KR0134739Y1 - Line bar supply device of bar-mesh production system - Google Patents
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Abstract
본 고안은 외부의 제어신호에 따라 피치간격을 조절하면서 자동으로 공급하되, 갈이 및 굵기가 다른 2종의 라인바를 교번적으로 공급이 가능한 라인바 공급장치에 관 한 것으로, 길이 및 굵기가 서로 다른 철근(6)을 각각 정렬하여 저장하며, 그 개구측에 배출슈우트(1a)가 형성되는 다수의 호퍼(1); 및 상기 다수의 호퍼(1)의 개구측에 각각 장착되어 그에 저장된 철근(6)을 낱개씩 낚아채어 배출슈우트(1a)측으로 배출시키는 다수의 분리수단(2)을 구비하므로서 한 라인에서 2종의 라인바를 공급하므로서 다양한 굵기 및 길이를 가지는 바-메쉬를 모뮬화할 수 있으며, 자동으로 공급되기 때문에 작업성 및 생산성을 향상시키는 효과가 있다.The present invention relates to a line bar supply device that automatically supplies two kinds of line bars having different grinding and thickness, but supplies them automatically while adjusting the pitch interval according to an external control signal. A plurality of hoppers 1 each of which arranges the other reinforcing bars 6 and has a discharge chute 1a formed at an opening side thereof; And a plurality of separating means (2) mounted at each opening side of the plurality of hoppers (1), each of which catches the reinforcing bars 6 stored therein and discharges them to the discharge chute (1a) side. By supplying the line bars of the bar-mesh having a variety of thickness and length can be simulated, and because it is supplied automatically has the effect of improving workability and productivity.
Description
제1a도 및 제1b도는 용접철망(Bar-Mesh)생산시스템의 개략적인 구성도.1a and 1b are schematic diagrams of a bar-mesh production system.
제2도는 본 고안에 의한 용접철망(Bar-Mesh)생산시스템의 라인바 공급장치의 일 실시예 구성도.2 is a configuration diagram of an embodiment of a line bar supply apparatus for a bar-mesh production system according to the present invention.
제3도는 본 고안에 의한 용접철망(Bar-Mesh)생산시스템의 라인바 공급장치의 다른 실시예시도.Figure 3 is another embodiment of a line bar supply apparatus of a welded wire mesh (Bar-Mesh) production system according to the present invention.
제4도는 제3도의 변형예시도.4 is a modified example of FIG.
제5도는 본 고안에 의한 라인바 공급장치의 요부인 로딩부의 일부구성을 개략적으로 나타낸 사시도.Figure 5 is a perspective view schematically showing a part of the loading portion that is the main portion of the line bar supply apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 호퍼 1a : 배출슈우트1: Hopper 1a: discharge chute
2 : 분리기어 3 : 체인컨베이어2: Separation Gear 3: Chain Conveyor
4 : 공급슈우트 5 : 로딩부4: supply chute 5: loading unit
본 고안은 슬래브나 벽체의 기초구조물로 사용되는 철근을 소정의 바-메쉬크기를 가지도록 모듈화하여 제작하기 위한 용접철망(Bar-Mesh)생산시스템의 라인바 공급장치에 관한 것으로, 특히 외부의 제어신호에 따라 피치간격을 조절하면서 자동으로 공급하되, 길이 및 직경이 다른 2종의 라인바를 교면적으로 공급할 수 았는 라인바 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a line bar supply apparatus of a bar-mesh production system for manufacturing a rebar used as a foundation structure of a slab or a wall by modularizing it to have a predetermined bar-mesh size, and in particular, external control. The present invention relates to a line bar supply apparatus which automatically supplies two kinds of line bars having different lengths and diameters in an alternate manner by automatically adjusting pitch intervals according to signals.
일반적으로, 슬래브 및 벽체 철근의 조립방식은 건설현장에서 직접철근을 필요한 치수로 절단한 후, 수작업으로 가로근과 세로근의 교차점을 묶는 방식으로 생산하기 때문에 인위적인 작업공수가 많이 들며, 안정된 품질을 얻기 어려울 뿐만 아니라, 원가상승 및 작업인력의 수급이 문제시되어 왔다.In general, the assembly method of slab and wall rebar is produced by cutting the rebar directly to the required dimensions at the construction site, and then manually producing the intersection of the cross bars and the longitudinal bars. Not only is it difficult to obtain, but the cost increase and supply and demand of workforce have been a problem.
이러한 문제점을 해소하기 위하여 외국에서는 가로근과 세로근을 자동으로 고정할 수 있는 용접철망(Bar-Mesh)생산시스템이 다수 제안되어 있으며, 특히 접용접을 이용한 바-메쉬(bar-mash)생산장치가 주류를 이루고 있다.In order to solve this problem, a large number of bar-mesh production systems have been proposed in foreign countries that can automatically fix transverse and longitudinal muscles, and in particular, bar-mash production apparatus using weld welding. Is mainstream.
그러나, 상기 점용접을 이용한 바-메쉬(bar-mash)생산장치는 국내현실과는 제대로 부합되지 않아 다음과 같은 이유로 도입이 어려웠다.However, the bar-mash production apparatus using the spot welding was difficult to be properly matched with domestic reality, and thus it was difficult to introduce the following reasons.
첫째, 유럽에서는 코일형 압연 철근(Rolled bar)을 주로 사용하는 반면, 국내에서는 직봉을 사용하기 때문에 완전자동화가 어렵고, 기계제작비의 상승과 메쉬의 생산성 저하되는 문제점이 있다.First, in Europe, a coil-type rolled reinforcing bar (Rolled bar) is mainly used, while in Korea, since it uses a straight rod, it is difficult to fully automate, and there is a problem of increasing the machine manufacturing cost and decreasing the productivity of the mesh.
둘째, 일본의 생산방식은 직봉을 주로 사용한다는 점에서 국내실정에 맞으나, 기계의 성능이 뒤떨어지며, 특히 표준화가 제대로 이루어지지 않으므로 생산 메쉬타입이 많고 라인의 변경이 수시로 이루어지기 대문에 국내 실정과는 맞지 않는다.Second, Japan's production method is suitable for domestic situation in that it uses mainly straight rod, but the performance of machine is inferior. In particular, since standardization is not done properly, there are many production mesh types and the line changes frequently. Does not fit.
따라서, 우리나라에서는 국내실정에 맞는 용접철망(Bar-Mesh)생산시스템의 연구가 활발히 진행되고 있따.Therefore, in Korea, the research of the welding wire mesh (Bar-Mesh) production system is actively in progress.
한편, 상기 용접철망(Bar-Mesh)생산시스템은 제1도에 도시한 바와 같이 통상적으로 상기 라인바 공급부(101)와, 끝단정렬 및 피치피딩부(102), 크로스바 생산부(103), 용접부(104) 및 배출적재부(105)로 구성된다.On the other hand, the welded wire mesh (Bar-Mesh) production system, as shown in Figure 1 is typically the line bar supply portion 101, the end alignment and pitch feeding unit 102, crossbar production unit 103, welded ( 104) and the discharge loading portion 105.
이의 동작상태를 간략히 설명하면, 비가공상태의 철근을 필요한 치수만큼 커팅머신으로 절단하는 별도의 공정을 수행한 후, 라인바와 크로스바로 분류시킨다. 그리고, 상기 각각의 라인바와 크로스바는 끝단정렬장치를 거쳐 호퍼에 수동 또는 자동으로 저장한다.Briefly, the operation state thereof, after performing a separate process of cutting the reinforcing steel bar into the cutting machine by the required size, it is classified into a line bar and a cross bar. Each of the linebars and the crossbars is manually or automatically stored in the hopper via an end alignment device.
상기 라인바가 저장된 호퍼에서는 라인바를 길이방향으로 공급하여 끝단정렬 및 피치피딩부로 이송하되, 각각의 라인바를 소정피치만큼 이격되게 한 상태에서 끝단 을 정렬한다.In the hopper in which the line bars are stored, the line bars are fed in the longitudinal direction and transferred to the end alignment and the pitch feeding unit, and the ends are aligned in a state where each line bar is spaced by a predetermined pitch.
그리고, 끝단이 정렬된 라인바는 용접부로 이송되며, 또한 크로스바가 저장된 호퍼에서는 라인바에 직각방향이 되도록 자동으로 공급하되, 소정메쉬를 가지도록 조절하여 용접부로 이송한다.And, the end of the line bar is transferred to the welding portion, and the crossbar is stored in the hopper is automatically supplied so as to be perpendicular to the line bar, and adjusted to have a predetermined mesh is transferred to the welding portion.
상기 용접부에서는 라인바와 크로스바가 겹치는 교차부분을 용접하여 메쉬 형상을 완성하며, 상기 완성된 메쉬는 언로딩장치에 의해 취출되어 저장창고에 적재하게 되는 것이다.In the welding part, the intersection of the line bar and the cross bar overlaps is welded to complete the mesh shape, and the completed mesh is taken out by an unloading device and loaded into a storage warehouse.
이상의 개략적인 용접철망(Bar-Mesh)생산시스템에서 종래의 라이바 공급부는 호퍼에 저장된 라인바를 수동으로 공급하는 방식과, 라인바를 집어 용접라인에 이송하는 자동공급방식을 사용하고 있다.In the schematic bar-mesh production system, a conventional lyba supply unit uses a method of manually supplying a line bar stored in a hopper, and an automatic supply method of picking up a line bar and transferring the line bar to a welding line.
그러나, 전자의 수동공급방식은 인력에 의존하여야 하며, 작업성이 떨어지는 문제점이 있으며, 후자는 작업성 및 생산성은 상승되나, 길이 및 직경이 다른 두 종류 이상의 철근을 공급할 수 없어 다양한 종류의 바-메쉬를 형성할 수 없는 문제점을 내포하고 있었다.However, the manual feeding method of the former has to be dependent on manpower, and there is a problem of inferior workability. The latter increases workability and productivity, but cannot supply more than two kinds of bars having different lengths and diameters. There was a problem that the mesh could not be formed.
따라서, 본 고안은 상기의 제반문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 다양한 형태의 용접철망을 제작하기 위하여 2종류의 길이 및 직경을 가지는 이형철근을 교번적으로 공급가능하도록 하는 용접철망(Bar-Mesh)생산시스템의 라인바 공급장치를 제공함에 그 목적이 있습니다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, a welded wire mesh (Bar-Mesh) to be able to alternately supply deformed steel having two types of length and diameter in order to manufacture a variety of welded wire mesh Its purpose is to provide the linebar supply of the production system.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 외면에 다수의 공급슈우트가 소정간격으로 구비된 이송수단; 상기 이송수단의 하측에 그에 위치와 직각방향으로 구비되어 공급슈우트에서 떨어지는 철근을 공급받아 외부의 용접부로 이송하는 로딩수단; 상기 이송수단의 양측 상단에 각각 구비되어 길이 및 직경이 서로 다른 이형철근을 각각 정렬하여 저장하며, 상기 이송수단의 공급슈우트측으로 이형철근이 배출되도록 하단부에 소정길이를 가지는 배출슈우트가 연장되게 형성된 다수의 호퍼; 및 상기 다수의 호퍼의 개구측 소정위치에 각각 장착되어 그에 저장된 이형철근을 낱개씩 낚어채어 배출슈우트측으로 배출시키는 다수의 분리수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, a plurality of supply chute is provided on the outer surface at a predetermined interval; A loading means provided at a lower side of the transfer means in a direction perpendicular to the position thereof to receive reinforcing bars falling from a supply chute and to be transferred to an external welding part; It is provided at each of the upper end of the transfer means, respectively arranged to store the different length and diameter of the deformed reinforcing bar, and the discharge chute having a predetermined length at the lower end so that the deformed bar is discharged to the supply chute side of the transfer means A plurality of hoppers formed; And it is characterized in that it comprises a plurality of separating means which is mounted at each of the predetermined position of the opening side of the hopper and each take out the deformed reinforcement stored therein and discharge it to the discharge chute side.
또한, 본 고안은 중앙부에 수직방향으로 정렬슬롯이 형성된 이동수단; 상기 이동수단의 소정부를 관통하여 그를 좌우 이동시키도록 나선형의 나사를 가지는 1축로봇; 상기 이동수단의하측에 그의 위치와 직각방향으로 구비되어 정렬슬롯으로부터 배출되는 철근을 공급받아 외부의 용접부로 이송하는 로딩수단; 상기 이송수단의 양측 상단에 각각 구비되어 길이 및 직경이 서로 다른 이형철근을 각각 정렬하여 저장하는 다수의 호퍼; 상기 다수의 호퍼의 개구측 소정위치에 각각 장착되어 그에 저장된 이형철근을 낱개씩 낚아채어 배출시키는 다수의 분리수단; 및 그 일측은 상기 다수의 호퍼의 개구측에 연결되며, 그 타측은 상기 이동수단의 정렬슬롯과 연통되도록 구비되어 상기 분리수단으로부터 배출되는 이형철근이 정렬슬롯에 인입되도록 안내하는 공급슈우트를 포함하되, 상기 분리수단은 그의 회전력이 외부의 제어장치에 의해 제어되어 상기 다수의 호퍼에 각각 저장된 다른 종류의 이형철근을 상기 공급슈우트에 교번적으로 제공할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a movement means formed with an alignment slot in the vertical direction in the center; A one-axis robot having a spiral screw to move left and right through the predetermined portion of the moving means; A loading unit provided at a lower side of the moving unit at a right angle to the position thereof and receiving the reinforcing bar discharged from the alignment slot and transferring the reinforcing bar to an external welding unit; A plurality of hoppers respectively provided at both upper ends of the transfer means to align and store the deformed steel having different lengths and diameters; A plurality of separating means each mounted at predetermined positions on the opening side of the plurality of hoppers to snatch and discharge the deformed rebars stored therein; And one side is connected to the opening side of the plurality of hopper, the other side is provided to communicate with the alignment slot of the moving means includes a feed chute for guiding the deformed reinforcement discharged from the separating means to be introduced into the alignment slot However, the separating means is characterized in that the rotational force thereof is controlled by an external control device to alternately provide different types of deformed reinforcing bars respectively stored in the plurality of hoppers to the supply chute.
이하, 첨부된 제2도 이하의 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도는 본 고안에 의한 용접철망(Bar-Mesh)생산시스템의 라인바 공급장치의 일실시예 구성도, 제3도는 본 고안에 의한 용접철망(Bar-Mesh)생산시스템의 라인바 공급장치의 다른 실시예시도, 제4도는 제3도의 변형예시도, 제5도는 본 고안에 의한 라인바 공급장치의 요부인 로딩부의 일부구성을 개략적으로 나타낸 사시도를 나타낸다.2 is a configuration diagram of a line bar supply apparatus of a bar-mesh production system according to the present invention, and FIG. 3 is a line bar supply apparatus of a bar-mesh production system according to the present invention. Another embodiment, FIG. 4 is a modified example of FIG. 3, FIG. 5 is a perspective view schematically showing a partial configuration of a loading part which is a main part of the line bar supply apparatus according to the present invention.
도면에서 1은 호퍼, 1a는 배출슈우트, 2는 분리기어, 3은 체인컨베이어, 4는 공급슈우트, 5는 로딩부, 6은 철근을 각각 나타낸 것이다.In the drawings, 1 is a hopper, 1a is a discharge chute, 2 is a separation gear, 3 is a chain conveyor, 4 is a supply chute, 5 is a loading part, and 6 is a rebar.
본 고안에 의한 라인바 공급장치는 제2도에 도시한 바와 같이, 소정길이로 절단된 철근(6)의 단부를 일정하게 정렬시켜 저장하며, 하부에 배출슈우트(1a)가 연장되게 구비된 호퍼(1)를 라인바 공급부의 양측에 설치한다.Line bar supply apparatus according to the present invention, as shown in Figure 2, the end of the reinforcing bars 6 cut to a predetermined length is constantly aligned and stored, the discharge chute (1a) is provided to extend Hopper 1 is installed on both sides of the line bar supply.
본 실시예에서는 길이 및 직경이 다른 2종의 이형철근(6)을 각각의 호퍼(2)에 저장한 구조를 제시하고 있다.In this embodiment, a structure in which two kinds of deformed steel bars 6 having different lengths and diameters are stored in each hopper 2 is shown.
상기 각각의 호퍼(1)의 개구측에는 그에 내장된 이형철근(6)을 하나씩 분리하여 공급시키기 위한 분리기어(2)가 각각 장착되어 호퍼(1)의 배출슈우트(1a)로 공급한다.On the opening side of each hopper 1 is equipped with a separation gear (2) for separating and supplying the deformed reinforcement (6) embedded therein one by one to supply to the discharge chute (1a) of the hopper (1).
또한, 상기 호퍼(1)의 하단부에는 그의 배출슈우트(1a)로부터 배출되는 이형철근(6)을 이송하기 위한 체인컨베이어(3)가 구비되는데, 상기 체인컨베이어(3)의 외면에는 폭방향으로 긴 Y자 형상의 공급슈우트(4)가 소정간격마다 설치되어 상기 호퍼(1)로부터 공급되는 낱개의 이형철근(6)을 담아 원활히 이송한다.In addition, the lower end of the hopper (1) is provided with a chain conveyor (3) for transferring the deformed reinforcement (6) discharged from its discharge chute (1a), the outer surface of the chain conveyor (3) in the width direction The long Y-shaped feed chute 4 is installed at predetermined intervals to smoothly transport the individual deformed steel bars 6 supplied from the hopper 1.
여기서, 상기 각각의 호퍼(1)에 저장된 2종의 철근(6)을 공급슈우트(4)가 교번적으로 받을 수 있도록 하기 위해서 외부의 제어장치에 의해 분리기어(2)의 회전력이 제어될 수 있도록 하며, 단일 철근을 공급시에는 상기 분리기어(2)의 회전력 제어를 해제하도록 한다.Here, the rotational force of the separation gear 2 can be controlled by an external control device so that the supply chute 4 alternately receives the two kinds of reinforcing bars 6 stored in the respective hoppers 1. When the single reinforcing bar is supplied, the rotational force control of the separation gear 2 is released.
상기 체인컨베이어(3)의 하단부에는 공급슈우트(4)에 담겨진 2종의 철근(6)을 공급받아 용접부(도면에 도시하지 않음)로 이송하는 로딩부(5)가 구비되는데, 상기 로딩부(5)는 체인컨베이어(3)의 하단부에 그와 직각으로 설치되어 용접부에서 결정되는 피치간격으로 철근이 위치되도록 한다.The lower end of the chain conveyor (3) is provided with a loading part (5) for receiving two kinds of reinforcing bars 6 contained in the supply chute (4) to be transferred to a welding part (not shown in the figure), the loading part (5) is installed at right angles to the lower end of the chain conveyor (3) so that the reinforcing bar is located at a pitch interval determined by the weld.
제3도는 본 고안의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 도면에서 21은 호퍼, 22는 분리기어, 23은 배출슈우트, 24는 이동편, 24a는 정렬슬롯, 25는 로딩부, 26은 이형철근, 27은 1축로봇을 각각 나타낸 것이다.Figure 3 shows another embodiment of the present invention, 21 is a hopper, 22 is a separation gear, 23 is a discharge chute, 24 is a moving piece, 24a is an alignment slot, 25 is a loading part, 26 is a deformed rebar, 27 denotes single axis robots, respectively.
도면에 도시한 바와 같이 길이 및 직경이 다른 2종의 이형철근(26)을 저장할 수 있는 호퍼(21)및 분리기어(22)는 제2도의 구성과 동일하게 형성되며, 각각의 호퍼(21)로부터 배출되는 이형철근(26)을 모두 수용할 수 있도록 배출슈우트(23)를 하나로 형성한 구조로 되어 있으며, 본 실시예에서도 외부의 제어장치가 분리기어(22)의 회전력을 제어하므로써 상기 2종의 이형철근(26)을 교번적으로 공급할 수 있도록 되어 있다.As shown in the figure, a hopper 21 and a separation gear 22 capable of storing two kinds of deformed steel bars 26 having different lengths and diameters are formed in the same manner as in FIG. 2, and each hopper 21 The discharge chute 23 is formed in one structure so as to accommodate all the deformed reinforcing bars 26 discharged from the above, and in this embodiment, the external control device controls the rotational force of the separation gear 22 in the present embodiment. It is possible to supply the deformed rebar 26 of the species alternately.
또한, 상기 배출슈우트(23)에 연결되며 그로부터 배출되는 이형철근(26)이 수직축방향으로 정렬되도록 정렬슬롯(24a)이 형성된 이동편(24)이 일체로 구비되며, 싱기 이동편(24)의 정렬슬롯(24a)에서 공급되는 철근(26)을 로딩부(25)가 받아 용접부에 이송하도록 한다.In addition, a moving piece 24 having an alignment slot 24a is integrally provided to be connected to the discharge chute 23 and the deformed steel bars 26 discharged therefrom are aligned in the vertical axis direction. Reinforcing bar (26) supplied from the alignment slot (24a) of the receiving portion 25 to be transferred to the weld.
여기서, 상기 이동편(24)에는 그를 수평으로 관통하여 상기 이동편(24)과 호퍼(21)를 동시에 좌우 이동되도록 나선형의 나사를 가지는 1축로봇(27)이 장착되는데, 상기 1축로봇(27)은 용접부에서 결정되는 피치간격에 맞게 이동편(24)을 이동시켜 상기 로딩부(25) 상에 이형철근이 배열되도록 한다.Here, the moving piece 24 is mounted to the axial robot 27 having a helical screw so that the moving piece 24 and the hopper 21 to move left and right at the same time horizontally through the moving piece 24, the one-axis robot ( 27) moves the moving piece 24 in accordance with the pitch interval determined in the welded portion so that the deformed bar is arranged on the loading portion 25.
제4도는 제3도의 변형예시도로서, 도면에서 31은 매거진, 32는 로딩바, 33은 슈우트를 각각 나타낸다.4 is a modified example of FIG. 3, in which 31 is a magazine, 32 is a loading bar, and 33 is a chute.
도면에 도시한 바와 같이 이동편(24)의 하측에 로딩바(32)에 의해 좌우 이동되며 다수의 슈우트(33)를 가지는 매거진(31)을 설치하여 각각의 슈우트(33)에 이동편(24)의 정렬슬롯(24a)에서 배출되는 이형철근(26)을 공급받아 저장하고 았다가 자동공급에 따른 에러발생시나 호퍼(21)에 철근이 떨어졌을 때 필요량만큼 로딩부(25)에 공급할 수 있도록 한 것이다.As shown in the figure, a magazine 31 having a plurality of shouts 33 is moved to the left and right by the loading bar 32 at the lower side of the moving piece 24, and the moving pieces (each of the chute 33) ( Received reinforcing bar 26 discharged from the alignment slot 24a of 24) is supplied and stored, so that it can be supplied to the loading unit 25 as necessary when an error occurs due to automatic supply or when the reinforcing bar falls on the hopper 21. It is.
상기에서 기술된 각각의 로딩부는 제5도에 도시한 바와 같이, 통상적으로 다수의 롤러상에 놓인 철근을 고정하는 클램프와, 상기 클램프가 이동되도록 동력을 제공하는 모터의 구동으로 철근을 용접부에 이송되도록 한다.As shown in FIG. 5, each of the above-described loading portions transfers the steel bars to the welding portion by a clamp for fixing the steel bars placed on a plurality of rollers, and a motor that powers the clamps to move. Be sure to
상기와 같이 구성되어 착용하는 본 고안은 한 라인에서 2종의 라인바를 공급하므로서 다양한 직경 및 길이를 가지는 바-메쉬를 모듈화할 수 있으며, 자동으로 공급되기 때문에 작업성 및 생산성을 향상시키는 효과가 있다.The present invention is constructed and worn as described above can be modularized bar-mesh having a variety of diameters and lengths by supplying two line bars in one line, it is automatically supplied has the effect of improving workability and productivity .
Claims (3)
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| KR2019950030050U KR0134739Y1 (en) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | Line bar supply device of bar-mesh production system |
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| KR970016458U (en) | 1997-05-23 |
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