KR0134741B1 - Car fault diagnostic method - Google Patents

Car fault diagnostic method

Info

Publication number
KR0134741B1
KR0134741B1 KR1019940016797A KR19940016797A KR0134741B1 KR 0134741 B1 KR0134741 B1 KR 0134741B1 KR 1019940016797 A KR1019940016797 A KR 1019940016797A KR 19940016797 A KR19940016797 A KR 19940016797A KR 0134741 B1 KR0134741 B1 KR 0134741B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
vehicle
time
function
trouble
Prior art date
Application number
KR1019940016797A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
배흡
Original Assignee
배흡
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 배흡 filed Critical 배흡
Priority to KR1019940016797A priority Critical patent/KR0134741B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR0134741B1 publication Critical patent/KR0134741B1/en

Links

Landscapes

  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

본 발명은 차량고장진단 기록방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 차량운행중에 각종 작동부 및 센서에 고장이 발생하였을때, 그 고장부위의 정확한 진단과 고장상태의 지속시간, 출력값의 변동상황 등을 기록한 후 임의의 시간에 컴퓨터로 재생하여 기록시간 동안의 데이타를 분석하고 차량시스템의 제어상태 및 고장상황을 점검할 수 있고 통계자료를 활용할 수 있도록 하여 안전 운행을 도모할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a vehicle fault diagnosis recording method, and more specifically, when a failure occurs in various operating parts and sensors while the vehicle is in operation, accurate diagnosis of the failure part, duration of a failure state, fluctuations in output values, and the like are described. After recording, it can be reproduced by computer at any time to analyze data during recording time, to check the control status and failure state of the vehicle system, and to use the statistical data for safe driving.

즉, 운행중의 차량 트러블 데이타를 보존하고 전원이 없는 상태에서도 데이타를 보존하는 백업부와 차량의 이상유무를 계속적으로 저장하는 데이타 저장부와 차량의 운행중에 트러블이 발생하면 자동저장하고 차량이상시에 수동으로 저장하여 순간적인 트러블 포착을 할 수 있는 데이타 컨트롤부와 차량 운행시간과 트러블 검출시간을 확인하는 리얼타임부로 되어있는 운행기록저장과, 데이타인쇄기능과 트러블 분석데이타 저장기능과 센서그래프 출력 기능과 서비스데이타 전체 기능을 컴퓨터에 저장된 데이타에서 모니터상에 표시할 수 있게 됨을 특징으로한 고장진단 기록 방법이다.That is, a backup unit that preserves vehicle trouble data while driving and a data storage unit that continuously stores data even when there is no power supply, and a data storage unit that continuously stores any abnormality of the vehicle. It is a data control unit for instantaneous trouble capture and real-time part that checks the vehicle operation time and trouble detection time, data recording function, trouble analysis data storage function and sensor graph output function. It is a fault diagnosis recording method that can display the entire service data function on the monitor from the data stored in the computer.

Description

차량 고장진단 기록방법Vehicle failure record

제1도는 본 발명에 따른 전체적인 블럭도1 is an overall block diagram according to the present invention

제2도는 본 발명에 따른 운행기록 저장기의 저장과정을 나타낸 블럭도2 is a block diagram showing a process of storing a driving record store according to the present invention.

제3도는 본 발명의 컴퓨터에 의한 자료분석을 나타낸 블럭도Figure 3 is a block diagram showing the data analysis by computer of the present invention

제4도는 본 발명에 따른 컴퓨터 운용 블럭도4 is a block diagram of a computer operation according to the present invention.

제5도는 본 발명에 따른 운행기록 저장기를 차량에 장착시킨 상태 도면5 is a state diagram in which the driving record store according to the present invention is mounted on a vehicle.

제7도는 본 발명에 전체적인 구성회로이다.7 is an overall configuration circuit of the present invention.

본 발명은 차량 고장진단 기록 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 차향 운행중에 각종 작동부 및 센서에 고장이 발생하였을때, 그 고장부위의 정확안 진단과 고장상태의 지속시간, 출력값의 변동상황등을 기록한 후 임의의 시간에 컴퓨터로 재생하여 기록시간 동안의 데이타를 분석하고 차량 시스템의 제어상태 및 고장 상황을 점검하여 안전운행을 도모할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a vehicle fault diagnosis recording method, and more specifically, when a failure occurs in various operating parts and sensors during driving, accurate diagnosis of the failure part, duration of failure state, fluctuation of output value, etc. After recording the data, play it back to the computer at any time to analyze the data during the recording time, and to check the control status and the fault condition of the vehicle system for safe operation.

종래에도 차량의 고장개소를 점검할 수 있는 차량운행 기록기(일명 : 스캐너)가 있었으나 이는 백업기능이 없어져 전원이 없을때는 차향고장개소의 데이타의 보존이 되지 않고 하나의 기록저장기능만큼 갖고 있어서 차량점검시만 사용할 수 있으며 그 저장 방법도 수동으로 이루어져 있어서 매우 불편하였다.In the past, there was a vehicle operation recorder (aka scanner) that can check the trouble spot of the vehicle. However, when there is no power supply, there is no backup function. It is very inconvenient because it can only be used and its storage method is also made manually.

또한, 컴퓨터에 의한 자료의 그래프출력, 인쇄, 고장개소분석 및 전체적인 분석기능이 없어서 운행중에 발생하는 순간적인 고장개소의 검출이 불가능하고 차량 운행시간과 고장개소의 검출시가 확인이 안되므로 정확한 고장진단이 이루어지지 않았다.In addition, since there is no graph output, printing, fault location analysis and overall analysis function by computer, it is impossible to detect instantaneous faults occurring during operation, and it is impossible to confirm the vehicle operation time and the time of fault detection. This was not done.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 차량고장진단 기록방법에 관한 것으로 이를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention relates to a vehicle fault diagnosis recording method for solving such a problem and described in detail by the accompanying drawings as follows.

제1도는 본 발명의 블럭도로서, 운행기록저장기를 모두 수용하여 동작하는 중앙처리장치(1)와, 수동 및 자동, 컴퓨터, 리셋신호를 발생하는 입력부(2)와, 운행기록저장기(A)내의 모든 집적회로(IC)를 초기화하는 리셋부(3)와, 운행기록저장기(A)가 동작하기 위한 실행프로그램부(4)와, 실행프로그램이 동작하기 위하여 데이타, 버퍼(buffer)등을 임시로 사용하기 위한 임시 상용공간부(5)과, 액정표시(LCD)출력부(6)와, 부저(7)와 자동·수동 고장상황으로 검출된 데이타를 저장하기 위해 어드레스(address)를 카운트하기 위한 데이타 조정부(8)와, 자동·수동상황 발생시 고장코드와 서비스데이타를 저장하는 데이타저장부(9)와, 데이타 저장부에 있는 저장데이타를 컴퓨터로 송수신하기 위한 컴퓨터통신부(10)와, 전원이 없어도 데이타를 보존하기 위한 데이타 백업부(11)와, 전원이 없어도 현재시간을 알 수 있게 하는 리얼타임부(12)와, 운행기록저장기(A)가 동작하기 위한 전원을 공급하는 전원공급부(13)와, 자동차에서 데이타를 읽기 위해 통신할 수 있는 클럭을 맞추는 통신클럭셋팅부(14)와, 데이타를 읽기 위한 데이타 입·출력부(15)로 구성되고 16은 고장진단 콘넥터로서 차량에 장착시킨다.FIG. 1 is a block diagram of the present invention, which includes a central processing unit 1 for receiving and operating all driving record stores, an input unit 2 for generating manual and automatic, computer, and reset signals, and a driving record store A. FIG. Reset section 3 for initializing all the integrated circuits IC, execution program section 4 for the operation record storage A to operate, data, buffers, etc. for the execution program to operate. A temporary commercial space section 5, a liquid crystal display (LCD) output section 6, a buzzer 7, and an address for storing data detected in an automatic or manual fault situation for temporarily using A data adjusting unit (8) for counting, a data storing unit (9) for storing fault codes and service data when an automatic or manual situation occurs, and a computer communication unit (10) for transmitting and receiving the stored data in the data storing unit to a computer; Data backup unit for saving data even without power 11), a real-time unit 12 for knowing the current time even without power, a power supply unit 13 for supplying power for the driving record storage A to operate, and for reading data from a vehicle. It consists of a communication clock setting unit 14 for setting a clock that can communicate with each other, and a data input / output unit 15 for reading data, and 16 is mounted on the vehicle as a troubleshooting connector.

제2도는 운행기록저장기(A)에 의한 저장과정을 나타낸 블럭도로서, 차량운행시 운행기록기는 고장진단 콘넥터(16)로 부터 데이타를 점검하여 고장발생시 고장코드 및 서비스 데이타를 저장하며, 기록방식은 고장코드포착 및 엔지회전수 200-400 RPM상태에서 서비스 데이타를 고장상황에서 자동 또는 수동으로 저장한다. 상기의 운행기록 저장기(A)는 운행중의 차량고장상황 데이타를 보존하고 전원이 없을때에도 데이타를 보존하는 백업기능과, 차량의 이상유무 데이타는 자동/수동으로 20뱅크(BANK)를 저장하여 지워지지 않고 계속적인 저장이 가능한 기록저장과, 차량의 운행중에 고장개소가 발생하면 자동적으로 저장되며 차량의 이상시에는 수동으로 저장되는 기록저장기능이 있으며, 차량의 운행중에는 항시 데이타를 검출하여 고장개소 상태를 포착할 수 있고 순간 고장개소 상태나 차량 이상시에는 부저가 울림으로서 차량의 이상유무를 알수 있게 하였으며 수동변속기 및 자동변속기의 이상유무 데이타를 동시에 검출하여 저장하며 차량운행시간과 고장개소 검출시간을 확인할 수 있는 리얼타임 클럭기능을 갖게 된다.2 is a block diagram showing the storage process by the driving record store A. The driving recorder checks the data from the fault diagnosis connector 16 when the vehicle is running, and stores the fault code and service data when a fault occurs. The system stores service data automatically or manually in the event of a fault code acquisition and engine speed 200-400 RPM. The driving record storage (A) is a backup function for storing the data of the vehicle trouble situation during operation and for storing data even when there is no power, and the data of the abnormality of the vehicle is automatically and manually stored by storing 20 banks (BANK). There is a record storage that can be stored continuously without any problem, and it automatically saves when a trouble spot occurs during the operation of the vehicle.In case of an abnormality of the vehicle, there is a record storage function that is stored manually. It is possible to capture and detect the abnormality of the vehicle by buzzer in case of momentary breakdown condition or vehicle abnormality, and by detecting and storing the abnormality data of manual transmission and automatic transmission at the same time. Which has a real-time clock function.

제3도는 컴퓨터에 의한 데이타 분석을 나타낸 블럭도로서, 컴퓨터는 운행기록 저장기(A)로 부터 저장된 데이타를 입력받아 하드디스크로 저장하고 화면 및 프린터로 분석 점검할 수 있도록 되어 있다.3 is a block diagram showing data analysis by a computer. The computer receives data stored in the driving record store A, stores the data in a hard disk, and analyzes and checks the data on a screen and a printer.

상기의 컴퓨터에서는 운행기록 저장기의 뱅크(BANK)에 저장된 데이타를 컴퓨터로 읽어서 모니터상에 그래프로 표시하는 그래프 출력기능과, 뱅크(BANK)에 저장된 데이타를 프린터상에 인쇄할 수 있는 데이타 인쇄기능과, 뱅크(BANK)에 저장된 데이타를 컴퓨터로 읽어서 차종별로 컴퓨터에 저장하여 분석할 수 있는 고장개소 분석 데이타 컴퓨터 저장기능과, 컴퓨터에 저장된 데이타를 모니터상에 전체 그래프 또는 위치지정확대하여 정확한 고장개소 상태를 파악할 수 있는 그래프 확대기능과 컴퓨터에 저장된 데이타를 모니터상에 모든 센서 데이타를 표시할 수 있는 기능을 갖게 된다.In the above computer, a graph output function for reading data stored in the bank of the driving record store into a computer and displaying the graph on a monitor, and a data print function for printing the data stored in the bank on a printer. Fault area analysis data that can read the data stored in the bank (BANK) to a computer and store it in a computer for analysis by the type of the vehicle. It has the function to enlarge the graph to check the status and to display all the sensor data on the monitor.

제4도는 컴퓨터 운동 블럭도로서, 각종 데이타의 분석 및 제어상태 및 고장상황을 점검할 수 있도록 한다.4 is a computer motion block diagram, which allows analysis of various data and checks of control states and failure conditions.

제5도는 운행기록 저장기의 외형도이고, 제6도는 본 운행기록 저장기의 차량 장착상태를 나타낸 것이고, 제7도는 본 발명의 전체적인 구성회로도이다.FIG. 5 is an outline view of a driving record store, FIG. 6 shows a vehicle mounting state of the driving record store, and FIG. 7 is a circuit diagram showing the overall configuration of the present invention.

이러한 본 발명은 고장코드가 발생하기 전에는 항시 -127, -126, -125 ...... -1까지 127개 버퍼(buffer)에 저장하면서 고장개소 상태를 점검하여 고장개소가 없을 시에는 다시 -127, -126, ...... -1까지 계속 루프(LOOP)가 되는 것으로 이를 표1에서 도표로 예시하였다.The present invention always checks the state of the fault location while storing in 127 buffers until -127, -126, -125 ... -1 before the fault code occurs again if there are no fault points Looping through -127, -126, ... -1 is shown as a table in Table 1.

표 1Table 1

* 고장후 : 백업 메모리 저장위치가 0로 되고 +127까지 저장한 후 다시 고장전처럼 수정한다.* After a failure: The backup memory storage location becomes 0 and saves up to +127 and corrects it before failure again.

상기에서 고장코드가 발생시에는 -127, -126.....-1중의 어느 위치에서나 정지하고 저장위치를 0으로 옮기고 1....127까지 현재 센서값들을 저장하며 고장코드 버퍼(buffer)는 다이액((DIAG), 다이액1(DIAG1), 다이액(DIAG2)에 저장되며, 한 버퍼가 1바이트(BYTE)로 8비트(BIT)이므로 비트(BIT)위치를 체크하며 고장개소 즉, 운행유무를 알 수 있는 것으로 표2에 도표로 예시하였다.If a fault code occurs above, stop at any one of -127, -126 .....- 1, move the storage location to 0, save the current sensor value up to 1 .... 127, and Is stored in DIAG, DIAG1, and DIAG2. Since one buffer is 8 bits in 1 byte, it checks the bit position. In addition, it is shown in the table in Table 2 that the operation status is known.

표 2TABLE 2

그리고 자기진단 컨덱터에서 데이타를 입력받아 회전수(RPM)위치 버퍼를 체크하여 차량의 엔진회전수가 200 - 400 RPM 사이로 떨어지면 고장코드 발생시 저장방법처럼 처리된다.If the engine speed of the vehicle falls between 200-400 RPM after receiving data from the self-diagnosis indexer, it is treated like a storage method when a fault code is generated.

그리고 리얼타임버퍼의 데이타 저장코맷 및 백업메모리 저장포맷은 표3과 표4에 예시한 바와 같이 한다.The data storage format and backup memory storage format of the real-time buffer are as shown in Tables 3 and 4.

표 3TABLE 3

#01- #10 : 항시 차량의 데이타를 점검하여 고장개소가 생기는 경우 고장개소 위치를 저장한다.# 01- # 10: Always check the data of the vehicle and save the location of the trouble when it occurs.

#11 - #12 : 블랙박스(기록기)의 번호를 출하시 세팅한다.# 11-# 12: Set the number of the black box (recorder) at the time of shipment.

#13 : 차량의 코드값을 저장한다(추후 추가 가능함)# 13: Save the code of the vehicle (can be added later)

#14 - #16 : 백업데이타의 뱅크 위치를 저장한다.# 14-# 16: Save the bank position of backup data.

(고장개소 데이타를 저장할때마다 값이 변함.)(The value changes each time you save the trouble spot data.)

#17 : 고장개소가 생길때마다 뱅크에 저장한다.# 17: save the bank whenever there is a fault.

(최대 20뱅크가지 저장 가능함)(Up to 20 banks can be stored)

#18 : 고장개소가 생길경우 고장코드 갯수를 저장한다.# 18: Store the number of fault codes when a fault occurs.

#19 - #21 : 고장코드 버퍼를 3개 저장한다.# 19-# 21: Store 3 error code buffers.

(고장코드 버퍼를 확인하여 고장 항목을 확인할 수 있다)(You can check the fault code buffer to check the fault item.)

#22 - #24 : 기록할 차량의 셋팅 시간을 저장한다.# 22-# 24: Save the setting time of the vehicle to record.

예) 94년 6월 20일Ex) June 20, 94

표 4Table 4

#01,#02 : 차량의 컴퓨터 번호 저장# 01, # 02: Save computer number of vehicle

#03 - #05 : 차량의 고장 코드값# 03-# 05: breakdown code of vehicle

#06 : 냉각수 온도값 저장# 06: Save coolant temperature

#07 : 드로틀 포지션(THROTTLE POSITION)값 저장# 07: Save Throttle Position

#08 : 드로틀 포지션 퍼센트 값 저장# 08: Save throttle position percentage value

#09 : 엔진 회전수(RPM)값 저장# 09: Save engine speed (RPM)

#10 : 차량 속도값 저장# 10: Save vehicle speed

#11 : 산소 입력값 저장# 11: Save oxygen input

#12 : 블록 표시저장# 12: Save block display

#13 : 인터그레이터(INTERGRATOR)값 저장# 13: Save the INTERGRATOR value

#14 : 스텝모터값 저장# 14: Save step motor value

#15 : 요구 회전수값 저장# 15: Save request speed

#16 : 흡입메니홀드 압력 센서값 (1) 저장# 16: Suction hold pressure sensor value (1) storage

#17 : 흡입메니홀드 압력 센서값 (2) 저장# 17: Save suction manifold pressure sensor value (2)

#18 : 수온센서값 저장# 18: Save water temperature sensor value

#19 : 밧데리값 저장# 19: Save battery value

#20 : 스파크 타이밍값 저장# 20: Save spark timing

#21 : 엔진 회전시간값 저장# 21: Save engine speed

#23-#26 : 차량의 스위치(S/W)조작값 저장# 23- # 26: Vehicle switch (S / W) operation value saving

#27 : 공연비값 저장# 27: Save air-fuel ratio

#28 - #32 : 고장개속시간값 저장# 28-# 32: Save the fault duration time

#33 - #35 : 빈공간(NONE)# 33-# 35: NONE

*** 위와 같은 뱅크가 20개 있다.*** There are 20 banks as above.

한편, 운행기록저장기의 제어상태 데이타 포맷은 표 5에 예시한 바와 같이 행한다.On the other hand, the control state data format of the driving record storage is performed as illustrated in Table 5.

표 5Table 5

#1 = 블랙박스(기록기)가 장착된 차량의 코드값# 1 = code value of the vehicle with the black box (recorder)

#2 = 고장상황(TRIG)발생시 고장코드값# 2 = fault code value in case of TRIG

#3 = 고장상황 발생시 현재시간# 3 = current time when trouble occurs

#4 = 고장상황 발생시 저장위치 지점 값# 4 = storage location point value in case of failure

#5 = 뱅크 카운트(BANK COUNT)값 (최대 20까지)# 5 = BANK COUNT value (up to 20)

#6 = 빈공간(NONE)# 6 = NONE

#7 = 고장상황 발생시 저장되는(-127 ~ +127)공간# 7 = space (-127 ~ +127) to be saved when fault occurs

* 위와 같은 데이타 포맷(DATA FORMAT)이 20개가 있음.* There are 20 data formats as above.

상기와 같은 센서 출력은 표6에서 예시한 바와 같은 그래프로 출력화면을 나타냄으로 차량운행중에 발생한 각종 작동부 및 센서의 고장부위의 정확한 진단과 고장상태의 지속시간과 출력값의 변동 상황을 분석하여 차량시스템의 전반적인 고장상황을 점검하고 통계자료로 활용되어 안전운행을 할 수 있게 하는 것이다.The sensor output as shown in the graph shown in Table 6 shows the output screen to accurately diagnose the various failures of the various operating parts and sensors that occur during the operation of the vehicle, analyze the duration of the failure state and the variation of the output value. It is to check the overall failure condition of the system and to use it as a statistical data for safe operation.

Claims (1)

운행중의 차량 고장개소 데이타를 보존하고 전원이 없는 상태에서도 데이타를 보존하는 백업부와, 차량의 이상유무를 계속적으로 저장하는 데이타 저장부와, 차량의 운행중에 고장개소가 발생하면 자동저장하고 차량 이상시에 수동으로 저장하여 순간적인 고장개소를 포착할 수 있는 데이타 조정부와, 차량 운행시간과, 고장개소 검출시간을 확인하는 리얼타임부로 되어 있는 운행기록저장과, 데이타 인쇄기능과 고장개소 분석데이타 저장기능과, 센서그래프 출력기능과, 서비스데이타의 전체 기능을 컴퓨터에 저장된 데이타에서 모니터상에 표시할 수 있게 됨을 특징으로 하는 차량고장진단 기록방법.The backup unit keeps the data of the vehicle's failure points during operation and saves the data even when there is no power. The data storage unit continuously stores the vehicle's abnormalities. A data recorder that can be stored manually in the system to capture instantaneous faults, a real-time unit that checks the vehicle's operating time and fault spot detection time, prints data, and stores fault analysis data. And the sensor graph output function and the entire function of the service data can be displayed on the monitor from the data stored in the computer.
KR1019940016797A 1994-07-11 1994-07-11 Car fault diagnostic method KR0134741B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940016797A KR0134741B1 (en) 1994-07-11 1994-07-11 Car fault diagnostic method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940016797A KR0134741B1 (en) 1994-07-11 1994-07-11 Car fault diagnostic method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR0134741B1 true KR0134741B1 (en) 1998-05-15

Family

ID=19387853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940016797A KR0134741B1 (en) 1994-07-11 1994-07-11 Car fault diagnostic method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0134741B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5276619A (en) Electronic control system with self-diagnostic function for use in motor vehicle
KR100244781B1 (en) A scsi device with functions of fault estimation and self-monitoring
KR100312355B1 (en) Self-diagnosis method and its control device
US6282673B1 (en) Method of recording information system events
JPS62500540A (en) Devices that control and monitor the operating processes of automobiles
JPS62142849A (en) Self diagnosis device for on-vehicle electronic control device
KR0134741B1 (en) Car fault diagnostic method
JP2614674B2 (en) Diagnostic device and method for electronic control unit of printing press
JPH09126954A (en) Electronic control device for automobile
JP2000146765A (en) Electronic controller for vehicle
JP2738173B2 (en) Diagnostic system for stand-alone equipment
CN1980096B (en) Fault sensor for a laser driver circuit
JPH1030492A (en) Data recorder for vehicle
JPH05334120A (en) Information processor
JPH0711072U (en) Failure diagnosis device for television camera device
JP2530410Y2 (en) Vehicle failure diagnosis device
JPS622306A (en) Abnormality detecting device for electronic control unit
KR970044922A (en) Water temperature diagnosis device and control method when water temperature sensor breaks down
KR100411081B1 (en) Method for a diagnosis of vehicles using portable diagnosis system
JP3250323B2 (en) Vehicle diagnostic system
JPH0613966B2 (en) Abnormality detection device for engine crank angle sensor
JPS63280346A (en) System for adding time counting information to log information
JPH0674085A (en) Self-diagnostic device for vehicle
SU769641A1 (en) Device for checking storage
JPS6118378B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100106

Year of fee payment: 13

LAPS Lapse due to unpaid annual fee