JP3635815B2 - Tracking servo control circuit - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、CD(Compact Disk)プレーヤー等の光学式ディスク装置等に採用されるトラッキング制御回路に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
光学式ディスクプレーヤーにおいて、ディスク上に刻まれたピット情報を正確に読み取るためには、情報読み取り用光ビームスポットが、ピット列であるトラック上を正確にトレースするように、ディスクのトラックに対する光ビームスポットのディスク半径方向における相対位置の制御を行うためのトラッキングサーボ制御が不可欠である。
【0003】
このトラッキングサーボ制御では、ディスク面からの反射光ビームに基づいて光ビームスポットのトラックに対するディスク半径方向におけるずれをトラッキングエラー信号として検出し、そのトラッキングエラー信号の大きさに応じたドライブ電圧でトラッキングアクチュエータを駆動することによって、光ビームスポットの位置を連続的に補正し、この光ビームスポットが常にトラックの中央をトレースするような制御が行われる。
【0004】
ところで、ディスクプレーヤーが再生動作等にある場合に、何らかの突発的な原因、たとえばディスク面に傷等の欠陥があったことによってディスク面からの反射光が得られなくなると、トラッキングエラー信号のレベルが正常時に比べてたとえば高い方向に変動することから、このトラッキングエラー信号レベルに応じたトラッキングサーボゲインにより、いわゆるオフトラック状態となる。
このため、ディスクプレーヤーのトラッキングサーボ回路においては、欠陥の検出回路を設け、欠陥が検出された場合には、サーボゲインを下げ欠陥への追従性を低下させて、オフトラック状態への遷移を防止するトラッキングサーボ制御回路を採用している。
【0005】
図4は、この欠陥への追従性システムを採用した従来のCDプレーヤーのトラッキングサーボ制御回路の構成を示すブロック図である。
このトラッキングサーボ制御回路10は、図4に示すように、トラックアクチュエータ等の駆動系を含む光ピックアップ11、RFアンプ12、トラッキングエラーアンプ13、欠陥検出回路14、システムコントローラ15、レジスタ16、ゲイン調整回路17、およびトラッキングサーボ回路18により構成されている。
【0006】
このような構成において、光ピックアップ11で、光ディスクDKに照射されディスク面から反射された反射光ビームレベルに基づいた電気信号S11が生成され、RFアンプ12およびトラッキングエラーアンプ13に入力される。
RFアンプ12では、入力信号S11に基づいて、図5に示すようなRF信号S12が生成されて欠陥検出回路14に出力される。
また、トラッキングエラーアンプ13では、入力信号S11に基づいてトラッキングエラー信号S13が生成され、ゲイン調整回路17に出力される。このトラッキングエラー信号S13は、理想的には、ビームスポットがトラックの中央に位置したときに「0」となり、トラックの中央からずれたときには、そのずれ方向に対応した極性でかつそのずれ量に応じた大きさとなる、いわゆるS字特性を示す。
【0007】
ここで、ディスクDKに欠陥DFがあった場合には、ディスクDKからの反射光が得られなくり、RF信号S12も図5(b)に示すように欠陥に応じた箇所で所定の波形が得られず、この領域が欠陥検出回路14で欠陥として検出され、検出信号S14としてシステムコントローラ15に出力される。
【0008】
システムコントローラ15では、欠陥検出信号S14が入力されると、内部レジスタ16へたとえば4ビットからなるトラッキングゲイン調整用データが転送される。そして、この内部レジスタ16へのデータはゲイン調整回路17に供給される。
ゲイン調整回路17では、供給された調整用データに基づく減衰率をもってトラッキングエラー信号S13のレベルを減衰させて、サーボゲイン調整が行われ、トラッキングドライブ信号S17としてトラッキングサーボ回路18に入力される。そして、この調整されたトラッキングドライブ信号S17に基づいてトラッキングサーボ回路18によりトラッキングサーボ調整が行われる。
このようにして、ディスク面上の欠陥の有無に応じて、サーボゲインを下げ欠陥への追従性を低下させ、オフトラックしにくくしている。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、トラッキングサーボ制御回路10におけるシステムコントローラ15は、アクティブな欠陥検出信号S14を入力し、ディスクDK面上に欠陥があるものと判断した場合にのみ、内部レジスタ16へトラッキングゲイン調整用データを転送している。
ところが、欠陥検出信号S14は、図5に示すように、ディスクDK面上の欠陥に対応する期間のみアクティブとなるにもかかわらず、システムコントローラ15は、ディスクDK面上の欠陥の有無を検出するために、常時欠陥検出信号S14を監視していなければならない。
システムコントローラ15は、実際には光ディスクシステム全体をコントロールしており、その他のサーボ系あるいはディスプレイ等のコントロールも行っているため、常時、欠陥検出信号S14を監視することは大きな負荷となっている。
【0010】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、システム全体の制御を行うシステムコントローラの負荷を軽減できるトラッキングサーボ制御回路を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、媒体面に照射された光の反射光レベルに応じて得られたトラッキングエラー信号レベルに応じて、照射光の媒体面上の位置補正を行うためのドライブ出力を得るトラッキングサーボ制御回路であって、所定の反射光が得られず所定のレベル以下となった領域を欠陥として検出し欠陥検出信号を生成する欠陥検出回路と、リセット信号が入力されるまで、上記欠陥検出信号をラッチしてアクティブなラッチ信号を出力するラッチ回路と、ゲイン調整用データに基づく減衰率をもって上記トラッキングエラー信号レベルを減衰させて上記ドライブ出力を得るゲイン調整回路と、上記ゲイン調整用データを上記ゲイン調整回路に出力し、所定監視周期毎に上記ラッチ回路の出力状態を監視し、ラッチ信号がアクティブの場合には、リセット信号を上記ラッチ回路に出力するとともに、当該監視周期で複数回の出力監視を行い、当該複数回の監視動作で所定回数、上記ラッチ信号がアクティブの場合、トラッキングサーボゲインを減衰させるためのゲイン調整用データを上記ゲイン調整回路に出力するシステムコントローラとを有する。
【0012】
また、本発明は、媒体面に照射された光の反射光レベルに応じて得られたトラッキングエラー信号レベルに応じて、照射光の媒体面上の位置補正を行うためのドライブ出力を得るトラッキングサーボ制御回路であって、所定の反射光が得られず所定のレベル以下となった領域を欠陥として検出し欠陥検出信号を生成する欠陥検出回路と、リセット信号が入力されるまで、上記欠陥検出信号をラッチしてアクティブなラッチ信号を出力するラッチ回路と、ゲイン調整用データに基づく減衰率をもって上記トラッキングエラー信号レベルを減衰させて上記ドライブ出力を得るゲイン調整回路と、上記ラッチ回路の出力がアクティブになった回数をカウントとするカウンタと、上記ゲイン調整用データを上記ゲイン調整回路に出力し、所定監視周期毎に上記カウンタのカウント値を監視し、カウント値が所定値の場合、リセット信号を上記ラッチ回路に出力するとともに、当該監視周期で複数回のカウント値の監視を行い、当該複数回の監視動作でカウント値が所定値に達した場合に、トラッキングサーボゲインを減衰させるためのゲイン調整用データを上記ゲイン調整回路に出力するシステムコントローラとを有する。
【0013】
本発明によれば、システムコントローラによりゲイン調整用データがゲイン調整回路に供給され、ゲイン調整回路において供給されたゲイン調整用データに基づく減衰率をもってトラッキングエラー信号レベルが減衰される。また、欠陥検出信号出力がラッチ回路で前値ホールドされ、システムコントローラにおいてシステム全体をコントロールする中で、余裕のある時、ラッチ後の信号出力を監視するように、所定周期毎にそのラッチ出力が監視され、ラッチ回路はその都度リセットされる。
そして、ラッチ出力がアクティブになった回数が所定回数に達したならば、ラッチ回路がリセットされるとともに、欠陥が頻繁に現出するものとしてトラッキングサーボゲインを減衰させるためのゲイン調整用データがゲイン調整回路に出力され、サーボゲインが減衰調整されて、欠陥への追従性を低下させ、オフトラックの発生が防止される。
【0014】
また、本発明によれば、ラッチ回路の出力側にアクティブのラッチ出力回数をカウントするカウンタのカウンタ値が所定周期毎に監視され、カウント値が所定値に達したならば、ラッチ回路がリセットされるとともに、ゲイン調整用データがゲイン調整回路に出力され、サーボゲインが減衰調整されて、欠陥への追従性を低下させ、オフトラックの発生が防止される。
このように、システムをコントロールするシステムコントローラの負荷が低減される。
【0015】
【発明の実施の形態】
第1実施形態
図1は、本発明に係るCDプレーヤーのトラッキングサーボ制御回路の第1の実施形態を示すブロック図であり、図2は図1の要部波形を示す図である。
【0016】
このトラッキングサーボ制御回路20は、図1に示すように、トラッキングアクチュエータ等の駆動系を含む光ピックアップ21、RFアンプ22、トラッキングエラーアンプ23、欠陥検出回路24、ラッチ回路25、システムコントローラ26、レジスタ27、ゲイン調整回路28、およびトラッキングサーボ回路29により構成されている。また、DKは光ディスクを示している。
【0017】
光ピックアップ21は、光ディスクDKに照射する光ビームをディスク面上に集束させるべく対物レンズをその光軸方向において駆動するフォーカスアクチュエータ、ディスク面上に集束された光ビームスポットをディスク21の半径方向において移動させるトラッキングアクチュエータ、光ディスクDKに照射した光ビームに基づくディスク面からの反射光ビームを受光し、電気信号S21に変換してRFアンプ22、トラッキングエラーアンプ23に出力する光検出回路等を内蔵し、光ディスクDKの半径方向に移動可能に設けられている。
【0018】
RFアンプ22は、光ピックアップ21の図示しない光検出回路の出力信号S21を受けて、RF信号S22を生成し欠陥検出回路24に出力する。
【0019】
トラッキングエラーアンプ23は、光ピックアップ21の図示しない光検出回路の出力信号S21を受けて、ビームスポットがトラックの中央に位置したときに「0」となり、トラックの中央からずれたときには、そのずれ方向に対応した極性でかつそのずれ量に応じた大きさとなる、いわゆるS字特性を示すトラッキングエラー信号S23を生成し、ゲイン調整回路28に出力する。
【0020】
欠陥検出回路24は、RF信号S22を受けて、図2(a)に示すように、ディスクDKに欠陥DFがあった場合には、ディスクDKからの反射光が得られなくり、RF信号S22も図2(b)に示すように欠陥に応じた箇所で所定の波形が得られていない場合に、この領域を欠陥として検出し、図2(c)に示すようハイレベルでアクティブの欠陥検出信号S24を生成し、ラッチ回路25に出力する。
【0021】
ラッチ回路25は、レジスタ27を介して所定周期Tで入力されるリセット信号RSTによりリセット状態となって、その出力をローレベルに設定し、このリセット状態で、ハイレベルの欠陥検出信号S24を入力すると、次にリセットRSTが入力されるまで、その出力をハイレベルに設定する。すなわち、ラッチ回路25は、前値ホールド回路として機能する。
【0022】
システムコントローラ26は、マイクロプロセッサにより構成され、トラッキングサーボやフォーカスサーボ等のサーボ系回路の制御等、システム全体の制御を行い、この制御中、所定監視周期T毎にラッチ回路25の出力状態を監視し、ラッチ出力信号S25がハイレベルの場合には、リセット信号RSTをレジスタ27に出力し、この監視周期Tでたとえばm回、出力監視を行い、このm回の監視動作でn(n<m)回(たとえば5回)ラッチ出力信号S25がハイレベルの場合、ディスク面上に傷等の欠陥が頻繁に現出するものとして、トラッキングサーボゲインを減衰させるゲイン調整用データS26をリセット信号RSTとともにレジスタ27に出力する。
このゲイン調整用データS26は、たとえば16段階の減衰調整が可能なように、4ビットのデータとして与えられる。たとえば、上記監視動作において、ハイレベルのラッチ出力信号S25の検出回数の増加に応じて減衰率を大きくするようなデータに設定される。
なお、このゲイン調整用データの設定は、システムコントローラ26の負荷は多少増大するが、ハイレベルのラッチ出力信号S25の検出毎に行うように構成することも可能である。
【0023】
レジスタ27は、システムコントローラ26からのリセット信号をラッチ回路25に供給し、またゲイン調整用データS26をゲイン調整回路28に信号S27として供給する。
【0024】
ゲイン調整回路28は、供給された調整用データに基づく減衰率をもってトラッキングエラー信号S23のレベルを減衰させて、サーボゲイン調整を行い、トラッキングドライブ信号S28としてトラッキングサーボ回路29に出力する。
【0025】
トラッキングサーボ回路29は、トラッキングドライブ信号S28のレベルに応じてトラッキングアクチュエータを駆動することによりトラッキングサーボ調整を行う。
【0026】
次に、上記構成による動作を説明する。
なお、ここでは、ラッチ回路25は初期状態、すなわちリセット状態にあるものとする。
【0027】
光ピックアップ21で、光ディスクDKに照射されディスク面から反射された反射光ビームレベルに基づいた電気信号S21が生成され、Rアンプ22およびトラッキングエラーアンプ23に入力される。
RFアンプ22では、入力信号S21に基づいて、図2(b)に示すようなRF信号S22が生成されて欠陥検出回路14に出力される。
また、トラッキングエラーアンプ23では、入力信号S21に基づいてトラッキングエラー信号S23が生成され、ゲイン調整回路28に出力される。
【0028】
ここで、ディスクDKに欠陥があった場合には、ディスクDKからの反射光が得られなくり、RF信号S22も図2(b)に示すように欠陥に応じた箇所で所定の波形が得られず、この領域が欠陥検出回路24で欠陥として検出され、ハイレベルの欠陥検出信号S24としてラッチ回路25に出力される。
【0029】
ラッチ回路25では、レジスタ27を介して所定周期Tで入力されるリセット信号RSTによりリセット状態となっており、その出力をローレベルに設定されているが、ハイレベルの欠陥検出信号S24が入力されたことに伴い、次にリセットRSTが入力されるまで、その出力がハイレベルに設定される。このラッチ出力信号S25はシステムコントローラ26に出力される。
【0030】
システムコントローラ26では、システム全体の制御が並列的に行われるが、所定監視周期T毎にラッチ回路25の出力状態が監視される。そして、ラッチ出力信号S25がハイレベルの場合には、リセット信号RSTがレジスタ27に出力され、これにより、ラッチ回路25はリセットされる。
この監視周期Tでたとえばm回、出力監視が行われ、m回の監視動作でn(n<m)回、ラッチ出力信号S25がハイレベルの場合には、ディスク面上に傷等の欠陥が頻繁に現出するものとして、トラッキングサーボゲインを減衰させるゲイン調整用データS26がリセット信号RSTとともにレジスタ27に出力される。
そして、この内部レジスタ27へのデータはゲイン調整回路28に供給される。
【0031】
ゲイン調整回路28では、供給された調整用データに基づく減衰率をもってトラッキングエラー信号S23のレベルを減衰させて、サーボゲイン調整が行われ、トラッキングドライブ信号S28としてトラッキングサーボ回路29に出力される。そして、この調整されたトラッキングドライブ信号S28に基づいてトラッキングサーボ回路29によりトラッキングサーボ調整が行われる。
このようにして、ディスク面上の欠陥の検出が頻繁に行われる場合には、サーボゲインを下げ欠陥への追従性を低下させ、オフトラックしにくくしている。
【0032】
以上説明したように、欠陥検出回路24による欠陥検出信号S24をリセット信号RSTが入力するまで保持するラッチ回路25を設け、かつ、システム全体の制御を行うとともに、この制御中、所定監視周期T毎にラッチ回路25の出力状態を監視し、ラッチ出力信号S25がハイレベルの場合には、リセット信号RSTをレジスタ27に出力し、この監視周期Tでたとえばm回、出力監視を行い、このm回の監視動作でn(n<m)回、ラッチ出力信号S25がハイレベルの場合、ディスク面上に傷等の欠陥が頻繁に現出するものとして、トラッキングサーボゲインを減衰させるゲイン調整用データS26をリセット信号RSTとともにレジスタ27に出力するシステムコントローラ26とを設けたでの、システムコントローラ26は、光ディスクシステム全体をコントロールする中で、余裕のある時、ラッチ後の信号出力S25を監視することで、ディスク面上の欠陥の有無を検出できることから、システムコントローラ26の負荷は大幅に低減するという利点がある。
【0033】
第2実施形態
図3は、本発明に係るCDプレーヤーのトラッキングサーボ制御回路の第1の実施形態を示すブロック図である。
【0034】
本第2の実施形態と上記第1の実施形態と異なる点は、ラッチ回路25の出力側にアクティブのラッチ出力信号S25(ハイレベル)の出力回数をカウントするプログラムカウンタ30を設け、システムコントローラ26は、そのカウント値S30に基づいてゲイン調整用データの出力を行うように構成したことにある。
カウンタ30は、システムコントローラ26によりそのカウント値がプログラム可能であり、また、リセット信号RSTCによりリセットされる。このリセットのタイミングは、ゲイン調整用データの出力のタイミング、あるいは、設定された最大のカウント値になったときに出力する等、種々の態様が可能である。
【0035】
本第2の実施形態によれば、上述した第1の実施形態の効果に効果に加えて、ラッチ出力信号がアクティブのハイレベルになった回数をシステムコントローラ26で記憶しておく必要がなくなり、システムコントローラ26の負荷がさらに低減できる利点がある。
【0036】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、欠陥検出回路から出力される検出信号レベルを常時監視する必要がなくなり、システムコントローラの負荷を大幅に低減できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るCDプレーヤーのトラッキングサーボ制御回路の第1の実施形態を示すブロック図である。
【図2】図1の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図3】本発明に係るCDプレーヤーのトラッキングサーボ制御回路の第2の実施形態を示すブロック図である。
【図4】従来のCDプレーヤーのトラッキングサーボ制御回路の構成例を示すブロック図である。
【図5】図4の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
20,20a…トラッキングサーボ制御回路、21…光ピックアップ、22…RFアンプ、23…トラッキングエラーアンプ、24…欠陥検出回路、25…ラッチ回路、26…システムコントローラ、27…レジスタ、28…ゲイン調整回路、29…トラッキングサーボ回路、30…カウンタ、DK…光ディスク。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tracking control circuit employed in an optical disk device such as a CD (Compact Disk) player.
[0002]
[Prior art]
In an optical disc player, in order to accurately read the pit information carved on the disc, the optical beam for the track of the disc is set so that the information reading light beam spot accurately traces on the track which is a pit row. Tracking servo control is indispensable for controlling the relative position of the spot in the radial direction of the disk.
[0003]
In this tracking servo control, based on the reflected light beam from the disk surface, a deviation of the light beam spot with respect to the track in the radial direction of the disk is detected as a tracking error signal, and a tracking actuator is used with a drive voltage corresponding to the magnitude of the tracking error signal , The position of the light beam spot is continuously corrected, and control is performed so that the light beam spot always traces the center of the track.
[0004]
By the way, when the disc player is in a reproducing operation or the like, if a reflected light from the disc surface cannot be obtained due to some sudden cause, for example, a defect such as a scratch on the disc surface, the level of the tracking error signal is increased. Since it fluctuates in a higher direction than normal, for example, a so-called off-track state is established by the tracking servo gain corresponding to the tracking error signal level.
Therefore, a defect detection circuit is provided in the tracking servo circuit of the disc player, and when a defect is detected, the servo gain is lowered to lower the followability to the defect, thereby preventing the transition to the off-track state. A tracking servo control circuit is used.
[0005]
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a tracking servo control circuit of a conventional CD player adopting this defect tracking system.
As shown in FIG. 4, the tracking
[0006]
In such a configuration, the
The
The
[0007]
Here, when the disk DK has a defect DF, the reflected light from the disk DK cannot be obtained, and the RF signal S12 also has a predetermined waveform at a location corresponding to the defect as shown in FIG. 5B. Not obtained, this area is detected as a defect by the
[0008]
In the
The
In this way, the servo gain is lowered in accordance with the presence or absence of a defect on the disk surface, the followability to the defect is lowered, and off-tracking is difficult.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the
However, although the defect detection signal S14 is active only during a period corresponding to the defect on the disk DK surface, as shown in FIG. 5, the
Since the
[0010]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a tracking servo control circuit that can reduce the load of a system controller that controls the entire system.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a drive for correcting the position of irradiated light on a medium surface according to a tracking error signal level obtained according to the reflected light level of light irradiated on the medium surface. A tracking servo control circuit for obtaining an output, which detects a region where predetermined reflected light is not obtained and falls below a predetermined level as a defect, generates a defect detection signal, and until a reset signal is input A latch circuit that latches the defect detection signal and outputs an active latch signal; a gain adjustment circuit that attenuates the tracking error signal level with an attenuation rate based on gain adjustment data to obtain the drive output; and the gain the adjustment data is output to the gain adjustment circuit, the output state of the latch circuit monitors at predetermined monitoring period, a latch signal Accession In the case of I Bed is a reset signal and outputs to the latch circuit performs a plurality of output monitoring in the monitoring period, when the predetermined number of times the monitoring operation of the plurality of times, the latch signal is active, the tracking servo A system controller that outputs gain adjustment data for attenuating the gain to the gain adjustment circuit.
[0012]
The present invention also provides a tracking servo that obtains a drive output for correcting the position of irradiated light on the medium surface according to the tracking error signal level obtained according to the reflected light level of the light irradiated on the medium surface. A defect detection circuit that detects a region where a predetermined reflected light is not obtained and falls below a predetermined level as a defect and generates a defect detection signal; and the defect detection signal until a reset signal is input A latch circuit that outputs an active latch signal, a gain adjustment circuit that attenuates the tracking error signal level with an attenuation rate based on gain adjustment data, and obtains the drive output, and an output of the latch circuit is active a counter to count the number of times becomes, the gain adjustment data is output to the gain adjustment circuit, a predetermined monitoring period The count value of the counter is monitored, if the count value is a predetermined value, and outputs a reset signal to said latch circuit, monitors the count value of the plurality of times in the monitoring period, the monitoring operation of the plurality of times And a system controller that outputs gain adjustment data for attenuating the tracking servo gain to the gain adjustment circuit when the count value reaches a predetermined value .
[0013]
According to the present invention, gain adjustment data is supplied to the gain adjustment circuit by the system controller , and the tracking error signal level is attenuated with an attenuation rate based on the gain adjustment data supplied in the gain adjustment circuit. Further, the defect detection signal output is previous value held by the latch circuit, in controlling the entire Oite system to the system controller, when a margin, so as to monitor the signal output after the latch, the latch at predetermined intervals The output is monitored and the latch circuit is reset each time.
If the number of times the latch output becomes active reaches the predetermined number, the latch circuit is reset, and the gain adjustment data for attenuating the tracking servo gain is gained as the defect appears frequently. Output to the adjustment circuit, the servo gain is attenuated and adjusted, the followability to defects is reduced, and the occurrence of off-track is prevented.
[0014]
Further, according to the present invention, the counter value of the counter that counts the number of active latch outputs on the output side of the latch circuit is monitored every predetermined period, and when the count value reaches the predetermined value, the latch circuit is reset. At the same time, the gain adjustment data is output to the gain adjustment circuit, and the servo gain is attenuated to reduce the follow-up to the defect, thereby preventing the occurrence of off-track.
In this way, the load on the system controller that controls the system is reduced.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a tracking servo control circuit of a CD player according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a main waveform of FIG. .
[0016]
As shown in FIG. 1, the tracking
[0017]
The
[0018]
The
[0019]
The
[0020]
When the
[0021]
The
[0022]
The
The gain adjustment data S26 is given as 4-bit data so that, for example, 16-stage attenuation adjustment is possible. For example, in the above monitoring operation, the data is set to increase the attenuation rate in accordance with the increase in the number of detection times of the high level latch output signal S25.
It should be noted that this gain adjustment data setting may be configured to be performed every time the high level latch output signal S25 is detected, although the load on the
[0023]
The
[0024]
The
[0025]
The tracking
[0026]
Next, the operation of the above configuration will be described.
Here, it is assumed that the
[0027]
The
The
The
[0028]
Here, when the disk DK has a defect, the reflected light from the disk DK cannot be obtained, and the RF signal S22 also obtains a predetermined waveform at a location corresponding to the defect as shown in FIG. However, this area is detected as a defect by the
[0029]
The
[0030]
The
For example, when the output is monitored m times in this monitoring period T and n (n <m) times in the m monitoring operations and the latch output signal S25 is at a high level, there is a defect such as a scratch on the disk surface. As appearing frequently, gain adjustment data S26 for attenuating the tracking servo gain is output to the
The data to the
[0031]
The
In this way, when a defect on the disk surface is frequently detected, the servo gain is lowered to reduce the followability to the defect, thereby making it difficult to off-track.
[0032]
As described above, the
[0033]
Second Embodiment FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment of the tracking servo control circuit of the CD player according to the present invention.
[0034]
The difference between the second embodiment and the first embodiment is that a
The
[0035]
According to the second embodiment, in addition to the effect of the first embodiment described above, the
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is no need to constantly monitor the detection signal level output from the defect detection circuit, and there is an advantage that the load on the system controller can be greatly reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a tracking servo control circuit of a CD player according to the present invention.
FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of FIG. 1;
FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of a tracking servo control circuit of a CD player according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a tracking servo control circuit of a conventional CD player.
FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation of FIG. 4;
[Explanation of symbols]
20, 20a ... Tracking servo control circuit, 21 ... Optical pickup, 22 ... RF amplifier, 23 ... Tracking error amplifier, 24 ... Defect detection circuit, 25 ... Latch circuit, 26 ... System controller, 27 ... Register, 28 ... Gain adjustment circuit , 29... Tracking servo circuit, 30... Counter, DK.
Claims (11)
所定の反射光が得られず所定のレベル以下となった領域を欠陥として検出し欠陥検出信号を生成する欠陥検出回路と、
リセット信号が入力されるまで、上記欠陥検出信号をラッチしてアクティブなラッチ信号を出力するラッチ回路と、
ゲイン調整用データに基づく減衰率をもって上記トラッキングエラー信号レベルを減衰させて上記ドライブ出力を得るゲイン調整回路と、
上記ゲイン調整用データを上記ゲイン調整回路に出力し、所定監視周期毎に上記ラッチ回路の出力状態を監視し、ラッチ信号がアクティブの場合には、リセット信号を上記ラッチ回路に出力するとともに、当該監視周期で複数回の出力監視を行い、当該複数回の監視動作で所定回数、上記ラッチ信号がアクティブの場合、トラッキングサーボゲインを減衰させるためのゲイン調整用データを上記ゲイン調整回路に出力するシステムコントローラと
を有するトラッキングサーボ制御回路。A tracking servo control circuit that obtains a drive output for correcting the position of irradiation light on a medium surface according to a tracking error signal level obtained according to a reflected light level of light irradiated on the medium surface,
A defect detection circuit that detects a region where predetermined reflected light is not obtained and falls below a predetermined level as a defect and generates a defect detection signal;
A latch circuit that latches the defect detection signal and outputs an active latch signal until a reset signal is input;
A gain adjustment circuit that attenuates the tracking error signal level with an attenuation rate based on gain adjustment data to obtain the drive output;
The gain adjustment data is output to the gain adjustment circuit, the output state of the latch circuit monitors at predetermined monitoring period, when the latch signal is active, a reset signal and outputs to the latch circuit, the A system that performs output monitoring a plurality of times in a monitoring cycle and outputs gain adjustment data for attenuating the tracking servo gain to the gain adjustment circuit when the latch signal is active a predetermined number of times in the monitoring operation. A tracking servo control circuit having a controller.
上記欠陥検出回路は、上記RF信号に基づいて欠陥検出信号の生成を行う
請求項1記載のトラッキングサーボ制御回路。An RF signal generation circuit for generating an RF signal corresponding to the reflected light level;
The tracking servo control circuit according to claim 1, wherein the defect detection circuit generates a defect detection signal based on the RF signal.
請求項1記載のトラッキングサーボ制御回路。 The system controller, the tracking servo control circuit according to claim 1, wherein the latch output to set the data for the gain adjustment according to the number becomes active.
請求項3記載のトラッキングサーボ制御回路。4. The tracking servo control circuit according to claim 3 , wherein the system controller sets the gain adjustment data so as to increase an attenuation rate in accordance with an increase in the number of times the latch output becomes active .
上記レジスタに保持されたゲイン調整用データがゲイン調整回路に供給され、リセット信号がラッチ回路に供給される
請求項1記載のトラッキングサーボ制御回路。It has a register that holds the gain adjustment data and reset signal output from the system controller,
The tracking servo control circuit according to claim 1, wherein the gain adjustment data held in the register is supplied to a gain adjustment circuit, and a reset signal is supplied to a latch circuit.
所定の反射光が得られず所定のレベル以下となった領域を欠陥として検出し欠陥検出信号を生成する欠陥検出回路と、
リセット信号が入力されるまで、上記欠陥検出信号をラッチしてアクティブなラッチ信号を出力するラッチ回路と、
ゲイン調整用データに基づく減衰率をもって上記トラッキングエラー信号レベルを減衰させて上記ドライブ出力を得るゲイン調整回路と、
上記ラッチ回路の出力がアクティブになった回数をカウントとするカウンタと、
上記ゲイン調整用データを上記ゲイン調整回路に出力し、所定監視周期毎に上記カウンタのカウント値を監視し、カウント値が所定値の場合、リセット信号を上記ラッチ回路に出力するとともに、当該監視周期で複数回のカウント値の監視を行い、当該複数回の監視動作でカウント値が所定値に達した場合に、トラッキングサーボゲインを減衰させるためのゲイン調整用データを上記ゲイン調整回路に出力するシステムコントローラと
を有するトラッキングサーボ制御回路。A tracking servo control circuit that obtains a drive output for correcting the position of irradiation light on a medium surface according to a tracking error signal level obtained according to a reflected light level of light irradiated on the medium surface,
A defect detection circuit that detects a region where predetermined reflected light is not obtained and falls below a predetermined level as a defect and generates a defect detection signal;
A latch circuit that latches the defect detection signal and outputs an active latch signal until a reset signal is input;
A gain adjustment circuit that attenuates the tracking error signal level with an attenuation rate based on gain adjustment data to obtain the drive output;
A counter that counts the number of times the output of the latch circuit becomes active;
The gain adjustment data is output to the gain adjustment circuit, and the count value of the counter is monitored every predetermined monitoring period. When the count value is a predetermined value, a reset signal is output to the latch circuit and the monitoring period System that monitors the count value a plurality of times and outputs gain adjustment data for attenuating the tracking servo gain to the gain adjustment circuit when the count value reaches a predetermined value in the plurality of monitoring operations. A tracking servo control circuit having a controller.
請求項6記載のトラッキングサーボ制御回路。The tracking servo control circuit according to claim 6, wherein a count value of the counter is programmable.
上記欠陥検出回路は、上記RF信号に基づいて欠陥検出信号の生成を行う
請求項6記載のトラッキングサーボ制御回路。An RF signal generation circuit for generating an RF signal corresponding to the reflected light level;
The tracking servo control circuit according to claim 6, wherein the defect detection circuit generates a defect detection signal based on the RF signal.
請求項6記載のトラッキングサーボ制御回路。The tracking servo control circuit according to claim 6, wherein the system controller sets the gain adjustment data according to a count value of the counter.
請求項6記載のトラッキングサーボ制御回路。The tracking servo control circuit according to claim 6, wherein when the count value of the counter reaches a set value, the system controller outputs a reset signal that resets the counter.
上記レジスタに保持されたゲイン調整用データがゲイン調整回路に供給され、リセット信号がラッチ回路およびカウンタに供給される
請求項10記載のトラッキングサーボ制御回路。It has a register that holds the gain adjustment data and reset signal output from the system controller,
The tracking servo control circuit according to claim 10, wherein gain adjustment data held in the register is supplied to a gain adjustment circuit, and a reset signal is supplied to a latch circuit and a counter.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007122829A (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Fujitsu Ltd | Off-track relief processing method of optical disk apparatus, and optical disk apparatus |
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- 1996-09-30 JP JP27873996A patent/JP3635815B2/en not_active Expired - Fee Related
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