KR0132647B1 - Error recompensation apparatus and method of optical magnetic device - Google Patents

Error recompensation apparatus and method of optical magnetic device

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KR0132647B1
KR0132647B1 KR1019940006399A KR19940006399A KR0132647B1 KR 0132647 B1 KR0132647 B1 KR 0132647B1 KR 1019940006399 A KR1019940006399 A KR 1019940006399A KR 19940006399 A KR19940006399 A KR 19940006399A KR 0132647 B1 KR0132647 B1 KR 0132647B1
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김길우
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김주용
현대전자산업주식회사
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Abstract

An apparatus and a method for compensating an error of an optical disc system are disclosed. The apparatus comprises an error signal generator(10) for generating a tracking and a focusing error signals of an actuator; a focusing error detector(20) for detecting the focus error signal from the error signal generator(10); a tracking error detector(30) for detecting the tracking error signals from the error signal generator(10); a first counter(40) for counting the detected focus error signal; a second counter(50) for counting the detected tracking error signal; a compensation unit(60) for inputting an interrupt signal when the count value from the first counter(40) or the second counter(50) reaches a predetermined value, to compensate the error signal; and a driving unit(70) for driving the actuator according to the signal compensated at the compensation unit(60).

Description

광디스크장치의 에러보상장치 및 방법Error compensator and method of optical disk device

제1도는 본 발명에 따른 에러보상장치의 블럭도.1 is a block diagram of an error compensator according to the present invention.

제2~4도는 제1도에 따른 파형도.2-4 is a waveform diagram according to FIG.

제5도는 본 발명에 따른 에러보상방법의 흐름도.5 is a flowchart of an error compensation method according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호와 설명* Symbols and descriptions of the main parts of the drawings

10 : 에러발생부 20 : 포커싱 에러검출부10: error generating unit 20: focusing error detection unit

30 : 트랙킹 에러검출부 40 : 제1카운트부30: tracking error detection part 40: first count part

50 : 제2카운트부 60 : 보상부50: second count unit 60: compensation unit

70 : 구동부70: drive unit

본 발명은 광디스크장치에 있어서 에러보상장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 트랙킹과 포커싱에러신호를 보상하는 에러 검출장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an error compensation apparatus and method in an optical disc apparatus, and more particularly, to an error detection apparatus and method for compensating tracking and focusing error signals.

일반적으로 광디스크장치는 광디스크를 기록매체로 하여 기록 또는 재생하는 장치로서 컴팩트 디스크 플레이어(Compact Disk Player), 대화형 디스크 플레이(CD-I), 미니디스크 플레이어(MD), 광디스크 드라이브(MODD)등을 예로 들 수 있다. 이러한 광디스크장치는 기록매체인 광디스크의 고밀도 또는 장치의 고속화로 인하여 트랙킹(Tracking)과 포커싱(Focusing)동작을 위한 액츄에이터의 기술이 충분히 뒷받침되어야 한다. 또한 디스크 에러영역과 액츄에이터의 트랙킹 또는 포커싱의 에러신호를 검사하여, 광디스크장치의 신뢰성을 높여야 한다.In general, an optical disc device is a device for recording or playing back an optical disc as a recording medium. A compact disc player, a compact disc player (CD-I), a mini disc player (MD), or an optical disc drive (MODD) For example. Such an optical disk apparatus must be sufficiently supported by the technology of an actuator for tracking and focusing operations due to the high density of the optical disk which is a recording medium or the high speed of the apparatus. In addition, the error signal of the disk error area and the tracking or focusing of the actuator should be examined to increase the reliability of the optical disk device.

종래의 광디스크장치는, 트랙킹과 포커싱 에러 검출시 에러의 크기만 규정하므로 디스크의 탐색(seek)동작 또는 데이타 엑세스(Aooess)동작을 할때 작은 디스크 결함으로 인하여 트레킹 또는 포커싱 동작이 실패한다는 문제점이 있었다.In the conventional optical disc device, since only the error size is specified when tracking and focusing errors are detected, there is a problem that the tracking or focusing operation fails due to a small disc defect when the seek operation or the data access operation of the disc is performed. .

따라서 본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 카운터조직으로 소정의 값을 설정하여 작은 에러신호를 보상하는 에러보상장치 및 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an error compensation apparatus and method for compensating for a small error signal by setting a predetermined value to a counter structure in order to solve the above problems.

이를 위하여, 광디스크장치에 있어서 트랙킹 및 포커싱 에러신호를 검출하고, 검출된 에러신호를 보상하기 위한 에러보상장치는, 디스크의 에러영역으로 인한 액츄에이터의 트랙킹 및 포커시 에러신호를 발생하는 에러발생부와, 상기 에러발생부로부터 포커싱 에러신호를 검출하는 포커싱 에러검출부와, 상기 에러발생부로부터 트랙킹 에러신호를 검출하는 트랙킹 에러검출부와, 상기 포커싱 에러검출부에서 검출된 포커싱 에러신호를 카운트하는 제1카운트부와, 상기 트랙킹 에러검출부에서 검출된 트랙킹 에러신호를 카운트하는 제2카운트부와, 상기 제1카운트부와 제2카운트부에서 소정의 카운트값에 이르면 발생하는 인터럽트신호를 입력하여 상기 에러신호의 진폭의 차이만큼 보상하는 보상부와, 상기 보상부에서 보상된 신호에 의하여 액츄에이터를 구동하는 구동부로 구성한다.To this end, an error compensator for detecting tracking and focusing error signals in the optical disc device and compensating for the detected error signal includes an error generating unit for generating an error signal during tracking and focusing of an actuator due to an error area of the disc; A focusing error detecting unit detecting a focusing error signal from the error generating unit, a tracking error detecting unit detecting a tracking error signal from the error generating unit, and a first counting unit counting the focusing error signal detected by the focusing error detecting unit; And an amplitude of the error signal by inputting a second count unit for counting the tracking error signal detected by the tracking error detection unit, and an interrupt signal generated when a predetermined count value is reached in the first count unit and the second count unit. Compensation unit for compensating by the difference of and the signal compensated by the compensation unit It constitutes an emitter to a driver for driving.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

제1도는 본 발명에 따른 에러보상장치의 블럭도를 도시한 것으로 광디스크를 기록매체로 하는 광디스크장치에 있어서, 디스크의 에러영역으로 인한 액츄에이터의 트랙킹 및 포커싱 에러신호를 발생하는 에러발생부(10)와, 상기 에러발생부(10)로부터 포커싱 에러신호를 검출하는 트랙킹 에러검출부(20)와, 상기 에러발생부(10)로부터 트랙킹 에러신호를 검출하는 트랙킹 에러검출부(30)와, 상기 포커싱 에러검출부(20)에서 검출된 포커싱 에러신호를 카운트하는 제1카운트부(50)와, 상기 트랙킹 에러검출부(30)에서 검출된 트랙킹 에러신호를 카운트하는 제2카운트부(50)와, 상기 제1카운트부(40)와 제2카운트부(50)에서 소정의 카운트값에 이르면 발생하는 인터럽트신호를 입력하여 상기 에러신호의 진폭의 차이만큼 보상하는 보상부(60)와, 상기 보상부(60)에서 보상된 신호에 의하여 액츄에이터를 구동하는 구동부(70)로 구성된다.FIG. 1 is a block diagram of an error compensator according to the present invention. In an optical disc apparatus using an optical disc as a recording medium, an error generating unit 10 for generating an actuator tracking and focusing error signal due to an error area of the disc is shown. And a tracking error detector 20 for detecting a focusing error signal from the error generator 10, a tracking error detector 30 for detecting a tracking error signal from the error generator 10, and the focusing error detector. A first counting unit 50 for counting the focusing error signal detected at 20, a second counting unit 50 for counting the tracking error signal detected at the tracking error detection unit 30, and the first counting unit; Compensation unit 60 for compensating for the difference of the amplitude of the error signal by inputting an interrupt signal generated when the predetermined value is reached in the unit 40 and the second count unit 50, and in the compensation unit 60By corrupt signal it consists of a drive 70 for driving the actuator.

제2~4도는 제1도에 따른 파형도이다.2 to 4 are waveform diagrams according to FIG.

제2(a)~(c)도는 포커싱 에러출력파형을 도시한 것이고, 제3(a)∼(c)도는 트랙킹 에러신호검출파형을 도시한 것이고, 제4(a)∼(b)도는 포커싱 및 트랙킹 에러신호의 형태를 도시한 것이다.Figures 2 (a) through (c) show the focusing error output waveforms, Figures 3 (a) through (c) show the tracking error signal detection waveforms, and Figures 4 (a) through (b) show the focusing. And the shape of the tracking error signal.

제2도에 있어서, 제2(a)도는 액츄에이터의 포커싱 에러신호이고, 제2(b)도는 포커싱 에러신호를 검출하기 위한 인에이블 신호이고, 제2(c)도는 포커싱 에러출력신호이다.In FIG. 2, FIG. 2 (a) is the focusing error signal of the actuator, FIG. 2 (b) is the enable signal for detecting the focusing error signal, and FIG. 2 (c) is the focusing error output signal.

제3도에 있어서, 제3(a)도는 액츄에이터의 트랙킹 에러신호이고, 제3(b)도는 트랙킹 에러신호를 검출하기 위한 인에이블신호이고, 제3(c)도는 트랙킹 에러출력신호이다.In FIG. 3, FIG. 3 (a) is the tracking error signal of the actuator, FIG. 3 (b) is the enable signal for detecting the tracking error signal, and FIG. 3 (c) is the tracking error output signal.

제4도에 있어서, 제4(a)도는 포커싱 오프(Off)동작에서 온(On)동작으로 전이할때의 포커싱 에러신호의 형태이고, 제4(b)도는 트랙킹 오프(Off)동작에서 온(On)동작으로 전이할때의 트랙킹 에러신호의 형태이다.In FIG. 4, FIG. 4 (a) is a form of a focusing error signal when transitioning from focusing off operation to on operation, and FIG. 4b is turning on tracking off operation. This is the type of tracking error signal when transitioning to (On) operation.

다음은 제1도에 도시된 에러검출장치의 동작을 제2~4도와 결부시켜 설명하기로 한다.Next, the operation of the error detection apparatus shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

광디스크는 데이타를 기록하기 위하여 트랙(Track)으로 구성된 골의 형태를 갖고 있고, 광빔(Optical Beam)은 트랙을 따라 추종하여 인접데이타와 구별된다. 이러한 것을 트랙킹이라하며, 광디스크에 데이타가 기록된 면에 광빔의 크기를 일정하게 유지시키는 것을 유지시키는 것을 포커싱이라 한다.An optical disc has a shape of a valley composed of tracks for recording data, and an optical beam follows a track to distinguish it from adjacent data. This is called tracking, and keeping the size of the light beam constant on the surface where data is recorded on the optical disk is called focusing.

광디스크장치는 포커싱기능과 트랙킹과정이 디스크가 장착되어 있는 동안은 항상 정상동작이 되어야만 데이타인식이 가능하다. 만약 포커싱이 실패하면 트랙킹이 실패하며, 트랙킹과정은 포커싱기능이 항상 성공적이었을 경우에만 동작하므로 먼저 포커싱과정을 모니터링하여야 한다.The optical disc device can recognize data only when the focusing function and the tracking process are normally operated while the disc is mounted. If the focusing fails, the tracking fails, and the tracking process only works if the focusing function has always been successful.

포커싱은 광디스크의 표면에 약 1mμ의 빔크기를 일정하게 유지시키며 포커싱이 되지 않은 영역에서는 제4(a)도의 ⓛ영역의 에러신호를 얻는다. 제4(a)도의 ⓛ영역의 에러신호는 액츄에이터 포커싱렌즈(보통 대물렌즈를 지지하는 부분)에서 얻어지는 신호로 디스크의 편평도에 따라 진폭의 크기가 달라질 수 있다. 포커싱은(On)일대의 영역 ②에서와 같이 소신호의 진폭의 에러신호를 얻는다. 얻어진 에러신호는 포커싱 에러검출부(20)에서 출력한다.Focusing maintains a constant beam size of about 1 m mu on the surface of the optical disc, and obtains an error signal in the region (a) of FIG. 4 (a) in the unfocused region. The error signal in the region (a) of FIG. 4 (a) is a signal obtained from an actuator focusing lens (usually a part supporting an objective lens), and the magnitude of the amplitude may vary depending on the flatness of the disk. Focusing obtains an error signal of a small signal amplitude as in the region (On) of one (On). The obtained error signal is output from the focusing error detection unit 20.

트랙킹 에러신호도 포커싱 에러신호와 유사한 특성을 갖는데 포커싱된 빔은 트랙을 따라 추종하게 되며 트랙의 왜곡의 정도에 의하여 트랙킹 에러신호가 제4도의 ③영역과 같은 진폭을 갖게 된다. 트랙킹동작이 온(On)으로 전이되면 ④영역에 트랙킹 에러신호를 얻게 된다. ④영역에의 트랙킹 에러신호는 트랙킹 에러검출부(30)에서 출력한다.The tracking error signal has similar characteristics to the focusing error signal. The focused beam follows the track, and the tracking error signal has the same amplitude as the 3 area in FIG. 4 by the degree of distortion of the track. When the tracking operation is turned on, a tracking error signal is obtained in the area ④. The tracking error signal to the area (4) is output from the tracking error detection unit 30.

즉, 포커싱 에러검출부(20)에서 출력하는 포커싱 에러신호와 트랙킹 에러검출부(30)에서 출력하는 트랙킹 에러신호는 내부에 포함되어 있는 A/D콜버디에 의해 제2도와 제3도에 도시된 바와 같이 디지탈신호로 변환되어 출력된다. 포커싱 에러검출부(20)와 트랙킹 에러검출부(30)는 제4도의 ①,③영역에서의 진폭을 검출하여 현재 액츄에이터의 상태가 포커싱 및 트랙킹을 하지 못함을 모니터링한다. 여기서, 상기 포커싱 에러검출부(20)와 트랙킹 에러검출부(30)에는 동작전원이 인가됨과 아울러 벼도의 기준전압이 인가되어 기준전압 이상시 이를 감지하게 된다.That is, the focusing error signal output from the focusing error detection unit 20 and the tracking error signal output from the tracking error detection unit 30 are shown in FIGS. 2 and 3 by the A / D call buddy included therein. Likewise, it is converted into a digital signal and output. The focusing error detection unit 20 and the tracking error detection unit 30 detect amplitudes in areas 1 and 3 of FIG. 4 to monitor that the current actuator is not focused and tracked. Here, the operating error is applied to the focusing error detector 20 and the tracking error detector 30, and a reference voltage of rice is applied to detect the abnormality of the reference voltage.

포커싱 및 트랙킹 에러신호는 제1카운트부(40)와 제2카운트(50)에서 입력클럭에 의해 샘플링된 카운트를 수행하여 소정의 설정된 값에 이르면 인터럽트가 발생한다. 인터럽트 발생은 일정시간동안 포커싱 및 트랙킹동작이 실패함을 의미한다. 제1카운트부(40)와 제2카운트부(50)에서 인터럽트신호가 발생하면 보상부(60)에서는 에러신호의 진폭의 차이를 보상한다. 구동부(70)는 보상된 신호를 입력하여 액츄에이터를 구동한다.The focusing and tracking error signal is interrupted when the first counting unit 40 and the second count 50 perform a count sampled by the input clock to reach a predetermined value. Interrupt generation means that the focusing and tracking operations fail for a certain period of time. When an interrupt signal is generated in the first count unit 40 and the second count unit 50, the compensator 60 compensates for the difference in amplitude of the error signal. The driver 70 drives the actuator by inputting the compensated signal.

제5도는 본 발명에 따른 에러보상방법의 흐름도를 도시한 것이다.5 shows a flowchart of an error compensation method according to the present invention.

제5도에 있어서, 디스크를 장착하여 스핀들모터의 동작을 검사하고, 레이저 바이오드를 켜면 초기와 동작을 시키는 제1과정과, 포커싱동작이 정상인가를 판단하여 포커싱동작이 정상이 아닐때, 포커싱 에러신호를 카운트하여 설정된 카운트값에 이르면 포커싱 에러신호를 보정하는 제2과정과, 트랙킹동작이 정상인가를 판단하여 트랙킹동작이 정상이 아닐때 트랙킹 에러신호를 카운트하여 설정된 카운트값에 이르면 트랙킹 에러신호를 보정하는 제3과정으로 구성한다.In FIG. 5, a disk is mounted to check the operation of the spindle motor, and the first step of performing the initial operation when the laser biode is turned on, and focusing when the focusing operation is not normal by determining whether the focusing operation is normal. A second process of correcting the focusing error signal when the error signal is counted to reach the set count value; and determining whether the tracking operation is normal and counting the tracking error signal when the tracking operation is not normal. It consists of a third process of correcting.

다음은 제5도의 동작흐름을 제1도와 결부시켜 설명하기로 한다.Next, the operation flow of FIG. 5 will be described with reference to FIG.

먼저, 기록매체인 디스크를 장착한다. 디스크가 장착되면 디스크를 회전시키는 스핀들모터의 동작이 정상인가를 판단한다. 스핀들모터의 동작이 정상이면 레이저 다이오드를 킨다(제100~120단계).First, a disk which is a recording medium is loaded. When the disc is loaded, it is determined whether the operation of the spindle motor that rotates the disc is normal. If the operation of the spindle motor is normal, turn on the laser diode (100-120 steps).

다음, 포커싱 동작이 정상인가를 판단한다. 포커싱 동작이 정상이면 트랙킹 동작을 시킨다. 만약 포커싱 동작이 정상이 아니면 포커싱 에러신호를 검출한다. 포커싱 에러신호가 소정의 카운트값에 이르면 보상부(60)에 의해 포커싱 에러신호를 보상한다. 에러신호가 보상되면 액츄에이터를 구동한다(제130~170단계).Next, it is determined whether the focusing operation is normal. If the focusing operation is normal, the tracking operation is performed. If the focusing operation is not normal, a focusing error signal is detected. When the focusing error signal reaches a predetermined count value, the compensator 60 compensates for the focusing error signal. If the error signal is compensated, the actuator is driven (steps 130 to 170).

다음, 트랙킹 동작이 정상인가를 판단한다. 트랙킹 동작이 정상이면 액츄에이터를 구동시킨다. 만약 트랙킹 동작이 정상이 아니면 트랙킹 에러신호를 검출한다. 트랙킹 에러신호를 소정의 카운트값에 이르면 보상부(60)에 의해 트랙킹 에러신호를 보상한다. 에러신호가 보상되면 액츄에이터를 구동한다(제180~220단계).Next, it is determined whether the tracking operation is normal. If the tracking operation is normal, drive the actuator. If the tracking operation is not normal, a tracking error signal is detected. When the tracking error signal reaches a predetermined count value, the compensation unit 60 compensates for the tracking error signal. If the error signal is compensated for, the actuator is driven (steps 180 to 220).

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 기록매체인 디스크 결함부분으로 인한 포커싱 및 트랙킹 에러신호를 보정하여 액츄에이터를 구동함으로서 액츄에이터의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of improving the performance of the actuator by driving the actuator by correcting the focusing and tracking error signals caused by the defective part of the disk, which is a recording medium.

Claims (3)

광디스크를 기록매체로 하는 광디크장치에 있어서, 디스크의 에러영역으로 인한 액츄에이터의 트랙킹 및 포커싱 에러신호를 발생하는 에러발생부(10)와, 상기 에러발생부(10)로부터 포커싱 에러신호를 검출하는 포커싱 에러검출부(20)와, 상기 에러발생부(10)로부터 트랙킹 에러신호를 검출하는 트랙킹 에러검출부(30)와, 상기 포커싱 에러검출부(20)에서 검출된 포커싱 에러신호를 카운트하는 제1카운트부(40)와, 상기 트랙킹 에러검출부(30)에서 검출된 트랙킹 에러신호를 카운트하는 제2카운트부(50)와, 상기 제1카운트부(40)와 제2카운트부(50)에서 소정의 카운트값에 이르면 발생하면 인터럽트신호를 입력하여 상기 에러신호의 진폭의 차이만큼 보상하는 보상부(60)와, 상기 보상부(60)에서 보상된 신호에 의하여 액츄에이터를 구동하는 구동부(70)를 포함함을 특징으로 하는 에러보상장치.In an optical disc apparatus using an optical disc as a recording medium, an error generating unit (10) for generating a tracking and focusing error signal of an actuator due to an error area of the disc, and detecting a focusing error signal from the error generating unit (10). Focusing error detection unit 20, Tracking error detection unit 30 for detecting a tracking error signal from the error generating unit 10, First counting unit for counting the focusing error signal detected by the focusing error detection unit 20 40, a second count unit 50 for counting the tracking error signal detected by the tracking error detection unit 30, and a predetermined count in the first count unit 40 and the second count unit 50; Compensation unit 60 for inputting an interrupt signal to compensate for the difference of the amplitude of the error signal when the value is reached, and a driving unit 70 for driving the actuator by the signal compensated by the compensation unit 60 To Error compensator characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 포커싱 에러검출부(20)와 트랙킹 에러검출부(30)는 발생한 아날로그의 에러신호를 디지탈신호로 변환함을 특징으로 하는 에러보상장치.The error compensating device according to claim 1, wherein the focusing error detecting unit and the tracking error detecting unit convert the generated analog error signal into a digital signal. 광디스크를 기록매체로 하는 광디스크장치의 에러보정방법에 있어서, 디스크를 장착하여 스핀들모터의 동작을 검사하고, 레이저 다이오드를 켜는 초기화동작을 시키는 제1과정과, 포커싱동작이 정상인가를 판단하여 포커싱동작이 정상이 아닐때 포커싱 에러신호를 카운트하여 설정된 카운트값에 이르면 상기 포커싱 에러신호를 보정하는 제2과정과, 트랙킹동작이 정상인가를 판단하여 트랙킹동작이 정상이 아닐때 트랙킹 에러신호를 카운트하여 설정된 카운트갓에 이르면 상기 트랙킹 에러신호를 보정하는 제3과정을 포함함을 특징으로 하는 에러보정방법.In the error correction method of an optical disk apparatus using an optical disk as a recording medium, a first process of mounting the disk to inspect the operation of the spindle motor and performing an initialization operation of turning on the laser diode, and determining whether the focusing operation is normal and focusing operation. A second process of correcting the focusing error signal when the focusing error signal is reached by counting the focusing error signal when it is not normal; and determining the tracking error signal by counting the tracking error signal when the tracking operation is not normal. And a third step of correcting the tracking error signal when the count is reached.
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