KR0127104B1

KR0127104B1 - Device for collecting articles

Info

Publication number: KR0127104B1
Application number: KR1019940007478A
Authority: KR
Inventors: 한영호
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1994-04-09
Filing date: 1994-04-09
Publication date: 1997-12-29
Also published as: KR950029153A

Abstract

Disclosed is a rotation apparatus for a part withdrawing unit. The apparatus comprises a cylinder 2, a guide 3, a guide block 4, a shaft 8, a cam-follower supporting stage, a cam-follower 10 and a cam 13. When the shaft 8 rotates around the link rotation shaft 11 by rising movement of the slider 5, the cam-follower 10 rotates clockwise along the surface of the cam 13. When the shaft 8 rotates reversely around the link rotation shaft 11 by falling movement of the slider 5, the cam-follower 10 rotates counter-clockwise along the surface of the cam 13. Thereby, the installation is simple and the rotation is well performed by a buffering.

Description

Rotating device of parts recovery unit

제1도는 본 발명이 형성된 부품회수 유니트의 사용상태도,1 is a use state of the part recovery unit in which the present invention is formed,

제2도는 본 발명에 의핸 캠 및 캠팔로우어의 부분 확대 사시도로서,2 is a partially enlarged perspective view of a cam and a cam follower according to the present invention;

(가)도는 샤프트의 수직 이동시 캠과 캠팔로우어의 사시도,(A) perspective view of the cam and cam follower during vertical movement of the shaft,

(나)도는 샤프트의 회전 이동시 캠과 캠팔로우어의 사시도,(B) is a perspective view of the cam and the cam follower during the rotational movement of the shaft,

제3도는 종래 기술에 의한 부품 회수 유니트의 사용 상태도이다.3 is a state diagram of use of a part recovery unit according to the prior art.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

9 : 캠팔로우어 지지대10 : 캠팔로우어9: cam follower support 10: cam follower

11 : 링크 회전축12 : 캠 고정구11: link rotation shaft 12: cam fixture

13 : 캠14 : 상면판13: cam 14: top plate

15 : 수직판16 : 회전안내면15: vertical plate 16: rotation guide surface

17 : 완충기18 : 가이드 블럭 돌출단17: shock absorber 18: guide block protrusion end

19 : 공간부19: space part

본 발명은 부품 회수 유니트의 회전 장치에 관한 것으로서, 특히 부품 회수 박스를 부품 공급 박스에 비운뒤 샤프트를 역회전시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating device of a part recovery unit, and more particularly, to an apparatus for rotating the shaft after emptying the part recovery box to the part supply box.

일반적으로 자동화 라인 설비등에 사용되는 부품 공급 유니트는 제3도에 도시된 바와 같이 수직의 프레임(101)에 평행하게 설치된 실린더(102) 및 가이드(103)와, 가이드(103)에서 상하 운동을 하며 상기 프레임(101)의 상단부에 위치한 스토퍼에 의해 상방향의 운동이 정지되는 가이드 블럭(104)과, 상기 한 실린더의 슬라이더(105)와 가이드 블럭(104)을 연결하는 링크(106)가 일단에 설치되고 타단에 부품 회수 박스(107)가 연결된 샤프트(108)와, 상기 슬라이더(105)의 이동상태를 감지하는 센서(109,110,111) 및 샤프트의 역회전을 위한 가이드 블럭 스톱실린더(112)로 구성된다.In general, the component supply unit used for the automation line equipment, etc., as shown in FIG. 3, moves up and down in the guide 102 and the cylinder 102 and the guide 103 installed in parallel to the vertical frame 101. A guide block 104 in which upward movement is stopped by a stopper positioned at the upper end of the frame 101 and a link 106 connecting the slider 105 of the one cylinder and the guide block 104 to one end thereof. It is composed of a shaft 108 installed and connected to the other end of the component recovery box 107, sensors 109, 110, 111 for detecting the movement state of the slider 105 and guide block stop cylinder 112 for reverse rotation of the shaft. .

상기와 같은 부품 회수 유니트는 정렬판(114)으로 부터 회수된 부품(115)을 부품 공급 박스(116)로 되돌려 보내기 위해 실린더의 슬라이더(105)가 상승하면 링크(106)로 연결된 가이드 블럭(104)이 슬라이더(105)와 연동하여 상승함에 따라 부품 회수 박스(107)가 설치된 샤프트(108)는 수직 상승하게 된다.The parts recovery unit as described above is a guide block 104 connected to the link 106 when the slider 105 of the cylinder is raised to return the parts 115 recovered from the alignment plate 114 to the parts supply box 116. ) Increases in conjunction with the slider 105, the shaft 108 in which the component recovery box 107 is installed rises vertically.

가이드 블럭(104)은 프레임의 상단부에 이르면 미도시의 스토퍼에 의해 정지되고 슬라이더(105)의 계속적인 상승에 따라 샤프트(108)는 가이드 블럭(104)의 링크 회전축(113)을 중심으로 90˚회전하여 부품회수박스(107)를 부품 공급 박스(116)에 비우고, 센서(111)는 실린더의 위치를 검출하여 가이드 블럭 스톱실린더(112)를 전진시켜 가이드 블럭(104)의 하방 운동을 통제한다.When the guide block 104 reaches the upper end of the frame, it is stopped by a stopper (not shown), and as the slider 105 continues to rise, the shaft 108 is rotated 90 degrees about the link axis of rotation 113 of the guide block 104. Rotate to empty the part recovery box 107 to the part supply box 116, the sensor 111 detects the position of the cylinder to advance the guide block stop cylinder 112 to control the downward movement of the guide block 104. .

부품(115)의 회수 동작이 끝난 후 가이드 블럭(104)의 하방 이동이 억제된 상태에서 슬라이더(105)가 하강함에 따라 샤프트(108)는 가이드 블럭의 링크 회전축(113)을 중심으로 90˚역회전하며, 슬라이더(105)가 센서(110)에 의해 감지되면 가이드 블럭 스톱실린더(112)를 후퇴시켜 가이드 블럭(104)의 하방 이동이 가능하게 됨에 따라 샤프트(108)는 수직 하강하여 부품(115)의 회수 동작을 완료한다.As the slider 105 is lowered while the downward movement of the guide block 104 is suppressed after the recovery operation of the component 115 is finished, the shaft 108 is rotated 90 degrees about the link axis of rotation 113 of the guide block. When the slider 105 is detected by the sensor 110, the guide block stop cylinder 112 is retracted so that the downward movement of the guide block 104 is possible. ) Recovery operation is completed.

그러나, 상기한 바와 같은 부품 회수 유니트는 샤프트(108)가 프레임(1)의 상단부에서 회전하여 부품(115)을 회수시킨 후 다시 역회전할 때에 센서(110,111) 및 가이드 블럭 스톱실린더(112)가 오동작하게 되면 샤프트(108)가 역회전되지 않은 상태에서 하강하게 되어 설비가 파손되며, 센서(110,111)와 가이드 블럭 스톱실린더(112)를 사용함으로써 부품회수 유니트의 설비비가 상승된다는 문제점이 있었다.However, the parts recovery unit as described above has the sensors 110 and 111 and the guide block stop cylinder 112 when the shaft 108 rotates at the upper end of the frame 1 to recover the parts 115 and then reverses again. If it malfunctions, the shaft 108 is lowered in a non-rotating state and the equipment is damaged, and there is a problem that the equipment cost of the component recovery unit is increased by using the sensors 110 and 111 and the guide block stop cylinder 112.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 샤프트가 부품의 회수를 마치고 역회전하는 동작을 센서와 실린더를 사용하지 않고 캠과 캠팔로우어를 사용하여 해결함으로써 센서 및 실린더의 오동작에 의한 설비의 파손을 방지함과 아울러 설비비 절감의 효과도 있는 부품 회수 유니트의 회전 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, the malfunction of the sensor and the cylinder by solving the operation of the shaft after the recovery of the parts and the reverse rotation by using the cam and the cam follower without using the sensor and the cylinder It is an object of the present invention to provide a rotating device of a component recovery unit that prevents damage to the equipment by the same and also reduces the equipment cost.

상기 목적을 실현하기 위한 본 발명은 프레임에 평행하게 설치된 실린더 및 가이드와, 가이드에서 상하 운동을 하는 가이드 블럭과, 상기한 실린더의 슬라이더와 가이드 블럭을 연결하는 링크가 일단에 설치되고 타단에 부품 회수 박스가 연결된 샤프트와, 상기 링크가 연결된 샤프트의 일단에 설치된 캠팔로우어와, 프레임의 상단 샤프트 회전부위에 설치된 캠으로 구성되어, 상기 슬라이더의 상승운동에 의해 샤프트가 프레임의 상단에서 회전할 때 캠팔로우어는 캠의 표면을 따라 시계방향으로 회전 운동하고, 상기 슬라이더가 하강 운동할 때 캠팔로우어는 캠의 표면을 따라 반시계방향으로 회전 운동하여 샤프트가 역회전되도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is provided with a cylinder and a guide installed in parallel to the frame, a guide block for vertical movement in the guide, and a link connecting the slider and the guide block of the cylinder is installed at one end and the number of parts at the other end A cam follower installed at one end of the shaft to which the box is connected, a cam follower installed at one end of the shaft to which the link is connected, and a cam installed at the upper shaft rotation part of the frame. The follower rotates clockwise along the surface of the cam, and when the slider moves downward, the cam follower rotates counterclockwise along the surface of the cam so that the shaft is reversely rotated.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 작동상태를 도시한 상태도로서, 수직한 프레임(1)에 실린더(2)와 가이드(3)가 평행하게 설치되고, 일단에 부품 회수 박스(7)가 설치됨과 동시에 타단에 연결된 링크(6)를 사용하여 가이드(3)에서 상하 운동을 하는 가이드 블럭(4)과 상기 실린더의 슬라이더(5)를 연결하는 샤프트(8)가 설치되며, 상기 링크(6)가 연결된 샤프트의 일단에 캠팔로우어(10)가 설치되고, 프레임의 상단 샤프트 회전 부위에 설치된 캠고정구(12) 및 캠(13)으로 구성된다.1 is a state diagram showing an operating state of the present invention, in which a cylinder 2 and a guide 3 are installed in parallel to a vertical frame 1, and a part collection box 7 is installed at one end and at the other end. A shaft 8 for connecting the slider 5 of the cylinder and the guide block 4 which moves up and down on the guide 3 using the linked link 6 is installed. The cam follower 10 is provided at one end, and is composed of a cam fixing tool 12 and a cam 13 provided at an upper shaft rotational portion of the frame.

캠고정구(12) 및 캠(13)은 제2도에 도시된 바와 같이 프레임의 상단부에 샤프트(8)의 캠팔로우어 지지대(9)를 향하여 방향의 측면에 상면판(14) 및 수직판(15)이 직각으로 연결되고 수직판(15)의 하단에 상기한 캠팔로우어의 회전 안내면(16)을 설치하여 구성한다.The cam stopper 12 and the cam 13 are the upper plate 14 and the vertical plate (on the side of the frame toward the cam follower support 9 of the shaft 8 at the upper end of the frame as shown in FIG. 2). 15) is connected at a right angle and is configured by installing the rotation guide surface 16 of the cam follower at the lower end of the vertical plate (15).

또한, 상기의 캠고정구(12)의 상면판(14)에는 완충기(17)를 설치하고 수직판(15)과 접하는 캠(13)의 일부부위를 절개시켜 공간부(19)를 형성하여 가이드 블럭(4)이 상승할 때 가이드 블럭(4)의 돌출단(14)이 공간부(19)를 통과하여 캠(15)의 상방으로 이동한 다음, 완충기(17)에 의해 정지됨으로써 가이드 블럭(4)이 프레임(1)의 상단부에 정지할 때의 충격이 완화되고, 가이드 블럭(4)의 하강시에는 상기 돌출단(14)이 상기 공간부(19)를 통과하여 캠(13)의 하측으로 이동할 수 있도록 구성된다.In addition, the upper plate 14 of the cam fixing tool 12 is provided with a shock absorber 17 and a part of the cam 13 in contact with the vertical plate 15 is cut away to form a space 19 to form a guide block. When (4) ascends, the protruding end 14 of the guide block 4 passes through the space portion 19, moves above the cam 15, and then stops by the shock absorber 17, thereby guiding the guide block 4 Shock when the) stops at the upper end of the frame 1, and when the guide block 4 is lowered, the protruding end 14 passes through the space 19 to the lower side of the cam 13 It is configured to be mobile.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above are as follows.

부품 정렬판(114)으로부터 회수된 부품(115)을 부품 공급 박스(116)로 되돌려 보내기 위해 실린더의 슬라이더(5)가 상승하면 링크(6)로 연결된 가이드 블럭(4)이 슬라이더(5)와 연동하여 상승함에 따라 부품 회수 박스(7)가 설치된 샤프트(8)는 수직 상승하게 된다.When the slider 5 of the cylinder is raised to return the part 115 recovered from the part alignment plate 114 to the part supply box 116, the guide block 4 connected to the link 6 is connected to the slider 5. As the linkage ascends, the shaft 8 in which the component collection box 7 is installed rises vertically.

가이드 블럭(4)은 프레임(1)의 상단부에 이르면 가이드 블럭(4)의 돌출단(18)이 완충기(17)에 의해 완충되어 정지되며 슬라이더(5)의 계속적인 상승에 따라 샤프트(8)가 가이드 블럭(4)의 링크 회전축(11)을 중심으로 90˚회전함과 동시에 캠팔로우어 지지대(9)가 회전되어 캠팔로우어(10)는 캠(13)의 회전 안내면(16)을 따라 회전 이동한다.When the guide block 4 reaches the upper end of the frame 1, the protruding end 18 of the guide block 4 is buffered by the shock absorber 17 and stopped, and the shaft 8 is continuously raised as the slider 5 is continuously raised. The cam follower support 9 is rotated while the cam follower support 9 is rotated about 90 ° around the link rotation shaft 11 of the guide block 4 so that the cam follower 10 follows the rotation guide surface 16 of the cam 13. To rotate.

부품 회수 박스(7)를 부품 공급 박스(116)에 비운뒤 슬라이더(5)가 하강하면 캠(13)의 회전 안내면(16)에 캠팔로우어(10)가 접촉되어 있으므로 샤프트(8)는 캠팔로우어 지지대(9)의 회전에 따라 역회전되고 가이드 블럭(4)은 별도의 정지장치 없이 캠팔로우어(10)가 캠의 회전 안내면(16)을 빠져나올때까지 하방이동이 통제된다.When the slider 5 is lowered after emptying the part collection box 7 to the part supply box 116, the cam follower 10 is in contact with the rotation guide surface 16 of the cam 13. In accordance with the rotation of the follower support 9, the guide block 4 is controlled to move downward until the cam follower 10 exits the rotation guide surface 16 of the cam without a separate stop.

캠팔로우어(10)가 완전히 캠(13)의 회전 안내면(16)을 벗어나면 가이드 블럭(4)의 하방 이동이 가능하게 됨에 따라 샤프트(8)는 수직 하강하여 부품(115)의 회수 동작을 완료하게 된다.When the cam follower 10 is completely out of the rotation guide surface 16 of the cam 13, the downward movement of the guide block 4 becomes possible, and thus the shaft 8 is vertically lowered to recover the component 115. You are done.

이상과 같이 본 발명은 샤프트의 일단에 설치된 캠팔로우어와 프레임에 고정된 캠에 의해 캠팔로우어가 캠의 안내면을 따라 운동하도록 하여 샤프트가 완전학 역회전 동작을 완료한 후 가이드 블럭이 하방으로 이동되도록 함으로써 캠 및 캠팔로우어의 간단한 설치로 설비비를 절감할 수 있고, 완충기의 사용으로 안정된 동작이 가능하며, 특히 센서 및 실린더의 오동작에 의한 설비비의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention allows the cam follower to move along the guide surface of the cam by the cam follower installed at one end of the shaft and the cam fixed to the frame, so that the guide block moves downward after the shaft is completely reversed. It is possible to reduce the equipment cost by the simple installation of the cam and the cam follower, and the stable operation is possible by the use of the shock absorber, and in particular, there is an effect that can prevent damage to the equipment cost due to malfunction of the sensor and the cylinder.

Claims

The cylinder 2 and the guide 3 installed in parallel with the frame 1, the guide block 4 which moves up and down in the guide 3, and the slider 5 and the guide block 4 of the cylinder The link 6 to be connected is connected to one end, the shaft 8 is provided with a part recovery box (7) at the other end, the cam follower support (9) installed at the link connecting end of the shaft and the cam follower support ( The cam follower 10 provided at the end of 9), the cam fixture 12 and the cam 13 provided at the upper shaft rotation part of the frame 1, and are moved by the upward movement of the slider 5, The cam follower 10 rotates clockwise along the surface of the cam 13 when the shaft 8 rotates about the link axis of rotation 11 at the top of the frame 1, and the slider 5. The cam follower 10 is rotated counterclockwise along the surface of the cam 13 when the downward movement of the cam Rotation device of a recovery unit, characterized in that part.

The cam holder (12) and the cam (13) have a top plate (14) and a vertical plate (15) connected to the upper surface plate (14) and a vertical plate (15) at sides of the frame toward the cam follower support of the shaft. And a rotation guide surface (16) of the cam follower at the lower end thereof.

The top plate (14) of the cam fixture is provided with a shock absorber (17), and the cam (13) is provided with a space (19) in which the projecting end (18) of the guide block can rise vertically. When the guide block 4 ascends, the projecting end 18 of the guide block passes through the space portion 19 and is stopped by the shock absorber 17, thereby impacting the guide block 4 when the guide block 4 stops at the upper end of the frame. Rotating device of the component recovery unit, characterized in that to mitigate.