KR0133491B1 - 상품의 불출검출장치 - Google Patents

Abstract

용수철의 힘의 조정이 용이하게 행해짐과 동시에 상품(A)의 막힘이나 가동판(22)의 복귀불량을 해소할 수 있는 상품 불출검출장치(6)를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로서, 지지부재(21)에 지지축(27)을 거쳐서 회전이 자유롭게 지지됨과 동시에 낙하된 상품(A)가 통과하는 불출구(10)에 임하고, 불출구(10)을 폐색시키는 폐색위치로부터 상품(A)의 중량에 의해 상품(A)의 통과를 허용하는 개방위치로 회전하는 가동판(22)와 가동판(22)를 개방위치로부터 폐색위치까지 복귀시키는 복귀용수철(26)과 상품(A)의 불출구(10)의 통과에 의한 가동판(22)의 왕복회전을 검출하는 검출스위치(25)와를 구비한 상품(A)의 불출검출장치(6)에 있어서 지지축(27)의 거의 직상부에 위치시켜서 가동판(22)에 추부재(28)을 설치한 상품의 불출검출장치이다.

Description

상품의 불출검출장치

제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 불출검출장치가 적용된 자동판매기의 제단측면도.

제2도는 실시예의 불출검출장치의 측면도.

제3도는 실시예의 불출검출장치의 동작을 나타낸 측면도.

제4도는 종래의 불출검출장치의 측면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 자동판매기2 : 상품수납컬럼

3 : 상품수납고4 : 전자레인지

5 : 옥내장치6 : 불출검출장치

7 : 판매구8 : 수납고본체

9 : 단열문10 : 불출구

11 : 나선형부재12,13 : 고정활강기

14 : 레인지부15 : 수용상자부

16 : 수용테이블17 : 레인지후면문

18 : 돌출봉19 : 회전테이블

20 : 레인지전면문21 : 지지판(지지부재)

22 : 가동판23 : 측면판부

24 : 작동기부25 : 검출스위치

26 : 복귀용수철27 : 지지축

28 : 균형추(추부재)A : 상품

본 발명은 예를 들면, 냉동식품등의 상품을 판매하는 자동판매기에 조립되고, 상품이 자동판매기의 상품수납고로부터 불출된 것을 검출하는 상품의 불출검출장치에 관한 것이다.

제4도는 자동판매기에 탑재되는 종래의 상품의 불출검출장치다.

동도면에 나타내는 바와같이 이 불출검출장치(41)은 자동판매기내부의 상품수납고 저면부에 불출구(42)에 위치하는 가동판(43), 가동판(43)을 지지축(44)를 통하여 회전자유롭게 지지하는 지지판(45)와, 지지판(45)와 가동판(43)의 기초부의 사이에 걸쳐 있는 복귀용수철(46)과, 지지판(45)에 부착된 검출스위치(47)로 구성되어 있다.

가동판(43)은 상품수납고내의 상품컬럼으로부터 낙하된 상품(A)의 무게에 의해 회전되어서 상품(A)의 불출구(42)의 통과를 허용함과 동시에, 상품(A)의 통과후에 복귀용수철(46)에 의해 불출구(42)에 위치하는 본래의 위치로 복귀된다.

그리고, 이 상품(A)의 통과시의 기동판(43)의 왕복회전운동에 대응해서 검출스위치(47)이 가동판(43)의 작동기부(48)에 의해 ON-OFF-ON으로 동작되어 상품(A)의 불출이 검출된다.

이와같은 종래의 불출검출장치(41)에서는 상품(A)의 통과후 가동판(43)을 복귀용수철(46)에 의해 본래의 위치로 복귀시키도록 하고 있기 때문에 가동판(43)은 항상 복귀용수철(46)에 의해 불출구(42)를 폐쇄시키는 방향으로 힘이 가해져 있다.

한편, 가동판(43)상에 상품(A)가 낙하하면 가동판(43)은 복귀용수철(46)의 가하는 힘에 대항해서 상품(A)의 무게로 회전된다.

따라서, 상품(A)의 중량에 비해서 복귀용수철(46)의 가하는 힘이 지나치게 강하면 가동판(43)이 회전하기 어렵게 된다.

특히, 회전각도가 깊어짐에 따라서 복귀용수철(46)의 장력이 증가하기 때문에 상품(A)가 힘차게 낙하해 오지 않는 경우에는 이 부분에서 상품(A)가 막혀버릴 염려가 있다.

역으로 상품(A)의 중량에 비해 복귀용수철(46)의 가하는 힘이 지나치게 약하면 가동판(43)이 본래의 위치로 복귀하지 않게 되는 문제가 있다.

이 대문에 상품(A)의 중량과 복귀용수철(46)의 용수철힘과의 관계를 미묘하게 균형이 잡히도록 해야 할 필요가 있고, 특히 냉동식품 등의 비교적 경량의 상품(A)에서는 가동판(43)자체에도 일정한 중량이 있어 이를 포함해서 이 조정이 극히 어려운 것으로 되어 있었다.

본 발명은 이와같은 문제점에 감안하여 이루어진 것으로서 용수철힘의 조정이 용이하게 행해질 수 있음과 동시에, 상품의 막힘이나 가동판의 복귀불량을 해소할 수 있는 상품의 불출검출장치를 제공하는 것을 그 목적으로 하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 지지부재에 지지축을 개재하여 회전이 자유롭게 지지됨과 동시에 낙하한 상품이 통과하는 불출구에 위치하고 그 불출구를 폐쇄시키는 폐쇄위치로부터 상품의 중량에 의해 상품의 통과를 허용하는 개발위치로 회전하는 가동판과, 그 가동판을 개방위치로부터 폐쇄위치로 복귀시키는 복귀용수철과, 상품의 불출구의 통과에 의해 가동판의 왕복회전을 검출하는 검출스위치를 구비한 상품의 불출검출장치에 있어서, 상기한 지지축의 상부에 위치시켜서 상기한 가동판에 추부재를 설치한 것을 특징으로 한다.

상품이 불출구에 낙하되면, 상품의 중량으로 가동판이 아래쪽으로 회전되고, 상품이 불출구를 통과한다.

상품이 불출구를 통과하면 가동판은 복귀용수철에 의해 본래의 폐쇄위치로 복귀한다.

이 가동판의 왕복회전동작은 검출스위치에 의해 검출되어 상품의 불출이 검출된다.

이 경우 지지축의 거의 직상부에 위치시켜서 가동판에 추부재를 설치하므로서 가동판이 회전하기 시작하면, 추부재의 위치가 지지축의 직상부로부터 위치가 어긋나 가고, 추부재의 중량이 서서히 가동판이 회전하는 방향으로 가해져 간다.

즉, 회저이 진행하여 복귀용수철의 장력이 크게 됨에 따라 추부재에 의한 회전모멘트가 커져서 복귀용수철이 장력이 상쇄되어 간다.

따라서, 가동판은 항상 일정한 가하는 힘(복귀력)을 받으면서 회전하고, 일단 회전이 개시되면 도중에서 회전동작이 정지하는 일이 없고, 또 복귀용수철의 가하는 힘을 어느 정도 강하게 설정해둘 수 있기 때문에 가동판이 복귀불능이 될 염려가 없다.

실시예

다음으로 첨부도면을 참조해서 본 발명의 일실시예에 관한 상품의 불출검출장치를 나선형의 상품수납컬럼을 구비한 자동판매기에 적용한 경우에 대해 설명한다.

이 자동판매기는 찐만두 등의 냉동식품(상품)을 따뜻하게 하여 판매하는 것이며, 제1도는 이 자동판매기의 내부구조를 나타내는 재단측면도이다.

동 도면에 나타내는 바와같이 이 자동판매기(1)은 복수의 상품수납컬럼(2)를 내장한 상품수납고(3)과, 상품수납고(3)의 하측에 배치한 전자레인지(4)와, 이 전자레인진(4)의 하측에 배치된 옥내장치(5)를 구비하고 있다.

상품(A)는 옥내장치(5)에 의해 상품수납컬럼(2)내에서 냉동상태로 수납되어 있고, 판매지령에 기초해서 상품수납컬럼(2)으로부터 낙하되어 불출검출장치(6)을 통과한 후, 전자레인지(4)에 수용되어 여기서 데워진 다음 판매구(7)로 도입된다.

상품수납고(3)은 단열재로 구성된 상자형상의 수납고본체(8)에 단열문(9)를 부착시켜서 구성되어 있고, 저면부에 불출구(10)이 형성되어 있다.

상품수납고(3)의 내부에는 상품(A)가 다수 수납된 나선형의 복수의 상품 수납컬럼(2)가 매달아 설치되며, 상품(A)는 단열문(9)를 개방하여 각 상품수납컬럼(2)의 나선형부재(11)의 상하의 간격에 삽입되도록 해서 수납된다.

상품수납고(3)의 하부에는 불출구(10)을 향해서 경사진 고정활강기(12)(13)이 전후에 각각 설치되어 있다.

또, 불출구(10)에는 여기서 위치하게 하여 상품(A)의 불출검출장치(6)이 설치되어 있다.

나선형부재(11)의 회전에 의해 낙하한 상품(A)는 양 고정활강기(12)(13)에 의해 불출구(10)으로 도입되고, 불출검출장치(6)를 통과하여, 여기서 불출이 검출된 후 전자레인지(4)내로 낙하된다.

전자레인지(4)는 전반부의 레인지부(14)와 후반부의 수용상자부(15)로 구성되어 있고, 불출구(10)으로부터 낙하한 상품(A)을 수용상자부(15)로 수용해서 레인부(14)로 송출하도록 되어 있다.

수용상자부(15)에는 수용레이블(16)과 진퇴자유롭게 구성된 레인지후면문(17) 및 돌출봉(18)이 설치 되어 있다.

수용테이블(16)상에 낙하해 있던 상품(A)는 레인지후면문(17)이 레인지부(14)를 폐쇄하기 위해 진퇴하는것에 따라 레인지부(14)내까지 밀려가서 레인지부(14)의 회전테이블(19)에 수용되며, 이어서 빗살형상의 돌출봉(18)에 의해 다시 밀려서 회전테이블(19)의 중앙부까지 밀어내진다.

여기서, 상품(A)는 조리되고 이어서 미닫이 식의 레인지전면문(20)이 개방되면, 돌출봉(18)이 전진해서 상품(A)를 레인지부(14)로부터 판매구(7)로 낙하시키고 여기서 조리가 끝난 상품(A)가 구입자에 제공된다.

그리고, 이 전자레인지(4)의 기동은 불출검출장치(6)의 상품검출신호에 의해 행해진다.

제2도에 나타내는 바와같이 불출검출장치(6)은 상기한 전면츠그이 고정활강기(12)를 지지하는 지지판(21)에 회전자유롭게 부착되고, 가동판(22)와, 가동판(22)의 전면단말측면부로부터 세워 설치한 측면판부(23)과, 측면판부(23)의 상단부에 고정된 작동기부(24)와 작동기부(24)에 대응시켜서 지지판(21)에 고정된 검출스위치(25)와, 지지판(21)과 측면판부(23)의 사이에 걸쳐진 복귀용수철(26)으로 구성되어 있다.

가동판(22)는 주요부기 ABS수지 등의 판재료로 구성되고 지지축(27)을 거켜서 지지판(21)의 후단부에 회전이 자유롭게 부착되어 있다.

이 상태에서 가동판(22)는 불출구(10)에 의치해서 불출구(10)을 폐쇄시키는 폐쇄위치로부터 가동판(22)상에 상품(A)가 낙하된 후에 그 중량에 의해 아래쪽의 개방위치까지 회전하여 상품(A)를 더욱 아래쪽으로 낙하시킨다.

한편, 가동판(22)는 상품(A)를 통과시킨후 폐쇄되는 위치로 복귀할수 있도록 복귀용수철(26)으로 도시한 반시계회전방향으로 힘이 가해지고 있다.

복귀용수철(26)은 용수철의 행정(stroke)에 대해서 용수철의 힘이 일정하게 되도록 기다란 코일용수철로 구성되고, 한쪽끝이 지지판(21)의 전면단말상부에 다른쪽끝이 측면판부(23)의 전면단말중간부에 각각 걸려 있다.

검출스위치(25)는 리드스위치등으로 구성되고, 측면판부(23)의 작동기부(24)에 의해 「ON-OFF」된다.

가동판(22)가 불출구(10)을 폐쇄시키는 위치에 있어서 작동기부(24)가 검출스위치(25)를 「ON」시키도록 되어 있고, 상품(A)가 불출구(10)을 통과하는 동작, 즉 폐쇄위치-개방위치-폐쇄위치의 일련의 동작중에서 검출스위치(25)가 「ON-OFF-ON」되므로서 상품(A)의 불출이 검출된다.

또, 측면판부(23)의 상부에는 지지축(27)의 거의 직상부에 위치시켜서 추부재를 구성하는 균형추(28)이 부착되어 있다.

균형추(28)은 취급하는 상품의 중량에 대응시켜서 경량 및 중량으로 조정할수 있게 되어 있고, 이에 의해 복귀용수철(26)의 장력과 상품(A)의 중량을 고려한 가동판(22)의 회전모멘트를 균형 잡히게 한다.

균형추(28)은 가동판(22)와 함께 회전하여, 가동판(22)가 폐쇄위치에 있는 때에는 지지축(27)의 직상부에 있어서 상기한 회전모멘트에는 기여하지 않지만, 회전이 진행됨에 따라 지지측(27)을 통하는 수직선으로부터 불출구(10)측으로 점차 떨어져가므로 해서 회전모멘트가 부가되어 간다.

즉, 균형추(28)은 회전이 진행됨에 따라 증대되어가는 복귀용수철(26)의 장력을 상쇄하도록 작용하고, 결국 복귀용수철(26)의 장력을 일정하게 유지한다.

여기서, 가동판(22)의 동작을 제3도를 참조해서 설명한다.

판매지령에 의해 상품수납컬럼(2)로부터 낙하한 상품(A)는 고정활강기(12)(13)에 의해 불출구(10)에 도입되어서 일단 가동팡(22)상에 올라간다.

여기서, 가동판(22)는 상품(A)의 중량으로 아래쪽(시계회전방향)으로 회전해간다.

이때, 균형추(28)도 동시에 회전되어 가고, 가동판(22)의 회전을 조장하도록 작용한다.

이 회전이 일정한 곳까지 진행되면 상품(A)는 자체중량으로 가동판(22)로부터 활강하는 것과 같이 전자레인지(4)의 수용상자부(15)에 재차 낙하해 간다.

상품(A)가 가동판(22)로부터 활강낙하하면 가동판(22)는 그 반동과 복귀용수철(26)의 가하는 힘에 의해 이번에는 역방향(반시계방향)으로 회전되어 본래의 폐쇄위치로 복귀된다.

이 가동판(22)의 왕복회전동작은 상품(A)의 불출구(10)의 통과를 허용함과 동시에 검출스위치(25)를 작동시키기 때문에 상품(A)의 불출이 검출된다.

이상과 같이 본 실시예에 의하면 지지축(27)의 거의 직상부에 위치시켜서 가동판(22)에 균형추(28)을 설치하도록 했기 때문에 가동판(22)의 회전이 진행됨에 따라 균형추(28)의 중량이 서서히 가동판(22)의 회전을 조장하도록 작용한다.

즉, 회전이 진행하여 복귀용수철(26)의 장력이 크게 됨에 따라 균형추(28)에 의한 회전모멘트도 크게 되어 복귀용수철(26)의 장력이 상쇄되어 간다.

따라서, 가동판(22)은 항상 일정한 가하는 힘(복귀력)을 받으면서 회전하여 도중에 회전동작이 정지하는 일이 없으며, 또한 복귀용수철(26)의 가하는 힘을 비교적 강하게 설정하고 있기 때문에 가동판(22)가 복귀불능이 되는 일이 없다.

이 대문에 가동판(22)가 상품(A)의 불출의 방해가 되는 일이 없고, 상품(A)의 막힘이나 검출불능이 유효하게 방지된다.

또한, 본 실시예에서는 불출검출장치의 가동판의 측면판부에 균형추를 설치하도록 하고 있으나, 이측면판부 자체를 무거운 재질의 것으로 구성하도록 해도 된다.

이상과 같이 본 발명의 상품의 불출검출장치에 의하면 지지축의 거의 직상부에 위치시켜서 가동판에 추부재를 설치하도록 했기 때문에, 가동판이 일정한 복귀력으로회전되고, 가벼운 상품이라고 확실히 통과시킬 수가 있다.

따라서 상품의 막힘이나 가동판의 복귀불량이 해소되고, 또한 복귀용수철의 용수철의 힘의 조정을 용히하게 행할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (1)

1. 지지부재(21)에 지지축(27)을 개재하여 회전이 자유롭게 지지됨과 동시에 낙하한 상품(A)가 통과하는 불출구(10)에 위치하고 그 불출구(10)을 폐쇄시키는 폐쇄위치로부터 상품(A)의 중량에 의해 상품(A)의 통과를 허용하는 개방위치로 회전하는 가동판(22)와, 그 가동판(22)를 개방위치로 부터 폐쇄위치로 복귀시키는 복귀용수철(26)과, 상품(A)의 불출구(10)의 통과에 의한 가동판(22)의 왕복회전을 검출하는 검출스위치(25)를 구비한 상품(A)의 불출검출장치(6)에 있어서, 상기한 지지축(27)의 상부에 위치시켜서 상기한 가동판(22)에 추부재(28)을 설치한 것을 특징으로 하는 상품의 불출검출장치.