KR0126119B1 - Moving object tracking method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 항공기, 선박, 차량등의 이동상태 및 현재의 위치에 대한 정보를 상시 추적하여 기억하는 GPS 장치를 이동물체에 설치하고 관제소와 상기 이동물체 간에 교신하도록 하며, 수신된 영상 및 음성신호를 지상으로 관제소에서 인식하여 이동물체의 이동상황 및 현 위치를 용이하게 파악하고 또한 이동물체의 정보가 과거로부터 현재까지 소정시간 동안 소정의 방법으로 기억된 뒤 상기 시간의 경과 후에는 자동적으로 삭제되어 새로운 정보가 순차적인 방식으로 기억되도록 한 이동물체의 추적방법에 관한 것이다.The present invention provides a GPS device that constantly tracks and stores information on the movement status and the current position of an aircraft, a ship, a vehicle, etc. in a moving object, communicates between a control station and the moving object, and receives received video and audio signals. Recognized by the control station on the ground, the moving situation and current position of the moving object can be easily identified, and the information of the moving object is stored in a predetermined method for a predetermined time from the past to the present, and then automatically deleted after the elapsed time. The present invention relates to a method for tracking a moving object such that information is stored in a sequential manner.
현재 항공기 및 선박등을 효율적으로 관제하기 위하여 레이더 또는 무선망을 구비한 체제를 갖춘 관제소를 지상등에 설치하고, 이 관제소에서 항공기 및 선박등을 추적하여 교신 및 관제하고 있으며, 항공기 내부에는 이동상황, 항로, 기상상태 및 교신내용등을 일정시간동안 기억, 저장토록 하는 소위 블랙박스(음성기억장치)를 설치, 운용하고 있는 실정이다.In order to efficiently control aircraft and ships, a control station equipped with a radar or wireless network is installed on the ground, and the aircraft and ships are tracked and communicated with each other. So-called black boxes (speech memory devices) are installed and operated to memorize and store routes, weather conditions and communication contents for a certain period of time.
그러나, 상기의 관제소는 이동물체와의 직접 교신이 두절될 경우 실질적인 추적이나 관제가 어려웠고, 또 레이더망에서 이동물체들이 사라지는 경우가 종종 발생되기 때문에 항공기 및 선박등의 사고발생시 지상에서 사전에 긴급조차를 하지 못하고 있었다.However, the control station is difficult to track or control when the direct communication with the moving object is lost, and the moving objects often disappear from the radar network. I couldn't.
따라서, 많은 승객들이 탑승하는 항공기 및 선박의 사고가 발생되면 대형사고로 이어져 많은 인명 피해를 야기시키게 되었으며, 또 사고 상황을 정확히 확인하지 못하므로서 차후의 예방조치를 취하지 못하고 있었고, 사고 당시의 운행상황을 기록하게 하는 블랙박스의 경우에 있어서도 그 판독시일이 길게 되었을 뿐만 아니라, 상기 블랙박스의 정보를 판독함에 있어서도 소수의 특정 전문인이 행해야 하는 등의 문제점이 있었다.Therefore, when an accident of aircraft and ships on which many passengers are boarding occurred, it resulted in large accidents and caused many casualties, and was unable to take further precautions since the accident situation was not accurately identified, and the operation situation at the time of the accident In the case of the black box for recording the data, not only the reading time was long, but also a few specific experts had to perform the reading of the black box information.
또, 제4도에서와 같이 차량의 출발점을 기준으로 한 목적지점의 위치데이타가 입력되는 입력장치와, 상기 차량의 주행 방향을 검출하는 방위 센서와, 주행거리를 검출하는 거리센서와, 주행면의 경사각도를 검출하는 경사센서와, 상기 각각의 센서에서 출력되는 검출신호에 의해 적의의 상기 차량 위치 변화를 연상하여 주행, 궤적, 데이타를 송출하는 마이크로 프로세서와, 상기 목적지점의 위치 및 상기 주행 궤적 데이타를 순차 기억하는 메모리와, 매트릭스 상으로 배열된 화색으로 되는 화면을 가지며, 이 화면에 상기 마이크로 프로세서의 명령에 의해 상기 메모리의 내용의 내용을 목적지점의 표시위치와 출발점의 표시 위치의 상방에 위치되는 순서로 도출하여 표시시키는 표시장치를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주행차량의 위치표시장치로 구성된 것이 안출된 바 있으나, 이는 항공기 및 선박과 같이 지상에서 원거리로 이동하는 물체에는 적용할 수 없었으며, 또 단순히 주행하는 차량의 위치만을 화상으로 나타내고 있기 때문에 상기 차량에서의 긴급상황 등을 확인할 수 없은 폐단이 있었다,In addition, as shown in FIG. 4, an input device for inputting position data of a destination point based on a starting point of the vehicle, an orientation sensor for detecting a driving direction of the vehicle, a distance sensor for detecting a traveling distance, and a traveling surface An inclination sensor for detecting an inclination angle of the microprocessor; a microprocessor for transmitting a travel, trajectory, and data in association with an enemy vehicle position change by means of detection signals output from the respective sensors; and a position and the travel of the destination point It has a memory for sequentially storing the trajectory data, and a screen of a color arranged in a matrix, the contents of the contents of the memory by instructions of the microprocessor on the screen above the display position of the destination point and the display position of the starting point. Position display of the traveling vehicle, characterized in that it comprises a display device for deriving and displaying in the order in which Although it has been proposed that the device is configured, this could not be applied to an object moving from the ground to a long distance such as an aircraft and a ship. There was an unidentifiable closure,
또한, 상기와 같은 종래의 것은 통제를 위한 관제소의 기능이 없으며, 통제부와의 교신이 이루어지지 못하는 문제점이 있었고 단순위치표시장치에 불과하여 상기 이동물체의 긴급상황에 대처할 수 없게 되어 있는 점등이 문제점이 있었다.In addition, the prior art as described above does not have a function of a control station for control, there is a problem that communication with the control unit is not made, and the lighting is not able to cope with the emergency situation of the mobile object because it is only a simple position display device. There was a problem.
본 발명은 상기와 같은 제반문제점을 감안하여 인공위성을 통하여 지상에서 이동물체들의 이동궤적을 알 수 있는 공지의 GPS장치를 이용하여 이동물체를 효과적으로 감시, 추적하고 통제할 수 있는 이동물체의 추적방법을 안출한 것으로 GPS장치에서 운항중인 항공기등의 방향, 거리, 속도등을 추적 감시하고, 이 감지된 이동물체의 궤적을 마이콤이 분석하여 기억장치에서 순차적으로 계속 기억하되 이동물체의 현재상태는 기억장치에서 소정시간 분량만큼 순차적으로 기억되었다가 지워지도록 하고 이동물체 또는 관제소에서 상대방과의 교신을 원할때 비밀번호(Password)를 입력함에 의하여, 기억장치내의 정보가 자동의 관제소의 모니터 및 스피커로 송신되고 관제소의 송신내용은 이동물체의 기억장치내로 입력되게 된다.The present invention provides a tracking method of a moving object that can effectively monitor, track, and control a moving object by using a known GPS device that can know the movement trajectory of moving objects on the ground through satellites in view of the above problems. It tracks and monitors the direction, distance, speed, etc. of the aircraft in flight by the GPS device, and micom analyzes the trajectory of the detected moving object and stores it continuously in the storage device, but the current state of the moving object is stored in the storage device. In order to communicate with the other party at the moving object or control station by inputting a password, the information in the storage device is transmitted to the monitor and speaker of the control station automatically and stored in the control station. The transmission contents are input into the storage device of the moving object.
따라서, 지상의 관제소에서는 이동물체들은 정확히 추적 감시하고 관제할 수 있을 뿐 아니라 만약의 사고시 관제소에서 비밀번호를 입력함으로써 이동물체와의 자동 교신이 가능하고 그 위치를 파악할 수 있게 되므로 조기에 사고수습을 할 수도 있게 되는 것이다.Therefore, in the control station on the ground, the moving objects can not only accurately track and monitor, but also enter the password in case of an accident, so that the automatic communication with the moving object is possible and the location can be identified. It will be possible.
여기에서, 상기 이동물체의 정보는 과거로부터 현재까지 소정시간 동안 소정의 방법으로 기억된 뒤 상기 시간의 경과 후에는 자동적으로 삭제되어 새로운 정보가 순차적인 방식으로 기억되는 것이 바람직한바, 이를 위해 기억장치는 이동물체의 현재 정보를 순차적으로 기억하고, 기억된 정보를 외부로 송신하도록 하는 IC칩으로써 블랙박스화되는 것이 바람직하다.In this case, the information of the moving object is stored in a predetermined method for a predetermined time from the past to the present and then automatically deleted after the passage of time, so that new information is stored in a sequential manner. Is preferably black boxed by an IC chip which sequentially stores the current information of the moving object and transmits the stored information to the outside.
주지하다시피, GPS는 미국 국방성에서 개발된 시스템으로 전세계 어느 곳에서나 위치 측정이 24시간 가능한 시스템이다.As is well known, GPS is a system developed by the US Department of Defense and is available 24 hours a day from anywhere in the world.
즉, GPS는 약 20,000Km 상공에 1일 2회전하는 인공위성이 하나의 공전궤도에 120°간격으로 3개씩 배치되며 지구주위로 60°간격으로 6개의 궤도가 설정된 총 18개의 인공위성(예비 인공위성 6개를 포함하면 총 24개)으로 구성된 시스템으로 경도, 위도, 고도의 3차원 위치 측정이 가능하고, 세계 어느 곳에서든지 24시간 계속하여 실측이 가능하며, 실시간(Real Time)으로 실측할 수 있고, 절대방위와 절대속도를 계측할수 있으며, 정확한 시간을 계측할 수 있고, 위치측정정도의 재현성 및 신뢰성이 매우 높으며, 위치측정 정도(Precision)가 높을 뿐만 아니라, 시스템 이용이 무료로 개방된 시스템이다.In other words, GPS consists of three satellites that rotate two times a day at about 20,000km and 120 satellites spaced on one orbit, and six satellites with six orbits set at 60 ° intervals around the earth (six pre-satellite satellites). Including a total of 24) is a system consisting of a three-dimensional position measurement of longitude, latitude, altitude, can be measured continuously anywhere in the world 24 hours, can be measured in real time (real time), absolute It is able to measure azimuth and absolute speed, accurate time measurement, high reproducibility and reliability of position measurement accuracy, high precision of position measurement, and open system for free use.
따라서, GPS를 이용하여 자동차, 선박이나 항공기와 같은 이동물체의 위치 등을 식별하는 시스템들이 많이 공지되어있는바, 1대의 GPS 수신기를 이용하여 위치를 측정할 경우, 자동차와 선박 같은 2차원 위치 측정일때에는 3개의 인공위성 신호를, 항공기와 같은 3차원 위치측정 일때에는 4개의 인공위성신호를 수신하여 처리하면 되는바, 본 발명에서는 상기 GPS장치를 이용하여 인공위성으로부터 필요한 이동물체의 정보를 수집하고, 이 수집된 이동 물체의 정보에 따라 이동 물체의 현재 위치, 이동목표지점 및 현재의 상태 또는 긴급상태 등을 영상과 음성으로 판독하여 상기 상황들에 따라 적절한 대처를 할 수 있도록 하고 또, 상기한 이동물체와 관제소간에 교신이 항상 이루어질 수 있도록 한 것이다.Therefore, many systems for identifying the position of a moving object such as a car, a ship or an aircraft using GPS are well known. When a position is measured using one GPS receiver, two-dimensional position measurement such as a car and a ship is performed. In the present invention, three satellite signals may be processed and four satellite signals may be received and processed in the case of a three-dimensional position measurement such as an aircraft. In the present invention, the GPS device is used to collect information about moving objects from satellites. According to the collected information of the moving object, the current position, the moving target point and the current state or emergency state of the moving object are read out by video and audio so that appropriate actions can be taken according to the above situations. Communication is always made between the station and the control station.
도 1은 본 발명의 블럭도,1 is a block diagram of the present invention;
도 2는 본 발명의 프로우 차트,2 is a pro chart of the present invention,
도 3은 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 블럭도,3 is a block diagram showing another embodiment of the present invention;
도 4는 종전의 실시예를 나타내는 블럭도.4 is a block diagram showing a previous embodiment.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : 이동물체2 : 인공위성1: moving object 2: satellite
3,23 : GPS 수신장치4,5,6 : 감지수단3,23: GPS receiver 4,5,6: detection means
7,17 : 인터페이스 입력회로8, 18 : 마이콤7,17: interface input circuit 8, 18: microcomputer
9, 19 : 영상출력회로10, 20 : 영상표시 모니터9, 19: video output circuit 10, 20: video display monitor
11, 21 : 음성정보 발생기12 : 음성신호 송신기,11, 21: voice information generator 12: voice signal transmitter,
13 : 음성신호 수신기14, 22 : 스피커13: voice signal receiver 14, 22: speaker
15 : 관제소16 : 송, 수신부15: control station 16: sending and receiving unit
이하에서 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 이동물체(1)에 고도, 속도, 방위 및 거리를 감지한 인공위성(2)으로부터의 신호를 감지하는 감지수단 (4)(5)(6)을 구비한 GPS 수신장치(3)를 구비하고 GPS 수신장치(3)로부터 신호를 인가받아 마이콤(8)으로 전달하는 인터페이스 입력회로(7)를 구비하여 상기 마이콤(8)에는 입력된 신호를 자동적으로 분석, 기억, 저장하는 기억장치(RAM)을 갖고, 영상신호를 출력하는 영상출력회로(9), 음성정보를 발생시키는 음성정보 발생기(11)를 각각 연결 설치하고, 상기 영상출력회로(9)에는 영상 표시 모니터(10)를 연결 설치한다.A GPS receiver (3) having a sensing means (4) (5) (6) for detecting a signal from the satellite (2) sensing the altitude, speed, azimuth and distance to the moving object (1) of the present invention. And an interface input circuit 7 which receives a signal from the GPS receiver 3 and transmits the signal to the microcomputer 8 so that the microcomputer 8 automatically analyzes, stores, and stores the input signal ( And a video output circuit 9 for outputting a video signal and a voice information generator 11 for generating audio information, and a video display monitor 10 to the video output circuit 9. Install.
또, 상기 음성 정보 발생기(11)에는 음성 신호를 송출하는 음성신호 송신기(12)와, 이동물체로부터 교신되는 음성신호를 수신하는 음성신호수신기(13) 및 스피커(14)를 연결설치하고, 상기 영상표시 모니터(10)와 음성신호 송, 수신기(12)(13)들은 필요시 비밀번호에 의하여 관제소(15)와 각각 연결시켜 구성된 것이다.In addition, the voice information generator 11 is provided with a voice signal transmitter 12 for transmitting a voice signal and a voice signal receiver 13 and a speaker 14 for receiving voice signals communicated from a moving object. The video display monitor 10, the audio signal transmission, and the receivers 12 and 13 are configured to be connected to the control station 15 by a password when necessary.
또 상기 관제소(15)에는 상기 이동물체(1)로부터의 신호를 수신하거나, 관제소(15)의 신호를 송, 수신하는 송, 수신부(16)을 설치하고, 이에 인터페이스 입력회로(7)와 마이콤(8)을 연결 설치하고, 상기 마이콤(8)에는 기억장치(RAM2)와 영상출력회로(9)를 각각 연결시켜 이 영상출력회로(9)에 영상표시 모니터(10)을 설치하며 또, 상기 마이콤(8)에는 스피커(14)가 열결되는 음성정보 발생기(11)를 연결시켜 이를 상기 송, 수신부(16)와 연결시켜 구성한 것이다.In addition, the control station 15 is provided with a transmission and reception unit 16 for receiving a signal from the moving object 1 or for transmitting and receiving a signal from the control station 15, thereby providing an interface input circuit 7 and a microcomputer. (8) are connected to each other, and the microcomputer (8) connects a memory device (RAM2) and an image output circuit (9), respectively, and installs an image display monitor (10) on the image output circuit (9). The microcomputer 8 is configured by connecting the voice information generator 11 to which the speaker 14 is connected and connecting the same to the transmitter and receiver 16.
또, 본 발명의 다른 실시예는 상기 구성의 이동물체(1)와 관제소(15)를 구비하고, 이 관제소(15)에 상기 GPS 수신장치(3)를 설치하며, 이로써 이동물체(1)와 관제소(15)간에 직접 교신을 하면서 상기 인공위성(2)을 매개로 하여 삼각 교신이 이루어질 수 있도록 구성된 것이다.In addition, another embodiment of the present invention includes a mobile object 1 and a control station 15 having the above-described configuration, and the GPS receiver 3 is installed in the control station 15, whereby the mobile object 1 and The triangular communication is made through the satellite 2 while directly communicating between the control stations 15.
이상과 같이 구성된 본 발명은 GPS 수신장치(3)를 작동시키면, 이동물체(1)의 상태 즉 이동물체(1)의 고도, 속도, 방위 및 거리 및 이동목표지점 등을 인공위성(2)이 감지하여 송신하는 감지신호를 각 감지수단(4)(5)(6)이 감지하여 인터페이스 입력회로(7)로 인가한다.According to the present invention configured as described above, when the GPS receiver 3 is operated, the satellite 2 detects the state of the moving object 1, that is, the altitude, speed, azimuth and distance of the moving object 1, and a moving target point. Sensing means (4) (5) and (6) detects and transmits the sensed signal to the interface input circuit (7).
상기 인터페이스 입력회로(7)는 상기 입력신호를 X, Y, Z축의 좌표로 분석하는 과정을 거쳐 마이콤(8)에 인가하고, 이 신호들은 마이콤(8)에서 분석되어 이동물체(1)의 이동상황이 기억장치(RAM)에 일정시간 동안 계속적으로 저장하게 된다.The interface input circuit 7 applies the input signal to the microcomputer 8 through a process of analyzing the input signal by the coordinates of the X, Y, and Z axes, and the signals are analyzed by the microcomputer 8 to move the moving object 1. The situation is continuously stored in the memory (RAM) for a certain time.
상기 기억장치(RAM)에 입력되는 이동물체(1)의 상황은 평상시에는 계속입력되고 선 입력단 자료는 지워지는 과정을 되풀이 하고 있으나, 이동물체(1)의 조정시 또는 관제소로부터 비밀번호가 입력되어 영상 출력회로(9)와 음성 정보 발생기(11)를 작동시키면 상기 기억장치(RAM)로부터 출력된 신호에의한 정보가 영상표시 모니터(10)에 화상으로 나타나면서 동시에 음성 정보 발생기(11)에 연결된 스피커(14)에 의해 음성이 발생되며, 이들 신호들에 의한 정보는 무선으로 관제소(15)로 보내지게 되고, 한편 관제소(15)로부터 수신된 음성신호는 기억장치에 다시 기억되게 된다.Although the situation of the moving object 1 input to the storage device RAM is normally input continuously and the data of the pre-input terminal is repeated, the password is input at the time of adjusting the moving object 1 or from the control station. When the output circuit 9 and the voice information generator 11 are operated, the information by the signal output from the storage device RAM is displayed as an image on the video display monitor 10 and simultaneously connected to the voice information generator 11. Voice is generated by the speaker 14, and the information by these signals is wirelessly sent to the control station 15, while the voice signal received from the control station 15 is stored in the storage device again.
따라서, 이동물체(1)와 관제소(15)가 교신을 하지 않을 경우에는 상기 인공위성(2)에서 이동물체(1)의 위치 및 상황을 상시 추적하여 이를 상기 GPS 수신장치(3)에 보내면, 이때 수신된 X, Y, Z의 좌표에 의한 이동물체(1)의 위치등이 마이콤(8)과 기억장치(RAM)에 입력되어 있기 때문에 관제소(15)가 필요시 비밀번호를 입력하여 호출하거나 이 상태에서 이동물체에 긴급 상황이 발생되면, 관제소(15)를 호출하는 경보음이 자동으로 발생되도록 하므로서 관제소(15)를 즉시 개방할 수 있으며, 이동물체(1)이 사고시와 같은 긴급상황에서 이동물체(1)의 위치 파악등을 할 수 있도록 된 것이다.Accordingly, when the mobile object 1 and the control station 15 do not communicate, the satellite 2 constantly tracks the position and situation of the mobile object 1 and sends it to the GPS receiver 3 at this time. Since the position of the moving object 1 according to the coordinates of the received X, Y, Z, etc. is input to the microcomputer 8 and the memory RAM, the control station 15 calls a password when necessary or enters this state. If an emergency situation occurs in the moving object, the alarm to call the control station 15 is automatically generated so that the control station 15 can be opened immediately, and the moving object 1 in the emergency situation, such as when the accident It was to be able to grasp position of (1).
또한 상기 관제소(15)를 개방하면 이동물체(1)의 송신부로부터의 신호가 관제소(15)의 송, 수신부(16)로 수신되고, 이 수신된 신호는 인터페이스 입력회로(7)와 영상출력회로(9)를 통해 형상 표시 모니터(10)에 표시되고 또, 음성정보 발생기(11)와 스피커(14)를 통해 음성신호가 발생되므로 이동물체(1)의 상황 및 상태가 상기 관제소(15)에 동일상태로 나타나며, 관제사등이 수시로 상기 이동물체(1)를 감시 추적할 수 있게 된다.In addition, when the control station 15 is opened, a signal from the transmitting unit of the moving object 1 is received by the transmitting and receiving unit 16 of the control station 15, and the received signal is transmitted to the interface input circuit 7 and the image output circuit. (9) is displayed on the shape display monitor 10, and a voice signal is generated through the voice information generator 11 and the speaker 14, so that the situation and state of the moving object 1 are transmitted to the control station 15. Appear in the same state, the controller can be monitored and tracked the moving object (1) from time to time.
또, 상기 다른 실시예에서와 같이 관제소(15)에는 GPS 수신장치(3)를 설치하므로써 상기 이동물체(1)에 입력되는 정보가 인공위성(2)을 통해 동일한 상태로 관제소(15)에 입력되며, 상기 이동물체(1)와 인공위성(2) 그리고 관제소(15)간의 삼각 교신이 이루어질 수 있고, 이에 따라 이동물체(1)와의 교신이 두절되거나 정보망에서 사라지더라도 이를 관제소(15)에서 추적할 수 있으며, 긴급상황등에 대한 대처를 신속하게 할 수 있게 되는 것이다.In addition, as in the other embodiment, by installing the GPS receiver 3 in the control station 15, the information input to the moving object 1 is input to the control station 15 in the same state through the satellite 2. In addition, the triangular communication between the mobile object 1 and the satellite 2 and the control station 15 can be made, so that even if the communication with the mobile object 1 is lost or disappears from the information network, it can be tracked in the control station 15. In addition, it is possible to promptly respond to emergency situations.
이상과 같은 본 발명은 이동물체(1)와 관제소(15) 상호간에 필요시 수시로 상혹신하여 상황을 체크할 수 있으므로 이동물체(1)의 현재위치 및 상태를 정확히 파악할 수 있고, 또 이동물체의 고장 및 추락등의 조난, 위급환자의 발생등의 긴급상항이 발생되더라도 조종사와의 음성교신이 아니더라도 이를 관제소에서 즉시 파악할 수 있기 때문에 신속한 긴급대처를 행할 수 있으며, 이동물체를 안정한 위치나 다음 이동목표지점으로 유도할 수 있게 된다.As described above, the present invention can check the status of the moving object 1 and the control station 15 at any time, if necessary, so as to check the situation, and can accurately grasp the current position and state of the moving object 1, Even if an emergency situation such as a distress such as a breakdown or a fall occurs or an emergency patient occurs, even if the voice communication is not made with the pilot, it can be immediately recognized by the control center so that the emergency response can be promptly carried out. To the point.
또, 이동물체의 조난 및 추락사고시에도 당시의 상황을 기억장치에 기억시키기 때문에 곧바로 영상신호등으로 확인할 수 있고, 이에 따라 사고 원인 및 사후처리를 신속하게 대비할 수 있으며, 현재 위치를 정확히 알 수 있게 이동물체(1)의 추락시 신속한 구난작업을 행할 수 있게 되는 점등의 특징을 지닌 것이다.In addition, since the situation at the time of distress and fall of the moving object is stored in the memory device, it can be immediately checked with a video signal, so that the cause of the accident and post-processing can be quickly prepared, and the current position can be accurately known. It has a characteristic of lighting that enables quick rescue operation when the object 1 falls.
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|---|---|---|---|---|
| KR20010015007A (en) * | 1999-06-10 | 2001-02-26 | 신 순범 | Mobile position tracer and method |
| KR101105109B1 (en) * | 2011-08-11 | 2012-01-16 | 박도일 | System for production of a forgery garbage bag |
-
1993
- 1993-09-01 KR KR1019930017392A patent/KR0126119B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010015007A (en) * | 1999-06-10 | 2001-02-26 | 신 순범 | Mobile position tracer and method |
| KR101105109B1 (en) * | 2011-08-11 | 2012-01-16 | 박도일 | System for production of a forgery garbage bag |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950009483A (en) | 1995-04-24 |
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