KR0133837Y1 - Power control type mechanical excitor - Google Patents

Power control type mechanical excitor Download PDF

Info

Publication number
KR0133837Y1
KR0133837Y1 KR2019940003105U KR19940003105U KR0133837Y1 KR 0133837 Y1 KR0133837 Y1 KR 0133837Y1 KR 2019940003105 U KR2019940003105 U KR 2019940003105U KR 19940003105 U KR19940003105 U KR 19940003105U KR 0133837 Y1 KR0133837 Y1 KR 0133837Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
force
unbalanced mass
centrifugal force
shafts
control motor
Prior art date
Application number
KR2019940003105U
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR950025603U (en
Inventor
조대승
이수목
정균양
Original Assignee
김정국
현대중공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김정국, 현대중공업주식회사 filed Critical 김정국
Priority to KR2019940003105U priority Critical patent/KR0133837Y1/en
Publication of KR950025603U publication Critical patent/KR950025603U/en
Application granted granted Critical
Publication of KR0133837Y1 publication Critical patent/KR0133837Y1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/14Determining imbalance
    • G01M1/16Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02Vibration-testing by means of a shake table
    • G01M7/022Vibration control arrangements, e.g. for generating random vibrations

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

불평형질량의 원심력을 이용한 가진기의 힘 크기를 가진기 작동중에 조절이 가능하게한 힘 조절형 기계식 가진기에 관한 것으로 콘트롤러 1을 이용하여 속도제어모터 2를 구동하면 서로 맞물린 기어 3,3'에 의해서 두개의 축 4,4'가 서로 반대방향으로 회전하고, 각각의 회전축 4,4'에 매달린 불평형 질량 5,5'로부터 원심력이 발생하며, 불평형 질량 5,5'와 회전축 4,4'간의 연결봉 6,6'의 위치를 조절하는 이동판 7을 위치제어모터 8에 연결된 이송장치 9로 움직여 불평형 질량 5,5'와 회전축 4,4'간의 거리를 축 회전중에 조절하여 원심력의 크기를 제어함을 특징으로 하는 힘 조절형 기계식 가진기.This is a force-controlled mechanical exciter that can be adjusted during operation of a vibrator with unbalanced centrifugal force. When the speed control motor 2 is driven using the controller 1, the gears 3 and 3 'are engaged. The two axes 4,4 'rotate in opposite directions, and a centrifugal force is generated from the unbalanced mass 5,5' hanging on each of the rotating shafts 4,4 ', and the connecting rod between the unbalanced mass 5,5' and the shaft 4,4 ' 6,6 'move the moving plate 7 to the feeder 9 connected to the position control motor 8 to control the centrifugal force by adjusting the distance between the unbalanced mass 5,5' and the rotational axis 4,4 'during shaft rotation. Force adjustable mechanical vibrator characterized in that.

Description

힘 조절형 기계식 가진기Force Adjustable Mechanical Excitation

제1도는 본 고안의 사시도.1 is a perspective view of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 콘트롤러 2 : 속도제어모터1: Controller 2: Speed Control Motor

3, 3' : 기어 4, 4' : 축3, 3 ': gear 4, 4': shaft

5, 5' : 질량 6, 6' : 연결봉5, 5 ': mass 6, 6': connecting rod

7 : 이동판 8 : 위치제어모터7: moving plate 8: position control motor

9 : 이송장치9: conveying device

본 고안은 불평형 질량의 원심력을 이용한 가진기의 힘 크기를 가진기 작동중에 조절이 가능하게한 힘 조절형 기계식 가진기에 관한 것이다.The present invention relates to a force controlled mechanical vibrator that enables control during the operation of the vibrator with the magnitude of force of the vibrator using unbalanced centrifugal force.

지진에 대한 건축물의 내진설계, 반복되는 진동으로 인한 구조물의 피로파괴 예방 또는 각종 기기류의 과도한 진동을 예방하기 위해 구조물 또는 기기류에 대한 동특성 파악 시험 또는 내진시험 등이 필요하다.In order to prevent earthquake-resistant design of buildings against earthquakes, to prevent fatigue destruction of structures due to repeated vibrations, or to prevent excessive vibration of various equipments, dynamic tests or seismic tests on structures or equipments are required.

이러한 시험에 주파수 조절과 특정 주파수에서의 힘의 조절이 가능한 장치를 이용하면 시험 대상물의 진동 응답 또는 피로파괴 수준등을 측정할 수 있다.In these tests, a device capable of adjusting the frequency and adjusting the force at a particular frequency can measure the vibration response or fatigue level of the test object.

이와같은 기능을 갖는 장치는 전자석, 유압등을 이용한 것은 다수 있으나 대용량이 힘을 발휘할 수 있는 기계식 장치는 전무한 실정이다.There are many devices using such functions using electromagnets, hydraulics, etc., but there are no mechanical devices capable of exerting a large capacity.

선박과 같은 대형 구조물의 진동특성 파악 시험등에 사용되고 있는 기존의 기계식 가진기들은 아래 그림에서 보인 바와같이 상호 반대 방향으로 회전하는 축에 부착된 불평형 질량으로부터 발생되는 원심력과 이의 위상관계를 이용하여 가진력을 발생하며 특정 주파수에서의 가진력 크기는 불평형질량(m)의 크기와 축중심으로부터 불평형질량 중심까지의 거리(r)로 결정된다.Existing mechanical vibrators used for the vibration characteristics test of large structures such as ships use the centrifugal force generated from the unbalanced mass attached to the shafts rotating in opposite directions and its phase relationship as shown in the figure below. The magnitude of the excitation force at a particular frequency is determined by the magnitude of the unbalanced mass (m) and the distance (r) from the axial center to the center of unbalanced mass.

그러므로 특정 주파수에서의 가진력 크기를 변경시키기 위해서는 불평형질량(m) 또는 거리(r)를 변화시켜야 하나 기존의 기계식 가진기들은 이와같은 기능이 없다.Therefore, to change the magnitude of the excitation force at a certain frequency, the unbalance mass (m) or distance (r) must be changed, but conventional mechanical exciters do not have this function.

따라서 기존의 기계식 가진기의 가진력 크기를 변동시키기 위해서는 가진기를 정지시킨 후 불평형질량(m) 또는 거리(r)를 조절하여야 하는 단점이 있었다.Therefore, in order to change the magnitude of the excitation force of the existing mechanical exciter, it is necessary to adjust the unbalance mass (m) or distance (r) after stopping the exciter.

본 고안은 상호 반대방향으로 회전하는 축에 부착된 불평형 질량의 원심력을 이용하되 불평형질량의 회전축 중심으로부터의 반경을 조절하여 원심력 크기를 조정하므로써 동작중인 가진기에서 발생되는 힘의 크기를 조정할 수 있게한 것으로써 이하 고안의 요지를 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention uses the centrifugal force of the unbalanced mass attached to the shafts rotating in opposite directions, but adjusts the magnitude of the centrifugal force by adjusting the radius from the center of the unbalanced mass of the rotating shaft so that the magnitude of the force generated in the operating exciter When described in detail in connection with the accompanying drawings the gist of the invention as follows.

콘트롤러 1을 이용하여 속도제어모터 2를 구동하면 서로 맞물린 기어 3,3'에 의해서 두 개의 축 4, 4'가 서로 반대 방향으로 회전하고 각각의 회전축 4, 4'에 매달린 불평형 질량 5, 5'로부터 원심력이 발생하며, 불평형 질량 5, 5'와 회전축 4, 4' 간의 연결봉 6, 6'의 위치를 조절하여 이동판 7을 위치제어모터 8에 연결된 이송장치 9로 움직여 불평형질량 5, 5'와 회전축 4, 4' 간의 거리를 축 회전중에 조절하여 원심력의 크기를 제어하는 구조이다.When the speed control motor 2 is driven by the controller 1, the two shafts 4 and 4 'are rotated in opposite directions by the meshing gears 3 and 3', and the unbalanced mass 5 and 5 'is suspended on the respective rotation shafts 4 and 4'. Centrifugal force is generated from the unbalanced mass 5, 5 'and the unbalanced mass 5, 5' by adjusting the position of the connecting rods 6, 6 'between the rotating shafts 4 and 4'. It is a structure that controls the size of centrifugal force by adjusting the distance between the shaft and the rotation shaft 4, 4 'during the shaft rotation.

미설명부호 10은 외곽 구조이다.Reference numeral 10 is an outer structure.

이와같이 된 본 고안은 콘트롤러 1에 의해서 속도제어모터 2를 구동하면 축 4, 4'의 선단에 맞물린 기어 3, 3'가 상호 반대방향으로 회전하고 이에 따라 축 4, 4'의 회전수를 조절할 수 있으며 이때 불평형 질량 5, 5'는 축 4, 4'에 연결봉 6, 6'으로 설치되는데 불평형 질량 5, 5'의 좌측은 축 4, 4'에 연결봉 6, 6'의 선단링크로 고정설치하고 우측의 이동판 7쪽은 축 4, 4'의 상, 하에 축 방향으로 스프라인(도시없음)의 요홈이 형성되어 연결봉 6, 6'의 선단링크로서 축 4, 4'의 스프라인에 결합시켜 축 4, 4'과 불평형 질량 5, 5'이 동일방향으로 회전시키고 불평형 질량 5, 5'의 회전반경을 변화시키기 위해서는 위치제어모터 8을 작동시켜 스크류 이송장치 9로 이동판 7의 위치를 조절시키면 불평형 질량 5, 5'의 우측 이동판 7쪽에 결합된 연결봉 6, 6'은 축 4, 4'의 상, 하에 형성된 스프라인에 링크 결합되어 있어 연결봉 6, 6'의 링크가 스프라인 따라 회전중에도 편심거리를 조절할 수 있는 것이다.According to the present invention, when the speed control motor 2 is driven by the controller 1, the gears 3 and 3 'engaged to the ends of the shafts 4 and 4' rotate in opposite directions, and accordingly, the rotation speeds of the shafts 4 and 4 'can be adjusted. The unbalanced mass 5, 5 'is installed with connecting rods 6 and 6' on shafts 4 and 4'.The left side of the unbalanced mass 5 and 5 'is fixed with tip links of connecting rods 6 and 6' on shafts 4 and 4 '. On the right side of the moving plate, the grooves of the spline (not shown) are formed in the axial direction above and below the shafts 4 and 4 ', and are coupled to the splines of the shafts 4 and 4' as end links of the connecting rods 6 and 6 '. In order to rotate shafts 4, 4 'and unbalanced masses 5 and 5' in the same direction and change the radius of rotation of unbalanced masses 5 and 5 ', the position control motor 8 is operated to adjust the position of the moving plate 7 with the screw feeder 9. The connecting rods 6 and 6 ', which are coupled to the right side of the unbalanced mass 5 and 5', 7, are formed above and below the axes 4 and 4 '. The link is connected to the spline so that the link of the connecting rods 6 and 6 'can adjust the eccentricity while rotating along the spline.

상기와 같이 회전축 4, 4'의 작동중에도 이동판 7의 위치를 조절함으로서 축 회전수에 해당하는 주파수를 갖는 가진력의 크기를 조절할 수 있게 하였으며 이 장치에서 발생되는 원심력은 두 개의 불평형질량 5, 5'의 위상관계에 의해 외곽 구조 10을 통해 시험대상물에 특정방향으로만 전달된다.As described above, by adjusting the position of the moving plate 7 during the operation of the rotational shafts 4 and 4 ', it is possible to adjust the magnitude of the excitation force having a frequency corresponding to the rotational speed of the shaft. Is transmitted in the specified direction only through the outer structure 10 to the EUT.

그러므로 본 고안은 동작중에 힘의 크기를 조절할 수 있는 기계식 가진장치로서 구조물 또는 기기류의 진동 특성시험, 피로파괴시험 등에 효과적으로 사용될 수 있는 것이다.Therefore, the present invention is a mechanical excitation device that can adjust the magnitude of force during operation and can be effectively used for vibration characteristics test, fatigue failure test, etc. of structures or devices.

Claims (1)

콘트롤러 1을 이용한 속도제어모터 2로 기어 3, 3'에 의해 축 4, 4'가 상호 반대방향으로 회전하는 가진기에 있어서, 각각의 축 4, 4'에 불평형 질량 5, 5'을 연결봉 6, 6'으로 결착시켜 위치제어모터 8에 의해 이송장치 9로 작동되는 이동판 7으로 일측의 연결봉 6, 6'을 회전중에 원심력의 크기를 제어함을 특징으로 하는 힘 조절형 기계식 가진기.In an exciter in which shafts 4 and 4 'are rotated in opposite directions by gears 3 and 3' with a speed control motor 2 using controller 1, an unbalanced mass 5, 5 'is connected to each of shafts 4 and 4'. A force-controlled mechanical exciter characterized by controlling the magnitude of the centrifugal force during rotation of the connecting rods 6 and 6 'on one side by a moving plate 7, which is attached to 6' and is operated by the feeder 9 by the position control motor 8.
KR2019940003105U 1994-02-21 1994-02-21 Power control type mechanical excitor KR0133837Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019940003105U KR0133837Y1 (en) 1994-02-21 1994-02-21 Power control type mechanical excitor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019940003105U KR0133837Y1 (en) 1994-02-21 1994-02-21 Power control type mechanical excitor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950025603U KR950025603U (en) 1995-09-18
KR0133837Y1 true KR0133837Y1 (en) 1999-05-15

Family

ID=19377534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2019940003105U KR0133837Y1 (en) 1994-02-21 1994-02-21 Power control type mechanical excitor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0133837Y1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR950025603U (en) 1995-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970704983A (en) Vibration compensating device
US20180161818A1 (en) Vibration generator using phase difference for amplitude control and method thereof
JPS59145828A (en) Vibration type ram
US5458204A (en) Vibration pile driver for ramming and/or pulling of ram material
CA2208160A1 (en) Single drive vibrational conveyor with vibrational motion altering phase control and method of determining optimal conveyance speeds therewith
KR0133837Y1 (en) Power control type mechanical excitor
US2945970A (en) Vibrators, more particularly an immersion vibrator
US20090146514A1 (en) Vibration generator for a vibration pile driver
CN1127029A (en) A dual vibration-compensating apparatus
WO2003097940A1 (en) Drum of vibratory roller provided with vibratory mechanism with directed vibration
JP2607377B2 (en) Exciter for structural test
RU1835500C (en) Unit for material fatigue tests
SU1209313A1 (en) Vibration exciter
JP3243551B2 (en) Exciting force control method for exciter and exciting force control device for exciter
SU713601A1 (en) Vibrated machine
SU1011274A2 (en) Vibration type machine
SU757209A1 (en) Unbalance vibration exciter
SU1807894A3 (en) Vibration exciter
SU1611462A1 (en) Vibration exciter
RU2008101C1 (en) Single-shaft directed action vibration exciter
SU593901A1 (en) Adjustable misbalance vibrator
JP3144774B2 (en) Exciting force generator
SU912299A1 (en) Vibration exciter
RU2658073C2 (en) Vibration exciter
KR20000040239A (en) Exciter with separable driving part

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20071009

Year of fee payment: 11

EXPY Expiration of term