KR0136565B1 - 디지털 가상 접지 능동 상쇄 시스템 - Google Patents

디지털 가상 접지 능동 상쇄 시스템 Download PDF

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Abstract

디지털 가상 접지 능동 상쇄 시스템(14)은 상쇄될 잔류 현상으로 나타나는 현상 입력 신호(r)를 수신하며, 상쇄 신호(y)를 발생하는 적응 필터(44)를 갖는다. 시스템 임펄스 응답(c)은 상쇄 신호(y)와 콘벌크되며, 입력 신호(r)에서 감산되어 평가 잡음(x)을 생성시킨다. 적응 필터(44)는 시스템 임펄스 응답(c)에 의해 적응되는 필터 가중치(a)로 평가 잡음(x)을 필터함으로서 상쇄 신호(y)를 발생시킨다. 필터(44)를 적응시키도록 시스템 임펄스 응답(c)과 평가 잡음(x)을 콘벌브시킴으로서 적응 필터(44)를 위한 어댑터(50)에 보내지는 신호값은 잔류 신호(r)의 90° 위상 이내로 유지된다. 이는 위상 시프트에 의한 파괴적인 피드백에 관계된 문제를 외부 기준 신호의 필요없이 실질적으로 제거한다.

Description

디지털 가상 접지 능동 상쇄 시스템
제1도는 가상 접지 능동 상쇄(active cancellation) 시스템과 관련된 임펄스 응답에 따른 가상 접지 능동 상쇄 시스템을 도시한 블록도.
제2도는 본 발명의 실시예에 따라 구성된 제1도의 디지털 가상 접지 능동 상쇄 시스템의 상세 블록도.
제3도는 제2도의 시스템에서 사용된 본 발명에 따라 구성된 프로세서의 실시예의 블록도.
제4도는 제2도의 시스템에서 사용된 본 발명에 따라 구성된 프로세서의 다른 실시예의 블록도.
제5도는 본 발명의 실시예에 따라 구성된 시스템 임펄스 응답 측정 회로의 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 센서 11 : 가산기
14 : 능동 상쇄 시스템 18 : 잔류 센서
24 : 프로세서 32 : A/D 변환기
본 발명은 반복 또는 비반복 현상(phenomena)의 처리를 위한 능동 상쇄(active cancellation) 시스템에 관한 것으로, 특히 외부 기준 신호나 타이밍 신호의 필요없이 고속 적응 상쇄 현상을 제공하는 능동 상쇄 시스템에 관한 것이다.
현상의 처리를 위한 가장 간단한 능동 상쇄 시스템은 아날로그 네가티브 피드백 시스템이며, "가상 접지" 시스템으로도 불린다. 이러한 시스템에서 현상은 감지되고, 센서 입력신호는 반전 증폭기에 제공된다. 상쇄 신호는 액츄에이터(actuator)로 전송되고, 이런 액츄에이터는 현상이 상쇄될 수 있는 영역내로 상쇄 현상을 제공한다.
아날로그 피드백 시스템에 따른 문제는 이런 시스템이 불안정하게 되고, 위상 시프트로 인해 파괴(destructive) 포지티브 피드백을 생성시킨다는 것이다. 이러한 위상 시프트는 통상적으로 센서 및 액츄에이터간의 간격으로부터 유발된 바와 같은 지연과 에코(echo)에 기인한다. 위상 시프트는 주파수에 의해 변하여, 헤드폰내에서와 같은 매우 제한된 환경(environment)내에서나 매우 좁은 주파수 범위를 제외한 아날로그 피드백 시스템 내에서는 해결되지 않았다.
디지털 상쇄 시스템은 반복 잡음을 상쇄하기 위해 제공되었다. 이런 시스템의 하나가 워드로우와 다른 이들(이하 워드로우)에 이해 『회보 IEEE』 제63권 1975년 12월호에 실린 "적응(adaptive) 잡음제거 원리 및 응용"에서 설명되었고 이는 두 가지 형태의 능동 적응 상쇄기를 설명한다. 이 논문의 제5도에서 설명된 첫번째 형태는 상쇄되는 잡음과 서로 관련된 기준 신호를 갖는 다중-탭 적응 FIR 필터를 사용한다. 기준 신호는 에러 신호와 위상차가 90°내에 있도록 요구된다. 결과적으로, 어댑터 자체에 의해 사용된 기준 신호는 종종 필터링을 필요로 한다. 이러한 접근 방식을 "필터된 X 알고리즘"이라 칭한다. 이러한 접근방식은 두 개의 센서를 필요로 하고, 시스템내에서의 지연이 변할 수 있다는 데에 대해 설명하지 못한다.
워드로우등에 의해 기술한 두 번째 형태는 그의 논문 제6도로 설명되었고, 단일 주파수 노치 필터를 제공하며, 두 개의 단일 탭 필터만을 필요로 한다. 다시 말하면, 잡음과 상관된 기준 신호는 필터중 하나에 대해 90° 위상 시프트된다. 이러한 접근 방식은 기준 신호없이 작동할 수 없으며, 시스템 내에서의 가변적인 지연을 설명할 수 없다.
따라서, 하나의 센서만을 사용하고, 불안정성을 해결하며, 종래의 아날로그 가상 접지 시스템의 주파수 범위이상으로 주파수 범위를 연장시키고, 환경적으로 발생된 지연을 설명하며, 외부 기준 신호의 사용없이 적절한 위상 관계를 유지할 수 있도록 적응가능한 반복 또는 비반복 현상을 위한 능동 상쇄 시스템에 대한 욕구가 있어 왔다.
디지털 가상 접지 상쇄 시스템은 본 발명에 따라 제공되는데 이는 상쇄될 잔류 현상으로 나타나는 현상 입력 신호를 수신하고, 상쇄 신호의 발생을 위한 적응 필터를 포함한다. 적응 필터는 그의 필터링 특성을 잔류 신호와 상쇄 신호의 평가 효과(estimated effects)의 차의 함수로서 적응시킨다. 위상 회로는 현상 신호의 90° 위상 이내에서 필터링 특성을 적응시킨다.
본 발명에서는 필터 및 다른 요소에 의해 유도된 지연을 포함하는 전체 상쇄 시스템의 임펄스 응답은 상쇄 시스템의 출력, 즉 상쇄 신호와 콘벌브(convolve)된다. 이러한 수치는 잡음을 평가하도록 상쇄 시스템에 의해 수신된 잔류 신호에서 감산된다. 시스템의 임펄스 응답은 입력으로서의 평가된 잡음을 수신하는 적응 필터를 제어하는데 사용된다. 적응 필터는 시스템 임펄스 응답에 의해 적응되는 필터 가중치로 평가된 잡음을 필터함으로써 상쇄 신호를 발생시킨다.
필터를 적응시킬 시스템 임펄스 응답과 평가 잡음을 콘벌브시키므로써, 적응 필터를 위한 어댑터로 보내지는 값은 잔류 신호의 90° 위상 이내로 유지된다. 이는 위상 시프트로 인한 파괴 피드백과 관련된 문제를 실질적으로 해소시킨다.
어떤 환경, 예를 들면, 경보음 음성 및 다른 신호들을 포함하는 환경에서는 소정의 주파수 성분은 바람직하게 되고, 상쇄되어서는 안 될 것이다. 본 발명의 실시예는 잔류 신호에서 원하는 신호나 신호 성분을 제거하여, 상기 잔류 신호의 상쇄를 방지한다. 이렇게 함으로써 필터는 바람직한 주파수 성분을 제거하거나 서로 관련되지 않는 바람직한 특성을 갖는 신호를 유발시켜, 상기 신호의 상쇄를 방지하는 필터가 제공된다.
본 발명의 실시예는 시스템 임펄스 응답을 측정하며, 검사 신호를 발생시키는 검사 신호 발생기를 포함하는데, 상기 검사 신호는 상쇄 신호와 합체되고, 모니터될 영역내에 제공된다. 무작위(random)검사 신호를 수신하고, 필터된 신호를 제공하는 적응 필터가 제공된다. 필터된 신호와 현상 잔류 신호의 차가 생성된다. 어댑터는 이런 적응 필터의 필터 가중치를 검사 신호값의 지연선 및 차신호의 함수로서 적응시킨다. 필터 가중치는 시스템의 측정된 임펄스 응답을 나타낸다.
본 발명이 다른 잇점 및 신규 특성은 도면과 함께 후기하는 본 발명의 상세한 설명으로 곧 알 수 있을 것이다.
제1도는 가상 접지, 네가티브 피드백 시스템의 기본 블록도를 도시한 것이다. (잡음같은) 현상은 센서(10)에 의해 검출되고, 센서(10)는 가산기(11)를 통해 센서 신호를 보낸다. 이 센서 신호는 에이리어싱 방지(anti-aliasing)필터(제1도에 도시하지 않음)와, 임펄스 응답(E)을 갖는 다른 요소에 의해 영향을 받게 된다. 임펄스 응답(E)에 의해 영형을 받을 시에 센서 신호는 프로세서(24)에 대한 잔류 신호(r)를 유발시킨다. 잔류 신호(r)로부터, 프로세서(24)는 상쇄 신호(y)인 출력 신호(y)를 발생시킨다. 상쇄 현상을 형성하는데 사용된 상쇄 신호(y)는 필터, 트랜싯(transit)지연 및, 임펄스 응답(S)을 갖는 다른 요소에 의해 영향을 받는다. 액츄에이터(22)로부터의 출력, 즉 상쇄 현상은 원형상과 결합되고, 잔류 신호는 센서(10)에 의해 검출된다.
신호값은 다음으로 주어진다.
잡음평가 자체는 위의 식을 다음과 같이 다시 씀으로써 얻을 수 있다.
임펄스 응답(E)과 콘벌브된 잡음 n(t)은 S 및 E에 의해 콘벌브되는 바와 같이 프로세서(24)에 의해 수신되는 잔류 신호(r)에서 프로세서 출력(y)의 효과를 감산함으로써 알게 된다. 잔류 신호(r)의 평균 전력은 공지된 최소 평균 제곱(LMS) 알고리즘 같은 그레디언트 디센트(gradient descent) 방식으로 최소화될 수 있다.
제2도는 이후 참조 번호(14)로 칭하는 본 발명의 능동 상쇄 시스템에 대해 더 상세한 것을 보여준다. 능동 상쇄 시스템(14)은 잔류 센서(18)로부터 잔류 잡음 신호("잔류 신호")를 수신하는 입력(16)을 갖는다. 이러한 입력으로부터, 능동 상쇄 시스템(14)은 출력(20)에서의 출력 신호를 액츄에이터(22)에 제공한다.
액츄에이터(22)는 전자 파형(출력신호)으로부터 제어될 영역 안으로 상쇄 현상을 생성시킨다. 상쇄 현상은 원 현상과 상호 작용하기 때문에 2개의 상기 현상은 대수적으로 합산된다. 예를 들면, 액츄에이터(22)는 확성기, 헤드폰, 또는 다른 음향 액츄에이터, 전기 기계적인, 전기 수력학적인, 압전 또는 다른 진동 액츄에이터나, 전기 혼합회로가 될 수 있다.
잔류 센서(18)는 원 현상과 상쇄 현상의 대수의 합산의 결과를 검출하고, 이것을 잔류 신호로 나타나는 전자파형으로 변환시킨다. 잔류 센서(18)는 예를 들어, 마이크로폰, 가속도계, 압력 센서 또는 전기 혼합 회로의 출력이 될 수 있다.
상쇄 시스템(14)은 증폭기 및 이득 제어부(28), 에이리어싱 방지필터(30), 샘플 및 홀드회로(31)와, 아날로그-디지탈 변환기(32)를 포함하는 현상 입력전기 회로를 갖는다. 입력 전기 회로의 다른 실시예는 디지털로 처리가능한 신호를 프로세서(24)에 제공하는데 사용될 수 있을 것이다.
프로세서(24)는 잔류 신호(r)와, 상쇄 신호를 발생시킬 시스템 임펄스 응답으로 알려진 것을 사용한다. 상쇄 시스템(14)의 시스템 임펄스 응답은 아래에 기술되는 바와 같이 입력 회로(28,30,31,32)로부터의 임펄스 응답(E) 및 출력 회로(33,34,36)로부터의 임펄스 응답(S)을 포함한다. 프로세서(24)는 시스템 임펄스 응답에 관한 사전지식이나 이러한 응답을 측정하는 측정 수단을 필요로 한다. 이러한 측정 수단은 뒤에 더 상세히 설명할 것이다.
프로세서(24)는 또 잔류 신호의 샘플 및 상쇄 신호가 처리되는 율을 세트하는 샘플율 클럭(26)을 포함한다. 샘플율 클럭은 상쇄 현상이 발생되는 율에 관게될 필요는 없다. 샘플율은 공지된 나이키스트 판별법에 따라 상쇄될 필요가 있는 주파수를 위해 적절히 세트된다. 제2도에 각각 도시되었지만, 샘플율 클럭은 텍사스 인스트루먼츠 TMS320C25로 제조된 프로세서와 같은 프로세서(24)에 내부적으로 제공되거나, 외부 발진기로 도시된 것처럼 제공될 수도 있을 것이다.
출력 전기 회로(33,34,36)는 프로세서(24)의 출력, 즉 상쇄 신호(y)를 상쇄파형으로 변환시킨다. 제2도에 도시된 출력 전기 회로의 실시예는 디지털-아날로그 변환기(33), 샘플 주파수를 제거하는 재구성 필터(34)와 증폭기(36)를 포함한다. 출력 전기 회로의 다른 실시예 제2도에 도시된 것 대신에 상쇄파형을 제공하는데 사용될 수 있다.
프로세서(24)의 블록도는 제3도에 도시된다. 프로세서(24)는 고정된 프로그램 하드웨어, 주문한 칩을 포함한 각종 형태나, 하나이상의 저장된 프로그램 마이크로 프로세서에서 구현될 수 있다. 프로세서(24)는 입력 전기 회로로부터 잔류 신호(r)를 수신한다. 잔류 신호(r)는 가산기(40)에 제공된다. 지연선(42)은 가산기(40)에 결합된다. 필터 가중치(A)를 갖는 적응 필터(44)는 지연선(42)의 출력에 결합된다. 적응 필터(44)의 출력은 반전되고, 상쇄 신호(y)를 형성한다. 지연선(42)의 출력은 임펄스 응답 필터 계수(C)를 갖는 제2필터(46)에 제공된다. 제2필터(46)의 출력은 제2지연선(48)에 제공된다. 어댑터(50)는 지연선(48)으로부터의 지연 신호 및 프로세서(24)의 입력으로부터의 잔류 신호(r)를 수신한다. 어댑터(50)는 적응 필터 가중치(A)를 조절하기 위해 필터(44)에 적응 신호를 제공한다.
상쇄 신호(y)는 제3지연선(52)으로 피드백되고, 지연된 상쇄 신호는 시스템 임펄스 필터 계수(C)를 갖는 필터(54)에 제공된다. 필터(54)의 출력은 가산기(40)에 대한 네가티브 입력으로 제공되는데, 이는 잔류 신호(r)와 조합된다.
특정 샘플(k)에 대하여, 프로세서 출력(y)은 다음과 같다.
LMS 알고리즘이 시스템 임펄스 필터에 사용될 때 계수는 다음처럼 적응된다.
다음은 전술된 식에 따라 제3도에서 도시된 프로세서의 개략적인 설명이다. 가산기(40)의 출력은 벡터 형태의 평가 잡음(xK)이다. 따라서 xK는n*E의 평가 즉, 입력 임펄스 응답(E)에 영향을 받은 잡음의 정도이다.
평가 잡음(xK)은 필터 가중치(A)를 갖는 적응 필터(44)에 대한 입력으로 제공된다. 필터 가중치(A)는 어댑터(50)에 의해 제어된다. 평가 잡음 신호(xk)는 또한 임펄스 응답 필터 계수(C)를 갖는 필터(46)로 전송된다. 이 임펄스 응답 필터 계수(C)는 전체 시스템(S*E)에 대한 임펄스 응답의 평가값이다. 따라서, 평가 잡음(xk)은 지연선(48)에 의해 지연되는 콘벌브 신호(gk)를 형성하도록 필터(46)에 의해 CK와 콘벌브된다.
gk의 값은 어댑터(50)내에서 프로세서가 입력으로부터의 잔류 신호(xk)와 조합된다. 필터 가중치의 종전의 값(Ak)은 새로운 필터 가중치(Ak+1)를 제공하도록 (α,rk,gk)에 의해 변화된다. 따라서, 적응 필터(44)를 위한 필터 가중치(A)는 연속적으로 적응된다. 평가 잡음 신호(xk)를 Ck(S*E의 평가)와 콘벌브시킴으로써 어댑터(50)로 전송되는 값은 잔류 신호(r)의 90° 위상 내에서 유지될 것이다.
필터(54)는 상쇄 신호(yk)를 취하고 이를 임펄스 응답 필터 계수(C), 시스템 임펄스 응답(S*E)의 평가값과 콘벌브시키며, 이 값을 가산기(40)에 제공한다. 가산기(40)는 그때 잔류 신호(rk)에서 감산된 상쇄 신호(yk)의 효과로 잔류 신호(rk)를 나타내는 값(xk)을 생성시킨다. 이는 상쇄 신호(y)가 적응 필터(44)에 의해 생성되는 평가 잡음값(xk)을 제공한다.
일반적으로, 위상 보정은 전술된 바와 같이 시스템 임펄스 응답(S*E)과 평가 잡음값(xk)을 콘벌브시킴으로써 수행된다. 그러나, 어떤 환경에서는 프로세서 출력과 잔류값 입력 사이에서 유도되는 지연에 의해 평가 잡음값(xk)을 충분히 지연시킨다. 이러한 지연은 액츄에이터 및 잔류 센서간의 거리와 같은 환경내에서 에이리어싱 방지 필터, 재구성 필터 및 지연부에 의해 유발될 수 있다.
정리하면, 프로세서(24)는 다음을 제공한다.
1. 사전에 알려지지 않은 경우, 시스템 임펄스 응답(C)을 결정하고 갱신하는 수단.
2. 임펄스 응답 필터 계수(C)를 저장하는 수단.
3. 상쇄 신호(y)의 종전값을 지연시키는 수단.
4. 상쇄 신호의 종전값의 지연선과 임펄스 응답 필터 계수(C)를 콘벌브시키는 수단.
5. 처리에 유용한 잔류 신호(r)의 가장 최근의 샘플을 형성시키는 수단.
6. 평가 잡음(x)을 생성시키도록 잔류 신호(r)의 가장 최근의 샘플에서 상기 콘벌루션의 결과를 감산하는 수단.
7. 평가 잡음값(x)을 지연시키는 수단.
8. 상쇄 필터 가중치(A)와 지연선을 콘벌브시키는 수단.
9. 필터 가중치(A)를 저장하는 수단.
10. 시스템 임펄스 응답과 평가 잡음값(x)의 지연선을 콘벌브시켜, 현상 또는 잔류 신호(r)의 90° 위상 이내로 필터 가중치(A)를 적응시키는 수단.
11. 신호(g)의 지연선과 잔류 신호.
12. LMS 알고리즘처럼 잔류 신호(r)의 함수를 최소화시키도록 신호(g)의 지연선과 잔류 신호값을 사용하는 필터 가중치(A)를 적응시키는 수단.
조기에 논술한 것처럼, 디지털 가상 접지 시스템에 의해 생성된 상쇄는 잡음의 특성과, 임펄스 응답(S.E)으로 나타난 지연에 의존한다. 반복 잡음은 적응 필터(44)가 반복 주파수 성분의 평가값(또는 예측값)을 생성시키기 때문에 상쇄된다. 이는 동기화의 필요성 없이 자동적으로 일어난다. 비반복 잡음의 상쇄는 시스템 임펄스 응답에 영향을 받게될 것이다. 적응 필터(44)의 적응시간 및 시스템 임펄스 응답에 의한 시스템 지연의 시간 주기에 걸쳐 상관될 만큼 상당히 안정적인 주파수 성분은 본 발명에 의해 상쇄될 수 있다. 그러나 덜 안정된 잡음 성분 및 불규칙 잡음은 지연이 있을 때 상쇄되지 않는다.
어떤 응용에 있어서, 제3도의 프로세서를 사용하는 시스템(14)은 실제로 바람직하며 상쇄되지 않는 주파수 성분, 예를 들어 경보음이나 음성 및 다른 유형의 주파수 신호들을 상쇄할 수 있다. 이를 방지하기 위해서, 제4도의 실시예에서 도시된 바와 같이 프로세서(24)는 잔류 신호(r)로부터 원하는 신호 또는 신호 성분을 제거하도록 수정될 수 있다. 통신 신호처럼 바람직한 신호(s)는 이의 상쇄를 방지하도록 잔류 신호(r)에서 감산될 수 있다.
제4도의 프로세서(24)는 가산기(40) 및 지연선(42) 사이에 위치된 부가적인 필터(56)을 갖고 있다. 이런 필터(56)는 필터 가중치(B)를 갖는다. 필터(56)는 바람직한 주파수 성분(S)을 제거하거나, 서로 관련되지 않는 바람직한 특성을 갖는 신호(s)를 유발시켜, 이의 상쇄를 방지한다. 예를 들면 저주파 반복 잡음이 프로펠러 항공기나 공장내에서와 같이 헤드폰 안에서 음성을 상쇄시키지 않고 상쇄될 수 있을 시에, 필터(56)는 고주파를 제거하는 대역 제거 필터와(또는), 서로 관련되지 않는 음성을 유발시키는 지연부가 될 수 있다.
시스템 임펄스 응답의 평가값인 필터(46 및 54)의 임펄스 응답 필터 계수(C)는 또한 필터(56)의 효과를 설명할 수 있어야 한다. 따라서, 필터(46,54)의 임펄스 응답 필터 계수(C)는 임펄스 응답(B*S*E)의 콘벌루션일 것이다.
B, S, E의 효과는 시스템 임펄스의 값이 프로세서(24)로 생성되게 하도록 사전에 알려질 수 있다. 통상적으로, B, S, E의 효과는 사전에 알려져 있지 않거나 시간을 변경시키므로써 측정될 것이다. B, S, E의 시스템 임펄스 응답의 측정수단은 제5도에 도시되어 있다. (이러한 수단은 물론 제3도의 프로세서(24)의 실시예에 대한 시스템 임펄스 응답도 측정할 수 있다.) 의사 무작위(pseudo random) 검사 신호 발생기(60)는 필터(46)를 대체한 적응 필터(62)에 결합된다. 유사한 필터(62)는 제3도 내지 제4도의 필터(54)를 대체한 것으로서 제공될 수 있다. 의사 무작위 검사 신호는 지연선(64)내에 저장되고, 상쇄 신호(y)를 형성하도록 가산기(66)에서의 상쇄 클럭(yc)에 가산한다. 적응 필터(62)의 가중치는 차분 회로(70)에서의 차를 이용함으로써 LMS 알고리즘과 같은 최소화 알고리즘을 이용하는 어댑터(68)에 의해 조절된다. 차분 회로(70)는 필터(62)에 대한 필터 가중치 및 지연선(64)의 내용(contents)의 콘벌루션과 잔류 신호(r)의 차를 생성시킨다. LMS 알고리즘이 사용될 때, 필터 가중치는 다음으로 갱신된다.
결과적인 필터 가중치(Ck)는 시스템 임펄스 응답에 가깝고 프로세서(24)에 의해 사용된다. 의사 무작위 검사 신호를 발생시키는 한가지 방법은 최대 길이 시퀀스 발생기를 사용하는 것이다. 이러한 시퀀스는 다음으로 생성될 수 있다.
여기서 d[t]는 시간 t의 시퀀스의 이진값이다.
검사 신호는 다음으로 발생된다.
포지티브 검사 신호값, d[t]=1
네가티브 검사 신호값, d[t]=0
시스템 임펄스 응답을 측정하는 다른 방법이 유효하며, 스위프된(swept) 사인 신호, 임펄스 발생기 및, 응답과 상관된 의사 무작위 검사 신호를 포함한다.
본 발명이 상세하게 설명되었지만, 이는 단지 설명을 위한 것이고, 제한을 두고자 한 것은 아니다. 본 발명의 정신 및 범주는 단지 특허 청구 범위의 항에 의해 제한될 것이다.

Claims (32)

  1. 반복 현상을 검출하고, 잔류 신호를 발생시키는 센서, 센서에 결합되어, 잔류 신호를 디지털로 처리가능한 형태로 변환시키고, 입력 임펄스 응답을 갖는 입력 회로, 상쇄 신호를 상쇄 파형으로 변환시키며, 출력 임펄스 응답을 가진 출력 회로로서, 상기 출력 임펄스 응답과 콘벌브(convolve)된 입력 임펄스 응답이 시스템 임펄스 응답과 같아지는 출력 회로, 상기 출력 회로에 결합되어, 상쇄 파형을 상쇄 반복 현상으로 변환시키는 액츄에이터와, 상기 입력 회로 및 상기 출력 회로에 결합되어, 상기 잔류 신호를 수신하고, 상쇄 신호를 발생시키는 프로세서를 구비하는데, 상기 프로세서는 평가 잡음값을 생성시키도록 잔류 신호에서 상쇄 신호의 효과를 감산하는 수단 및, 잔류 신호의 90° 위상 이내에 있도록 평가 잡음값을 조절하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 조절 수단이 시스템 임펄스 응답과 평가 잡음값을 콘벌브시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 콘벌브 수단이 시스템 임펄스 응답과 평가 잡음값의 콘벌브의 결과에 따라 적응되는 필터 가중치를 갖는 적응 필터를 더 포함하는데, 상기 적응 필터는 입력으로서 평가 잡음값을 수신하고, 필터 가중치에 따른 출력으로서 상쇄 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 감산 수단이 시스템 임펄스 응답과 상쇄 신호를 콘벌브시키는 수단 및, 평가 잡음값을 생성시키도록 잔류 신호에서 시스템 임펄스 응답과 콘벌브된 상쇄 신호를 감산하는 가산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 시스템 임펄스 응답과 상쇄 신호를 콘벌브시키는 수단이 시스템 임펄스 응답과 거의 같은 필터 계수를 가진 필터를 포함하는데, 상기 필터는 입력으로서 상쇄 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 시스템 임펄스 응답과 상쇄 신호를 콘벌브시키는 수단이 시스템 임펄스 응답을 측정하는 수단 및, 시스템 임펄스 응답과 거의 같도록 적응된 필터 가중치를 가진 제2적응 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템.
  7. 제2항에 있어서, 시스템 임펄스 응답과 평가 잡음값을 콘벌브시키는 수단이 시스템 임펄스 응답과 거의 같은 필터 계수를 가진 필터를 포함하는데, 상기 필터는 입력으로서 평가 잡음값을 수신하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템.
  8. 제2항에 있어서, 시스템 임펄스 응답을 측정하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 시스템 임펄스 응답을 측정하는 수단은, 무작위 검사 신호를 발생시키는 무작위 검사 신호 발생기, 검사 신호 발생기에 결합되어, 입력으로서 상기 무작위 검사 신호를 수신하고, 출력으로서 필터된 무작위 검사 신호를 발생시키는 제2적응 필터, 상기 제2적응 필터에 결합되어, 필터된 무작위 검사 신호 및 잔류 신호의 차를 형성하는 차분 회로, 상기 무작위 검사 신호 발생기에 결합되어, 입력으로서 무작위 검사 신호를 수신하며, 지연된 무작위 검사 신호를 발생시키는 지연선 및, 상기 지연선에 결합된 한 입력, 상기 차분 회로에 결합된 다른 입력 및, 상기 제2적응 필터에 결합된 출력을 가져, 입력으로서 상기 차 및 지연된 무작위 검사 신호를 수신하고, 상기 시스템 임펄스 응답에 가까운, 제2적응 필터에 대한 필터 가중치를 출력에서 제공하는 어댑터를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템.
  10. 제2항에 있어서, 시스템 임펄스 응답과 평가 잡음을 콘벌브시키는 수단이 시스템 임펄스 응답을 측정하는 수단 및, 시스템 임펄스 응답과 거의 같도록 적응된 필터 가중치를 갖는 제2적응 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 바람직한 신호가 상쇄되지 않도록 잔류 신호에서 바람직한 신호를 감산하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 바람직한 신호를 감산하는 수단이 대역 제거 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템.
  13. 제11항에 있어서, 바람직한 신호를 감산하는 수단이 상관되지 않을 상기 바람직한 신호를 유발시키는 지연부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템.
  14. 반복 현상을 검출하고, 잔류 신호를 발생시키며, 상쇄 반복 현상을 제공하며, 시스템 임펄스 응답을 갖는 능동 상쇄 시스템용 프로세서에 있어서, 잔류 신호를 수신하는 수단, 및, 잔류 신호로부터 상쇄 반복 현상으로 변환되는 상쇄 신호를 발생시키는 수단을 구비하는데, 상기 발생 수단은, 평가 잡음값을 생성시키도록 잔류 신호에서 상쇄 신호의 효과를 감산하는 수단을 포함하고, 잔류 신호의 90° 위상 이내에 있도록 평가 잡음값을 조절하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템용 프로세서.
  15. 제14항에 있어서, 상기 조절 수단이 시스템 임펄스 응답과 평가 잡음값을 콘벌브시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템용 프로세서.
  16. 제15항에 있어서, 상기 콘벌브 수단이 시스템 임펄스 응답과 평가 잡음값을 콘벌브시킨 결과에 따라 적응되는 필터 가중치를 가져, 입력으로서 평가 잡음값을 수신하고, 필터 가중치에 따른 출력으로서 상쇄 신호를 발생시키는 적응 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템용 프로세서.
  17. 제16항에 있어서, 상기 감산 수단이 시스템 임펄스 응답과 상쇄 신호를 콘벌브시키는 수단 및, 평가 잡음값을 생성시키도록 잔류 신호에서 시스템 임펄스 응답과 콘벌브된 상쇄 신호를 감산하는 가산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템용 프로세서.
  18. 제17항에 있어서, 시스템 임펄스 응답과 상쇄 신호를 콘벌브시키는 수단이 시스템 임펄스 응답과 거의 같은 필터 계수를 가져, 입력으로서 상쇄 신호를 수신하는 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템용 프로세서.
  19. 제15항에 있어서, 시스템 임펄스 응답과 평가 잡음값을 콘벌브시키는 수단이 시스템 임펄스 응답과 거의 같은 필터 계수를 가져, 입력으로서 평가 잡음값을 수신하는 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템용 프로세서.
  20. 제17항에 있어서, 시스템 임펄스 응답과 상쇄 신호를 콘벌브시키는 수단이 시스템 임펄스 응답을 측정하는 수단 및, 시스템 임펄스 응답과 거의 같도록 적응된 필터 가중치를 가진 제2적응 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템용 프로세서.
  21. 제15항에 있어서, 시스템 임펄스 응답 측정 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템용 프로세서.
  22. 제21항에 있어서, 시스템 임펄스 응답을 측정하는 수단은, 무작위 검사 신호를 발생시키는 무작위 검사 신호 발생기, 검사 신호 발생기에 결합되어, 입력으로서 상기 무작위 검사 신호를 수신하고, 출력으로서 필터된 무작위 검사 신호를 발생시키는 제2적응 필터, 상기 제2적응 필터에 결합되어, 필터된 무작위 검사 신호 및 잔류 신호의 차를 형성하는 차분 회로, 상기 무작위 검사 신호 발생기에 결합되어, 입력으로서 무작위 검사 신호를 수신하며, 지연된 무작위 검사 신호를 발생시키는 지연선 및, 상기 지연선에 결합된 한 입력, 상기 차분 회로에 결합된 다른 입력 및, 상기 제2적응 필터에 결합된 출력을 가져, 입력으로서 상기 차 및 지연된 무작위 검사 신호를 수신하고, 상기 시스템 임펄스 응답에 가까운, 제2적응 필터에 대한 필터 가중치를 출력에서 제공하는 어댑터를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템용 프로세서.
  23. 제15항에 있어서, 시스템 임펄스 응답과 평가 잡음을 콘벌브시키는 수단이 시스템 임펄스 응답을 측정하는 수단 및 시스템 임펄스 응답과 거의 같도록 적응된 필터 가중치를 갖는 제2적응 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템용 프로세서.
  24. 제14항에 있어서, 바람직한 신호가 상쇄되지 않도록 잔류 신호에서 바람직한 신호를 감산하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템용 프로세서.
  25. 제24항에 있어서, 바람직한 신호를 감산하는 수단이 대역 제거 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템용 프로세서.
  26. 제24항에 있어서, 바람직한 신호를 감산하는 수단이 상관되지 않을 상기 바람직한 신호를 유발시키는 지연부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템용 프로세서.
  27. 반복 현상을 검출하고, 잔류 신호를 발생시키며, 상쇄 반복 현상을 제공하며, 시스템 임펄스 응답을 갖는 능동 상쇄 시스템용 프로세서에 있어서, 가장 최근의 잔류 신호를 수신하는 수단, 시스템 임펄스 응답을 결정하는 수단, 시스템 임펄스 응답의 근사치가 되는 필터 계수를 저장하는 수단, 종전의 상쇄 신호값을 지연시키는 수단, 지연된 종전의 상쇄 신호값과 필터 계수를 콘벌브시키는 수단, 평가 잡음을 생성시키도록 가장 최근의 잔류 신호와 콘벌브된 필터 계수를 감산하는 수단, 평가 잡음을 지연시키는 수단, 상쇄 필터 가중치를 저장하는 수단, 상쇄 반복 현상으로 변환되는 상쇄 신호를 발생시키도록 상쇄 필터 가중치와 평가 잡음을 콘벌브시키는 수단, 반복 현상 또는 잔류 신호의 90° 위상내에서 상쇄 필터 가중치를 적응시킬 콘벌브된 신호를 발생시키도록 시스템 임펄스 응답과 지연된 평가 잡음을 콘벌브시키는 수단, 콘벌브된 신호를 지연시키는 수단 및, 잔류 신호의 함수를 최소화시키도록 잔류 신호 및 지연된 콘벌브 신호를 사용하여 상쇄 필터 가중치를 적응시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템용 프로세서.
  28. 제27항에 있어서, 바람직한 신호가 상쇄되지 않도록 잔류 신호에서 바람직한 신호를 감산하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템용 프로세서.
  29. 제28항에 있어서, 바람직한 신호를 감산하는 수단이 대역 제거 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템용 프로세서.
  30. 제28에 있어서, 바람직한 신호를 감산하는 수단이 상관되지 않을 상기 바람직한 신호를 유발시키는 지연부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 상쇄 시스템용 프로세서.
  31. 능동 상쇄 시스템으로부터 잔류 신호를 처리하고, 능동 상쇄 시스템에 상쇄 신호를 제공하는 방법으로서, 가장 최근의 잔류 신호를 발생시키는 단계, 시스템 임펄스 응답을 결정하는 단계, 시스템 임펄스 응답의 근사치가 되는 필터 계수를 저장하는 단계, 종전의 상쇄 신호값을 지연시키는 단계, 종전의 상쇄 신호값과 필터 계수를 콘벌브시키는 단계, 평가 잡음을 생성시키도록 가장 최근의 잔류 신호와 콘벌브된 필터 계수를 감산하는 단계, 평가 잡음을 지연시키는 단계, 상쇄 필터 가중치를 저장하는 단계, 상쇄 반복 현상으로 변환되는 상쇄 신호를 발생시키도록 상쇄 필터 가중치와 평가 잡음을 콘벌브시키는 단계, 반복 현상 또는 잔류 신호의 90° 위상내에서 상쇄 필터 가중치를 적응시킬 콘벌브된 신호를 발생시키도록 시스템 임펄스 응답과 지연된 평가 잡음을 콘벌브시키는 단계, 콘벌브된 신호를 지연시키는 단계 및, 잔류 신호의 함수를 최소화시키도록 잔류 신호 및 지연된 콘벌브 신호를 사용하여 상쇄 필터 가중치를 적응시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 잔류 신호 처리 및 상쇄 신호 제공 방법.
  32. 제31항에 있어서, 상기 바람직한 신호가 상쇄되지 않도록 잔류 신호에서 바람직한 신호를 감산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잔류 신호 처리 및 상쇄 신호 제공 방법.
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