KR0135240B1

KR0135240B1 - Automatic vending machine

Info

Publication number: KR0135240B1
Application number: KR1019940018222A
Authority: KR
Inventors: 요시오 야사까; 겐지 아라이; 가즈히로 미나미
Original assignee: 다까노 야스아끼; 산요덴끼 가부시끼가이샤
Priority date: 1993-07-28
Filing date: 1994-07-27
Publication date: 1998-05-15
Also published as: KR950004070A; JP3234362B2; JPH0744753A

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

본 발명은 상품반출장치에서 반출된 상품을 상품슈우트로서 활강낙하시켜 상품슈우트의 전방에 설치된 중간문을 밀어열어서 상품꺼내는 구멍으로 낙하시키는 자동판매기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic vending machine that slides a product taken out of a product discharging device as a product chute to slide down a middle door installed in front of the product chute to drop the product into a hole for taking out the product.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention

본 발명은 중간문을 세분화하는일이없고, 또 환기팬을 구동시키는일이없이 경량의 상품을 확실히 반출할수가 있는 자동판매기를 제공하는 것이다.The present invention provides a vending machine that can reliably take out a light product without subdividing the middle door and driving a ventilation fan.

3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention

본 발명은 상품수납컬럼(2)의 아래쪽에 설치된 상품반출장치(3)의 상품탑재부(3a)와 상기한 상품탑재부(3a)의 전방에 후단이 축지지되어서 배치되고 통상 그 상품탑재부(3a)와 동일면상으로된 유지판(12)와에 의해 상품수납컬럼(2)의 최하위상품(4a)를 유지한다.The present invention is arranged such that the rear end is axially supported in front of the product loading portion 3a and the product loading portion 3a of the product discharging device 3 installed below the product storage column 2, and the product loading portion 3a is usually disposed. The lowermost product 4a of the goods storage column 2 is hold | maintained by the holding plate 12 which becomes the same plane as the.

또 밀어내진 상품(4a)를 상품꺼내는 구멍으로 활강낙하시키는 상품슈우트(6)의 전방에 설치되어있음과 동시에 상단이 축지지되고 활강낙하하는 상품(4a)에 의해 밀어개방되는 중간문(9)를 중간문(9)의 후방에 설치된 개방용팔(17)에 의해 밀어개방하도록 한다.In addition, the intermediate door (9) is installed in front of the product chute (6) that slides the pushed out product (4a) into the product take-out hole, and at the same time, the upper end is axially supported and pushed open by the product (4a) that falls down. ) By the opening arm 17 installed in the rear of the middle door (9) to be opened.

그리고 상품판매시에는 유지판(12)를 아래쪽으로 회전시킴과 동시에 중간문(9)를 개방하도록 구동제어장치(13)에 의해 링크기구(16) 및 개방용팔(17)을 구동시켜서 유지판(12)가 아래쪽으로 회전한후에 동작하는 압출부재(3b)에 의한 상품압출후는 링크기구(16) 및 개방용팔(17)을 복귀동작시킨다.At the time of merchandise sales, the link mechanism 16 and the opening arm 17 are driven by the drive control device 13 to rotate the retaining plate 12 downward and open the intermediate door 9. After extruding the product by the extrusion member 3b, which is operated after 12 is rotated downward, the link mechanism 16 and the opening arm 17 are operated.

4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention

본 발명에 의하면 상품판매시 유지판을 아래쪽으로 회전시킴과 동시에 개방용팔에 의해 중간문을 개방시킨후 상품을 밀어내도록 했기때문에 중간문을 세분화하는 일이없이 또 환기팬을 구동시키는 일이없이 경량의 상품을 확실히 반출시킬수가 있다.According to the present invention, since the holding plate is rotated downward when the product is sold, the intermediate door is opened by the opening arm and the product is pushed out, so that the intermediate door is not subdivided and the ventilation fan is driven without being driven. I can definitely take out a product.

Description

vending machine

제1도는 본 발명의 1실시에에 관한 자동판매기의 측면단면도1 is a side cross-sectional view of a vending machine according to one embodiment of the present invention.

제2도는 상기한 자동판매기의 주요부 확대측면단면도2 is an enlarged side cross-sectional view of a main part of the vending machine described above.

제3도는 상기한 자동판매기의 상품을 반출하는 모양을 나타내는 도면3 is a view showing how to take out the goods of the vending machine described above.

제4도는 종래의 자동판매기의 측면단면도4 is a side cross-sectional view of a conventional vending machine.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

2: 상품수납컬럼 3: 상품반출장치2: Goods storage column 3: Goods taking out device

3a: 상품탑재부(베이스 3b: 압출부재(푸셔)3a: product loading part (base 3b: extrusion member (pusher)

4a: 최하위 상품 6: 상품슈우트4a: lowest prize 6: prize suit

9: 중간문 10: 상품꺼내는 구멍9: middle door 10: hole for taking out goods

12: 유지판(이젝트부재) 13: 구동제어장치12: retaining plate (eject member) 13: drive control device

16: 링크기구 17: 개방용팔(슬라이드부재)16: link mechanism 17: opening arm (slide member)

종래의 자동판매기에 있어서는 자동판매기 본체의 내부에 상품수납실을 형성함과 동시에 그 상품수납실과 전면문과의 사이에 단열문을 설치한 것이 있고, 그 단열문의 하부에는 예를들면 일본국실개소 63-99977호공보에 나타내는 바와같이 전면문에 형성된 상품꺼내는 구멍에 위치하는 상품통과구멍을 형성하고 그 상품통과구멍에 중간문을 설치한 것이 있다.In conventional vending machines, there is a product storage room formed inside the vending machine body, and a heat insulation door is provided between the product storage room and the front door. As shown in 99977, the product take-out formed in the front door forms a product through hole located in the hole, and an intermediate door is provided in the product through hole.

여기서 이와같은 자동판매기에서 상품을 판매할때에는 제4도에 나타내는 바와같이 자동판매기본체(1)의 상품수납실(1a)에 배치된 상품수납컬럼(2)에 수납되고 상품수납컬럼(2)의 아래쪽에 설치된 상품반출장치(3)의 상품탑재대인 베이스(3a)에 탑재된 상자형상의 상품(4)의 최하위상품(4a)를 압출부재인 푸셔(3b)의 수평이동에 의해 상품수납컬럼(2)의 전면하단에 형성된 상품반출구(5)로부터 밀어내게 되어 있다.When the product is sold in such a vending machine, as shown in FIG. 4, the product is stored in the product storage column 2 arranged in the product storage chamber 1a of the auto sales main body 1, and the product storage column 2 The lowermost product 4a of the box-shaped product 4 mounted on the base 3a of the product discharging device 3 installed on the lower side is horizontally moved by the pusher 3b as the extrusion member. It is pushed out from the goods discharge opening 5 formed in the lower front of 2).

그리고 밀어내진 상품(4a)는 상품수납컬럼(2)의 아래쪽에 경사지게 설치된 상품슈우트(6)에 활강낙하하고, 그 상품슈우트(6)의 전방의 단열문(7)의 하부에 설치됨과 동시에 상단이 축지지되고, 상품통과구멍(8)을 통상 폐색시켜서 외기를 차단하는 중간문(9)를 밀어 개방한후 전면문(10)의 하부에 설치된 상품꺼내는 구멍(10a)에 낙하하도록 되어 있다.The pushed product 4a slides down on the goods chute 6 which is inclined at the bottom of the goods storage column 2, and is installed at the bottom of the heat insulation door 7 in front of the goods chute 6; At the same time, the upper end is axially supported, and the product passing hole 8 is normally closed to push and open the intermediate door 9 which blocks the outside air, and then the product taking out installed in the lower part of the front door 10 falls to the hole 10a. have.

또한 (11)은 상품수납실(1a)내가 고온이 되지 않도록 실내가 소정의 온도가 되었을때에 구동되는 환기용팬이다.Also, reference numeral 11 denotes a ventilation fan that is driven when the indoor temperature reaches a predetermined temperature so that the inside of the product storage chamber 1a does not become high temperature.

그런데 이와같은 자동판매기에서는 판매하는 상품이 경량인 경우에는 상품이 중간문에 닿아도 문이 밀어개방되지 않는 일이있다.However, in such a vending machine, when the product to be sold is lightweight, the door may not be pushed open even when the product reaches the intermediate door.

이 때문에 종래에는 동도면의 화살표로 나타내는 바와같이 환기용팬(11)의 바람을 중간문에 닿도록하거나 중간문(9)를 세분화해서 중간문(9)를 가볍게 하거나 해서 경량의 상골(3)이라도 중간문(9)를 밀어개방할수 있도록 하고 있었다.For this reason, conventionally, as shown by the arrow of the same drawing, the wind of the ventilation fan 11 touches the middle door, or the middle door 9 is subdivided to make the middle door 9 lighter, The middle door (9) was pushed open.

그러나 이와같이 중간문을 세분화한 경우에는 부품수가 많아질 뿐만 아니라 예를들면 통상의 무게의 상품과 경량의 상품을 1대로 판매하도록한 자동판매기에 있어서는 경량의 상품을 가벼운쪽의 중간문에 향하게 하기 위한 안내부재등이 필요하게 되기 때문에 비용이 높아지는 문제점이 있었다.However, when the middle door is subdivided in this way, the number of parts is not only increased, but for example, a vending machine that sells a product of a normal weight and a light product in one unit, Since there is a need for a guide member, there is a problem that the cost is high.

한편 환기팬의 바람을 이용하는 경우에는 실내가 소정온도 이하라도 상품판매시에는 환기팬을 구동시키지 않으면 안되기 때문에 사용전기량이 많아지고 또 실내가 소정온도이상이 되어 환기팬이 구동되면 판매시가 아니라도 중간문이 개방되어서 실내에 먼지가 쓰레기등이 침입하는 문제점이 있었다.On the other hand, in the case of using the fan of the ventilation fan, even if the indoor temperature is lower than the predetermined temperature, the ventilation fan must be driven when the product is sold. Since the middle door was opened, there was a problem of dust invading the room.

따라서 본 발명은 이와같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 중간문을 세분화하는 일이없고, 또 환기팬을 구동시키는 일이없이 경량의 상품을 확실히 반출할 수가 있는 자동판매기를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a vending machine which can reliably take out a lightweight product without subdividing an intermediate door and without driving a ventilation fan. will be.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 상자형상의 상품을 수납시키는 상품수납컬럼과, 이 상품수납컬럼의 아래쪽에 설치되고 최하위상품을 탑재시키는 상품탑재부와, 그 최하위상품을 밀어내는 압출부재와를 구비한 상품반출장치와, 밀어내진 상품을 상품꺼내는 구멍으로 활강낙하시키는 상품슈우트의 전방에 설치되어 있음과 동시에 상단이 축지지되고, 상기한 활강낙하하는 상품으로 밀어개방되는 중간문과를 갖는 자동판매기에 있어서, 상기한 상품탑재부의 전방에 후단이 축지지되어서 배치되고, 통상 그 상품탑재부와 동일면상으로 되어서 그 상품탑재부와 함께 상기한 상품을 유지하는 유지판과, 그 유지판을 상하 회전시키기 위한 링크기구와, 상기한 중간문의 후방에 전후이동가능하게 설치되고, 그 중간문을 밀어 개방하는 개방용팔과 상품판매시 상기한 유지판을 아래쪽으로 회전시킴과 동시에 상기한 중간문을 개방하도록 링크기구 및 개방용팔을 구동시켜, 상기한 유지판이 아래쪽으로 회전한후에 동작하는 압출부재에 의한 상품압출후, 상기한 링크기구 및 상기한 개방용팔을 복귀동작시키는 구동제어장치와를 구비한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a commodity storage column for storing a box-shaped commodity, a commodity mounting portion installed under the commodity storage column and mounting a lowest commodity, and an extrusion member for extruding the lowest commodity; And an intermediate door that is installed at the front of the goods chute that slides down the pushed out goods into the product take-out hole, and at the same time the upper end is axially supported and is pushed open to the above-mentioned goods falling down. In a vending machine, a rear end is axially supported in front of the product mounting portion, and is usually arranged on the same plane as the product mounting portion to hold the product together with the product mounting portion, and the holding plate is rotated up and down. And a link mechanism for opening and closing the rear door of the intermediate door so as to be movable back and forth and pushing the middle door to open the arm. When the product is sold, the holding plate is rotated downward, and at the same time, the link mechanism and the opening arm are driven to open the intermediate door, and after the product is extruded by the extrusion member operating after the holding plate rotates downward, And a drive control device for returning the link mechanism and the opening arm.

본 발명은 상기한 구성에 따른 작용을 설명하면, 상품수납컬럼의 아래쪽에 설치된 상품반출장치의 상품탑재부와, 그 상품탑재부의 전방에 후단을 축지지되어서 배치되어 있음과 동시에 통상 상품탑재부와 동일면상이 되는 유지판과에 의해 상품수납컬럼의 최하위상품을 유지할 수가 있다.When explaining the operation according to the above-described configuration, the product loading portion of the product discharging device installed below the product storage column, and the rear end is arranged in the front of the product loading portion, and at the same time as the normal product loading portion The lower plate of the product storage column can be held by the holding plate.

또 밀어내진 상품을 상품꺼내는 구멍으로 활강낙하시키는 상품슈우트의 전방에 설치됨과 동시에 상단이 축지지되고 활강낙하하는 상품에 의해 밀어개방되는 중간문을 중간문의 후방에 전후이동가능하게 설치된 개방용팔에 의해 밀어개방하도록 할수가 있다.In addition, it is installed at the front of the goods chute that slides down the pushed out goods through the hole for taking out the goods. It can be pushed open.

그리고 상품판매시에는 유지판을 아래쪽으로 회전시킴과 동시에 중간문을 개방하도록 구동제어장치에 의해 링크기구 및 개방용팔을 구동시켜 유지판이 아래쪽으로 회전한후에 동작하는 상품반출장치의 압출부재에 의한 상품압출후는 링크기구 및 개방용팔을 복귀동작시킬수가 있다.When the product is sold, the product is extruded by the extruder of the product discharging device which operates after the retaining plate rotates downward by driving the link mechanism and the opening arm by the drive control device to rotate the retaining plate downward and open the intermediate door. Afterwards, the link mechanism and the opening arm can be restored.

실시예Example

다음에 본 발명의 제1실시예를 도면을 참조해서 설명한다.Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

제1도는 본 발명의 1실시예에 관한 자동판매기의 측면단면도.1 is a side cross-sectional view of a vending machine according to an embodiment of the present invention.

제2도는 그 주요부확대 측면단면도이다.2 is a side enlarged side view of the main portion.

동도면에 있어서 동일부호는 동일 또는 상당부분을 나타내고 있다.In the drawings, the same symbols indicate the same or equivalent parts.

제1도 및 제2도에 있어서, (12)는 베이스(3a)의 전방에 후단을 회전축(12a)로서 축지지된 유지판인 이젝트(eject)부재이며, 그 이젝트부재(12)는 아래쪽에 배치된 상품슈우트(chute)(6)의 내부에 설치된 구동제어장치(13)에 의해 통상은 베이스(3a)와 동일면상이 되도록 유지되고 베이스(3a)와 함께 최하위상품(4a)를 유지하도록 되어 있다.In FIG. 1 and FIG. 2, (12) is an eject member which is a holding plate axially supported by the rear end at the front of the base 3a as the rotating shaft 12a, and the eject member 12 is located below. By the drive control device 13 installed inside the arranged product chute 6, it is normally maintained to be flush with the base 3a and to hold the lowest goods 4a together with the base 3a. It is.

또한 이와같이 이젝트부재(12)와 함께 최하위상품(4a)를 유지하므로서 베이스(3a)의 안쪽으로의 치수를 짧게할 수가 있다.In addition, the inside dimension of the base 3a can be shortened by holding | maintaining the lowest goods 4a with the ejection member 12 in this way.

또 상품판매시에는 후술하는 바와 같이 이젝트부재(12)가 회전축(12a)를 지지점으로해서 아래쪽으로 회전하기 때문에 푸셔(3b)는 짧은 스트로크거리에서 상품(4a)를 밀어낼수가 있다.In addition, at the time of product sale, since the eject member 12 rotates downward with the support shaft 12a as a supporting point, the pusher 3b can push the product 4a at a short stroke distance.

이것에 의해 상품반출구(5)의 전방에 설치되어 있는 상품압출용의 공간을 좁게할 수가 있고 자동판매기본체(1)의 안쪽으로의 치수를 적게할 수가 있다.This makes it possible to narrow the space for product extrusion provided in front of the product outlet 5 and to reduce the size of the inside of the vending machine 1 inside.

한편 구동제어장치(13)은 상품판매시 도시하지 않은 선택버튼이 눌려지면 이젝트부재(12)와 연결축(14a)를 거쳐서 연결된 제1링크아암(14)와, 그 제1링크아암(14)와 연결축(15a)와를 거쳐서 연결된 제2링크아암(15)로된 링크기구(16)을 구동시켜서 이젝트부재(12)를 상하회전시키기 위한 것이다.On the other hand, the drive control device 13 is the first link arm 14 and the first link arm 14 connected via the ejecting member 12 and the connecting shaft 14a when a selection button (not shown) is pressed during the product sale. And the link mechanism 16 formed of the second link arm 15 connected via the connecting shaft 15a to rotate the eject member 12 up and down.

또한 (16a)는 링크기구(16)의 지지축이며, 제2링크아암(15)는 그 지지축(16a)를 지지점으로해서 요동하고 그 제2링크아암(15)의 요동에 의해 제1링크아암(14)가 상하방향으로 이동해서 이젝트부재(12)가 상하회전하도록 되어 있다. 또(15b)는 제2링크아암(15)의 측면부에 돌출설치되고 링크기구(16)을 후술하는 개방용팔인 슬라이드부재(17)에 연결시키기 위한 제1핀이고, (15c)는 제1핀(15b)와 반대측의 측면부에 돌출설치되고 링크기구(16)을 후술하는 구동제어캠(21)에 연결시키기 위한 제2핀이다.In addition, 16a is a support shaft of the link mechanism 16, and the 2nd link arm 15 oscillates with the support shaft 16a as a support point, and the 1st link by the oscillation of the 2nd link arm 15 is carried out. The arm 14 moves up and down, and the eject member 12 rotates up and down. 15b is a first pin for protruding to the side of the second link arm 15 and for connecting the link mechanism 16 to the slide member 17, which is an opening arm described later, and 15c is the first pin. It is a 2nd pin which protrudes in the side part on the opposite side to 15b, and connects the link mechanism 16 to the drive control cam 21 mentioned later.

또 그 구동제어장치(13)은 상품판매시 중간문(9)의 후방에 설치된 슬라이드부재(17)을 구동시켜서 중간문(9)를 밀어개방시키기 위한 것이다.In addition, the drive control device 13 is for driving the slide member 17 installed at the rear of the intermediate door (9) to push the intermediate door (9) open at the time of merchandise sales.

여기서 그 슬라이드부재(17)의 양측부에는 가로로긴 안내홈(18)이 형성되어 있고 그 안내홈(18)에 구동제어장치(13)을 고정시키는 몸체(13a)의 일측면에 설치된 안내핀(18a)를 헐겁게 끼우므로서 슬라이드부재(17)은 몸체(13a)에 전후이동가능하게 유지되도록 되어 있다.Here, both side portions of the slide member 17 have horizontally guided grooves 18 formed therein, and guide pins provided on one side of the body 13a for fixing the drive control device 13 to the guide grooves 18 ( The slide member 17 is hold | maintained so that back and front movement is possible to the body 13a by loosely fitting 18a).

또한 이 슬라이드부재(17)의 후단부에는 세로로긴 안내홈(19)가 형성되어 있고 이 안내홈(19)에 제2링크아암(15)의 제1핀(15b)를 헐겁게 끼우므로서 슬라이드부재(17)은 링크기구(16)과 연동해서 구동되도록 되어 있다.Further, a longitudinally long guide groove 19 is formed at the rear end of the slide member 17, and the slide member is loosely fitted to the guide groove 19 by loosely fitting the first pin 15b of the second link arm 15. 17 is driven to link with the link mechanism 16.

또 이와같은 슬라이드부재(17) 및 링크기구(16)은 도시하지 않았지만 몸체(13a)의 다른 측면측에도 설치되어 있고, 이들은 제2링크아암(15)에 설치된 연락부재(15A)에 의해 연동해서 작동하도록 되어 있다.Although the slide member 17 and the link mechanism 16 are not shown in the figure, they are also provided on the other side of the body 13a, and these are interlocked and operated by a contact member 15A provided on the second link arm 15. It is supposed to be.

그런데 이 구동제어장치(13)은 모우터기어장치(20)과 외부원주부에 형성된 기어벽에 모우터기어장치(20)의 출력기어(20a)를 맞물리게 해서 회전하는 구동제어캠(21)과 모우터기어장치(20)의 구동을 제어하는 도시하지 않은 구동제어부를 갖고 있다.However, the drive control device 13 includes a drive control cam 21 which rotates by engaging the output gear 20a of the motor gear device 20 with a gear wall formed in the outer gear portion of the motor gear device 20. It has the drive control part not shown which controls the drive of the motor gear apparatus 20. As shown in FIG.

여기서 구동제어캠(21)은 축(21a)의 주위에 편심해서 형성된 캠홈(22)를 갖고 있고 이 캠홈(22)에는 제2링크아암(15)의 제2핀(15c)가 헐겁게 끼워지도록 되어 있다.In this case, the drive control cam 21 has a cam groove 22 formed eccentrically around the shaft 21a, and the second pin 15c of the second link arm 15 is loosely fitted into the cam groove 22. have.

그리고 이와같이 캠홈(22)에 제2핀(15c)를 헐겁게 끼우므로서 구동제어 캠(21)이 회전하면 제2핀(15c)가 캠홈(22)에 안내되면서 전후이동하도록 되어 있다.In this way, when the drive control cam 21 rotates while the second pin 15c is loosely inserted into the cam groove 22, the second pin 15c is guided to the cam groove 22 and moved back and forth.

이것에 의해 제2링크아암(15)가 요동해서 링크기구(16)이 구동되고 이에 수반해서 이젝트부재(12)가 상하 회전하도록 되어 있다.As a result, the second link arm 15 swings so that the link mechanism 16 is driven, and the eject member 12 is rotated up and down.

또 제2링크아암(15)의 요동에 연동해서 슬라이드부재(17)이 전후이동해서 중간문(9)를 개폐하도록 되어 있다.In addition, the slide member 17 moves back and forth in association with the swing of the second link arm 15 to open and close the intermediate door 9.

또한 이 구동제어캠(21)의 전방 및 후방에는 2개의 스위치(S1)(S2)가 배치되어 있고 또 구동제어캠(21)의 캠홈(22)가 형성된 측면과 반대측의 측면에는 하나의 오목부를 갖고 스위치(S1)(S2)의 작동기와 맞닿는 도시하지 않은 맞닿는부가 형성되어 있다.In addition, two switches S1 and S2 are disposed in front and rear of the drive control cam 21, and one recess is formed on the side opposite to the side on which the cam groove 22 of the drive control cam 21 is formed. And the abutting part which is not shown in contact with the actuator of switches S1 and S2 is formed.

그리고 통상 그 오목부에는 제1스위치(S1)의 작동기의 선단이 끼워 넣어져 있고 이것에 의해 제1스위치(S1)은 OFF가 되고 반대로 제2스위치(S2)는 ON의 상태로 되어 있다.In general, the tip of the actuator of the first switch S1 is inserted into the recess, whereby the first switch S1 is turned off, and on the contrary, the second switch S2 is turned on.

한편 구동제어부는 선택버튼이 눌려지면 모우터기어장치(20)을 정방향으로 구동시키는 신호를 출력시켜서 구동제어캠(21)을 반시계방향으로 회전시키고, 그 후 구동제어캠(21)의 회전에 의해 후술하는 바와같이 제2스위치(S2)가 OFF가 되면 소정시간 모우터기어장치(20)을 정지시킨후 역방향으로 구동시키는 신호를 출력시키도록 되어 있다.On the other hand, the drive control unit rotates the drive control cam 21 counterclockwise by outputting a signal for driving the motor gear device 20 in the forward direction when the selection button is pressed, and then the rotation of the drive control cam 21. As described later, when the second switch S2 is turned off, the motor gear device 20 is stopped for a predetermined time and then outputs a signal for driving in the reverse direction.

또 모두터기어장치(20)의 역회전에 의해 구동제어캠(21)이 역회전해서 후술하는 바와 같이 제1스위치(S1)이 OFF가 되면 모우터기어장치(20)의 구동을 정지시키도록 되어 있다.In addition, when the driving control cam 21 is rotated in reverse by the reverse rotation of the all-gear gear device 20 and the first switch S1 is turned off as described below, the driving of the motor gear device 20 is stopped. It is.

따라서 선택버튼이 눌려진후 모우터기어장치(20)이 정방향으로 회전해서 구동제어캠(21)이 반시계방향으로 회전하고 제1스위치(S1)의 작동기의 선단이 오목부로부터 벗어나서 제1스위치(S1)이 ON이 되어도 제2스위치(S2)는 ON인 상태인 채이기 때문에 구동제어부는 계속해서 모우터기어장치(20)을 구동시키고 이것에 의해 구동제어캠(21)은 회전을 계속하도록 되어 있다.Therefore, after the selection button is pressed, the motor gear device 20 rotates in the forward direction, so that the drive control cam 21 rotates in the counterclockwise direction, and the tip of the actuator of the first switch S1 is released from the recessed portion so that the first switch ( Since the second switch S2 remains in the ON state even when S1) is ON, the drive control unit continuously drives the motor gear device 20, whereby the drive control cam 21 continues to rotate. .

그리고 이와같이 구동제어캠(21)이 회전하면 캠홈(22)에 안내되어서 제2핀(15C)가 전진하고 이것에 의해 제2링크아암(15)가 요동하고 이에 수반하여 슬라이드부재(17)이 전진구동되어서 중간문(9)의 배면에 닿아서 중간문(9)를 개방하도록 되어 있다.When the drive control cam 21 is rotated in this manner, the cam pin 22 is guided and the second pin 15C moves forward. As a result, the second link arm 15 swings and the slide member 17 moves forward. It is driven so as to contact the rear surface of the intermediate door 9 to open the intermediate door 9.

또 요동하는 제2링크아암(15)에 의해 제1링크아암(14)가 아래쪽으로 끌려서 이젝트부재(12)가 회전축(12a)를 지지점으로해서 아래쪽으로 회전하도록 되어 있다.Further, the first link arm 14 is pulled downward by the swinging second link arm 15 so that the eject member 12 rotates downward with the rotation shaft 12a as a supporting point.

또한 구동제어캠(21)이 약 180도 회전해서 슬라이드부재(17)이 중간문(9)를 통과하는 상품(4a)가 닿지않는 상태까지 밀어개방함과 동시에 링크기구(16)이 이젝트부재(12)를 충분히 아래쪽으로 회전시키면 맞닿는 부의 오목부에 제2스위치(S2)의 작동기의 선단이 끼워 넣어져서 이것에 의해 제2스위치(S2)가 ON으로부터 OFF로 되도록 되어 있다.In addition, the drive control cam 21 is rotated about 180 degrees so that the slide member 17 pushes open until the goods 4a passing through the intermediate door 9 do not touch, and at the same time, the link mechanism 16 ejects the member ( When 12 is sufficiently rotated downward, the tip of the actuator of the second switch S2 is fitted into the recessed portion of the abutting portion, whereby the second switch S2 is turned from ON to OFF.

그런데 구동제어부는 제2스위치(S2)의 OFF를 검지하면 모우터기어장치(20)의 구동을 소정시간 정지시킴과 동시에 자동판매본체(1)의 소정위치에 설치된 도시하지 않은 판매제어장치에 검지신호를 출력시키도록 되어 있다.On the other hand, when the drive control unit detects the OFF of the second switch S2, the driving of the motor gear device 20 is stopped for a predetermined time, and at the same time, the drive control unit detects the sales control device (not shown) installed at the predetermined position of the vending machine 1. It is to output a signal.

그리고 이 검지신호를 받은 판매제어장치는 상품반출장치(3)의 푸셔(3b)를 전진시켜서 상품(4a)를 밀어내도록 되어 있다.And the sales control apparatus which received this detection signal is made to advance the pusher 3b of the goods delivery apparatus 3, and to push out the goods 4a.

이것에 의해 상품(4a)는 아래쪽으로 회전한 이젝트부재(12)를 활강낙하시켜서 충분히 개방된 중간문(9)를 통과해서 상품판매구(10a)에 반출되도록 되어 있다.As a result, the product 4a slides down the ejecting member 12 rotated downward and passes through the fully opened intermediate door 9 to be carried out to the product sales port 10a.

또 제2도에 있어서(S3)는 푸셔(3b)가 상품압출위치까지 이동한 것을 검지하기 위한 검지스위치이다.In FIG. 2, S3 is a detection switch for detecting that the pusher 3b has moved to the product extrusion position.

그런데 소정시간이 경과해서 상품(4a)의 반출이 종료된 후 구동제어부는 모우터기어장치(20)를 역방향으로 구동시키는 신호를 출력시키고 이것에 의해 구동제어캠(21)은 시계방향으로 회전해서 제2스위치(S2)의 작동기의 선단이 오목부로부터 벗어나서 제2스위치(S2)는 ON이 된다.However, after the predetermined time has elapsed, the drive control unit outputs a signal for driving the motor gear device 20 in the reverse direction after the release of the product 4a is completed. As a result, the drive control cam 21 rotates clockwise. The tip of the actuator of the second switch S2 is out of the recess, and the second switch S2 is turned ON.

또한 이때 제1스위치(S1)이 ON 상태인채이기 때문에 구동제어부는 계속해서 모우터기어장치(20)을 구동시키고 이것에 의해 구동제어캠(21)은 회전을 계속하도록 되어 있다.At this time, since the first switch S1 remains in the ON state, the drive control unit continuously drives the motor gear device 20, whereby the drive control cam 21 continues to rotate.

한편 이와같이 구동제어캠(21)이 회전하면 캠홈(22)에 안내되어서 제2핀(15c)가 후퇴하고 이것에 의해 제2링크아암(15)가 반대방향으로 요동하고 이에 수반해서 슬라이드부재(17)이 복귀동작해서 중간문(9)의 배면으로부터 벗겨져서 중간문(9)를 폐색시키도록 되어 있다.On the other hand, when the drive control cam 21 is rotated in this manner, the cam pin 22 is guided so that the second pin 15c retreats, thereby causing the second link arm 15 to swing in the opposite direction and thereby the slide member 17. ) Is removed and peeled off from the back of the intermediate door 9 to close the intermediate door 9.

또 제2링크아암(15)에 의해 제1링크아암(14)가 위쪽으로 밀리고 이 링크기구(16)의 복귀동작에 의해 이젝트부재(12)가 회전축(12a)를 지지점으로 해서 위쪽으로 회전하도록 되어 있다.Further, the first link arm 14 is pushed upward by the second link arm 15 so that the ejecting member 12 rotates upward with the rotation shaft 12a as a supporting point by the return operation of the link mechanism 16. It is.

그리고 구동제어캠(21)이 약 180도 역방향으로 회전해서 중간문(9)를 폐색시킴과 동시에 이젝트부재(12)를 제2도에 나타내는 상품유지위치로 복귀회전시키면 맞닿는부의 오목부에 제1스위치(S1)의 작동기의 선단이 끼워넣어져서 제1스위치(S1)이 ON이 되고 이것에 의해 구동제어부는 모우터기어장치(20)을 정지시키고 구동제어캠(21)의 회전이 정지되도록 되어 있다.Then, the drive control cam 21 rotates in a reverse direction of about 180 degrees to block the middle door 9, and at the same time, the eject member 12 is rotated back to the product holding position shown in FIG. The front end of the actuator of the switch S1 is inserted so that the first switch S1 is turned ON, whereby the drive control unit stops the motor gear device 20 and the rotation of the drive control cam 21 is stopped. have.

또한 구동제어부는 제1스위치(S1)의 ON을 검지하면 판매제어장치에 검지신호를 출력시키고 이 검지신호에 의해 판매제어장치는 푸셔(3b)를 후퇴시키도록 되어 있다.In addition, when the drive control unit detects the ON of the first switch S1, the drive control unit outputs a detection signal to the sales control device, and the sales control device retreats the pusher 3b by this detection signal.

또 본 실시예에 있어서는 제1도에 나타내는 바와같이 단열문(7)의 배면에도 아래쪽으로 상품반출장치(3A)를 구비한 상품수납컬럼(2A)가 설치되어 있고 이 상품수납컬럼(2A)에 대응하는 선택버튼이 선택된 경우에도 구동제어부는 중간문(9)를 개방해서 상품을 통과시키도록 하고 있다.In addition, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, a product storage column 2A having a product discharging device 3A is provided on the rear surface of the heat insulating door 7 at the bottom thereof, and the product storage column 2A is provided. Even when the corresponding selection button is selected, the drive control unit opens the intermediate door 9 to pass the goods.

다음에 이와같이 구성된 자동판매기의 상품반출동작에 대해 설명한다.Next, the product discharging operation of the vending machine configured as described above will be described.

예를 들면 상품수납실(1a)의 상품수납컬럼(2)의 상품(4)를 선택하는 선택버튼이 눌려지면 구동제어부는 모우터기어장치(20)을 정방향으로 구동시키는 신호를 출력시킨다.For example, when the selection button for selecting the product 4 of the product storage column 2 of the product storage chamber 1a is pressed, the drive control unit outputs a signal for driving the motor gear device 20 in the forward direction.

이것에 의해 구동제어캠(21)이 반시계방향으로 회전하고 제1스위치(S1)이 ON이 됨과 동시에 제2링크아암(15)가 요동하고 이에 수반해서 슬라이드부재(17)이 전진구동되어서 중간문(9)를 개방하고 또 제1링크아암(14)가 아래쪽으로 끌려서 이젝트부재(12)가 회전축(12a)를 지지점으로해서 아래쪽으로 회전한다.As a result, the drive control cam 21 rotates counterclockwise, the first switch S1 is turned ON, the second link arm 15 swings, and the slide member 17 is driven forward in the middle. The door 9 is opened and the first link arm 14 is pulled downward so that the ejecting member 12 rotates downward with the rotation shaft 12a as a supporting point.

그리고 구동제어캠(21)이 약 180도 회전해서 중간문(9)를 충분히 개방함과 동시에 이젝트부재(12)를 아래쪽으로 회전시키면 제2스위치(S2)가 OFF 가 되고 구동제어부는 모우터기어장치(20)의 구동을 소정시간 정지시킨다.When the drive control cam 21 rotates about 180 degrees to fully open the middle door 9 and rotate the eject member 12 downward, the second switch S2 is turned off and the drive control unit is a motor gear. The driving of the device 20 is stopped for a predetermined time.

그 후 판매제어장치가 상품반출장치(3)의 푸셔(3b)를 전진시켜 제3도에 나타내는 바와 같이 최하위상품(4a)를 밀어낸다. 이것에 의해 상품(4a)는 아래쪽으로 회전한 이젝트부재(12)를 활강낙하해서 충분히 개방된 중간문(9)를 통과해서 상품꺼내는 구멍(10a)로 반출된다.Thereafter, the sales control device advances the pusher 3b of the product discharging device 3 and pushes the lowest order product 4a as shown in FIG. As a result, the product 4a slides down the ejecting member 12 rotated downward and passes through the fully opened intermediate door 9 to be taken out into the hole 10a.

한편 소정시간이 경과해서 상품(4a)의 반출이 종료된 후 구동제어부는 모우터기어장치(20)을 역방향으로 구동시키는 신호를 출력시켜서 구동제어캠(21)을 시계방향으로 회전시킨다.On the other hand, after the predetermined time has elapsed and the carrying out of the product 4a is finished, the drive control unit outputs a signal for driving the motor gear device 20 in the reverse direction, thereby rotating the drive control cam 21 clockwise.

이것에 의해 제2스위치(S2)는 ON이 됨과 동시에 제2링크아암(15)가 반대방향으로 요동하고 이에 수반해서 슬라이드부재(17)이 후진해서 중간문(9)를 폐색시키고 또 제1링크아암(14)가 위쪽으로 밀려서 이젝트부재(12)가 회전축(12a)를 지지점으로해서 위쪽으로 회전한다.As a result, the second switch S2 is turned ON and the second link arm 15 swings in the opposite direction, and with this, the slide member 17 moves backward to block the intermediate door 9, and the first link. The arm 14 is pushed upward so that the ejecting member 12 rotates upward with the rotational shaft 12a as a supporting point.

그리고 구동제어캠(21)이 약 180도 역방향으로 회전해서 중간문(9)를 폐색시킴과 동시에 이젝트부재(12)를 상품유지위치까지 복귀회전시키면 제1스위치(S1)이 OFF가 되고 이것에 의해 제어장치는 모우터기어장치(20)의 구동을 정지시키고 구동제어캠(21)의 회전이 정지된다.When the drive control cam 21 rotates in the reverse direction about 180 degrees to close the intermediate door 9 and rotate the eject member 12 back to the product holding position, the first switch S1 is turned OFF. As a result, the control device stops the drive of the motor gear device 20 and the rotation of the drive control cam 21 is stopped.

또 단열문(7)의 배변에 설치된 상품수납컬럼(2A)의 상품(4)가 선택된 경우에는 구동제어장치(13)이 슬라이드부재(17)을 구동시켜서 중간문(9)를 개방한후 판매제어장치에 의해 상품반출장치(3A)가 구동되고 밀어내진 상품(4)는 상품슈우트(6)상을 활강낙하하여 충분히 개방된 중간문(9)를 통과해 간다.In addition, when the product 4 of the goods storage column 2A installed on the bowel of the insulated door 7 is selected, the drive control device 13 drives the slide member 17 to open the intermediate door 9 before selling. The goods discharging device 3A is driven and pushed out by the control device, and the goods 4 slide down on the goods chute 6 and pass through the fully opened intermediate door 9.

이와 같이 상품판매시 베이스(3a)와 함께 최하위상품(4a)를 유지하는 이젝트부재(12)를 아래쪽으로 회전시킴과 동시에 슬라이드부재(17)을 구동시켜서 중간문(9)를 밀어개방시킨후 푸셔(3b)에 의해 최하위상품(4a)를 밀어내므로서 상품(4a)는 충분히 개방된 중간문(9)를 통과해갈 수가 있다.As such, when the product is sold, the eject member 12 holding the lowest product 4a together with the base 3a is rotated downward and the slide member 17 is driven to push and open the intermediate door 9. The product 4a can pass through the intermediate door 9 which is sufficiently open by pushing the lowest product 4a by (3b).

이상과 같이 본 발명에 의하면 상품판매시 유지판을 아래쪽으로 회전시킴과 동시에 개방용팔에 의해 중간문을 개방시킨 후 상품을 밀어내도록 했기 때문에 중간문을 세분화하는 일이 없이 또 환기팬을 구동시키는 일이 없이 경량의 상품을 확실히 반출시킬수가 있다.As described above, according to the present invention, since the holding plate is rotated downward when the product is sold, the intermediate door is opened by the opening arm and the product is pushed out, thereby driving the ventilation fan without subdividing the middle door. Without this, it is possible to reliably take out a light product.

Claims

A commodity storage column (2) for accommodating a box-shaped product, a commodity mounting portion (3a) installed below the commodity storage column (2), and for mounting the lowest product, and an extruded member for pushing out the lowest product (4a). (3b) is provided in front of the product dispensing device (3) having a and the product chute (6) for sliding down the pushed product in the hole (10a) for taking out the product, and at the same time the upper end is axially supported, A vending machine having an intermediate door (9) pushed open to a product, wherein the rear end is arranged to be axially supported in front of the product loading portion (3a), and is usually flush with the product loading portion (3a). A holding plate 12 for holding the above-mentioned goods together with (3a), a link mechanism 16 for rotating the holding plate 12 above and below, and a rearward movement of the intermediate door 9 are possible. To open and push the middle door (9) to open 7) and the link mechanism 16 and the opening arm 17 to be driven to rotate the holding plate 12 downward when the product is sold and to open the intermediate door 9 at the same time. After the extrusion of the product by the compression member 3b operated after the holding plate 12 rotates downward, the drive control device 13 for returning the link mechanism 16 and the opening arm 17 is operated. Vending machine, characterized in that provided.