KR0133699Y1 - 용접용 대상물의 고정 지그 - Google Patents

Abstract

본 고안은 용접용 대상물의 고정 지그에 관한 것이다.

용접시 대상물을 고정하도록 토글 클램프를 사용하지 않고 단차를 갖되 한 부분이 대상물이 놓이는 다른 부분에 대해 소정 각도 상방향으로 경사진 지지판 부재를 사용하고 내열성이고 탄성이 좋은 재질로 이루어진 대상물을 고정하므로 여유 공간이 커지게 되어 용접을 원활하게 한다.

Description

용접용 대상물의 고정 지그

제1도는 종래의 용접용 대상물의 고정 지그를 도시한 사시도.

제2도는 본 고안에 따른 용접용 대상물의 고정 지그를 도시한 분리 사시도.

제3도는 본 고안에 따른 용접용 대상물의 고정 지그를 도시한 사시도.

제4도 (a)와 (b)는 제3도의 지지판 부재의 평면도와 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

34 : 손잡이 35 : 슬라이드 부재

36,37 : 걸림턱 38 : 대상물

본 고안은 용접용 대상물의 고정 지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공간을 많이 차지하지 않아 용접시 용접기와 대상물 고정 지그가 상호 방해하지 않게되어 용접을 원활하게 할 수 있는 용접용 대상물의 고정 지그에 관한 것이다. 통상적으로 용접하고자 하는 대상물의 크기가 크지 않고 단일의 부품으로 이루어진 경우에는 용접 작업시 대상물의 움직이지 않도록 고정하는 별도의 고정 수단이 필요하게 된다. 용접되는 대상물을 고정하기 위한 종래의 고정용 지그는 제1도에 도시된 바와 같이 단순한 판상의 몸체(11)로 이루어져 있다. 이러한 지그(10)는 맞대기 용접에 용이하게 되어 있으므로 다양한 용접 조건, 예컨대 용접하고자 하는 대상물의 크기가 변하거나 대상물을 임의의 각도로 용접하고자 할 때에는 대상물의 지지가 어려운 문제점이 있었다.

자동화 라인에서 로봇을 이용하여 용접을 하다보면 로봇 아암의 끝, 즉, 엔드-이펙터(end-effector)에 달린 토치(torch)와 레이저 카메라 등 여러 부속품들과 용접 대상물이 서로 접촉하지 않게 하는 것이 일반적이다. 특히, 시험용 시편들은 2-5mm두께의 박판을 사용하는 일이 많고 2차원 용접에서는 중요한 재료로 쓰이고 있으나 이 시편들을 고정시키기 위해서 어떠한 상황에서도 공급이 원활한 토글 클램프를 사용하게 된다. 그러나, 이러한 고정용 토글 클램프는 부피가 커서 공간을 많이 차지하게 되어 용접 토치와 같이 있는 레이저 카메라와 접촉하게 되고 로봇 아암의 티칭(teaching)도 어렵게 한다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 용접하고자 하는 대상물을 용접 조건에 맞게 지지할 수 있으며, 토글 클램프를 사용하지 않아 공간의 여유가 많아지게 되어 용접 작업을 크게 개선할 수 있는 용접용 대상물의 고정 지그를 제공함에 그 목적이 있다. 상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 한쌍의 슬라이더와, 상기 슬라이더의 양단부의 상하면에 각각 접촉되어 슬라이더의 양단부를 가이드하는 가이드 부재를 갖는 격자상의 본체 및 상기 가이드 부재의 각 단부에 설치되어 슬라이더의 슬라이딩을 억제하는 조임수단을 구비하는 용접용 대상물의 고정 지그에 있어서, 상기 슬라이더에 설치된 서포트에 의해 회전 가능하게 지지되며 단차를 갖되 단차의 한 부분이 대상물이 놓이는 다른 부분에 대해 상방향으로 소정 각도 경사져 있는 지지판 부재; 상기 서포트에 대해 지지판 부재의 위치를 고정하는 고정 수단; 및 지지판 부재 위에 슬라이딩 가능하게 설치되어 대상물을 고정하는 고정부를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

본 고안에서, 상기 고정 부재가 좌우로 미끄러지는 슬라이드 부재, 소정 높이를 갖도록 고정되어 있어 상기 슬라이드 부재가 소정 거리 이상 미끄러지지 않게 하는 제1 걸림턱, 용접후 슬라이드 부재가 완전히 빠져 나오지 않도록 하는 제2걸림턱 및 슬라이드 부재가 미끄러질 때 앞뒤로 흔들리지 않도록 하는 안내 부재를 포함하는 것이 바람직하다. 또, 슬라이드 부재가 손잡이와 일체로 형성되며, 대상물을 고정하는 부분의 단부에는 대상물과의 접촉을 용이케 하도록 표면을 거칠게 형성하는 것이 바람직하다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 고안에 따른 용접용 대상물의 고정지그는 제2도 및 제3도에 도시된 바와 같이 베이스 판(21)상의 상호 대향되는 위치에 각각 제1,2의 가이드 부재(22)(23)가 설치되고 각 가이드 부재(22)(23)의 단부는 지지부재(24)(24')에 의해 지지되어 격자상의 본체(20)를 이룬다. 여기에서 상기 제1,2가이드 부재(22)(23)는 각각 상호 평행하게 설치되는 판부재(22a)(22b)(23a)(23b)로 이루어지는데, 이 판부재의 단부에는 상기 판부재를 상호 밀착시키는 별도의 조임수단이 설치된다. 이 조임 수단은 각각 판부재(22a)(22b)(23a)(23b)의 단부를 상기 지지부재(24)(24')에 나사 고정되는 조임부재(25)를 구비하여 구성된다. 이때에 조임부재(25)는 지지부재의 단부에 형성된 관통공을 통하여 본체(21)와 나사 결합되도록 함이 바람직하다. 상기 가이드 부재(22)(23)의 각 판부재(22a)(22b)(23a)(23b)의 사이에는 한쌍의 슬라이더(31)(31') 양 단부가 각각 지지되어 제1,2가이드부재(22)(23)를 따라 슬라이딩 가능하게 설치된다. 그리고 각 슬라이더 (31)(31')의 상면에는 소정간격 이격되는 한쌍의 서포트(32)(32')가 설치되고, 각 서포트(32)(32')의 단부에는 단차를 갖되 한 부분이 대상물이 놓이는 다른 부분에 대해 상방향으로 소정 각도(선호적으로 5-7도) 경사져 있는 지지판 부재(33)(33')가 회전가능하게 설치된다. 또한, 상기 서포트(32)(32')의 단부에는 서포트(32)(32')에 대해 상기 지지판 부재(33)(33')를 임의의 각도에서 고정할 수 있는 각도 고정수단(40)이 설치된다. 상기 각도 고정수단은 지지판 부재(33)(33')에 형성된 관통공(42)(42')을 통하여 서포트와 나사결합되어 서포트(32)(32')에 대해 지지판 부재(33)(33')의 힌지축 역할 및 위치고정하는 고정부재(41)을 구비하여 구성된다.

제4도 (a)와 (b)를 참조하면, 상기 지지판 부재(33)(33')의 상면에는 지지판 부재(33)(33')에 대해 대상물(38)을 고정하는 고정부가 설치되는데, 이 고정부는 지지판부재(33)(33')의 상면에 좌우로 미끄러지는 슬라이드 부재(35)(35'), 상기 각 슬라이드 부재(35)(35')의 후단부에 소정 높이를 갖도록 고정되는 손잡이 (34)(34')와, 상기 지지판 부재에 설치되어 슬라이드 부재(35)(35')를 가이드 함과 아울러 소정 거리 이상 미끄러지지 않게 하는 제1걸림턱(36)(36')과, 용접후 슬라이드 부재(35)(35')가 완전히 빠져 나오지 않도록 슬라이드 부재의 상면에 형성된 제2걸림턱(37)(37') 및 슬라이드 부재(35)(35')가 미끄러질 때 앞뒤로 흔들리지 않도록 하는 지지판부재(33)(33')의 양측에 설치되는 안내 부재(39)(39')를 포함한다. 이때, 슬라이드 부재(35)(35')는 손잡이 (34)(34')와 일체로 형성되며, 대상물(38)(38')과 접촉되는 슬라이드 부재(35)(35')의 단부에는 대상물(38)(38')과의 접촉이 잘 이루어지도록 표면 거칠기를 둔다. 이와 같이 구성된 본 고안에 따른 용접용 대상물 고정지그의 작용을 설명하면 다음과 같다. 본 고안에 고정 지그를 이용하여 용접하고자 하는 대상물을 고정하기 위해서는 제2도 및 제3도에 도시된 바와 같이 대상물의 크기와 용접하고자 하는 각도에 따라 슬라이더(31)(31')의 간격을 조정함으로써 지지판 부재(33)(33')의 간격을 조정함과 아울러 지지판 부재(33)(33')의 각도를 조정한다. 즉, 상기 지지판부재(33)(33')의 간격은 대상물의 크기에 따라 조정될 될 수 있는데, 이를 위해서는 먼저 상기 조임부재(25)를 푼다. 이와 같이 하면 상기 제1,2가이드 부재(22)(23)의 각 판부재(22a,22b)(23a,23b)사이의 간격이 이격되고 이에 따라 상기 슬라이더(31)(31') 단부의 지지력이 제거된다. 상기와 같이 슬라이더(31)(31')의 지지력이 제거되면 대상물의 크기에 따라 슬라이더(31)(31')를 이동시켜 이들 사이의 간격을 조정한다.

상기와 같이 슬라이더(31)(31')의 간격 조정이 완료되면 상기 조임부재(25)를 다시 조여 제1,2가이드부재(22)(23)의 판부재에 의해 슬라이더 (31)(31')의 단부가 지지되도록 한다. 그리고 상기 서포트(32)(32')에 대한 지지판 부재(33)(33')의 간격조정은 서포트(32)(32')의 단부에 설치된 고정수단의 고정부재(41)를 풀어 서포트에 대해 지지판 부재(33)(33')가 자유로이 회전될 수 있도록 한 후, 상기 용접하고자하는 대상물의 지지 각도로 지지판부재(33)(33')의 각도를 조정한다. 그리고 다시 고정부재(41)를 조여 서포트(32)(32')에 대해 지지판 부재(33)(33')의 위치를 고정한다. 상술한 바와 같이 지지판 부재(33)(33')의 간격과 각도가 조정되면 상기 지지판 부재(33)(33')의 상부에 용접하고자 하는 대상물을 올려 놓고 손잡이(34)(34')으로 슬라이드 부재(35)(35')를 대상물과 접촉될 때까지 밀은후 약간 더 밀어 대상물을 고정한 후 대상물을 용접한다.

상기와 같은 용접용 대상물 고정지그는 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 토글 클램프를 사용하지 않으므로 공간의 여유가 많아 용접을 원활하게 할 수 있다.

둘째, 고정지그에 의해 지지할 수 있는 용접대상물의 크기에 관계없이 대상물을 지지할 수 있다.

셋째 ; 용접 대상물의 용접각도를 임의로 조정할 수 있다.

넷째 ; 용접용 대상물을 임의의 각도로 조정할 수 있으므로 용접로봇트에 적용이 용이하다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안 용접용 대상물의 고정 지그는 토글 클램프를 사용하지 않아 많은 여유 공간을 갖게 되어 용접을 원활하게 한다.

본 고안은 상기의 바람직한 한 실시예에 한정되지 않고 당업자에 의해 본 고안의 사상 범위 내에서 많은 변형이 만들어 질 수 있다.

Claims (4)

1. 한쌍의 슬라이더(31)(31')와, 상기 슬라이더(31)(31')의 양단부의 상하면에 각각 접촉되어 슬라이더(31)(31')의 양단부의 상하면에 각각 접촉되어 슬라이더(31)(31')의 양단부를 가이드하는 가이드 부재(22)(23)를 갖는 격자상의 본체(20) 및 상기 가이드 부재(22)(23)의 각 단부에 설치되어 슬라이더(31)(31')의 슬라이딩을 억제하는 조임수단을 구비하는 용접용 대상물의 고정 지그에 있어서, 상기 슬라이더(31)(31')에 설치된 서포트(32)(32')에 의해 회전 가능하게 지지되며 단차를 갖되 단차의 한 부분이 대상물이 놓이는 다른 부분에 대해 상방향으로 소정 각도 경사져 있는 지지판 부재(33)(33'); 상기 서포트(32)(32')에 대해 지지판 부재(33)(33')의 위치를 고정하는 고정 수단(40); 및 지지판 부재(33)(33')위에 슬라이딩 가능하게 설치되어 대상물을 고정하는 고정부를 포함하는 특징이 있는 용접용 대상물의 고정 지그.
2. 제1항에 있어서, 상기 고정부는 지지판의 상면에 대해 미끄러지는 슬라이드 부재(35)(35'); 지지판부재에 설치되어 상기 슬라이드 부재(35)(35')가 소정 거리 이상 미끄러지지 않게 하는 제1걸림턱(36)(36'); 용접후 슬라이드 부재가 완전히 빠져 나오지 않도록 슬라이드 부재에 설치된 제2걸림턱 ; 및 슬라이드 부재가 미끄러질 때 앞뒤로 흔들리지 않도록 하는 지지판부재의 양측에 설치되는 안내 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접용 대상물의 고정 지그.
3. 제2항에 있어서, 슬라이드 부재가 손잡이와 일체로 형성되는 특징이 있는 용접용 대상물의 고정 지그.
4. 제3항에 있어서, 대상물을 고정하는 슬라이드 부재의 단부의 표면이 거칠게 된 것을 특징으로 하는 용접용 대상물의 고정 지그.