KR0129848Y1

KR0129848Y1 - Brake device of small motor vehicle

Info

Publication number: KR0129848Y1
Application number: KR2019930030681U
Authority: KR
Inventors: 이재식
Original assignee: 캐빈 엠. 리어든; 주식회사클라크 머터리얼 핸들링 아시아
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 1998-12-01
Also published as: KR950018228U

Abstract

본 고안은 전동카트, 골프백 운반용카트 또는 전동휠체어등에 사용되며 운전자의 조작미숙 또는 부주의에 의한 안전사고가 미연에 방지될 수 있도록 정지동작이 간편해진 제동장치에 관하여 개시한다. 본 고안의 제동장치는, 암레스트와, 상기 암레스트의 하부에 힌지결합되어 소정범위내에서 회동가능한 브레이크핸들과, 상기 브레이크핸들과 연동하여 회동되며 일단부에 캠이 형성된 레버와, 상기 캠에 의해 접속 및 단락되는 리미트스위치를 구비하고, 상기 리미트스위치의 단락시 기기의 주행이 수행되고, 상기 리미트스위치의 접속시 기기의 제동이 수행되는 소형전동운반기의 제동장치에 있어서, 상기 캠의 형상은 상기 브레이크핸들을 상향회동시킴에 의해 상기 레버가 상기 암레스트쪽으로 가까워질때 상기 리미트스위치를 단락시키고 상기 브레이크핸들을 하향회동시킴에 의해 상기 레버가 상기 암레스트로부터 멀어질 때 리미트스위치를 접속시키도록 형성된다.The present invention discloses a braking device which is used for an electric cart, a golf bag carrying cart, or an electric wheelchair, and which has a simple stopping operation so that safety accidents due to inexperienced operation or carelessness of a driver can be prevented. The braking device of the present invention includes an armrest, a brake handle hinged to a lower portion of the armrest, and rotatable within a predetermined range, a lever pivoted in conjunction with the brake handle and having a cam formed at one end thereof, and on the cam. In the braking device of a small electric motor vehicle having a limit switch connected and shorted by the device, the driving of the device is performed when the limit switch is short-circuited, and the braking of the device is performed when the limit switch is connected. Shorting the limit switch when the lever approaches the armrest by pivoting the brake handle upward and connecting the limit switch when the lever is moved away from the armrest by pivoting the brake handle downward. do.

Description

Braking System for Small Electric Carrier

제1도는 종래의 소형전동운반기의 제동장치를 도시하는 개략도.1 is a schematic diagram showing a braking device of a conventional small electric vehicle.

제2도는 본 고안에 따른 소형전동운반기의 제동장치를 도시하는 개략도.2 is a schematic view showing a braking device for a small electric vehicle according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 암레스트 20 : 속도조절노브10: Armrest 20: Speed control knob

30 : 콘트롤러 40 : 구동모터30: controller 40: drive motor

50 : 제동장치 60 : 브레이크핸들50: braking device 60: brake handle

70 : 레버 71 : 캠70: lever 71: cam

80 : 리미트스위치 82 : 지지판80: limit switch 82: support plate

90 : 브레이크핸들멈춤대 91 : 스프링90: brake handle stop 91: spring

본 고안은 소형전동운반기의 제동장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 전동카트(cart), 골프백 운반용카트(golf cart) 또는 전동휠체어등에 사용되며 사용자의 부주의로 인한 안전사고가 방지될 수 있도록 정지동작이 간편해진 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for a small electric transporter, and more particularly, it is used in an electric cart, a golf bag cart, or an electric wheelchair, and stops to prevent safety accidents due to user's carelessness. It relates to a braking device that is easy to operate.

일반적으로 전동카트 및 전동휠체어 등에 사용되는 제동장치는 제1도에 도시된 바와 같이, 주행 중 전방에 장애물이 있거나 기타 긴급상황시 운전자(사용자)는 암레스트(1)하부에 힌지결합된 브레이크핸들(6)을 위로 잡아당겨 정지동작을 수행할 수 있도록 구성되어 있다.In general, a brake device used in an electric cart, an electric wheelchair, or the like, as shown in FIG. 1, has an obstacle in front of the vehicle while driving or a driver (user) hingedly coupled to the lower part of the armrest 1 in case of emergency. (6) It is configured to pull up and perform the stop operation.

이 정지동작 과정을 상세하게 설명하면, 브레이크핸들(6)이 위로 잡아당겨지면 이와 연동하여 회동되는 레버(7)가 상향으로 회동된다. 그에 따라 레버(7)의 단부에 형성된 캠(7a)은 리미트스위치(8)을 접속시키게 되며, 이 리미트스위치(8)가 접속되면, 콘트롤러(3)에서 구동모터(4)에 공급되던 전원을 차단함과 동시에 제동장치(5)를 작동시켜, 결국 기기가 정지하게 된다.In detail, the stop operation process will be described. When the brake handle 6 is pulled upward, the lever 7 rotated in conjunction with the brake handle 6 is rotated upward. Accordingly, the cam 7a formed at the end of the lever 7 connects the limit switch 8, and when the limit switch 8 is connected, the power supplied from the controller 3 to the drive motor 4 is disconnected. The braking device 5 is operated at the same time that the device is shut off, and the device is stopped.

한편, 기기를 다시 주행시키기 위해서는, 이 브레이크핸들(7)을 놓아서 레버(7)와 함께 자중에 의해 하향회동되도록 하면, 레버(7)의 단부에 형성된 캠(7a)는 리미트스위치(8)를 단락시키게 된다. 다음, 암레스트(1)상부에 구비된 속도조절노브(2)를 턴온시켜 기기를 구동시키며, 속도조절노브(2)를 적정각도 회동시킴에 의해 기기의 주행속도를 셋팅한다.On the other hand, in order to drive the machine again, if the brake handle 7 is released to be rotated downward by its own weight together with the lever 7, the cam 7a formed at the end of the lever 7 causes the limit switch 8 to move. Shorted. Next, the apparatus is driven by turning on the speed adjusting knob 2 provided on the upper part of the armrest 1, and the running speed of the device is set by rotating the speed adjusting knob 2 at an appropriate angle.

그런데, 이와 같이 정지동작이 수행되는 종래의 제동장치는, 운전자의 핸들 조작미숙과 부주의에 의해 브레이크핸들을 놓치는 경우가 빈번히 발생되었고, 이 경우 전혀 제동이 이루어지지 않은 채 기기가 그대로 주행하게 되므로, 안전사고를 유발하게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional braking device in which the stop operation is performed in this way, the brake handle is frequently missed due to the driver's handle inexperience and carelessness, and in this case, since the device is running as it is without braking at all, There was a problem that caused a safety accident.

전술한 문제점을 감안하여 이루어진 본 고안의 목적은, 전동카트 또는 전동휠체어등에 있어서 운전자의 핸들 조작미숙 또는 부주의에 의한 안전사고가 미연에 방지될 수 있는 제동장치를 제공하는 데에 있다.An object of the present invention made in view of the above-described problems, to provide a braking device that can be prevented inadvertently safety accidents due to the driver's handle operation or inadvertent in the electric cart or electric wheelchair.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은, 암레스트와, 상기 암레스트의 하부에 힌지결합되어 소정범위내에서 회동가능한 브레이크핸들과, 상기 브레이크핸들과 연동하여 회동되며 일단부에 캠이 형성된 레버와, 상기 캠에 의해 접속 및 단락되는 리미트스위치를 구비하고, 상기 리미트스위치의 단락시 기기의 주행이 수행되고, 상기 리미트스위치의 접속시 기기의 제동이 수행되는 소형전동운반기의 제동장치에 있어서, 상기 캠의 형상은 상기 브레이크핸들을 상향회동시킴에 의해 상기 레버가 상기 암레스트쪽으로 가까워질때 상기 리미트스위치를 단락시키고 상기 브레이크핸들을 하향회동시킴에 의해 상기 레버가 상기 암레스트로부터 멀어질 때 상기 리미트스위치를 접속시키도록 형성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the armrest, a brake handle hinged to the lower portion of the armrest and rotatable within a predetermined range, the lever is rotated in conjunction with the brake handle and the cam is formed at one end And a limit switch connected and short-circuited by the cam, the braking device of a small electric vehicle carrying a device running when the limit switch is short-circuited, and braking of the device performed when the limit switch is connected. The cam has a shape that shortens the limit switch when the lever approaches the armrest by pivoting the brake handle upward and the limit when the lever moves away from the armrest by pivoting the brake handle downward. It is characterized in that it is formed to connect a switch.

이하, 첨부 도면에 의거 본 고안의 바람직한 일실시예를 설명한다. 제2도에 도시된 바와 같이, 통상, 기기의 일측에 설치된 암레스트(10)상부에 속도조절노브(20)가 구비된다. 이 속도조절노브(20)는 턴온시 콘트롤러(30)에 주행신호를 인가하고, 콘트롤러(30)에서는 구동모터(40)에 구동전원을 인가한다. 또한, 이 속도조절노브(20)는 대개, 회동각에 따른 비례저항값을 전술한 콘트롤러(30)에 인가함으로써, 주행속도가 볼륨식으로 조절되도록 구성된다. 이 암레스트(10)의 하부일측에는 브레이핸들(60)이 힌지결합되어 소정범위내에서 상하로 회동가능하며, 암레스트(10)하부에는 지지판(82)이 설치되며, 이 지지판(82)상의 암레스트(10)저면과 브레이크핸들(60)사이에는 브레이크핸들(60)의 회동과 연동하여 회동되는 레버(70)가 힌지결합된다. 이 레버(70)의 일단부에는 캠(71)이 일체로 형성되며, 이 캠(71)은 레버(70)에 의해 회동되며, 리미트스위치(80)을 접속 또는 단락시키게 된다. 그런데, 이 캠(71)의 형상은 브레이크핸들(60)을 상향회동시킴에 의해 레버(70)가 암레스트(10)쪽으로 가까워질때 전술한 리미트스위치(80)를 단락시키고, 브레이크핸들(60)을 하향회동시킴에 의해 레버(70)가 암레스트(10)로부터 멀어질 때 전술한 리미트스위치(80)를 접속시킬 수 있도록 형성된다. 이 리미트스위치(80)가 접속되면, 전술한 콘트롤러(30)에서는 구동모터(40)에 공급되던 작동전원을 차단하며, 제동장치(50)를 작동시키게 된다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention based on the accompanying drawings. As shown in FIG. 2, a speed adjusting knob 20 is usually provided on the armrest 10 installed on one side of the device. The speed adjusting knob 20 applies a driving signal to the controller 30 at turn-on, and applies the driving power to the driving motor 40 at the controller 30. In addition, the speed adjusting knob 20 is configured to apply the proportional resistance value corresponding to the rotation angle to the controller 30 described above, so that the traveling speed is adjusted in a volume manner. The lower side of the armrest 10 is hinged coupled to the handlebar 60 is rotatable up and down within a predetermined range, the support plate 82 is provided below the armrest 10, the support plate 82 on Between the bottom of the armrest 10 and the brake handle 60, the lever 70 that is rotated in conjunction with the rotation of the brake handle 60 is hinged. A cam 71 is integrally formed at one end of the lever 70, and the cam 71 is rotated by the lever 70 to connect or short-circuit the limit switch 80. However, the shape of the cam 71 short-circuits the above-mentioned limit switch 80 when the lever 70 moves closer to the armrest 10 by rotating the brake handle 60 upward, and the brake handle 60 By rotating downward, the lever 70 is formed to be able to connect the above-described limit switch 80 when the armrest 10 is moved away from the armrest 10. When the limit switch 80 is connected, the controller 30 cuts the operating power supplied to the driving motor 40 and operates the braking device 50.

미설명 부재번호 90은 지지판(82)의 하부에 설치된 브레이크핸들멈춤대이다.Unexplained member No. 90 is a brake handle stopper provided on the lower portion of the support plate 82.

이와 같이 구성된 본 고안의 제동장치는, 브레이크핸들을 위로 잡아당긴 상태에서 속도조절노브를 조작하여 기기를 주행시키다가, 전방에 장애물이 있거나, 기타 긴급한 상황이 발생하여 기기를 정지시킬 필요가 있을 경우, 브레이크핸들을 놓아서 자중에 의해 브레이크 핸들과 레버가 하향회동되도록 하면, 리미트스위치가 접속되므로, 기기의 제동이 이루어질 수 있다.The braking device of the present invention configured as described above operates the speed control knob while driving the device with the brake handle pulled up, and when there is an obstacle in front of the vehicle or other emergency situation, the device needs to be stopped. When the brake handle and the lever are rotated downward by their own weight by releasing the brake handle, since the limit switch is connected, braking of the device can be achieved.

바람직하기로는, 즉, 전술한 레버(70)와 지지판(82)사이에 스프링(91)을 설치하여, 브레이크핸들(60)을 놓을 때 레버(70)가 더욱 확실하게 하향회동되게 할 수 있다.Preferably, that is, the spring 91 is provided between the above-mentioned lever 70 and the support plate 82, so that the lever 70 can be rotated more reliably when the brake handle 60 is released.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안의 제동장치는, 주행시 잡고 있던 브레이크핸들을 그대로 놓기만 하면 기기가 제동될 수 있고, 이는 종래 브레이크핸들을 위로 잡아당기는 것에 비해, 그 정지동작이 간단해지며, 아울러 핸들조작 미숙이나 부주의에 의한 안전사고가 미연에 방지될 수 있다.As described above, in the braking device of the present invention, the device can be braked by simply putting the brake handle that is held while driving, which is simpler than the conventional pull of the brake handle. Inexperienced operation or accidental accidents can be prevented.

Claims

An armrest, a brake handle hinged to a lower portion of the armrest, and pivotable within a predetermined range, a lever pivoted in conjunction with the brake handle and having a cam formed at one end thereof, and a limit switch connected and shorted by the cam; And a braking device of a small electric vehicle, in which the driving of the device is performed when the limit switch is short-circuited and the braking of the device is performed when the limit switch is connected, wherein the cam shape rotates the brake handle upward. And the limit switch is connected to the limit switch when the lever is moved away from the arm rest by shorting the limit switch when the lever is moved toward the armrest and downwardly rotating the brake handle. Braking system.