching device 8 is supported by a pressing biasing means (such as a compression coil spring) 81.

このようにしてトレー送り機構１は構成され、図示されない制御手段に予め格納されたプログラムに従って、トレー送り方向切り替え装置８が作動され、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６とトレー２の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２が係合切り換えされ、歯付きベルト伝動部材６の回転駆動により各トレー２が横方向又は縦方向に送り駆動されて、この送り方向の組み合わせによりトレー２が水平面上で平面循環される。   In this way, the tray feed mechanism 1 is configured, and the tray feed direction switching device 8 is operated in accordance with a program stored in advance in a control means (not shown), and the toothed belt transmission of the tray lateral feed device 43 or the tray vertical feed device 45 is performed. The member 6 and the horizontal rack 41 or the vertical rack 42 of the tray 2 are engaged and switched, and each tray 2 is fed and driven in the horizontal or vertical direction by the rotational drive of the toothed belt transmission member 6. The tray 2 is circulated on a horizontal plane by a combination of directions.

次に、このトレー送り機構１の基本的な動作について図１、さらに図１２乃至図１７を用いて説明する。図１において、動作前のトレー２は予め横方向及び縦方向のレール３３、３４上に設定された各トレー停止位置で停止され、横方向の４ローラ３１は横方向のレール３３の一部に設置された担持ローラ３５上に乗り、縦方向の４ローラ３２は縦方向のレール３４の一部に設置された担持ローラ３６上に乗り、ここでは、トレー送り方向切り替え装置８にトレー横送りシフトが取られて、図１２に示すように、トレー横送り装置４３が上方に押し上げられて歯付きベルト伝動部材６がトレー２の横方向のラック４１に噛み合い係合されるとともに、トレー縦送り装置４５を下方に押し下げられて歯付きベルト伝動部材６がトレー２の縦方向のラック４２から離脱される。このとき、トレー横送り装置４３は独立して弾性支持手段８１に支持されてその付勢力により上方向に押し上げられているので、トレー２下面の横方向のラック４１の歯と歯付きベルト伝動部材６のマルチタイミングベルト６０の歯が平行に弾性的に圧接されて噛み合い、トレー２の動きは完全に規制され、トレー２は担持ローラ３５、３６上で安定して停止される。以下、トレー２の左進駆動、右進駆動、前進駆動、及び後進駆動に分けて説明していく。   Next, a basic operation of the tray feeding mechanism 1 will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. 12 to 17. In FIG. 1, the tray 2 before operation is stopped at each tray stop position set in advance on the horizontal and vertical rails 33 and 34, and the four rollers 31 in the horizontal direction are part of the rails 33 in the horizontal direction. The four rollers 32 in the vertical direction ride on the carrying rollers 35 installed on a part of the rail 34 in the vertical direction. 12, the tray lateral feed device 43 is pushed upward to engage the toothed belt transmission member 6 with the lateral rack 41 of the tray 2, and the tray vertical feed device. The toothed belt transmission member 6 is detached from the vertical rack 42 of the tray 2 by pushing down 45. At this time, the tray lateral feed device 43 is independently supported by the elastic support means 81 and is pushed upward by its biasing force, so the teeth of the lateral rack 41 on the lower surface of the tray 2 and the toothed belt transmission member. The teeth of the six multi-timing belts 60 are elastically pressed in parallel and engaged with each other, the movement of the tray 2 is completely restricted, and the tray 2 is stably stopped on the carrying rollers 35 and 36. Hereinafter, the tray 2 will be described by being divided into leftward drive, rightward drive, forward drive, and reverse drive.

トレー２を左進駆動する場合、図１において、図示されない制御手段により、トレー横送り装置４３が作動され、その歯付きベルト伝動部材６が正転方向に駆動される。この歯付きベルト伝動部材６に噛み合い係合するトレー２の横方向のラック４１は歯付きベルト伝動部材６の回転方向に送られ、トレー２が、（担持ローラ３５、３６から動き出し）横方向のレール３３上を左進駆動される。このようにしてトレー２は、予め指定されたトレー停止位置（指定位置）に向けて送り駆動されていく。続いて、トレー２は初めのトレー停止位置からこれに隣接する次のトレー停止位置に向けて移動され、その略中間位置まで移動されたところで、トレー２の横方向のラック４１は次の停止位置のトレー横送り装置４３に乗り上げ、各トレー停止位置のトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６の、トレー２のラック４１に対する係合面に設定された長さにより、トレー２の横方向のラック４１が初めのトレー停止位置の一方のトレー横送り装置４３と次のトレー停止位置の他方のトレー横送り装置４３に跨って係合され、駆動される。このとき、各トレー横送り装置４３は圧縮コイルスプリング５３により弾性的に支持されていることにより、トレー２の、次のトレー停止位置のトレー横送り装置４３に乗り上げる時の衝撃が吸収される。また、この場合、圧縮コイルスプリング５３の弾性支持により、トレー横送り装置４３はトレー２の移動に必要な力で押し付けるだけの弾性力だけがかかることになる。また、図１３に示すように、トレー２の荷重によりトレー横送り装置４３が傾動し、その乗り上げ側端が下げられるが、トレー横送り装置４３は圧縮コイルスプリング５３の付勢力によりトレー２の下面に追随し、またリニアシャフト５１１とリニアガイド５１２との案内により、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６がトレー２の横方向のラック４１に平行に押し付けられ、トレー２は安定して駆動される。トレー２がさらに送られると、図１４に示すように、トレー２の荷重によりトレー横送り装置４３は全体が押し下げられる。トレー横送り装置４３は、圧縮コイルスプリング５３の付勢力と、リニアシャフト５１１とリニアガイド５１２との案内により水平姿勢を取って、トレー２の下面に追随し、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６がトレー２の横方向のラック４１に平行に押し付けられる。この場合、圧縮コイルスプリング５３の弾性支持により、トレー横送り装置４３はトレー２の移動に必要な力で押し付けるだけの弾性力だけがかかることになる。これによりトレー２は安定して駆動される。このようにしてトレー２が次のトレー停止位置へ向けて左進していき、横方向のラック４１は初めのトレー停止位置のトレー横送り装置４３から引き離され、次のトレー停止位置のトレー横送り装置４３にのみ係合される。トレー２が次のトレー停止位置で停止する場合は、初めのトレー停止位置と次のトレー停止位置との中間所定の地点でトレー横送り装置４３が低速に減速され、トレー２は次のトレー停止位置に達し、各ローラ３１、３２が各担持ローラ３５、３６の頂部に乗り上げたところでトレー横送り装置４３の停止により停止される。このとき、トレー横送り装置４３は独立して圧縮コイルスプリング５３に支持されてその付勢力により上方向に押し上げられているので、歯付きベルト伝動部材６のマルチタイミングベルト６０の歯とトレー２下面の横方向のラック４１の歯が平行に弾性的に圧接されて噛み合い、トレー２の動きは完全に規制され、トレー２は担持ローラ３５、３６上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次のトレー停止位置が指定位置でない場合は、トレー２は次のトレー停止位置から同様にさらに次のトレー停止位置へ送り駆動される。   When the tray 2 is driven to move leftward in FIG. 1, the tray lateral feed device 43 is actuated by control means (not shown), and the toothed belt transmission member 6 is driven in the forward rotation direction. The lateral rack 41 of the tray 2 that meshes with and engages with the toothed belt transmission member 6 is sent in the rotational direction of the toothed belt transmission member 6, and the tray 2 (starts moving from the carrying rollers 35 and 36). It is driven leftward on the rail 33. In this way, the tray 2 is fed and driven toward a tray stop position (designated position) designated in advance. Subsequently, the tray 2 is moved from the first tray stop position toward the next tray stop position adjacent to the first tray stop position. When the tray 2 is moved to the substantially intermediate position, the lateral rack 41 of the tray 2 is moved to the next stop position. The horizontal direction of the tray 2 depends on the length set on the engagement surface of the toothed belt transmission member 6 of the tray horizontal feeding device 43 at each tray stop position with respect to the rack 41 of the tray 2. The rack 41 is engaged and driven across one tray lateral feed device 43 at the first tray stop position and the other tray lateral feed device 43 at the next tray stop position. At this time, since each tray lateral feed device 43 is elastically supported by the compression coil spring 53, an impact when the tray 2 rides on the tray lateral feed device 43 at the next tray stop position is absorbed. Further, in this case, due to the elastic support of the compression coil spring 53, the tray lateral feed device 43 is only applied with an elastic force that is pressed by a force necessary for the movement of the tray 2. Further, as shown in FIG. 13, the tray lateral feed device 43 tilts due to the load of the tray 2, and the ride-up side end thereof is lowered, but the tray lateral feed device 43 is lowered by the urging force of the compression coil spring 53. The toothed belt transmission member 6 of the tray lateral feed device 43 is pressed in parallel with the lateral rack 41 of the tray 2 by the guide of the linear shaft 511 and the linear guide 512, and the tray 2 is stabilized. Driven. When the tray 2 is further fed, as shown in FIG. 14, the entire tray lateral feed device 43 is pushed down by the load of the tray 2. The tray lateral feed device 43 takes a horizontal posture by the urging force of the compression coil spring 53 and the guide of the linear shaft 511 and the linear guide 512, follows the lower surface of the tray 2, and has a toothed belt of the tray lateral feed device 43. The transmission member 6 is pressed in parallel with the lateral rack 41 of the tray 2. In this case, due to the elastic support of the compression coil spring 53, the tray lateral feed device 43 is only applied with an elastic force that is pressed by a force necessary for the movement of the tray 2. Thereby, the tray 2 is driven stably. In this way, the tray 2 moves leftward toward the next tray stop position, and the lateral rack 41 is pulled away from the tray lateral feed device 43 at the first tray stop position, and the tray side at the next tray stop position. Only the feed device 43 is engaged. When the tray 2 stops at the next tray stop position, the tray lateral feed device 43 is decelerated to a low speed at a predetermined point between the first tray stop position and the next tray stop position, and the tray 2 stops at the next tray stop. When the rollers reach the position and the rollers 31 and 32 ride on the tops of the carrying rollers 35 and 36, the tray transverse feed device 43 is stopped. At this time, since the tray lateral feed device 43 is independently supported by the compression coil spring 53 and pushed upward by the biasing force, the teeth of the multi-timing belt 60 of the toothed belt transmission member 6 and the lower surface of the tray 2 The teeth of the horizontal rack 41 are elastically pressed in parallel with each other and engaged with each other, the movement of the tray 2 is completely restricted, and the tray 2 is reliably stopped on the carrying rollers 35 and 36, and this stopped state is stabilized. Maintained. If the next tray stop position is not the designated position, the tray 2 is similarly driven from the next tray stop position to the next tray stop position.

トレー２を右進駆動する場合、図１において、図示されない制御手段により、トレー横送り装置４３が作動され、歯付きベルト伝動部材６が逆転方向に駆動されると、この歯付きベルト伝動部材６に噛み合い係合するトレー２の横方向のラック４１は歯付きベルト伝動部材６の回転方向に送られ、トレー２が、（担持ローラ３５、３６から動き出し）横方向のレール３３上を右進駆動される。この場合、左進駆動とは反対の向きで同様の動作形式を取り、トレー２は予め決められた位置まで安定して移動し、確実に停止される。   In the case of driving the tray 2 to the right, when the tray lateral feed device 43 is operated by a control means (not shown) in FIG. 1 and the toothed belt transmission member 6 is driven in the reverse direction, the toothed belt transmission member 6 is driven. The lateral rack 41 of the tray 2 that meshes with and engages is fed in the rotational direction of the toothed belt transmission member 6, and the tray 2 is driven rightward on the lateral rail 33 (moves from the carrying rollers 35 and 36). Is done. In this case, the same operation form is taken in the direction opposite to the leftward drive, and the tray 2 moves stably to a predetermined position and is reliably stopped.

トレー２を前進駆動する場合、図１において、図示されない制御手段により、トレー送り方向切り替え装置８が作動され、現時のトレー横送りシフトからトレー固定シフトを経てトレー縦送りシフトに切り替えられる。すなわち、図１５に示すように、トレー送り方向切り替え装置８の作動により、上方に押し上げ移動されたトレー横送り装置４３を下げないで、当該トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１に係合したまま、トレー縦送り装置４５が上方に押し上げ移動されて歯付きベルト伝動部材６がトレー２の縦方向のラック４２に係合される。この時点でトレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６とトレー２下面の横方向及び縦方向の各ラック４１、４２が共に噛み合わされ、トレー２は各担持ローラ３５、３６上で確実に固定される。このようにしてトレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６とトレー２下面の横方向及び縦方向の各ラック４１、４２が係合されると即時に、図１６に示すように、トレー横送り装置４３が下方に押し下げ移動され、歯付きベルト伝動部材６がトレー２の横方向のラック４１から離脱される。このとき、トレー縦送り装置４５は独立して弾性支持手段８１に支持されてその付勢力により上方向に押し上げられるので、トレー２下面の縦方向のラック４２の歯と歯付きベルト伝動部材６のマルチタイミングベルト６０の歯が平行に弾性的に圧接されて噛み合い、トレー２の動きは完全に規制され、トレー２は担持ローラ３５、３６上で安定して停止される。このようにしてトレーの移動方向が横送りから縦送りに切り替えられる。そしてトレー縦送り装置４５が作動され、歯付きベルト伝動部材６が正転方向に駆動されると、トレー２は、（担持ローラ３５、３６から動き出し）縦方向のレール３４上を前進駆動される。このようにしてトレー２は、予め指定されたトレー停止位置（指定位置）に向けて送り駆動されていく。続いて、トレー２は初めのトレー停止位置からこれに隣接する次のトレー停止位置に向けて移動され、その略中間位置まで移動されたところで、トレー２の縦方向のラック４２は次の停止位置のトレー縦送り装置４５に乗り上げ、各トレー停止位置のトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６の、トレー２のラック４２に対する係合面に設定された長さにより、トレー２の縦方向のラック４２が初めのトレー停止位置の一方のトレー縦送り装置４５と次のトレー停止位置の他方のトレー縦送り装置４５に跨って係合され、駆動される。このとき、各トレー縦送り装置４５は圧縮コイルスプリング５３により弾性的に支持されていることにより、トレー２の、次のトレー停止位置のトレー縦送り装置４５に乗り上げる時の衝撃が吸収される。また、この場合、圧縮コイルスプリング５３の弾性支持により、トレー縦送り装置４５はトレー２の移動に必要な力で押し付けるだけの弾性力だけがかかることになる。また、図１７に示すように、トレー２の荷重によりトレー縦送り装置４５が傾動し、その乗り上げ側端が下げられるが、トレー縦送り装置４５は圧縮コイルスプリング５３の付勢力によりトレー２の下面に追随し、またリニアシャフト５１１とリニアガイド５１２との案内により、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６がトレー２の縦方向のラック４２に平行に押し付けられ、トレー２は安定して駆動される。トレー２がさらに送られると、トレー２の荷重によりトレー縦送り装置４５は全体が押し下げられる。トレー縦送り装置４５は、圧縮コイルスプリング５３の付勢力と、リニアシャフト５１１とリニアガイド５１２との案内により水平姿勢を取って、トレー２の下面に追随し、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６がトレー２の縦方向のラック４２に平行に押し付けられる。この場合、圧縮コイルスプリング５３の弾性支持により、トレー縦送り装置４５はトレー２の移動に必要な力で押し付けるだけの弾性力だけがかかることになる。これによりトレー２は安定して駆動される。このようにしてトレー２が次のトレー停止位置へ向けて前進していき、縦方向のラック４２は初めのトレー停止位置のトレー横送り装置４３から引き離され、次のトレー停止位置のトレー縦送り装置４５にのみ係合される。トレー２が次のトレー停止位置で停止する場合は、初めのトレー停止位置と次のトレー停止位置との中間所定の地点でトレー縦送り装置４５が低速に減速され、トレー２は次のトレー停止位置に達し、各ローラ３１、３２が各担持ローラ３５、３６の頂部に乗り上げたところでトレー縦送り装置４５の停止により停止される。このとき、トレー縦送り装置４５は独立して圧縮コイルスプリング５３に支持されてその付勢力により上方向に押し上げられるので、歯付きベルト伝動部材６のマルチタイミングベルト６０の歯とトレー２下面の縦方向のラック４２の歯が平行に弾性的に圧接されて噛み合い、トレー２の動きは完全に規制され、トレー２は担持ローラ３５、３６上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次のトレー停止位置が指定位置でない場合は、トレー２は次のトレー停止位置から同様にさらに次のトレー停止位置へ送り駆動される。   When the tray 2 is driven forward, the tray feed direction switching device 8 is operated by a control means (not shown) in FIG. 1 to switch from the current tray lateral feed shift to the tray vertical feed shift through the tray fixed shift. That is, as shown in FIG. 15, the operation of the tray feed direction switching device 8 causes the toothed belt transmission member 6 of the tray lateral feed device 43 to move to the tray without lowering the tray lateral feed device 43 that has been pushed upward. While being engaged with the two horizontal racks 41, the tray vertical feeding device 45 is moved upward to engage the toothed belt transmission member 6 with the vertical rack 42 of the tray 2. At this time, each toothed belt transmission member 6 of the tray horizontal feeding device 43 and tray vertical feeding device 45 and the racks 41 and 42 in the horizontal and vertical directions on the lower surface of the tray 2 are engaged with each other. , 36 are securely fixed. When the respective toothed belt transmission members 6 of the tray horizontal feeding device 43 and the tray vertical feeding device 45 are engaged with the racks 41 and 42 in the horizontal and vertical directions on the lower surface of the tray 2 in this way, FIG. As shown, the tray lateral feed device 43 is pushed downward and the toothed belt transmission member 6 is detached from the lateral rack 41 of the tray 2. At this time, the tray vertical feeding device 45 is independently supported by the elastic support means 81 and is pushed upward by the biasing force, so that the teeth of the vertical rack 42 on the lower surface of the tray 2 and the toothed belt transmission member 6 The teeth of the multi-timing belt 60 are elastically pressed in parallel and engaged with each other, the movement of the tray 2 is completely restricted, and the tray 2 is stably stopped on the carrying rollers 35 and 36. In this way, the moving direction of the tray is switched from horizontal feed to vertical feed. When the tray vertical feeding device 45 is actuated and the toothed belt transmission member 6 is driven in the forward rotation direction, the tray 2 is driven forward on the rail 34 in the vertical direction (starting from the carrying rollers 35 and 36). . In this way, the tray 2 is fed and driven toward a tray stop position (designated position) designated in advance. Subsequently, the tray 2 is moved from the first tray stop position toward the next tray stop position adjacent to the first tray stop position. When the tray 2 is moved to a substantially intermediate position, the vertical rack 42 of the tray 2 is moved to the next stop position. The vertical direction of the tray 2 depends on the length set on the engagement surface of the toothed belt transmission member 6 of the tray vertical feed device 45 at each tray stop position with respect to the rack 42 of the tray 2. The rack 42 is engaged and driven across one tray vertical feed device 45 at the first tray stop position and the other tray vertical feed device 45 at the next tray stop position. At this time, since each tray vertical feeding device 45 is elastically supported by the compression coil spring 53, an impact when the tray 2 rides on the tray vertical feeding device 45 at the next tray stop position is absorbed. Further, in this case, due to the elastic support of the compression coil spring 53, the tray vertical feeding device 45 is applied only with an elastic force that is pressed by a force necessary for the movement of the tray 2. Further, as shown in FIG. 17, the tray vertical feeding device 45 tilts due to the load of the tray 2, and the riding side end thereof is lowered. The tray vertical feeding device 45 is lowered by the urging force of the compression coil spring 53. The toothed belt transmission member 6 of the tray vertical feed device 45 is pressed in parallel with the vertical rack 42 of the tray 2 by the guide of the linear shaft 511 and the linear guide 512, and the tray 2 is stabilized. Driven. When the tray 2 is further fed, the entire tray vertical feeding device 45 is pushed down by the load of the tray 2. The tray vertical feeding device 45 takes a horizontal posture by the urging force of the compression coil spring 53 and the guide of the linear shaft 511 and the linear guide 512, follows the lower surface of the tray 2, and has a toothed belt of the tray vertical feeding device 45. The transmission member 6 is pressed in parallel with the vertical rack 42 of the tray 2. In this case, due to the elastic support of the compression coil spring 53, the tray vertical feeding device 45 is applied only with an elastic force that is pressed by a force necessary for the movement of the tray 2. Thereby, the tray 2 is driven stably. In this way, the tray 2 moves forward toward the next tray stop position, and the vertical rack 42 is separated from the tray lateral feed device 43 at the first tray stop position, and the tray vertical feed at the next tray stop position. Only the device 45 is engaged. When the tray 2 stops at the next tray stop position, the tray vertical feeding device 45 is decelerated to a low speed at a predetermined point between the first tray stop position and the next tray stop position, and the tray 2 stops at the next tray stop. When the rollers reach the position and the rollers 31 and 32 ride on the tops of the carrier rollers 35 and 36, the tray vertical feed device 45 is stopped. At this time, the tray vertical feeding device 45 is independently supported by the compression coil spring 53 and pushed upward by its biasing force, so that the teeth of the multi-timing belt 60 of the toothed belt transmission member 6 and the vertical surface of the lower surface of the tray 2 are The teeth of the direction rack 42 are elastically pressed in parallel and engaged with each other, the movement of the tray 2 is completely restricted, and the tray 2 is reliably stopped on the carrying rollers 35 and 36, and this stopped state is stably maintained. Is done. If the next tray stop position is not the designated position, the tray 2 is similarly driven from the next tray stop position to the next tray stop position.

トレー２を後進駆動する場合、図１において、図示されない制御手段により、トレー送り方向切り替え装置８が作動され、既述のとおり、現時のトレー横送りシフトからトレー固定シフトを経てトレー縦送りシフトに切り替えられる。そして、トレー縦送り装置４５が作動され、反対に歯付きベルト伝動部材６が逆転方向に駆動されると、この歯付きベルト伝動部材６に噛み合い係合するトレー２の縦方向のラック４２は歯付きベルト伝動部材６の回転方向に送られ、トレー２が、（担持ローラ３５、３６から動き出し）縦方向のレール３４上を後進駆動される。この場合、前進駆動とは反対の向きで同様の動作形式を取り、トレー２は予め決められた位置まで安定して移動し、確実に停止される。   When the tray 2 is driven backward, the tray feed direction switching device 8 is operated by a control means (not shown) in FIG. 1, and as described above, the tray horizontal feed shift is changed to the tray vertical feed shift through the tray fixed shift. Can be switched. When the tray vertical feeding device 45 is activated and the toothed belt transmission member 6 is driven in the reverse direction, the vertical rack 42 of the tray 2 that meshes with and engages with the toothed belt transmission member 6 is toothed. The belt 2 is fed in the direction of rotation of the attached belt transmission member 6, and the tray 2 is driven backward on the rail 34 in the vertical direction (starts from the carrying rollers 35 and 36). In this case, the same operation form is taken in the direction opposite to the forward drive, and the tray 2 moves stably to a predetermined position and is reliably stopped.

なお、上記トレーの前進又は後進駆動から左進又は右進駆動へ切り替えるときは、トレー送り方向切り替え装置８が作動され、現時のトレー縦送りシフトからトレー固定シフトを経てトレー横送りシフトに切り替えられる。この場合、トレー送り方向切り替え装置８の作動により、上方に押し上げ移動されたトレー縦送り装置４５を下げないで、当該トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の縦方向のラック４２に係合したまま、トレー横送り装置４３が上方に押し上げ移動されて歯付きベルト伝動部材６がトレー２の横方向のラック４１に係合される。この時点でトレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６とトレー２下面の横方向及び縦方向の各ラック４１、４２が共に噛み合わされ、トレー２は各担持ローラ３５、３６上で確実に固定される。このようにしてトレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６とトレー２下面の横方向及び縦方向の各ラック４１、４２が係合されると即時に、トレー縦送り装置４５が下方に押し下げ移動され、歯付きベルト伝動部材６がトレー２の縦方向のラック４２から離脱される。このとき、トレー横送り装置４３は独立して弾性支持手段５３に支持されてその付勢力により上方向に押し上げられるので、トレー２下面の横方向のラック４１の歯と歯付きベルト伝動部材６のマルチタイミングベルト６０の歯が平行に弾性的に圧接されて噛み合い、トレー２の動きは完全に規制され、トレー２は担持ローラ３５、３６上で安定して停止される。このようにしてトレー２の移動方向が縦送りから横送りに切り替えられる。そしてトレー横送り装置４３が正転方向又は逆転方向に作動される。   When switching from forward or reverse drive of the tray to leftward or rightward drive, the tray feed direction switching device 8 is operated to switch from the current tray vertical shift to the tray horizontal shift via the tray fixed shift. . In this case, the operation of the tray feed direction switching device 8 does not lower the tray vertical feed device 45 that has been moved upward, and the toothed belt transmission member 6 of the tray vertical feed device 45 is moved to the rack in the vertical direction of the tray 2. While being engaged with 42, the tray lateral feed device 43 is pushed upward and the toothed belt transmission member 6 is engaged with the rack 41 in the lateral direction of the tray 2. At this time, each toothed belt transmission member 6 of the tray horizontal feeding device 43 and tray vertical feeding device 45 and the racks 41 and 42 in the horizontal and vertical directions on the lower surface of the tray 2 are engaged with each other. , 36 are securely fixed. In this way, when the toothed belt transmission members 6 of the tray horizontal feeding device 43 and the tray vertical feeding device 45 and the racks 41 and 42 in the horizontal and vertical directions on the lower surface of the tray 2 are engaged, The feeding device 45 is moved downward and the toothed belt transmission member 6 is detached from the vertical rack 42 of the tray 2. At this time, the tray lateral feed device 43 is independently supported by the elastic support means 53 and is pushed upward by the biasing force, so that the teeth of the lateral rack 41 on the lower surface of the tray 2 and the toothed belt transmission member 6 The teeth of the multi-timing belt 60 are elastically pressed in parallel and engaged with each other, the movement of the tray 2 is completely restricted, and the tray 2 is stably stopped on the carrying rollers 35 and 36. In this way, the moving direction of the tray 2 is switched from vertical feed to horizontal feed. Then, the tray lateral feed device 43 is operated in the forward direction or the reverse direction.

このトレー送り機構１では、これら４基本動作、さらにこれらの基本動作から任意の動作が選択的に組み合わされて、動作パターンが組み立てられ、これによってトレー２が横方向のレール３３及び縦方向のレール３４により任意に組み立てられたトレー移動経路上で前後左右に自在に送り駆動される。例えば、このトレー送り機構２で、既存のパズル式平面循環型駐車設備や平面（又は水平）循環式駐車設備に採用されるトレーの移動形式と同じ動作が可能である。   In this tray feeding mechanism 1, these four basic operations, and arbitrary operations from these basic operations are selectively combined to assemble an operation pattern, whereby the tray 2 is moved to the horizontal rail 33 and the vertical rail. 34 is freely fed back and forth and left and right on the tray moving path arbitrarily assembled by the motor. For example, the tray feed mechanism 2 can perform the same operation as a tray moving type employed in an existing puzzle type planar circulation parking facility or a planar (or horizontal) circulation parking facility.

続いて、このトレー送り機構１を適用した物品格納装置の一例として、パズル式平面循環型駐車設備について図１８を用いて説明する。図１８において、自動車の格納階層の駐車スペース１１０には複数の横方向のレール３３と縦方向のレール３４が選択的に設定されてマトリックス状に敷設され、これら横方向のレール３３、縦方向のレール３４により、（前記トレー停止位置に該当する）複数の格納区画１１１が形成されている。これらの格納区画１１１のうち、少なくとも１格納区画１１１を空区画（トレー２を置かない区画）にして他の格納区画１１１にトレー２が配置される。また、駐車スペース１１０の各格納区画１１１に選択的に又は各格納区画１１１毎に、既述のトレー駆動装置４が設置される。なお、トレー２が横方向又は縦方向のいずれか一方にのみ移動する格納区画１１１については、トレー２を単に横方向又は縦方向に移動するのに必要なトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５が設置されていればよい。ここで例示されるトレー２、トレー駆動装置４の各部の構成は既に説明したとおりである。   Subsequently, as an example of an article storage device to which the tray feeding mechanism 1 is applied, a puzzle type plane circulation parking facility will be described with reference to FIG. In FIG. 18, a plurality of lateral rails 33 and longitudinal rails 34 are selectively set and laid in a matrix in the parking space 110 in the storage compartment of the automobile. A plurality of storage compartments 111 (corresponding to the tray stop position) are formed by the rails 34. Among these storage compartments 111, at least one storage compartment 111 is made an empty compartment (a compartment where no tray 2 is placed), and the tray 2 is arranged in another storage compartment 111. Further, the tray driving device 4 described above is installed selectively in each storage section 111 of the parking space 110 or for each storage section 111. For the storage section 111 in which the tray 2 moves only in either the horizontal direction or the vertical direction, the tray horizontal feeding device 43 or the tray vertical feeding device necessary for simply moving the tray 2 in the horizontal direction or the vertical direction. 45 should just be installed. The configuration of each part of the tray 2 and the tray driving device 4 exemplified here is as already described.

なお、この平面循環型駐車設備には、自動車の入出庫階と自動車の格納階層との間に図示されないリフトが設置されており、その昇降台上に各自動車の格納階層においてリフトの昇降路に隣接する各格納区画１１１の横方向のレール３３、縦方向のレール３４に連結可能な横方向のレール、縦方向のレールと、トレー２下面の横方向及び縦方向の各ラック４１、４２に係合可能なトレー駆動装置とを備えている。   In this plane circulation type parking facility, a lift (not shown) is installed between the entry / exit floor of the car and the storage level of the car. The horizontal rail 33 and the vertical rail 34 that can be connected to the horizontal rail 33 and the vertical rail 34 of each adjacent storage compartment 111 are associated with the horizontal and vertical racks 41 and 42 on the lower surface of the tray 2. And a tray drive device that can be combined.

この駐車設備では、図示されない制御手段に予め格納されたプログラムに基づいて、自動車の入出庫運転が行われる。まず、駐車スペース１１０の空区画に隣接する１箇所又は複数箇所の格納区画１１１のトレー２が駆動され、１箇所又は複数箇所の格納区画１１１上の１台又は複数台のトレー２が空区画に向けて送られる。   In this parking facility, the vehicle is loaded and unloaded based on a program stored in advance in a control means (not shown). First, the tray 2 of one or a plurality of storage compartments 111 adjacent to the empty section of the parking space 110 is driven, and one or a plurality of trays 2 on the one or a plurality of storage sections 111 are turned into an empty section. Sent to.

この場合、既述のとおり、各トレー２は、トレー２側の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２と各格納区画１１１のトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が噛み合い係合された状態から、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５が作動されて、その歯付きベルト伝動部材６が正転方向又は逆転方向に駆動され、トレー２は、横方向のレール３３又は縦方向のレール３４を空区画に向けて前進又は後進又は左進又は右進される。このようにして、トレー２が駆動され、初めの格納区画１１１から指定先の格納区画１１１へ移動し、指定先の格納区画１１１の停止位置でトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の停止により停止される。   In this case, as described above, each tray 2 includes the toothed belt transmission of the horizontal rack 41 or the vertical rack 42 on the tray 2 side and the tray horizontal feeding device 43 or the tray vertical feeding device 45 of each storage section 111. From the state in which the member 6 is meshed and engaged, the tray lateral feed device 43 or the tray vertical feed device 45 is operated, and the toothed belt transmission member 6 is driven in the forward rotation direction or the reverse rotation direction. The direction rail 33 or the longitudinal rail 34 is moved forward, backward, leftward or rightward toward the empty section. In this way, the tray 2 is driven, moves from the first storage section 111 to the designated storage section 111, and stops the tray lateral feed device 43 or the tray vertical feed device 45 at the stop position of the designated storage section 111. Is stopped by.

このようにして１台又は複数台のトレー２は空区画に向けて横方向又は縦方向に向けて移動する動作が繰り返されることにより、平面内を循環（パズル循環）され、入庫又は出庫のトレー２がリフトまで移動される。入庫又は出庫のトレー２がリフトの昇降台に載せられると、昇降台は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。   In this way, one or a plurality of trays 2 are circulated in the plane (puzzle circulation) by repeating the movement in the horizontal direction or the vertical direction toward the empty section, and the tray for warehousing or unloading. 2 is moved to the lift. When the incoming / outgoing tray 2 is placed on the lift platform, the elevator is raised or lowered to the entry / exit floor of the automobile, and the automobile is received or delivered at the entry / exit floor of the automobile.

このようにこのトレー送り機構１では、トレー２の横方向のラック４１とトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６とをトレー送り方向切換装置８により係合させて、トレー横送り装置４３を駆動することにより、トレー２を横方向に送り駆動し、トレー２の縦方向のラック４２とトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６とをトレー送り方向切換装置８により係合させて、トレー縦送り装置４５を駆動することにより、トレー２を縦方向に送るので、従来のようなトレー駆動装置を旋回する部品を不要とし、従来に比べて、その製造及び据付調整を簡略化して、全体としてコストダウンを図ることができる。また、このトレー送り機構１の場合、トレー２を横方向のラック４１とトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６とを係合させて、トレー横送り装置４３を駆動することにより、横方向に送り、トレー２を縦方向のラック４２とトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６とを係合させて、トレー縦送り装置４５を駆動することにより、縦方向に送るので、トレー２の移動方向の９０度方向転換を簡易にして、その移動を円滑に行うことができる。さらに、このトレー送り機構１の場合、トレー２のラック４１、４２の歯と歯付きベルト伝動部材６の歯を噛み合わせて、ラック４１、４２に歯付きベルト伝動部材６の回転運動を伝えるので、ラック４１、４２と歯付きベルト伝動部材６との間に滑りがなく、また速度変化がなく、トレー２を所定の停止位置まで正確に送り駆動し、該停止位置に正確に停止することができる。   Thus, in this tray feed mechanism 1, the tray 41 in the lateral direction of the tray 2 and the toothed belt transmission member 6 of the tray lateral feed device 43 are engaged by the tray feed direction switching device 8, and the tray lateral feed device 43 is engaged. By driving the tray 2, the tray 2 is driven in the lateral direction, and the vertical rack 42 of the tray 2 and the toothed belt transmission member 6 of the tray vertical feeding device 45 are engaged by the tray feeding direction switching device 8. Since the tray 2 is fed in the vertical direction by driving the tray vertical feeding device 45, the parts for turning the tray driving device as in the prior art are unnecessary, and the manufacture and installation adjustment are simplified compared to the conventional case. As a whole, the cost can be reduced. Further, in the case of this tray feed mechanism 1, the tray 2 is engaged with the lateral rack 41 and the toothed belt transmission member 6 of the tray transverse feed device 43, and the tray transverse feed device 43 is driven, thereby The tray 2 is fed in the vertical direction by engaging the vertical rack 42 and the toothed belt transmission member 6 of the tray vertical feed device 45 and driving the tray vertical feed device 45. It is possible to make the movement smoothly by simplifying the 90-degree direction change of the movement direction of 2. Further, in the case of the tray feed mechanism 1, the teeth of the racks 41 and 42 of the tray 2 and the teeth of the toothed belt transmission member 6 are engaged with each other, and the rotational movement of the toothed belt transmission member 6 is transmitted to the racks 41 and 42. In addition, there is no slip between the racks 41 and 42 and the toothed belt transmission member 6, and there is no speed change, and the tray 2 can be accurately fed and driven to a predetermined stop position, and stopped at the stop position accurately. it can.

特にこのトレー送り機構１の場合、トレー２の移動方向を横送りから縦送りに切り替えるときに、トレー送り方向切り替え装置８により、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１に噛み合わせ、押し付けておき、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の縦方向のラック４２に噛み合わせてから、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１から離脱し、同様に、トレー２の移動方向を縦送りから横送りに切り替えるときに、トレー送り方向切り替え装置８により、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の縦方向のラック４２に噛み合わせ、押し付けておき、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１に噛み合わせてから、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の縦方向のラック４２から離脱するので、トレー２を（フリーにすることなく）十分に固定することができ、トレー２の移動方向の切り替えを確実に行うことができる。また、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５を各別に一対の上下動ガイド５１、５１の案内により上下動可能に、かつ各上下動ガイド５１、５１間に構成された傾動機構５２によりトレー２の送り方向に傾動可能に組み立て、弾性支持手段５３により弾性的に支持するので、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６を（トレー２の送り方向に対し側方に傾くことなく）トレー２の横方向及び縦方向の各ラック４１、４２に平行に噛み合わせ、押し付けることができ、また歯付きベルト伝動部材６に余計な負担がかかることなく、トレー２を円滑に移動することができる。またさらに、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５を各別に弾性支持手段５３（８１）により弾性的に支持するので、各装置４３、４５の強度がトレー２を移動するのに必要な力だけを許容できればよく、装置構成を簡素化することができる。   In particular, in the case of the tray feed mechanism 1, when the moving direction of the tray 2 is switched from the horizontal feed to the vertical feed, the toothed belt transmission member 6 of the tray transverse feed device 43 is moved by the tray feed direction switching device 8. The toothed belt transmission member 6 of the tray vertical feeding device 45 is meshed with the vertical rack 42 of the tray 2 and then the toothed belt transmission member of the tray lateral feeding device 43 is engaged. 6 is detached from the horizontal rack 41 of the tray 2 and, similarly, when the moving direction of the tray 2 is switched from vertical feed to horizontal feed, the tray feed direction switching device 8 causes the toothed belt of the tray vertical feed device 45 to move. The transmission member 6 is engaged with the vertical rack 42 of the tray 2 and pressed, and the toothed belt transmission member 6 of the tray lateral feed device 43 is moved to the tray 2. Since the toothed belt transmission member 6 of the tray vertical feeding device 45 is detached from the vertical rack 42 of the tray 2 after meshing with the horizontal rack 41, the tray 2 is sufficiently fixed (without making it free). It is possible to switch the moving direction of the tray 2 with certainty. Further, the tray horizontal feeding device 43 and the tray vertical feeding device 45 can be moved up and down by the guides of a pair of vertical movement guides 51 and 51, and the tray is moved by a tilting mechanism 52 formed between the vertical movement guides 51 and 51. 2 so as to be tiltable in the feed direction of 2 and elastically supported by the elastic support means 53, the toothed belt transmission members 6 of the tray lateral feed device 43 and the tray vertical feed device 45 (with respect to the feed direction of the tray 2). The tray 2 can be engaged and pressed in parallel with the racks 41 and 42 in the horizontal and vertical directions of the tray 2 without tilting to the side, and the toothed belt transmission member 6 is not subjected to an extra burden. Can move smoothly. Furthermore, since the tray lateral feed device 43 and the tray vertical feed device 45 are elastically supported by the elastic support means 53 (81), the strength of each device 43, 45 is the force required to move the tray 2. Therefore, it is only necessary to allow the device configuration, and the apparatus configuration can be simplified.

また、このトレー送り機構１では、各トレー２の横方向のラック４１が各トレー２の下面の略一側部から他側部に延び、また縦方向のラック４２が各トレー２の下面の略一端から他端に延び、横方向のラック４１と縦方向のラック４２の交差部が間欠されて、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６の、各トレー２の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２に対して噛み合う全長が相互に隣り合うトレー２間に設定される間隔の少なくとも２分の１の長さに設定されていればよく、トレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５の小型化を図り、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５をトレー停止位置に１台ずつ簡易に設置することができる。   Further, in this tray feed mechanism 1, the horizontal rack 41 of each tray 2 extends from substantially one side of the lower surface of each tray 2 to the other side, and the vertical rack 42 is substantially the lower surface of each tray 2. Each tray 2 of the toothed belt transmission member 6 of the tray lateral feed device 43 or the tray vertical feed device 45 extends from one end to the other end, and the intersection of the horizontal rack 41 and the vertical rack 42 is intermittent. The total length of engagement with the horizontal rack 41 or the vertical rack 42 may be set to at least one half of the interval set between the adjacent trays 2. 43, the tray vertical feeding device 45 can be reduced in size, and the tray horizontal feeding device 43 and the tray vertical feeding device 45 can be easily installed one by one at the tray stop position.

さらに、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６が、両面に歯を有するマルチタイミングベルト６０、３つのプーリ６３、６４、６５で構成され、これらが本体フレーム６７により１ユニットとして組み立てられているので、各歯付きベルト伝動部材６を簡易に構成することができ、その製造及び据え付けコストを低く抑え、トレー送り機構１全体のコストの低減を図ることができる。   Furthermore, each toothed belt transmission member 6 of the tray lateral feed device 43 and the tray vertical feed device 45 is composed of a multi-timing belt 60 having teeth on both sides and three pulleys 63, 64, 65, which are the main body frame 67. Therefore, each toothed belt transmission member 6 can be simply configured, the manufacturing and installation costs can be kept low, and the overall cost of the tray feeding mechanism 1 can be reduced.

また、各上下動ガイド５１が、平面上に上下方向に向けて設置された直状のガイド部材（リニアシャフト）５１１と、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５に設けられ、直状のガイド部材５１１に移動可能に配置された係合部材（リニアガイド）５１２とによりを構成されるので、レー送り方向切換装置８を少ない部品点数で簡易に構成することができ、その製造及び据え付けコストを低く抑え、トレー送り機構１全体のコストの低減を図ることができる。またさらに、トレー送り方向切り替え装置８が、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５を各別に上方に押圧付勢する押圧付勢手段８１と、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５に各別に水平方向に突出された切り替えガイド８２、８３と、トレー横送り装置４２の切り替えガイド８２又はトレー縦送り装置の切り替えガイド８３の一方を押下し、他方を押下しない動作形態と一方を押下しないで、他方を押下する動作形態と両方を押下しない動作形態とを取り得る回転体構造の押下装置８４とにより構成されるので、トレー送り方向切換装置８を簡易に構成することができ、その製造及び据え付けコストを低く抑え、トレー送り機構１全体のコストの低減を図ることができる。   Each vertical movement guide 51 is provided in a straight guide member (linear shaft) 511 installed in a vertical direction on a plane, and in a tray lateral feed device 43 or a tray vertical feed device 45, and Since the engaging member (linear guide) 512 is movably disposed on the guide member 511, the Ray feed direction switching device 8 can be easily configured with a small number of parts, and the manufacturing and installation costs thereof. The cost of the tray feed mechanism 1 as a whole can be reduced. Furthermore, the tray feed direction switching device 8 includes a pressing biasing means 81 for pressing and biasing the tray horizontal feeding device 43 and the tray vertical feeding device 45 upward, and the tray horizontal feeding device 43 and the tray vertical feeding device 45 respectively. One of the switching guides 82 and 83 protruding in the horizontal direction, the switching guide 82 of the tray lateral feeding device 42 or the switching guide 83 of the tray vertical feeding device is pressed, and the operation mode and the other are not pressed. Therefore, the tray feed direction switching device 8 can be easily configured and manufactured by the rotary device structure pressing device 84 capable of taking the operation mode of pressing the other and the operation mode of not pressing both. In addition, the installation cost can be kept low, and the overall cost of the tray feeding mechanism 1 can be reduced.

また、このトレー送り機構１をパズル式平面循環型駐車設備に利用することにより、従来のようなトレー駆動装置を旋回する部品を不要とするので、パズル式平面循環型駐車設備において、従来に比べて簡易な構成にするとともに、その製造及び据付調整を簡略化して、全体としてコストダウンを図ることができる。また、このトレー送り機構１の場合、トレー２の横方向のラック４１とトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６とをトレー送り方向切換装置８により係合させて、トレー横送り装置４３を駆動することにより、トレー２を横方向に送り、トレー２の縦方向のラック４２とトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６とをトレー送り方向切換装置８により係合させて、トレー縦送り装置４５を駆動することにより、トレー２を縦方向に送るので、トレーの移動方向の９０度方向転換を簡易にして、その移動を確実かつ円滑に行うことができる。また特に、トレー２の移動方向を横送り又は縦送りに切り替えるときに、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向及び縦方向の各ラック４１、４２に噛み合わせ、又は押し付けておくので、トレー２を十分に固定することができ、トレー２の移動方向の切り替えを確実に行うことができる。さらに、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向及び縦方向の各ラック４１、４２に平行に噛み合わせ、又は押し付けることにより、歯付きベルト伝動部材６に余計な負担がかかることがなく、トレー２を円滑に移動することができる。またさらに、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５が弾性的に支持されるので、各装置４３、４５の強度がトレー２を移動するのに必要な力だけを許容できればよく、装置構成を簡素化することができる。   In addition, since the tray feed mechanism 1 is used in a puzzle type plane circulation parking facility, the conventional part for turning the tray driving device is not required. In addition, the manufacturing and installation adjustment can be simplified and the overall cost can be reduced. Further, in the case of the tray feed mechanism 1, the tray 41 in the lateral direction of the tray 2 and the toothed belt transmission member 6 of the tray lateral feed device 43 are engaged by the tray feed direction switching device 8. , The tray 2 is fed in the horizontal direction, and the rack 42 in the vertical direction of the tray 2 and the toothed belt transmission member 6 of the tray vertical feeding device 45 are engaged with each other by the tray feeding direction switching device 8. By driving the vertical feeding device 45, the tray 2 is fed in the vertical direction, so that the 90-degree direction change of the moving direction of the tray can be simplified and the movement can be performed reliably and smoothly. In particular, when the moving direction of the tray 2 is switched to the horizontal feed or the vertical feed, each toothed belt transmission member 6 of the tray horizontal feed device 43 and the tray vertical feed device 45 is connected to each rack in the horizontal direction and the vertical direction of the tray 2. The tray 2 can be sufficiently fixed because it is engaged with or pressed against 41, 42, and the moving direction of the tray 2 can be switched reliably. Further, the toothed belt transmission members 6 of the tray horizontal feeding device 43 and the tray vertical feeding device 45 are meshed or pressed in parallel with the racks 41 and 42 in the horizontal direction and the vertical direction of the tray 2, whereby a toothed belt is obtained. There is no extra burden on the transmission member 6, and the tray 2 can be moved smoothly. Furthermore, since the tray lateral feed device 43 and the tray vertical feed device 45 are elastically supported, it is sufficient that the strength of each of the devices 43 and 45 can allow only the force necessary to move the tray 2. It can be simplified.

なお、この実施の形態では、トレー送り機構１を適用したパズル式平面循環型駐車設備を例示しているが、このトレー送り機構１をパズル式以外の、平面（又は水平）循環式駐車設備にも同様に適用して同様の作用効果を奏することができる。また、このトレー送り機構１は、平面循環式の駐車設備に限定して使用されるものではなく、さらに水平循環式、（単列又は複列形式の）平面往復式、エレベータ式など各種機械式駐車設備において、トレーの平面循環又はパズル循環が必要な個所に適宜設置することができ、各種機械式駐車装置において上記と同様の作用効果を奏することができる。さらに、このトレー送り機構１を各種物品を格納する各種自動倉庫設備においても同様に利用することができる。   In addition, in this embodiment, although the puzzle type plane circulation type parking facility to which the tray feeding mechanism 1 is applied is illustrated, the tray feeding mechanism 1 is replaced with a plane (or horizontal) circulation type parking facility other than the puzzle type. Can also be applied in the same manner to achieve the same effect. Further, the tray feed mechanism 1 is not limited to a plane circulation type parking facility, and is further used for various mechanical types such as a horizontal circulation type, a plane reciprocating type (single row or double row type), and an elevator type. In the parking facility, it can be appropriately installed in a place where the tray circulation or puzzle circulation is necessary, and the same effects as the above can be achieved in various mechanical parking apparatuses. Further, the tray feeding mechanism 1 can be used in the same manner in various automatic warehouse facilities for storing various articles.

本発明の一実施の形態におけるトレー送り機構の構成を示す平面図The top view which shows the structure of the tray feed mechanism in one embodiment of this invention （ａ）同トレー送り機構に使用されるトレーの正面図（ｂ）同トレーの下面図（ｃ）同トレーの側面図(A) Front view of tray used in the tray feeding mechanism (b) Bottom view of the tray (c) Side view of the tray 同トレー送り機構に使用されるトレーガイドの一部省略斜視図Partially omitted perspective view of a tray guide used in the tray feeding mechanism 同トレー送り機構に使用されるトレー駆動装置の平面図Plan view of tray drive device used for the tray feed mechanism 同トレー送り機構に使用される歯付きベルト伝動部材の平面図Top view of a toothed belt transmission member used in the tray feed mechanism 同トレー送り機構に使用される歯付きベルト伝動部材の正面断面図Front sectional view of a toothed belt transmission member used in the tray feed mechanism 同トレー送り機構に使用されるトレー横送り装置の平面図Top view of the tray horizontal feed device used in the tray feed mechanism 同トレー送り機構に使用されるトレー横送り装置の正面図Front view of tray lateral feed device used in the tray feed mechanism 同トレー送り機構に使用されるトレー縦送り装置の平面図Top view of the tray vertical feed unit used in the tray feed mechanism 同トレー送り機構に使用されるトレー縦送り装置の正面図Front view of tray vertical feed device used for the tray feed mechanism （ａ）同トレー送り機構に使用されるトレー送り方向切り替え装置の正面図（ｂ）同トレー送り機構に使用されるトレー送り方向切り替え装置の平面図(A) Front view of tray feed direction switching device used for the tray feed mechanism (b) Plan view of tray feed direction switching device used for the tray feed mechanism 同トレー送り機構の動作（トレー横送りシフト）を示す正面図Front view showing the operation of the tray feed mechanism (tray lateral feed shift) 同トレー送り機構の動作（トレー横送り装置の傾動）を示す正面図Front view showing the operation of the tray feed mechanism (tilt of the tray lateral feed device) 同トレー送り機構の動作（トレー横送り装置の上下動）を示す正面図Front view showing the operation of the tray feed mechanism (the vertical movement of the tray lateral feed device) 同トレー送り機構の動作（トレー固定シフト）を示す正面図Front view showing the operation of the tray feed mechanism (tray fixed shift) 同トレー送り機構の動作（トレー縦送りシフト）を示す正面図Front view showing the operation of the tray feed mechanism (tray vertical feed shift) 同トレー送り機構の動作（トレー縦送り装置の傾動）を示す正面図Front view showing the operation of the tray feed mechanism (tilt of the tray vertical feed device) 同トレー送り機構を用いた物品格納装置（パズル式平面循環型駐車設備）の一部省略平面図Partially omitted plan view of an article storage device (puzzle type planar circulation parking facility) using the same tray feed mechanism 従来のトレー送り機構の平面図Plan view of conventional tray feed mechanism

符号の説明Explanation of symbols

１ トレー送り機構
１１０ 駐車スペース
１１１ 格納区画
２ トレー
３ トレーガイド
３１ 横方向のローラ
３２ 縦方向のローラ
３３ 横方向のレール
３４ 縦方向のレール
３５ 担持ローラ
３６ 担持ローラ
４ トレー駆動装置
４１ 横方向のラック
４２ 縦方向のラック
４３ トレー横送り装置
４５ トレー縦送り装置
４７ 駆動モータ
４８ 駆動軸
５１ 上下動ガイド
５１１ 直状のガイド部材（リニアシャフト）
５１２ 係合部材（リニアガイド）
５２ 傾動機構
５２１ 軸（傾動軸）
５３ 弾性支持手段（圧縮コイルスプリング）
６ 歯付きベルト伝動部材
６０ マルチタイミングベルト
６１ 歯
６２ 歯
６３ 駆動プーリ
６４ 従動プーリ
６５ ガイドプーリ
６７ 本体フレーム
６７１ 側面フレーム
６７２ 端面フレーム
６７３ 丸穴
６７４ 丸穴
６７５ 長穴
６７６ 丸穴
６８ ベアリング
６９ 従動軸
７０ ベアリング
７１ テンショナープレート
７１０ 穴
７２ 調節部材
７２１ スクリュー
７２２ ナット
７３ 軸
７４ ベアリング
７５ ベアリング
７６ ばね受け
７６１ フランジ
７７ シャフト
７８ ストッパー
８ トレー送り方向切換装置
８１ 押圧付勢手段
８２ 切り替えガイド
８２１ 水平方向ガイド
８２２ 取付アーム
８３ 切り替えガイド
８３１ 水平方向ガイド
８４ 押下装置
８４１ 回転シャフト
８４２ 軸受
８４３ 押下ローラ
８４４ 取付アーム
８４５ 駆動モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tray feed mechanism 110 Parking space 111 Storage section 2 Tray 3 Tray guide 31 Horizontal roller 32 Vertical roller 33 Horizontal rail 34 Vertical rail 35 Carrying roller 36 Carrying roller 4 Tray drive device 41 Horizontal rack 42 Vertical Rack 43 Tray Horizontal Feeder 45 Tray Vertical Feeder 47 Drive Motor 48 Drive Shaft 51 Vertical Movement Guide 511 Straight Guide Member (Linear Shaft)
512 engagement member (linear guide)
52 Tilt mechanism 521 axis (Tilt axis)
53 Elastic support means (compression coil spring)
6 toothed belt transmission member 60 multi-timing belt 61 teeth 62 teeth 63 drive pulley 64 driven pulley 65 guide pulley 67 main body frame 671 side frame 672 end surface frame 673 round hole 674 round hole 675 long hole 676 round hole 68 bearing 69 driven shaft 70 Bearing 71 Tensioner plate 710 Hole 72 Adjustment member 721 Screw 722 Nut 73 Shaft 74 Bearing 75 Bearing 76 Spring receiver 761 Flange 77 Shaft 78 Stopper 8 Tray feed direction switching device 81 Pressing biasing means 82 Switching guide 821 Horizontal direction guide 822 Mounting arm 83 Switching guide 831 Horizontal direction guide 84 Pressing device 841 Rotating shaft 842 Bearing 843 Pressing roller 844 Mounting arm 845 Drive mode

Claims (5)

物品を載せるトレーと、前記トレーを駆動するトレー駆動装置とを備え、前記トレーを平面循環するトレー送り機構であって、
前記トレーに横方向及び縦方向に向けて延びるラックを具備し、
前記トレー駆動装置は、
前記平面上に上下動ガイドの案内により上下動可能に支持され、前記トレーの横方向のラックに係合し、前記トレーを横方向に駆動する歯付きベルト伝動部材を有するトレー横送り装置と、
前記平面上に上下動ガイドの案内により上下動可能に支持され、前記トレーの縦方向のラックに係合し、前記トレーを縦方向に駆動する歯付きベルト伝動部材を有するトレー縦送り装置と、
前記トレー横送り装置を上方に移動して歯付きベルト伝動部材を前記トレーの横方向のラックに係合するとともに、前記トレー縦送り装置を下方に移動して歯付きベルト伝動部材を前記トレーの縦方向のラックから離脱するトレー横送りシフトと、前記トレー縦送り装置を上方に移動して歯付きベルト伝動部材を前記トレーの縦方向のラックに係合するとともに、前記トレー横送り装置を下方に移動して歯付きベルト伝動部材を前記トレーの横方向のラックから離脱するトレー縦送りシフトと、前記トレー横送りシフトから前記トレー縦送りシフトへ又はその反対に移行する間、前記上方に移動されたトレー横送り装置又はトレー縦送り装置を下げないで、当該トレー横送り装置又はトレー縦送り装置の歯付きベルト伝動部材を前記トレーの横方向又は縦方向のラックに係合するトレー固定シフトとを取り、前記トレーの送り方向を切り替えるトレー送り方向切り替え装置とを備えたことを特徴とするトレー送り機構。 A tray feeding mechanism comprising a tray for placing articles and a tray driving device for driving the tray, and circulating the tray in a plane,
The tray includes a rack extending in a horizontal direction and a vertical direction,
The tray driving device is:
A tray lateral feed device having a toothed belt transmission member which is supported on the plane so as to be movable up and down by a guide of a vertical motion guide, engages with a lateral rack of the tray, and drives the tray laterally;
A tray vertical feed device having a toothed belt transmission member supported on the plane so as to be movable up and down by a guide of a vertical movement guide, engaged with a vertical rack of the tray, and driving the tray in the vertical direction;
The tray lateral feed device is moved upward to engage the toothed belt transmission member with the lateral rack of the tray, and the tray vertical feed device is moved downward to move the toothed belt transmission member to the tray. A tray lateral feed shift to be detached from the vertical rack, and the tray vertical feed device is moved upward to engage the toothed belt transmission member with the vertical rack of the tray, and the tray horizontal feed device is moved downward. The tray longitudinal feed shift to move the toothed belt transmission member from the lateral rack of the tray and move upward during the transition from the tray lateral feed shift to the tray longitudinal feed shift or vice versa. Without lowering the tray horizontal feeding device or the tray vertical feeding device, the toothed belt transmission member of the tray horizontal feeding device or the tray vertical feeding device is attached to the tray. Take a tray fixed shift engaging the direction or the longitudinal direction of the rack, tray feed mechanism, characterized in that a tray feeding direction switching device for switching the feeding direction of the tray. 各上下動ガイドは、平面上に上下方向に向けて設置された直状のガイド部材と、トレー横送り装置又はトレー縦送り装置に設けられ、直状のガイド部材に移動可能に配置された係合部材とを備える請求項１に記載のトレー送り機構。   Each vertical movement guide is provided in a straight guide member installed in a vertical direction on a plane, and in a tray lateral feed device or a tray vertical feed device, and is arranged to be movable on the straight guide member. The tray feeding mechanism according to claim 1, comprising a joint member. トレー送り方向切り替え装置は、トレー横送り装置及びトレー縦送り装置を各別に上方に押圧付勢する押圧付勢手段と、前記トレー横送り装置及び前記トレー縦送り装置に各別に水平方向に突出された切り替えガイドと、前記トレー横送り装置の切り替えガイド又は前記トレー縦送り装置の切り替えガイドの一方を押下し他方を押下しない動作形態と、一方を押下しないで他方を押下する動作形態と、両方を押下しない動作形態とを取り得る回転体構造の押下手段とを備える請求項１又は２に記載のトレー送り機構。   The tray feed direction switching device protrudes horizontally in the tray lateral feed device and the tray vertical feed device separately from the tray biasing means for pressing the tray transverse feed device and the tray vertical feed device upward. An operation mode in which one of the switching guide of the tray horizontal feeding device or the switching guide of the tray vertical feeding device is pressed and the other is not pressed, and an operation mode in which the other is pressed without pressing one. The tray feeding mechanism according to claim 1, further comprising a pressing unit having a rotating body structure capable of taking an operation form that is not pressed. トレー横送り装置及びトレー縦送り装置をトレーの送り方向に傾動可能に支持する傾動機構と、トレー横送り装置及びトレー縦送り装置をその傾動中心の両側で弾性的に支持する弾性支持手段とを併設する請求項１乃至３のいずれかに記載のトレー送り機構。   A tilting mechanism that supports the tray horizontal feeding device and the tray vertical feeding device so as to be tiltable in the tray feeding direction, and an elastic support means that elastically supports the tray horizontal feeding device and the tray vertical feeding device on both sides of the tilting center. The tray feeding mechanism according to any one of claims 1 to 3, which is provided side by side. 請求項１乃至４に記載のトレー送り機構を用い、複数のトレーがマトリックス状に構成された複数の区画に少なくとも１つの空スペースを設けて配置され、平面内を循環することを特徴とする物品格納装置。
5. An article using the tray feeding mechanism according to claim 1, wherein a plurality of trays are arranged in a plurality of sections configured in a matrix and provided with at least one empty space and circulate in a plane. Enclosure.
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