KR0131230Y1

KR0131230Y1 - Motor control circuit for a vehicle

Info

Publication number: KR0131230Y1
Application number: KR2019950009471U
Authority: KR
Inventors: 이면용
Original assignee: 박재범; 대성정밀주식회사
Priority date: 1995-05-04
Filing date: 1995-05-04
Publication date: 1999-04-15
Also published as: KR960038868U

Abstract

목적:리미트 스위치를 갖는 모터의 정역회전을 제어하고자 함.Purpose: To control the forward and reverse rotation of a motor with a limit switch.

구성:조작스위치(Sw5,Sw6)의 공통접점에 릴레이 N.C접점, N.O접점 및 모터를 연결함으로서 릴레이 OFF시점에서 모터가 정,역회전으로 구동하게 하며 또한 조작스위치(Sw5,Sw6)의 공통접점이 각기 다이오드(D3,D4)를 통해 에미터 접지된 트랜지스터(Tr2)의 콜렉터에 릴레이(Ry)에 연결되고 상기 콜렉터는 저항(R9)으로 콜렉터 접지된 트랜지스터(Tr3)의 베이스에 저항(R5)을 통해 연결되며, 에미터와 베이스 사이에는 콘덴서(C1)와 다이오드(D6)를 병렬 연결함과 동시에 저항(R8)과 다이오드(D7)의 공통접점과 상기한 트랜지스터(Tr3)의 에미터 사이에 콘덴서(C2)를 연결하여 제어회로를 구성하여 리미트 스위치를 ON, OFF하면서 콘덴서(C2)를 충방전시켜 제어회로를 통해 릴레이 접점으로 모터의 정,역회전을 제어하도록 함.Configuration: Connect the relay NC contact, NO contact and motor to the common contact of the operation switch (Sw5, Sw6) to drive the motor forward and reverse when the relay is OFF and the common contact of the operation switch (Sw5, Sw6) Each of the diodes D3 and D4 is connected to a relay Ry to a collector of an emitter grounded transistor Tr2, and the collector is connected to a resistor R5 at the base of a transistor grounded transistor Tr3 with a resistor R9. The capacitor C1 and the diode D6 are connected in parallel between the emitter and the base, and the capacitor is connected between the common contact of the resistor R8 and the diode D7 and the emitter of the transistor Tr3. Connect (C2) to configure the control circuit to charge / discharge the capacitor (C2) while the limit switch is ON and OFF to control the forward and reverse rotation of the motor with the relay contact through the control circuit.

Description

Control circuit of automobile motor

제1도는 본 고안을 설명키 위한 회로도이며,1 is a circuit diagram for explaining the present invention,

제2도는 제1도의 동작 특성도이며,2 is an operating characteristic diagram of FIG.

제3도는 모터의 구동과 썬루프의 개폐 및 차일상태도.3 is a diagram of driving and opening and closing of the sunroof and the motor vehicle.

제4도는 종래의 썬루프의 모터 제어회로.4 is a conventional sunroof motor control circuit.

제5도는 제4도의 타임차트.5 is a time chart of FIG.

제6도는 또 다른 종래의 모터 제어회로.6 is another conventional motor control circuit.

제7도는 제6도의 타임차트를 의미한다.7 is a time chart of FIG. 6.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 렛칭릴레이 LS1,LS2,LS3 : 리미트 스위치1: latching relay LS1, LS2, LS3: limit switch

Sw1,Sw2,Sw3,Sw4,Sw5,Sw6 : 조작스위치 F : 퓨즈Sw1, Sw2, Sw3, Sw4, Sw5, Sw6: Operation switch F: Fuse

M : 썬루프 모터 BD : 브리지다이오드M: Sunroof Motor BD: Bridge Diode

Ry : 릴레이 D1∼D7 : 다이오드Ry: Relay D1 to D7: Diode

R1∼R9 : 저항 C1,C2 : 콘덴서R1 to R9: Resistor C1, C2: Capacitor

Tr1,Tr2,Tr3 : 트랜지스터Tr1, Tr2, Tr3: Transistor

PUT : 프로그래머블 유니정크션 트랜지스터PUT: Programmable Unijunction Transistor

본 고안은 자동차용 썬루프(Sun Roof)의 개폐 및 차일(Tilt)의 승, 강(Up, Down)을 위한 모터의 제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to the control circuit of the motor for opening and closing of the sun roof (Sun Roof) for the vehicle and the raising, raising (Up, Down) of the awning (Tilt).

종래 썬루프를 열거나 닫을 때의 썬루프 모터의 제어회로는 랫칭릴레이(Latching Relay) 혹은 쌍방향성의 리미트 스위치(Limit Switch)를 사용하고 있었다. 즉 제6도에 도시된 바와 같이 전원 단자에 썬루프 열림 및 차일 하강용 조작스위치(Sw1), 썬루프 닫힘 및 차일 상승용 조작 스위치(Sw2)의 열림접점이 접속되고 닫힘접점은 접지되어 있으며, 그리고 조작스위치(Sw1,Sw2)의 공통접점이 랫칭릴레이(1)의 릴레이코일 및 열림접점에 접속되고 릴레이코일의 타단은 리미트스위치(LS1)의 공통접점에 접속되고 또 랫칭릴레이(1)의 공통접점은 썬루프모터(M) 및 리미트스위치(LS1)의 열린접점에 접속되고 공통접점과 닫힌접점과의 사이에는 퓨즈(F) 및 모터(M)를 접속하여 구성되어 있다.Conventionally, the control circuit of the sunroof motor when opening or closing the sunroof uses a latching relay or a bidirectional limit switch. That is, as shown in Figure 6, the open contact of the sunroof open and child lower operation switch (Sw1), the sunroof closed and the child roof operation switch (Sw2) is connected to the power supply terminal, the closing contact is grounded, The common contact of the operation switches Sw1 and Sw2 is connected to the relay coil and the open contact of the latching relay 1, and the other end of the relay coil is connected to the common contact of the limit switch LS1, and the common of the latching relay 1 is common. The contact is connected to the open contact of the sunroof motor M and the limit switch LS1, and is configured by connecting the fuse F and the motor M between the common contact and the closed contact.

이와 같은 종래의 썬루프 제어회로에 있어서는 썬루프가 닫혀있는 시각 t1에 조작스위치(Sw1)를 투입하면 랫칭릴레이(1)가 통전되고 그 접점이 열림접점(N,C)으로 바뀌고, 이후 조작스위치(Sw1)가 투입되는 동안 모터(M)가 화살표 A방향으로 통전되어 썬루프가 열린다. 또 썬루프를 닫기 위해 시각 t2에 스위치(Sw2)를 투입하면, 제7도에 도시한 바와 같이 썬루프 모터에 화살표 B방향으로 통전되어 썬루프가 닫히고 완전히 닫힌 시각 t3에 리미트스위치(LS1)가 닫힌 접점(d)쪽으로 바뀌어서 썬루프모터(M)에 통전이 끊어진다.In the conventional sunroof control circuit, when the operation switch Sw1 is input at the time t1 when the sunroof is closed, the latching relay 1 is energized and the contact is changed to the open contact (N, C), and then the operation switch. While (Sw1) is supplied, the motor M is energized in the direction of arrow A to open the sunroof. In addition, when the switch Sw2 is inserted at time t2 to close the sunroof, as shown in FIG. 7, the sunroof motor is energized in the direction of arrow B. The sunroof is closed and the limit switch LS1 is closed at time t3. It turns to the closed contact (d) and cuts off the energization of the sunroof motor (M).

그리고 시각 t4에 조작스위치(Sw2)를 투입하면 리미트스위치(LS1)의 닫힌접점(d) 통해 랫칭릴레이(1)의 릴레이코일에 통전되어 랫칭릴레이(1)가 다시 동작한다.When the operation switch Sw2 is input at time t4, the relay coil 1 of the latching relay 1 is energized through the closed contact d of the limit switch LS1 to operate the latching relay 1 again.

따라서 모터(M)에 화살표 B방향의 전류가 흘러서 제6도에 도시한 바와 같이 썬루프모터에 화살표 B방향으로 통전되어 차량의 썬루프를 차일 업(Up)할 수 있고 또 시각 t5에 조작스위치(Sw1)을 투입하면 썬루프가 차일 다운(down)되어 다시 닫힌 상태로 된다.Therefore, the current in the direction of arrow B flows to the motor M, and as shown in FIG. 6, the sunroof motor is energized in the direction of arrow B, so that the sunroof of the vehicle can be up, and the operation switch is performed at time t5. When (Sw1) is put in, the sunroof is down and is closed again.

이와같이 랫칭릴레이(1) 및 절환접점을 갖는 리미트스위치(LS1)와 2개의 조작스위치(Sw1,Sw2)에 의해 썬루프의 개폐와 닫힌 때의 열림을 바꿀 수가 있다.In this way, the latching relay 1, the limit switch LS1 having the switching contact point, and the two operation switches Sw1 and Sw2 can change the opening and closing of the sunroof when the sunroof is closed.

그러나 이와 같은 종래의 회로에서 1c형 접점을 갖는 위치검출용 리미트스위치와 통전때 마다 교호로 동작상태가 바뀌는 랫칭릴레이가 필요하여 제어회로의 가격을 상승시키는 결점을 해결한 것이 일본국 실용신안공고 평 6-26073호에 알려져 있다.However, this conventional circuit solves the drawback of raising the cost of the control circuit by requiring a position detection limit switch having a 1c type contact and a latching relay in which the operation state is alternately changed when energizing. Known from 6-26073.

즉 제4도에 도시된 바와 같이 전원 단자로부터 썬루프 개방 및 차일 다운용 조작스위치(Sw3) 및 닫힘 및 차일 엎용 조작 스위치(Sw4)의 각 열림접점이 접속되고 이들 조작 스위치(Sw3,Sw4)의 닫힘 접점은 접지되고 그 공통접점은 모터제어회로의 브릿지다이오으(BD)의 출력측 사이에 저항(R1)을 통해 프로그래머블 유니정크션 트랜지스터(Progmmable Uni-Jungction Transitor 이하 PUT라 약칭한다)의 애노드와 캐소드 사이가 연결되고 PUT에 병렬로 저항(R2,R3)이 직렬 연결되고, 브릿지다이오드(BD)의 +출력단에는 릴레이(Ry)와 다이오드(D1) 및 저항(R4)과 다이오드(D2)가 직렬 연결되고 다이오드(D1,D2)의 공통 접속단이 리미트스위치(LS2)를 통해 접지되고, 이 리미트스위치(LS2)는 제6도에서와 달리 썬루프가 닫힐 때만이 개방되는 검출 수단이며, 또 저항(R4), 다이오드(D2) 공통접속단은 PUT의 게이트에 접속되고 릴레이(Ry)의 다이오드(D2)의 공통접속단은 PUT의 게이트에 접속되고 릴레이(Ry)에 다이오드(D1)의 공통접속단 및 브릿지다이오드(BD)의 -출력단 사이에 트랜지스터(Tr1)가 접속되어 있다.That is, as shown in FIG. 4, the open contacts of the sunroof open and awning down operation switches Sw3 and the closing and awning down operation switches Sw4 are connected from the power supply terminals. The close contact is grounded and its common contact is the anode and cathode of a programmable Uni-Jungction Transitor (PUT) through a resistor (R1) between the output side of the bridge diode (BD) of the motor control circuit. Resistor (R2, R3) is connected in series to the PUT in parallel, and relay (Ry) and diode (D1) and resistor (R4) and diode (D2) are connected in series at the + output terminal of the bridge diode (BD). And the common connection terminal of the diodes D1 and D2 is grounded through the limit switch LS2, which is a detection means which opens only when the sunroof is closed, unlike in FIG. R4), Diode (D2) Common Connection Terminal Is connected to the gate of the PUT and the common connection end of the diode D2 of the relay Ry is connected to the gate of the PUT and is connected between the common connection end of the diode D1 and the -output end of the bridge diode BD to the relay Ry. The transistor Tr1 is connected to it.

트랜지스터(Tr1)의 베이스는 저항(R2,R3)의 공통 접속단에 접속되어 있다. 또 저작스위치(Sw3,Sw4)의 공통 접점은 서로 릴레이(Ry)의 열린 접점 및 닫힌 접점에 접속되고 그 공통접점이 썬루프모터(M) 및 푸즈(F)를 통해 스위치(Sw4)의 공통접점에 접속하고 있다.The base of the transistor Tr1 is connected to the common connection terminal of the resistors R2 and R3. In addition, the common contacts of the chew switches Sw3 and Sw4 are connected to the open and closed contacts of the relay Ry, and the common contacts are the common contacts of the switch Sw4 through the sunroof motor M and the fuse F. You are connected to.

여기서 저항(R1∼R4)와 PUT 및 다이오드(D1)은 리미트스위치가 ON일 때 스위칭 수단을 OFF하고 조작 스위치가 조작되었을 때 리미트 스위치를 통해 릴레이를 동작하는 제어수단으로 구성하고 있다.Here, the resistors R1 to R4, the PUT, and the diode D1 constitute control means for turning off the switching means when the limit switch is ON and operating the relay through the limit switch when the operation switch is operated.

여기서 시각 t6에 조작스위치(Sw3)을 열린쪽으로 바꾸면 브릿지다이오드(BD)를 통해 PUT 및 트랜지스터(Tr1)에 전압이 인가되고, 이때 PUT는 OFF상태이기 때문에 트랜지스터(Tr1)의 베이스전압이 상승하여 릴레이가 작용한다.Here, when the operation switch Sw3 is changed to the open side at time t6, the voltage is applied to the PUT and the transistor Tr1 through the bridge diode BD. At this time, the base voltage of the transistor Tr1 rises because the PUT is OFF. Works.

따라서 제5도 (d),(e)에 도시한 바와 같이 릴레이 접점이 구동됨과 동시에 모터(M)가 화살표 C 방향으로 통전되어 정회전하며, 이와같은 모터(M)의 정회전에 의해 썬루프가 개방 상태로 되며, 시각 t7에는 제5도(c)에서와 같이 리미트 스위치(LS2)가 닫힌 상태로 된다.Accordingly, as shown in FIGS. 5 (d) and 5 (e), the relay contact is driven and the motor M is energized in the direction of the arrow C. The motor rotates forward and the sunroof is opened by the motor rotation. In the state t7, the limit switch LS2 is closed as shown in Fig. 5C.

이와같이 되면 제5도 (f)(g)에 도시한 바와 같이 PUT가 통전하여 트랜지스터(Tr1)의 베이스전압이 내려가 트랜지스터(Tr1)을 OFF한다. 그러나 릴레이(Ry)에는 다이오드(D1) 및 리미트스위치(LS2)를 통해 통전되기 때문에 ON상태가 계속되고 썬루프가 소망하는 열림에 도달하는 시각 t8에 조작스위치(Sw3)을 OFF하면 썬루프모터(M)가 정지하며, 이와같이 썬루프가 열린 상태에서는 리미트스위치(LS2)는 닫힌상태로 되며, 시각 t9에 조작스위치(Sw4)를 열린 접점으로 바꾸면 다시 브릿지다이오드(BD)를 통해 릴레이(Ry)에 통전하여 릴레이 공통접점이 열린접점(N.O)과 연결된다.In this case, as shown in FIG. 5 (f) (g), the PUT is energized so that the base voltage of the transistor Tr1 decreases to turn off the transistor Tr1. However, since the relay Ry is energized through the diode D1 and the limit switch LS2, when the ON state continues and the operation switch Sw3 is turned off at the time t8 when the sunroof reaches the desired opening, the sunroof motor ( M) stops and the limit switch LS2 is in the closed state when the sunroof is opened. When the operation switch Sw4 is changed to the open contact at time t9, the relay diode BD is connected to the relay Ry again. The relay common contact is connected to the open contact (NO) by energizing.

따라서 전원으로부터의 전류가 조작 스위치(Sw4), 퓨즈(F), 썬루프모터(M) 및 릴레이(Ry)의 화살표 D 방향으로 통전되어 제5도(e)에 도시된 바와 같이 역회전하여 썬루프가 닫힌다.Therefore, the current from the power source is energized in the direction of the arrow D of the operation switch Sw4, the fuse F, the sunroof motor M, and the relay Ry, and reversely rotates as shown in FIG. The loop is closed.

썬루프가 완전히 닫히는 시각 t10에는 리미트스위치(LS2)가 개방상태가 되므로 릴레이(Ry)도 정지되어 모터(M)로의 통전도 정지된다.At the time t10 when the sunroof is completely closed, the limit switch LS2 is in an open state, so the relay Ry is also stopped, and the energization to the motor M is also stopped.

썬루프가 닫힌 상태에서 시각 t12에 조작스위치(Sw4)를 다시 투입하면, 똑같이 트랜지스터(Tr1)가 구동되어 릴레이접점이 열린쪽으로 투입되어 썬루프모터(M)에 화살표D방향의 전류가 흘러서 썬루프가 차일 엎되며, 또 시각 t13 이후에 조작스위치(Sw3)을 투입하면, 릴레이(Ry)가 다시 ON되어 모터(M)가 화살표 C방향으로 통전되어 차일 다운한다.When the operation switch Sw4 is turned on again at the time t12 while the sunroof is closed, the transistor Tr1 is driven in the same way, the relay contact is opened to the open side, and the sunroof motor M flows in the direction of the arrow D. If the operation switch Sw3 is turned on after the time t13, the relay Ry is turned on again, and the motor M is energized in the direction of the arrow C, and the child is down.

그리고 썬루프가 닫힌 상태로 되는 시각 t10에 리미트스위치(LS2)가 개방되어 모터로의 작용을 정지하도록 되는 것이다.At the time t10 when the sunroof is closed, the limit switch LS2 is opened to stop the operation of the motor.

그러나 상기한 종래의 예에 있어서는 다소 고가의 사이리스터소자인 고가의 프로그래머블 유니정크션 트랜지스터가 사용되고 또 PUT에서 발생되는 열을 냉각하기 위한 수단이 뛰따라야 하며, 다수의 다이오드로 회로를 구성해야 하는 결점이 있다.However, in the conventional example described above, an expensive programmable unijunction transistor, which is a rather expensive thyristor element, is used, and a means for cooling the heat generated in the PUT must be skipped, and a circuit must be composed of a plurality of diodes. have.

본 고안은 상기한 종래의 결점을 해결하기 위하여 제1도에서 볼 수 있는 바와 같이 저렴의 트랜지스터로 회로를 구성함으로서 저가격이며 제품의 콤팩트화가 가능하면서도 작용이 확실하도록 된 것으로 본 고안을 제1도의 실시예도에 따라 설명한다.In order to solve the above-mentioned drawbacks of the present invention, as shown in FIG. It demonstrates according to an illustration.

썬루프의 개방과 차일의 다운을 조작하는 스위치(Sw5)와 썬루프의 닫기와 차일의 엎(Up)용 조작스위치(Sw6)의 고정접점(a,a')는 전원 +단자에 접속되고 고정접점(b,b')는 접지되고 조작스위치(Sw5)의 공통접점 릴레이의 N.C접점에 그리고 조작스위치(Sw6)의 공통접점은 릴레이의 N.O접점에 접속되고 릴레이의 공통접점은 모터(M)와 퓨즈(F)를 통해 스위치(Sw6)의 공통접점에 연결됨으로서 릴레이(Ry)가 ON되지 않고 OFF시점에서 모터가 구동되도록 하여 종래의 것과 차이를 두었다.The fixed contacts (a, a ') of the switch (Sw5) for operating the opening of the sunroof and the down of the awning, and the control switch (Sw6) for the closing of the sunroof and the up of the awning are connected to the power supply + terminal and fixed. The contacts b and b 'are grounded, the NC contact of the common contact relay of the operation switch Sw5 and the common contact of the operation switch Sw6 are connected to the NO contact of the relay, and the common contact of the relay is connected to the motor M. By connecting the common contact of the switch Sw6 through the fuse F, the relay Ry is not turned on and the motor is driven at the OFF time, thereby making a difference from the conventional one.

본 고안은 상기한 스위치(Sw5,Sw6)의 공통접점이 상호역전압을 방지도록 한 다이오드(D3,D4)를 통해 에미터 접지된 트랜지스터(Tr2)의 콜렉터에 릴레이가 연결되고 상기한 트랜지스터(Tr2)의 콜렉터는 저항(R5)을 통해 콜렉터 접지된 PNP형 트랜지스터(Tr3)의 베이스에 연결되고 에미터는 저항(R7)을 통해 조작스위치(Sw6)의 공통접점에 연결됨과 동시에 저항(R8)과 다이오드(D7)의 공통접점 사이에 콘덴서(C2)가 연결되고, 그리고 콜렉터는 저항(R6)을 통해 상기한 트랜지스터(Tr2)의 베이스에 연결되게 함으로서 릴레이 구동을 위한 제어회로를 구성하고 있다.According to the present invention, a relay is connected to a collector of an emitter grounded transistor Tr2 through diodes D3 and D4 such that the common contacts of the switches Sw5 and Sw6 prevent mutual reverse voltage, and the transistor Tr2. ) Is connected to the base of the collector-grounded PNP transistor Tr3 via resistor R5, and the emitter is connected to the common contact of the operation switch Sw6 via resistor R7 and at the same time, resistor R8 and diode The capacitor C2 is connected between the common contacts of D7, and the collector is connected to the base of the transistor Tr2 through the resistor R6, thereby forming a control circuit for driving a relay.

도면중 미설명부호 C1은 콘덴서, D5,D6은 다이오드, R9은 저항, LS3은 리미트스위치를 의미한다.In the drawings, reference numeral C1 denotes a capacitor, D5 and D6 denote a diode, R9 denotes a resistor, and LS3 denotes a limit switch.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

즉 본 고안은 썬루프가 닫힌 상태에서도 리미트 스위치(LS3)은 개방상태로 되어 있다.That is, in the present invention, the limit switch LS3 is in an open state even when the sunroof is closed.

여기서 제2도에서 보는 바와 같이 시각 t14에서 조작스위치(Sw5)의 공통접점을 고정단자(a)측으로 접점시키면 다이오드(D3)을 통해 전원이 인가되더라도 릴레이(Ry)는 동작하지 않고 모터(M)는 화살표 E방향으로 통전되어 정회전하게 된다.As shown in FIG. 2, when the common contact of the operation switch Sw5 is contacted to the fixed terminal a at a time t14, the relay Ry does not operate and the motor M is applied even when power is applied through the diode D3. Is energized in the direction indicated by the arrow E to rotate forward.

여기서 콘덴서(C2)의 양단 전압이 동일함에 따라 트랜지스터(Tr3)의 에미터와 베이스 사이의 전압차가 없으므로 트랜지스터(Tr3)은 OFF상태가 되어 릴레이(Ry)는 동작하지 않는 상태로 모터(M)는 회전이 계속된다.In this case, since the voltage difference between the emitter and the base of the transistor Tr3 is the same as the voltage across the capacitor C2 is the same, the transistor Tr3 is turned off and the relay Ry is not operated. Rotation continues.

이와같은 상태에서 시각 t15에서 리미트 스위치(LS3)을 단락시키면 콘덴서(C2)는 충전개시되어 제2도의 타임차트에서 보는 바와 같이 트랜지스터(Tr3)의 에미터전압과 베이스전압이 다이오드(D6)에 의해 동일하게 변동하므로 아무런 변화가 없다.In this state, when the limit switch LS3 is shorted at time t15, the capacitor C2 starts charging and the emitter voltage and the base voltage of the transistor Tr3 are driven by the diode D6 as shown in the time chart of FIG. There is no change as it fluctuates equally.

시각 t16에서 스위치(Sw5)의 공통접점을 고정접점(b) 측으로 변환시키면 모터(M)의 정회전 동작이 정지되어 썬루프의 개방이 완료된다.(제3도 a참조)When the common contact of the switch Sw5 is switched to the fixed contact b side at time t16, the forward rotation of the motor M is stopped, and the opening of the sunroof is completed (see FIG. 3 a).

리미트 조작스위치(LS3)이 단락되어 있을 때 시각 t17에서 조작스위치(Sw6)의 공통접점을 고정접점 a'로 전환시키면 역시 릴레이(Ry)는 동작하지 않고 모터(M)는 화살표 F 방향으로 통전되어 역회전하게 된다.When the limit operation switch LS3 is short-circuited, if the common contact of the operation switch Sw6 is changed to the fixed contact a 'at time t17, the relay Ry does not operate and the motor M is energized in the direction of the arrow F. It will reverse.

이로서 썬루프의 닫힘동작이 개시되고 완전히 닫히는 즉 리미트 스위치(LS3)가 개방되는 시각 t18에서 콘덴서(C2)의 작용에 의해 트랜지스터(Tr3)의 에미터와 베이스 사이의 전압차가 발생되어 트랜지스터(Tr3)가 ON되어 저항(R6)으로 트랜지스터(Tr2)의 베이스에 연결되어 있으므로 트랜지스터(Tr2)가 ON되어 릴레이(Ry)가 동작하여 릴레이의 공통접점이 N.O접점으로 절환되어 모터(M)는 역회전 동작이 정지되어 썬루프가 완전히 닫힌 상태가 된다.(제3도 참조)As a result, the voltage difference is generated between the emitter of the transistor Tr3 and the base by the action of the capacitor C2 at the time t18 at which the sunroof starts closing and is completely closed, that is, the limit switch LS3 is opened. Is turned on and is connected to the base of the transistor Tr2 by the resistor R6. Since the transistor Tr2 is turned on and the relay Ry operates, the common contact of the relay is switched to the NO contact, and the motor M operates in reverse rotation. This stops the sunroof completely closed (see Figure 3).

본 고안에서 콘덴서(C2)의 작용리나 리미트 스위치(LS3)가 단락시 접지되므로 앞에서 설명한 바와 같이 콘덴서(C2)는 충전이 개시되지만 트랜지스터(Tr3)의 에미터전압과 베이스전압이 다이오드(D6)에 의해 동일하게 변동함으로 아무런 변화가 없는 것이다.In the present invention, since the action line of the capacitor C2 or the limit switch LS3 is grounded when short-circuited, the capacitor C2 starts charging as described above, but the emitter voltage and the base voltage of the transistor Tr3 are applied to the diode D6. There is no change by the same fluctuation.

그러나 리미트 스위치(LS3)가 개방시 저항(R8)에 연결된 콘덴서(C2)의 -점이 순간 상승(예로 12V)되어 저항(R7)에 연결된 트랜지스터(Tr3)의 에미터에 연결된 콘덴서(C2)의 +점이 순간적으로 높아져서(예로 전원 12V시 약 17V) 트랜지스터(Tr3)의 에미터와 베이스 사이의 전압차가 생기게 됨으로 릴레이(Ry) 동작이 가능해지는 것이다.However, when the limit switch LS3 is opened, the + point of the capacitor C2 connected to the resistor R8 is momentarily raised (eg, 12V) so that the + of the capacitor C2 connected to the emitter of the transistor Tr3 connected to the resistor R7 is increased. The point becomes momentarily high (for example, about 17V at 12V of power supply), thereby creating a voltage difference between the emitter and the base of the transistor Tr3, thereby enabling the operation of the relay Ry.

시각 t20에서 조작스위치(Sw6)을 고정접점 a'으로 재차 전환하게 되면 모터(M)는 화살표 F방향으로 통전하여 썬루프가 차일 엎한다.(제3도 c 참조)At the time t20, when the operation switch Sw6 is switched to the fixed contact a 'again, the motor M is energized in the direction of the arrow F, and the sunroof is overturned (see Fig. 3c).

리미트 스위치(LS3)가 단락시 시각 t23에서 조작스위치(Sw5)를 고정접점 a'에서 다시 고정접점 a로 전환하게 되면, 모터(M)는 화살표 E방향으로 통전되어 정회전되게 됨으로 썬루프가 차일 다운(Down)한다.When the limit switch LS3 switches the operation switch Sw5 from the fixed contact a 'to the fixed contact a again at the time t23 at the time of short-circuit, the motor M is energized in the direction of the arrow E and rotates forward, so the sunroof Down

시각 t24에 falxm 스위치(LS3)가 개방하여 콘덴서(C2)의 작용에 의해 트랜지스터(Tr3)가 동작하면 트랜지스터(Tr2)가 ON되어 릴레이(Ry)가 동작하므로 모타(M)의 동작을 정지시켜 주게 되는 것이다.When the falxm switch LS3 is opened at time t24 and the transistor Tr3 is operated by the action of the capacitor C2, the transistor Tr2 is turned on and the relay Ry is operated so that the operation of the motor M is stopped. Will be.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 종래와 같은 1c형 접점을 가진 리미트 스위치나 1a형 접점을 가진 리미트스위치에 의한 프로그래머블 유니정크션 트랜지스터와 같은 다소 고가의 소재나 또 특수 릴레이인 랫칭릴레이를 사용하지 않고도 릴레이가 ON되지 않고 OFF시점에서 모터가 구동되며, 리미트스위치에 의해 콘덴서(C2)의 작용과 2개의 트랜지스터의 조합으로 릴레이를 동작시켜 제어하도록 함으로서 장치의 저렴화는 물론 장치의 콤팩트화를 기할 수 있는 실용적인 고안인 것이다.As described above, according to the present invention, a rather expensive material such as a limit switch having a 1c type contact point or a programmable unjunction transistor by a limit switch having a 1a type contact point or a latching relay which is a special relay is not used. The motor is driven at the time of OFF without the relay turning on, and the limit switch enables the relay to be operated by controlling the action of the capacitor (C2) and the combination of two transistors, thereby making the device inexpensive and compact. It is a practical design.

Claims

In controlling the motor of a car with a switch and a relay, the relay NC contact, NO contact, and the motor are connected to the common contact of the operation switches (Sw5, Sw6) to drive the motor in the forward and reverse directions when the relay is turned off without turning on the relay. The circuit configuration for controlling this is based on the relay (Ry) to the collector of the transistor (Tr2) of the emitter grounded through the diode (D3, D4) to prevent mutual inversion at the common contact of the operation switches (Sw5, Sw6). ) Is connected and the collector of the transistor Tr2 is connected to the base of the PNP-type transistor Tr3, which is collector grounded by a resistor R9, via a resistor R5, and the emitter is connected to the switch Sw5 through a resistor R7. , And the collector is connected to the base of the transistor Tr2 through a resistor R6, and the collector is a common contact of the emitter of the transistor Tr3 and the diode D7 and the resistor R8. Connect a capacitor (C2) between One of the motor car control apparatus characterized in that the control by the operation thereof.