KR0129563Y1

KR0129563Y1 - Control device for press

Info

Publication number: KR0129563Y1
Application number: KR2019940007226U
Authority: KR
Inventors: 채호선
Original assignee: 김재복; 주식회사기아기공
Priority date: 1994-04-07
Filing date: 1994-04-07
Publication date: 1999-01-15
Also published as: KR950029818U

Abstract

본 고안은 일반공작기계(프레스)에 적용되는 동작제어장치에 대한 것으로, 마이크로 인칭작업을 위한 별도의 모터를 사용하지 않고 하나의 구동모터(M1)만을 이용하되 기존의 메인포텐쇼미터(VR1)와 병렬로 보조포텐쇼미터(VR2)를 설치하여 구동모터(M1)의 마이크로 인칭제어가 이루어지도록 함으로써 기술적 향상을 도모하고, 기계구조를 간단히 할 수 있어 보전성 향상이 기대되며, 하나의 컨트롤러(VSC)를 통한 교번제어가 이루어지기 때문에 기계가 동시에 동작될 염려가 없어 안전운전에도 획기적인 기여를 할 수 있는 것이다.The present invention relates to a motion control device applied to a general machine tool (press), and uses only one drive motor (M1) without using a separate motor for micro inching work, but is parallel with the existing main potentiometer (VR1). By installing a secondary potentiometer (VR2) to achieve micro inching control of the driving motor (M1), it is possible to achieve technical improvement, simplify the mechanical structure, and improve the integrity, and it is possible to alternate with one controller (VSC). Since the control is made, there is no fear that the machine can be operated at the same time, which can make a significant contribution to safe driving.

Description

Press motion control device

제1도는 종래의 프레스의 브레이크 장치도이다.1 is a brake system diagram of a conventional press.

제2도는 본 고안의 실시예에 따른 프레스의 브레이크 장치도이다.2 is a brake device diagram of a press according to an embodiment of the present invention.

제3도는 본 고안의 실시예에 따른 프레스의 동작제어장치의 제어시스템 구성도이다.3 is a configuration diagram of a control system of an operation control apparatus of a press according to an embodiment of the present invention.

제4도는 본 고안의 실시예에 따른 프레스의 동작제어장치의 회로장치도이다.4 is a circuit diagram of an operation control apparatus of a press according to an embodiment of the present invention.

제5도는 본 고안의 실시예에 따른 프레스의 동작제어장치의 전기회로도이다.5 is an electric circuit diagram of an operation control apparatus of a press according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

M1 : 구동모터 VCS : 컨트롤러M1: Drive motor VCS: Controller

VR1 : 메인포텐쇼미터 VR2 : 보조포텐쇼미터VR1: Main Potentiometer VR2: Second Potentiometer

CR1, CR2 : 릴레이 CR1-a, CR2-a : 접점CR1, CR2: Relay CR1-a, CR2-a: Contact

본 고안은 프레스의 동작제어장치에 관한 것으로서, 더운 상세하게 말하자면 일반 공작기계인 프레스에 있어서 하나의 구동모터만을 이용하여 연속작업, 행정단위작업, 미동작업, 마이크로인칭 작업을 수행할 수 있는 프레스의 동작제어시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a motion control apparatus of a press, and more specifically, in a press, which is a general machine tool, a press that can perform continuous work, stroke unit work, fine motion work, and micro-inching work using only one driving motor. It is about motion control system.

종래에는 프레스를 이용한 작업을 실시함에 있어서, 제1도에 도시되어 있는 있는바와 같이, 연속(continuous)작업, 행정단위(1-cycle)작업, 미동(inching)작업은 메인모터(main motor)를 구동시켜 작업을 하고, 마이크로 인칭(micro inching)작업시에는 브레이크(brake)를 온(on)시킨 후 별도의 마이크로 인칭모터를 구동시켜 작업을 실시하는 시스템으로 되어 있었다.Conventionally, in carrying out work using a press, as shown in FIG. 1, continuous work, one-cycle work, and inching work are performed by the main motor. In the case of the micro inching operation, the brake was turned on and then a separate micro inching motor was driven to perform the work.

따라서, 종래에 마이크로 인칭작업을 실시하기 위해서는, 메인모터와는 별도로 브레이크장치를 제어하기 위한 마이크로 인칭모터가 필요할 뿐만 아니라, 이를 보전하기 위한 수단이 강구되어야 하는 번거로움이 있었으며, 구조적인 복잡함으로 인하여 자칫 마이크로 인칭모터 및 모터기어(gear)의 손상을 줄 수 있는 구조적인 결함이 있었다.Therefore, in order to perform the micro inching work in the related art, not only a micro inching motor for controlling the brake device is required but also a main motor, and a means for preserving it has to be taken. There are structural defects that can damage the micro inching motor and motor gear.

본 고안의 목적은 상기와 같은 종래의 프레스가 갖는 제결함을 해결하기 위한 것으로서, 제2도에 도시되어 있는 바와 같이 마이크로 인칭작용을 위한 별도의 모터를 구비하지 않고도, 하나의 구동모터(M1)만을 이용하여 연속 작업, 행정단위 작업, 미동 작업, 마이크로인칭 작업이 가능하도록 하는 프레스의 동작 제어장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the defects of the conventional press as described above, as shown in Figure 2, without having a separate motor for the micro inching action, one drive motor (M1) The present invention provides a motion control apparatus of a press that enables continuous work, administrative unit work, fine motion work, and micro-inching work using bays.

이하, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 고안의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 고안의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. Shall be.

본 고안은, 제3도에 도시되어 있는 바와 같이 구동모터(M1)에 연결 설치된 하나의 컨트롤러(VSC)로부터 출력되는 제어지령에 의해 메인포텐쇼미터(VR1) 또는 보조포텐쇼미터(VR2)가 선택적으로 동작되도록 하여 미동작업, 행정단위작업, 연속작업, 마이크로인칭작업 등이 실시되도록 한다.As shown in FIG. 3, the main potentiometer VR1 or the auxiliary potentiometer VR2 is selectively operated by a control command output from one controller VSC connected to the driving motor M1. The fine movement work, the administrative unit work, the continuous work and the micro-inching work should be carried out.

이를 위하여 본 고안은, 제4도에 도시되어 있는 바와 같이, 컨트롤러(VSC)에 연결되어 있는 메인포텐쇼미터(VR1)와 병렬로 보조포텐쇼미터(VR2)를 연결 설치하는 구조로 이루어지며, 제5도에 도시되어 있는 바와 같이 캠스위치(CS1-1, CS1-2, CS1-3, CS1-4, CS1-5)의 모드절환동작에 따라 하나의 구동모터에 의해서 미동작업, 행정단위작업, 연속작업, 마이크로 인칭작업이 이루어지도록 한다. 상기한 메인포텐쇼미터(VR1)에는 연속작업과 행정단위작업과 미동작업을 실시하기 위한 릴레이(CR1)의 접점(CR1-a)이 설치되며, 또한 보조포텐쇼미터(VR2)에는 마이크로 인칭작업을 실시하기 위한 릴레이(CRM1)의 접점(CRM1-a)이 설치된다.To this end, the present invention, as shown in FIG. 4, has a structure in which the auxiliary potentiometer VR2 is connected and installed in parallel with the main potentiometer VR1 connected to the controller VSC. As shown in the drawing, the micromotor, stroke unit work, continuous work, and the like are operated by one drive motor according to the mode switching operation of the cam switches CS1-1, CS1-2, CS1-3, CS1-4, CS1-5. Allow micro inching to occur. The main potentiometer VR1 is provided with a contact point CR1-a of the relay CR1 for performing continuous work, administrative unit work and fine movement work, and the auxiliary potentiometer VR2 is used for micro inching work. The contacts CRM1-a of the relay CRM1 are provided.

도면중 미설명 부호 TR1은 트랜스포머이고, MIF 및 MIR은 마그네틱 콘택터이고, CRIN, CRON, CRCN, CROFF, CR1은 릴레리리고, CRIN-a, CRON-a,CRCN-a, CROFF-a, CR2-a는 접점이고, SW2는 스톱스위치이다.In the figure, reference numeral TR1 is a transformer, MIF and MIR are magnetic contactors, CRIN, CRON, CRCN, CROFF, CR1 are released, CRIN-a, CRON-a, CRCN-a, CROFF-a, CR2- a is a contact and SW2 is a stop switch.

이와 같은 구성을 갖는 본 고안의 실시예에 따른 프레스의 동작 제어장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the operation control apparatus of the press according to the embodiment of the present invention having such a configuration as follows.

제4, 5도의 예시에서 보듯이 캠스위치가 오프모우드(CS1-4)에 위치함으로써 캠스위치가 오프(OFF)된 상태에서 스타트스위치(SW1)를 누르게 되면 구동모터(M1)가 동작된다. 구동모터(M1)가 동작된 후, 캠스위치(CS1-1, CS1-2, CS1-3, CS1-4, CS1-5)를 절환하여 작업모우드에 따른 미동작업, 행정단위작업, 연속작업, 마이크로인칭작업을 실시하게 되는데 이때 컨트롤러(VSC)는 속도명령을 지령하여 구동모터(M1)를 작업모우드에 따라 지정된 회전속도로 회전시키게 된다.As illustrated in FIGS. 4 and 5, when the cam switch is positioned in the off-mode CS1-4 and the start switch SW1 is pressed while the cam switch is off, the driving motor M1 is operated. After the driving motor M1 is operated, the cam switches CS1-1, CS1-2, CS1-3, CS1-4, CS1-5 are switched to fine operation work, stroke unit work, continuous work, The micro-inching work is performed. At this time, the controller VSC commands the speed command to rotate the driving motor M1 at a predetermined rotation speed according to the work mode.

만약 연속작업모우드(CS1-3)로 캠스위치를 절환시키게 되면 연속작업용 릴레이(CRCN)의 접점(CRCN-a)이 온되면서 메인포텐쇼미터 구동릴레이(CR1)가 동작되고, 그의 접점(R1-a)이 온되면서 메인포텐쇼 미터(VR1)를 동작시켜 프레스의 연속작업이 실행되며, 이와 동일한 방법으로 캠스위치를 조작하여 행정단위작업모우드(CS1-2)로 세팅하면 메인포텐쇼미터(VR1)에 의해 프레스의 행정단위작업이 실행되고, 캠스위치를 미동작업모우드(CS1-1)에 세팅하면 프레스를 인칭(INCHING)단위로 움직여 작업을 할 수 있는 것이다.If the cam switch is switched to the continuous work mode (CS1-3), the main potentiometer drive relay (CR1) is operated while the contact point (CRCN-a) of the continuous work relay (CRCN) is turned on, and the contact point (R1-a) thereof. When the main potentiometer VR1 is turned on, the continuous operation of the press is executed. When the cam switch is operated to set the stroke unit work mode CS1-2, the press is performed by the main potentiometer VR1. After the stroke unit operation is executed and the cam switch is set to the fine movement mode (CS1-1), the press can be moved by the inching unit.

한편, 프레스의 동작모우드를 마이크로 인칭모우드(CS1-1)로 세팅하게 되면, 마이크로 인칭작업용 릴레이(CRM1)가 동작되면서 그의 접점(CRM1-a)을 온시켜(이때 접점 CR1-a은 오프됨), 보조포텐쇼미터(VR2)에 일정하게 설정된 속도가 전송되어 구동모터(M1)가 회전하게 되므로 마이크로 인칭작업이 가능해지는 것이다.On the other hand, when the operation mode of the press is set to the micro inching mode CS1-1, the micro inching work relay CRM1 is operated to turn on its contact CRM1-a (in this case, the contact CR1-a is turned off). The constant speed is transmitted to the auxiliary potentiometer VR2 so that the driving motor M1 rotates, thereby enabling micro inching.

이와같이 본 고안의 실시예에서, 마이크로 인칭작업을 위한 별도의 모터를 사용하지 않고 하나의 구동모터(M1)만을 이용하되 메인포텐쇼미터(VR1)와 병렬로 보조포텐쇼미터(VR2)를 설치하여 구동모터(M1)의 마이크로인칭제어가 가능토록 함으로서 기술적 향상을 도모하고, 기계구조를 간단히 할 수 있어 보전성 향상효과를 가지며, 하나의 컨트롤러(VSC)를 통한 교번제어가 이루어지도록 함으로써 기계가 동시에 동작할 염려가 없어 안전운전에 기여할 수 있는 효과를 갖는 프레스의 제어장치를 제공할 수가 있다.Thus, in the embodiment of the present invention, using only one drive motor (M1) without using a separate motor for the micro inching operation, but installed the auxiliary potentiometer (VR2) in parallel with the main potentiometer (VR1) drive motor (M1) Micro-inching control to achieve the technical improvement, simplify the structure of the machine, improve the integrity, and do not worry about the machine operating simultaneously by alternating control through one controller (VSC) It is possible to provide a control device of a press having an effect that can contribute to safe driving.

Claims

The controller VSC is installed on the drive motor M1, and the main potentiometer VR1 is connected to the controller VSC to configure the operation control apparatus of the press to perform continuous work, stroke unit work, and fine work. In the controller VSC, the auxiliary potentiometer VR2 is provided in parallel with the main potentiometer VR1, and the main potentiometer VR1 is connected to the contact point CR1 of the continuous, administrative unit, and fine motion relay CR1. -a), and the auxiliary potentiometer VR2 is provided with a contact CRM-a of the micro inching work relay CRM1 so that the micro inching work can be performed by the switching operation of the cam switch CS1-5. Press motion control device characterized in that.