KR0135489B1 - Abnormal state inspection system of mechanical seal using the change of torque - Google Patents

Abnormal state inspection system of mechanical seal using the change of torque

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KR0135489B1 KR1019940008328A KR19940008328A KR0135489B1 KR 0135489 B1 KR0135489 B1 KR 0135489B1 KR 1019940008328 A KR1019940008328 A KR 1019940008328A KR 19940008328 A KR19940008328 A KR 19940008328A KR 0135489 B1 KR0135489 B1 KR 0135489B1
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Abstract

본 발명은 펌프나 교반기 등의 회전기기에서 하우징과 회전축 사이에 미캐니컬 실(mechanical seal)이 설치되어 있는 미캐니컬 실의 이상상태를 감시하는 시스템에 관한 것으로서, 특히 미캐니컬 실의 고정링에 걸리는 토크의 변동을 이용하여 미캐니컬 실의 이상상태를 감시토록 한 것으로서, 이는 미캐니컬 실에 의해서 하우징(1)과 회전축(3) 사이의 틈새가 밀봉되어 있는 회전기기에 있어서, 미캐니컬 실(10)의 고정링(2)에 걸리는 토크를 감지할 수 있도록 설치된 토크센서(11), 토크센서(11)로부터 입력된 토크신호를 증폭시키는 증폭기(12), 증폭기(12)에서 증폭된 토크신호를 정상상태의 신호레벨과 비교하여 미캐니컬 실의 이상상태를 감시하는 비교기(13), 비교기(13)에서 미캐니컬 실의 이상상태를 감지하면 경보를 하거나 회전기기의 동작을 중지시키는 경보 및 통제시스템(14)으로 구성하여서 된 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for monitoring an abnormal state of a mechanical seal in which a mechanical seal is installed between a housing and a rotating shaft in a rotary machine such as a pump or agitator. The abnormal state of the mechanical seal is monitored by using the fluctuation of the torque applied to the ring, which is a rotary machine in which a gap between the housing 1 and the rotating shaft 3 is sealed by the mechanical seal. Torque sensor 11 installed to detect the torque applied to the fixing ring 2 of the mechanical seal 10, the amplifier 12 for amplifying the torque signal input from the torque sensor 11, the amplifier 12 The comparator 13 monitors the abnormal state of the mechanical seal by comparing the amplified torque signal with the signal level in the normal state, and if the abnormal state of the mechanical seal is detected by the comparator 13, an alarm or Stop motion It consists of a security and control system (14).

Description

토크의 변동을 이용한 미캐니컬 실의 이상상태 감시시스템Abnormal condition monitoring system of mechanical seal using fluctuation of torque

제1도는 회전축과 하우징 사이의 틈새를 밀봉하는 일반적인 미캐니컬 실의 설치 상태 단면도.1 is a cross-sectional view of an installation state of a general mechanical seal for sealing a gap between a rotating shaft and a housing.

제2도는 본 발명에 따른 미캐니컬 실의 이상상태 감시시스템의 블럭도.2 is a block diagram of an abnormal state monitoring system of a mechanical seal according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 미캐니컬 실,11 : 토크센서,10: mechanical seal, 11: torque sensor,

12 : 증폭기,13 : 비교기,12: amplifier, 13: comparator,

14 : 경보 및 통제시스템,15 : 주파수변환기,14: alarm and control system, 15: frequency converter,

111 : 내부링,112 : 감지부,111: inner ring, 112: sensing unit,

113 : 외부링113: outer ring

[기술분야][Technical Field]

본 발명은 펌프나 교반기 등의 회전기기에서 하우징과 회전축 사이에 설치되어 있는 미캐니컬 실(mechanical seal)의 이상상태를 감시하는 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로 모터회전시 미캐니컬 실의 고정링에 걸리는 토크의 변동을 이용하여 미캐니컬 실의 이상상태를 감시하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for monitoring an abnormal state of a mechanical seal installed between a housing and a rotating shaft in a rotary device such as a pump or a stirrer, and more specifically, fixing the mechanical seal during motor rotation. The present invention relates to a system for monitoring an abnormal state of a mechanical seal by using a change in torque applied to a ring.

[발명의 배경][Background of invention]

일반적으로 밀봉된 하우징내에서 회전축이 회전하는 펌프, 교반기 등의 회전기기에는 회전축과 하우징 사이에 일정의 기밀링이 설치되는데 이러한 기밀링은 일정시간마다 주기적으로 혹은 유체의 누설이 허용치 이상으로 발생되면 교체해 주어야 한다.In general, a rotary seal such as a pump or agitator in which a rotating shaft rotates in a sealed housing is provided with a certain hermetic ring between the rotating shaft and the housing. It must be replaced.

이러한 기밀링으로 미캐니컬 실이 이용되는데, 이 미캐니컬 실은 기밀유지를 위한 밀봉장치의 일종으로써 제1도에 도시되어 있는 바와 같이 통상 하우징(1)에 고정되는 고정링(2)과 회전축(3)과 함께 회전되는 회전링(4) 및 회전링홀더(S), 회전링(4)을 고정링(2)쪽으로 밀착시키기 위한 스프링(6), 스톱퍼(7) 및 스톱퍼고정볼트(8)로 이루어져 있다. 따라서 회전링(4)이 고정링(2)에 밀착되어 미끄럼 운동을 하기 때문에 기밀이 유지되는 것이다.A mechanical seal is used as the hermetic ring. The mechanical seal is a kind of sealing device for hermetic sealing. As shown in FIG. 1, a fixing ring 2 and a rotating shaft fixed to the housing 1 are shown. Spring (6), stopper (7) and stopper fixing bolt (8) for bringing the rotary ring (4) and the rotary ring holder (S) rotated together with the (3) to the fixing ring (2) in close contact with the fixed ring (2). ) Therefore, the rotary ring 4 is in close contact with the fixed ring (2) to maintain the air tightness.

그런데 회전링(4)이 고정링(2)에 접촉, 마찰되면서 회전되는 경우에 미캐니컬 실은 그 부품의 마멸이나 파손 등에 의해 기밀이 누설되는 현상이 종종 발생하기 때문에 미캐니컬 실의 이상상태를 계속적으로 감시하여 이상상태 발생시 즉시 이를 교체하지 않으면 안된다.However, when the rotary ring 4 is rotated while contacting and rubbing the fixing ring 2, the mechanical seal often leaks due to wear or breakage of its parts. Should be monitored continuously and replaced immediately when an abnormal condition occurs.

종래 사용되고 있는 미캐니컬 실의 이상상태 감시방식으로는 미캐니컬 실의 주변에 변위센서 혹은 음향방출센서 등을 설치하여 각 센서로부터 나오는 신호를 계측하고 미리 입력된 정보와 비교하여 이상상태를 판별하도록 하고 있는 바, 전자의 변위센서를 설치하여 미캐니컬 실의 이상상태를 가지토록 한 방식은 미캐니컬 실의 절대마모량을 감시할 수는 있으나 회전상태를 감시하기 위해 다수의 변위센서를 설치하여야 하는 문제가 있으며, 후자의 음향방출센서에 의한 감지방식은 음향방출센서의 특성상 사용시간이 경과함에 따라 센서감도가 저하되어 장기적으로 감시하기가 곤란한 점 등의 제문제가 있었다.Conventionally, the abnormal state monitoring method of the mechanical seal is provided with a displacement sensor or acoustic emission sensor in the vicinity of the mechanical seal, and measures the signal from each sensor and compares it with previously inputted information to determine the abnormal state. In order to have an abnormal state of the mechanical seal by installing an electronic displacement sensor, the absolute wear of the mechanical seal can be monitored, but a plurality of displacement sensors are installed to monitor the rotation state. There is a problem that the detection method by the latter acoustic emission sensor has a problem that it is difficult to monitor in the long term due to the degradation of the sensor sensitivity as the use time elapses due to the characteristics of the acoustic emission sensor.

[발명의 목적][Purpose of invention]

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해서 인출된 것으로서, 미캐니컬 실의 고정링(2)에 걸리는 토크를 감지하여 토크의 변동을 감시함으로써 미캐니컬 실의 부품의 마멸 및 파손으로 인한 이상상태를 판별할 수 있도록 한 미캐니컬 실의 이상상태 감시시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 하고 있다.The present invention is drawn to solve the above problems of the prior art, by detecting the torque applied to the fixing ring (2) of the mechanical seal to monitor the fluctuation of the torque to wear and break parts of the mechanical seal It is an object of the present invention to provide an abnormal state monitoring system of a mechanical seal that can determine an abnormal state caused by a mechanical seal.

[발명의 요약][Summary of invention]

본 발명은 미캐니컬 실의 고정링에 걸리는 토크를 측정할 수 있도록 설치된 토크센서, 토크신호를 증폭시키는 증폭기, 입력된 토크신호와 정상상태의 신호를 비교하는 비교기, 이상상태 발생시 경보와 회전기기의 동작을 중지시키는 경보 및 통제시스템으로 이루어져 있다.The present invention is a torque sensor installed to measure the torque applied to the fixing ring of the mechanical seal, an amplifier to amplify the torque signal, a comparator for comparing the input torque signal and the signal in the normal state, alarm and rotating equipment when an abnormal condition occurs It consists of an alarm and control system to stop the operation of the system.

[발명의 구체적 실시예에 대한 설명][Description of Specific Embodiment of the Invention]

이하 본 발명은 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 토크의 변동을 이용한 미캐니컬 실의 이상상태 감시시스템은 제2도에 도시되어 있는 바와 같이, 미캐니컬 실에 의해서 하우징(1)과 회전축(3) 사이의 틈새가 밀봉되어 있는 회전기기에, 미캐니컬 실(10)의 고정링(2)에 걸리는 토크를 감지할 수 있도록 설치된 토크센서(11), 토크센서(11)로부터 입력된 토크신호를 증폭시키는 증폭기(12), 증폭기(12)에서 증폭된 토크신호를 정상상태의 신호레벨과 비교하여 미캐니컬 실의 이상상태를 감시하는 비교기(13), 비교기(13)에서 미캐니컬 실의 이상상태를 감지하면 경보를 하거나 회전기기의 동작을 중지시키는 경보 및 통제시스템(14)으로 이루어져 있다.In the abnormal state monitoring system of the mechanical seal using the fluctuation of the torque of the present invention, as shown in FIG. 2, the clearance between the housing 1 and the rotating shaft 3 is sealed by the mechanical seal. A torque sensor 11 installed on the rotary machine so as to sense torque applied to the fixing ring 2 of the mechanical seal 10, an amplifier 12 amplifying the torque signal input from the torque sensor 11, The comparator 13 monitors the abnormal state of the mechanical seal by comparing the torque signal amplified by the amplifier 12 with the signal level in the normal state, and the alarm is detected when the abnormal state of the mechanical seal is detected by the comparator 13. Or an alarm and control system 14 to stop the operation of the rotary machine.

본 발명에 사용된 토크센서(11)는 제2도에 상세히 도시된 바와 같이, 고정링(2)에 걸리는 토크를 감지할 수 있도록 하우징(1)과 고정링(2) 사이에 설치되어 있으며 시중에서 구입이 가능한 범용의 토크센서를 사용할 수 있다. 토크측정을 위하여 사용되는 범용의 토크센서(11)은 일반적으로 내부링(111)과 외부링(113)을 포함하고 있으며, 그 사이에 비틀림힘을 감지하는 감지부(112)가 설치되어 있다. 상기 감지부(112)는 소위 torsion element라고 하는 것으로서 내부에 스트레인 게이지가 부착되어 있어서 감지부(112)에 걸리는 토크를 이에 상응하는 전기신호량으로 변환하는 작용을 한다.Torque sensor 11 used in the present invention, as shown in detail in Figure 2, is installed between the housing 1 and the fixed ring (2) to detect the torque applied to the fixed ring (2) General purpose torque sensors available at The general-purpose torque sensor 11 used for torque measurement generally includes an inner ring 111 and an outer ring 113, and a sensing unit 112 for detecting a torsional force is installed therebetween. The sensing unit 112 is a so-called torsion element, and has a strain gauge attached thereto to convert the torque applied to the sensing unit 112 into a corresponding electric signal amount.

이러한 범용의 토크센서(11)를 고정링(2)에 설치하기 위해서는 고정링(2)의 외측부를 토크센서(11)의 내부링(111)과 결합시키고 토크센서(11)와 외부링(113)을 하우징(1)의 내측면에 미끄럼이 발생되지 않도록 일체로 고정시킨다. 따라서 토크센서(11)의 외부링(113)은 하우징(1)과 일체로 되고, 고정링(2)은 토크센서(11)의 내부링(111)과 일체가 되는 것이다. 이와 같이 하여 모터의 회전에 의하여 고정링(2)에 걸리는 토크는 즉시 토크센서(11)의 감지부(12)에 의하여 전기량으로 변환된다. 변환된 전기량은 토크센서(11)에 연결된 증폭기(12)로 입력된다.In order to install the general-purpose torque sensor 11 to the fixed ring 2, the outer portion of the fixed ring 2 is coupled with the inner ring 111 of the torque sensor 11 and the torque sensor 11 and the outer ring 113 ) Is integrally fixed to the inner surface of the housing 1 to prevent slippage. Accordingly, the outer ring 113 of the torque sensor 11 is integrated with the housing 1, and the fixing ring 2 is integrated with the inner ring 111 of the torque sensor 11. In this way, the torque applied to the fixing ring 2 by the rotation of the motor is immediately converted into an electric quantity by the sensing unit 12 of the torque sensor 11. The converted amount of electricity is input to the amplifier 12 connected to the torque sensor 11.

본 발명의 상기 설명에서는 제2도에 도시된 바와 같이 종래 사용되는 토크센서를 이용하여 구성한 것이 설명되었지만, 고정링(2)에 걸리는 토크를 감지할 수 있도록 하는 토크센서의 설치구조는 다양하게 변경할 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 또한 토크센서 대신에 고정링(2)에 즉방으로 뻗은 아암을 설치하고 그 아암에 토크의 변동에 따른 전기신호를 발생시키는 로드셀(load cell)을 설치하여 토크를 감지하는 구성으로 할 수도 있다.In the above description of the present invention has been described using a conventionally used torque sensor as shown in Figure 2, the installation structure of the torque sensor to detect the torque applied to the fixing ring (2) is variously changed It is obvious to those skilled in the art. In addition, instead of the torque sensor, it may be configured to provide an arm extending immediately on the fixing ring (2) and to install a load cell (load cell) for generating an electrical signal according to the torque change in the arm to detect the torque.

또한 본 발명은 증폭기(12)에서 출력된 토크신호를 주파수영역으로 변환하여 비교기(13)로 출력하는 주파수변환기(15)를 추가하여 구성할 수 있음은 본 발명에 속하는 분야의 당업자에게는 명백한 것이다.In addition, it is apparent to those skilled in the art that the present invention can be configured by adding a frequency converter 15 for converting the torque signal output from the amplifier 12 into the frequency domain and outputting the comparator 13.

본 발명의 미캐니컬 실의 이상상태 감지시스템의 작용효과는 다음과 같다.Effects of the abnormal state detection system of the mechanical seal of the present invention are as follows.

미캐니컬 실(10)을 구성하고 있는 부품의 마멸이나 파손 등 미캐니컬 실에 이상이 발생하면 고정링(2)에 걸리는 토크가 변화하게 된다. 본 발명은 이러한 토크 변동을 감지하여 미캐니컬 실의 이상상태를 판별하는 것이다. 토크센서(11)가 미캐니컬 실(10)의 고정링(2)에 걸리는 토크를 감지하여 이에 상응하는 전기적인 토크신호를 증폭기(12)에 보내면, 증폭기(12)에서는 토크신호를 증폭하여 비교기(13)로 보낸다.When an abnormality occurs in the mechanical seal such as abrasion or damage of the components constituting the mechanical seal 10, the torque applied to the fixing ring 2 is changed. The present invention is to determine the abnormal state of the mechanical seal by sensing the torque fluctuation. When the torque sensor 11 detects the torque applied to the fixing ring 2 of the mechanical seal 10 and sends an electric torque signal corresponding thereto, the amplifier 12 amplifies the torque signal. To the comparator 13.

비교기(13)에서는 증폭기(12)에서 입력되는 토크신호와 기입력된 정상상태의 신호레벨을 비교하여 입력된 토크신호와 정상상태의 신호가 차이가 나면 미캐니컬 실(10)을 구성하고 있는 부품에 이상이 있는 것이므로 경보 및 통제시스템(14)으로 이상상태 신호를 보낸다. 경보 및 통제시스템(14)은 비교기(13)로부터 이상상태 신호를 받으면 미캐니컬 실(10)에 이상이 있다는 경보를 하거나 회전기기의 동작을 중지시키는 제어를 수행한다.The comparator 13 compares the torque signal input from the amplifier 12 with the signal level in the normal state, and if the input torque signal and the signal in the steady state are different, the mechanical seal 10 is configured. Since there is something wrong with the parts, it sends an error signal to the alarm and control system 14. When the alarm and control system 14 receives the abnormal state signal from the comparator 13, the alarm and control of the mechanical chamber 10 or performs the control to stop the operation of the rotating machine.

본 발명의 시스템에 주파수변환기(15)가 구성되어 있는 경우에는 증폭기(12)에서 증폭된 토크신호를 주파수영역으로 변환(Fast Fourier Transformation)하여 비교기(13)로 보내면, 비교기(13)에서는 회전축이 회전주파수와 그 조합수의 주파수(Harmonic Frequency)와 기입력된 정상상태의 주파수레벨을 비교하여서 미캐니컬 실(10)의 이상상태를 감시할 뿐만 아니라, 회전축의 회전주파수와 그 조합수의 주파수를 제외한 나머지 주파수들을 감시하여 회전기기 자체의 상태를 파악할 수 있다. 이 때에도 미캐니컬 실(10) 또는 회전기기 자체에 이상이 있는 경우에는 경보 및 통제시스템(14)에 이상상태 신호를 보내서 경보 및 회전기기를 통제토록 한다.When the frequency converter 15 is configured in the system of the present invention, when the torque signal amplified by the amplifier 12 is converted into the frequency domain (Fast Fourier Transformation) and sent to the comparator 13, the comparator 13 has a rotation axis. The abnormal state of the mechanical seal 10 is not only monitored by comparing the rotation frequency with the frequency of the combination number (Harmonic Frequency) and the frequency level in the normal state, but also the rotation frequency of the rotation shaft and the frequency of the combination number. By monitoring the remaining frequencies except for can determine the state of the rotating machine itself. At this time, if there is an abnormality in the mechanical seal 10 or the rotary machine itself, an alarm signal is sent to the alarm and control system 14 to control the alarm and the rotary machine.

본 발명의 미캐니컬 실(10)의 이상상태 감시시스템은 전술한 바와 같이, 미캐니컬 실(10)의 고정링(2)에 걸리는 토크를 감지하고 토크와 변동을 체크하여 미캐니컬 실(10)의 이상상태를 감시하도록 되어 있기 때문에 구조가 간단하면서 정확하게 미캐니컬 실(10)의 이상상태를 판별할 수 있는 장점이 있다.The abnormal state monitoring system of the mechanical seal 10 of the present invention detects the torque applied to the fixing ring 2 of the mechanical seal 10 and checks the torque and the variation as described above. Since the abnormal state of (10) is to be monitored, there is an advantage that the abnormal state of the mechanical seal 10 can be accurately and accurately determined.

Claims (2)

미캐니컬 실에 의해서 하우징(1)과 회전축(3) 사이의 틈새가 밀봉되어 있는 회전기기에 있어서, 미캐니컬 실(10)의 고정링(2)에 걸리는 토크를 감지할 수 있도록 내부링(111)이 상기 고정링(2)과 결합되고 외부링(113)이 하우징(1)의 내측면과 결합되며 내부에 감지부(112)를 가진 토크센서(11), 상기 토크센서(11)로부터 입력된 토크신호를 증폭시키는 증폭기(12), 상기 증폭기(12)에서 증폭된 토크신호를 정상상태의 신호레벨과 비교하여 미캐니컬 실의 이상상태를 감시하는 비교기(13) 및 상기 비교기(13)에서 미캐니컬 실의 이상상태를 감지하면 경보를 하거나 회전기기의 동작을 중지시키는 경보 및 통제시스템(14)으로 구성되며, 토크의 변동을 감시하여 미캐니컬 실의 이상 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 미캐니컬 실의 이상상태 감시시스템.In a rotary machine in which a gap between the housing 1 and the rotating shaft 3 is sealed by the mechanical seal, an inner ring for sensing the torque applied to the fixing ring 2 of the mechanical seal 10. Torque sensor (111) is coupled to the fixed ring (2), the outer ring 113 is coupled to the inner surface of the housing (1) and having a sensing unit 112 therein, the torque sensor 11 An amplifier 12 for amplifying the torque signal input from the comparator, a comparator 13 for monitoring the abnormal state of the mechanical seal by comparing the torque signal amplified by the amplifier 12 with a signal level in a steady state, and the comparator ( 13) is composed of an alarm and control system 14 for alarming or stopping the operation of the rotary machine when detecting the abnormal state of the mechanical seal, and determines the abnormality of the mechanical seal by monitoring the torque change. The abnormal state monitoring system of the mechanical seal, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 증폭기(12)에서 출력된 토크신호를 주파수신호로 변환하여 비교기(13)로 출력하는 주파수변환기(15)가 추가로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 토크의 변동을 이용한 미캐니컬 실의 이상상태 감시시스템.The frequency converter (15) according to claim 1, further comprising a frequency converter (15) for converting the torque signal output from the amplifier (12) into a frequency signal and outputting the frequency signal to the comparator (13). Abnormal condition monitoring system of mechanical seal.
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US8969959B2 (en) 2012-12-20 2015-03-03 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Semiconductor device and method of manufacturing the same

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