KR0124220Y1 - Wire rope compensating device for a gondola - Google Patents
Wire rope compensating device for a gondolaInfo
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- KR0124220Y1 KR0124220Y1 KR2019960011597U KR19960011597U KR0124220Y1 KR 0124220 Y1 KR0124220 Y1 KR 0124220Y1 KR 2019960011597 U KR2019960011597 U KR 2019960011597U KR 19960011597 U KR19960011597 U KR 19960011597U KR 0124220 Y1 KR0124220 Y1 KR 0124220Y1
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
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Abstract
본 고안은 곤도라의 아암부재의 신장 및 단축 속도비와 보상수단의 와이어 로프의 신장 및 단축 속도비를 일치시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있으며, 그 구성은 드럼(103)에 권취된 와이어 로프(101)로 아암부재(50)를 걸쳐 화물적재용 케이지(102)에 고정되어 있으며, 상기 한 쌍의 드럼(103)에 설치된 기어(81)가 서로 맞물려 있고, 일측 드럼(103)에 설치된 기어(81)에는 드럼구동모터(1)와, 이 드럼구동모터(2)의 모터축(3)에 전자클러치(4)를 설치함과 동시에 잔지클러치(4)의 출력축(5)은 감속기(83)에 연결된 전달기어(84)와 맞물리게 설치되어 있는 드럼구동수단(80)과, 와이어 로프 구동모터(11)의 모터축(12)에 구동기어(13)를 설치하고, 이 구동기어(13)와 맞물리는 제 1 아이들기어(14)와 일체로 된 제 2 아이들기어(15)를 회전자재하고 설치하고, 상기 제 2 아이들기어(15)와 맞물리고, 상기 모터축(12)의 외주연에 회전자재하게 설치한 종동기어(16)는 전자클러치(4)에 연결하여 구성한 와이어 로프 보상수단(10)으로 구성된 것을 특징으로 한다.The object of the present invention is to be able to match the elongation and shortening speed ratio of the arm member of the gondola and the elongation and shortening speed ratio of the wire rope of the compensation means, the configuration is a wire rope wound on the drum 103 ( 101, which is fixed to the cargo loading cage 102 over the arm member 50, the gears 81 provided on the pair of drums 103 are engaged with each other, and the gears provided on one drum 103 ( 81 is provided with a drum drive motor (1) and an electromagnetic clutch (4) on the motor shaft (3) of the drum drive motor (2), and the output shaft (5) of the residual clutch (4) is a reducer (83). A drum driving means (80) provided in engagement with the transmission gear (84) connected to the drive gear; and a drive gear (13) in the motor shaft (12) of the wire rope driving motor (11). The second idler gear 15, which is integral with the first idler gear 14 engaged therein, is installed with rotation, and the second idler The driven gear 16 meshed with the gear 15 and rotatably installed on the outer circumference of the motor shaft 12 is composed of a wire rope compensation means 10 connected to the electromagnetic clutch 4. do.
Description
제1도는 본 고안의 와이어로프 보상장치를 설치상태를 나타낸 측면도.1 is a side view showing the installation state of the wire rope compensation device of the present invention.
제2도는 본 고안의 일부 단면도.2 is a partial cross-sectional view of the present invention.
제3도는 종래의 와이어로프 보상장치를 설치상태를 나타낸 측면도.3 is a side view showing a state of installation of a conventional wire rope compensation device.
제4도는 제3도의 배면도.4 is a rear view of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 곤도라 50 : 아암부재100: gondola 50: arm member
70 : 구동수단 102 : 화물 적재 케이지70: drive means 102: cargo loading cage
101 : 와이어 로프 103 : 드럼101: wire rope 103: drum
80 : 드럼구동수단 10 : 와이어 로프 보상수단80: drum driving means 10: wire rope compensation means
1 : 드럼구동모터 3, 12 : 모터축1: Drum drive motor 3, 12: Motor shaft
4 : 전자클러치 5 : 출력축4: Electronic clutch 5: Output shaft
11 : 로프 구동모터 13 : 구동기어11: Rope drive motor 13: Drive gear
14 : 제 1 아이들기어 15 : 제 2 아이들기어14: 1st children gear 15: 2nd children gear
16 : 종동기어16: driven gear
본 고안은 곤도라의 와이어로프 보상장치에 관한 것으로, 좀더 상세히 설명하면 곤도라의 화물 적재용 케이지의 양측으로 연결하여 이를 승강시켜 주는 와이어 로프가 다단계 아암부재의 활차를 걸쳐 드럼에 권취되어 있으며, 상기 다단계의 아암부재가 신축할 때에 상기 화물 적재용 케이지에 연결되는 와이어 로프를 길이를 보상할 수 있는 곤도라의 와이어 로프 보상장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire rope compensator of the gondola, more specifically, a wire rope connected to both sides of the load-loading cage of the gondola is lifted up and wound around the pulley of the multi-stage arm member, the multi-stage It relates to a gondola wire rope compensator capable of compensating the length of the wire rope connected to the cargo loading cage when the arm member is stretched.
일반적으로 고층빌딩의 옥상에 설치되어 화물을 승·하강시키거나 빌딩의 외벽수리 및 유리창 청소등을 할 때에 사용되는 곤도라는 외팔보형상의 아암부재의 끝부분에 화물을 적재하거나 작업자가 탑승할 수 있도록 된 화물 적재용 케이지가 와이어 로프를 매개로 매달려 견인구동장치에 의하여 승·하강될 수 있도록 되어 있다. 한편, 아암부재의 끝부분이 승·하강되는 화물 적재용 케이지가 빌딩측벽외부로 돌출되어 설치된 설치물이나 빌딩측벽면과 충돌되지 않도록 일정거리를 두고 상기 화물 적재용 케이지가 승·하강되어야 한다.Generally, the gondola is used to install cargo on the roof of high-rise buildings, to lift and lower cargo, to repair the exterior walls of the building, and to clean the windows, so that the cargo can be loaded at the end of the cantilever-shaped arm member. The cargo loading cage is suspended by a wire rope to be lifted and lowered by the traction drive system. On the other hand, the cargo loading cage in which the end of the arm member is raised and lowered should be raised and lowered at a certain distance so that the cargo loading cage protrudes outside the building side wall so as not to collide with the installed installation or the building side wall surface.
또한, 상기 곤도라의 아암부재가 신축될 때에 아암부재의 선단부분에 와이어 로프에 의하여 매달려 있는 화물 적재용 케이지가 동일 위치에서 이동되게 상기 와이어 로프의 길이가 보상되게 하여 줌으로서 아암부재의 신축이 가능한 것이다.Further, when the arm member of the gondola is stretched, the length of the wire rope can be compensated so that the cargo loading cage suspended by the wire rope on the tip of the arm member is moved at the same position. will be.
따라서, 종래의 곤도라(100)는 제3도 및 제4도에 도시한 바와 같이 제 1, 2 아암(51)(52)의 다단계로 구성되어 있으며, 최선단 제 1 아암(51)에는 활차(53)에 의하여 화물 적재용 케이지(102)가 와이어 로프(101)에 의하여 매달려 있게 구성한 아암부재(50)와, 곤도라(100)의 가이드레일(61)에서 이동자재하게 가이드롤러(62)가 설치되고, 상·하에 활차(63)(63a)가 설치되어 있는 이동부재(64)를 설치하며, 이 이동부재(64)는 제 1 전달스프로켓(65)과 일체로 된 제 2 전달스프로켓(65a)에 체인(66)으로 연결하여 일단은 상기 이동부재(64)에 고정하고, 타단은 아이들스프로켓(67)에 연결한 후 상기 이동부재(64)에 고정하고, 곤도라(100)에 회전자재하게 고정된 제 1, 2, 3 활차(68)(68a)(68b)로 구성된 보상수단(60)과, 모터(71)와, 이 모터(71)에 아암부재(50)의 구동스프로켓(72) 및 보상수단(60)의 구동스프로켓(72a)이 일체로 설치되어 있으며, 상기 구동스프로켓(72a)은 보상수단(60)의 제 1 전달스프로켓(65)에 체인(66a)으로 연결하고, 상기 구동스프로켓(72)은 체인(73)에 의하여 전달스프로켓(74)에 연결되고, 이 전달스프로켓(74)은 체인(73a)에 의해 제 1, 2 아이들 스프로켓(75)(75a)을 걸쳐 제 1 아암(51)의 후단부분에 고정되고, 타측은 제 3, 4 아이들 스프로켓(75b)(75c)에 의하여 제 1 아암(51)의 후단부분에 연결고정된 구동수단(70)과, 드럼(103)에 권취된 와이어 로프(101)는 드럼(103)에서 제 1 활차(68), 이동부재(64)의 하부 활차(63a), 제 2 활차(68a), 이동부재(64)의 상부 활차(63), 제 3 활차(68b) 및 제 4 활차(68c)를 걸쳐 제 1 아암(51)의 활차(53)에 연결되는 와이어 로프(101)는 화물 적재용 케이지(102)에 고정되어 있으며, 상기 한 쌍의 드럼(103)에 설치된 기어(81)가 서로 맞물려 있고, 일측 드럼(103)에 설치된 기어(81)에는 모터(82), 감속기(83)에 연결된 전달기어(84)와 맞물려지게 구성한 드럼구동수단(80)으로 각각 구성되어 있다.Therefore, the conventional gondola 100 is composed of a plurality of stages of the first and second arms 51 and 52 as shown in FIGS. 3 and 4, and the pulley ( 53, the arm member 50 configured to hold the cargo loading cage 102 by the wire rope 101 and the guide roller 62 move freely from the guide rail 61 of the gondola 100. And a moving member 64 provided with pulleys 63 and 63a above and below, and the moving member 64 is integrated with the first transmission sprocket 65 and the second transmission sprocket 65a. Connected to the chain 66 to one end is fixed to the moving member 64, the other end is connected to the idle sprocket 67 and then fixed to the moving member 64, rotatably fixed to the gondola 100 Compensation means 60 composed of first, second, and third pulleys 68, 68a, 68b, motor 71, drive sprocket 72 of arm member 50, and motor 71; Compensation Means (60) The drive sprocket 72a is integrally installed, and the drive sprocket 72a is connected to the first transmission sprocket 65 of the compensating means 60 by a chain 66a, and the drive sprocket 72 is connected to the chain ( 73 to the transmission sprocket 74, which is connected to the rear end of the first arm 51 via the first and second idle sprockets 75 and 75a by a chain 73a. The other side is fixed to the rear end of the first arm 51 by the third and fourth idle sprockets 75b and 75c, and the driving means 70 and the wire rope 101 wound on the drum 103. In the drum 103, the first pulley 68, the lower pulley 63a of the moving member 64, the second pulley 68a, the upper pulley 63 of the moving member 64, and the third pulley 68b. And a wire rope 101 connected to the pulley 53 of the first arm 51 across the fourth pulley 68c is fixed to the cargo loading cage 102, and the pair of drums 103 Gears 81 installed on each other Handed, and there are respectively composed of a motor 82, a reduction gear 83, transmission gear 84 becomes engaged with the drum drive configured means (80) connected to a gear 81 provided on one side of the drum 103.
이와 같이 구성된 종래의 곤도라의 와이어 보상장치를 설명하면 제3도에 도시한 바와 같이 곤도라(100)의 아암부재(50)를 신장시키고자 할 경우 구동수단(70)의 모터(71)를 구동시켜 구동스프로켓(72)(72a)이 화살표 방향으로 회전시킨다.Referring to the conventional gondola wire compensator configured as described above, as shown in FIG. 3, when the arm member 50 of the gondola 100 is to be extended, the motor 71 of the driving means 70 is driven. The drive sprockets 72 and 72a rotate in the direction of the arrow.
먼저, 아암부재(50)의 신장관계를 설명하면, 상기 구동수단(70)의 구동스프로켓(72)이 화살표 방향으로 회전되면서 체인(73)에 의하여 전달스프로켓(74)이 화살표 방향으로 회전하게 된다. 이 때 전달스프로켓(74)의 회전에 의하여 제 2 아암(52)의 후단부 및 전단부에 설치된 제 1, 2 아이들스프로켓(75)(75a)를 걸쳐 제 1 아암(51)의 후단부에 고정된 체인(73a)을 화살표 방향으로 당기므로 제 1, 2 아암(51)(52)가 전방으로 신장되면서 당겨지는 길이의 체인(73a)은 곤도라(100)에 고정설치된 제 3, 4 아이들스프로켓(75b)(75c)을 걸쳐 제 1 아암(51)의 후단부에 고정되어 있으므로 아암부재(50)가 신장되는 만큼의 체인(73a)이 상기 제 1 아암(51)측으로 보충하므로서 아암부재(50)가 신장되는 것이다.First, the elongation relationship of the arm member 50, the drive sprocket 72 of the drive means 70 is rotated in the direction of the arrow, the transmission sprocket 74 is rotated in the direction of the arrow by the chain 73. . At this time, it is fixed to the rear end of the first arm 51 via the first and second idle sprockets 75 and 75a provided at the rear end and the front end of the second arm 52 by the rotation of the transmission sprocket 74. Since the chain 73a is pulled in the direction of the arrow, the chain 73a of the length in which the first and second arms 51 and 52 are stretched forward is pulled to the third and fourth idle sprockets fixed to the gondola 100. Since it is fixed to the rear end of the 1st arm 51 over 75b) 75c, the arm member 50 is supplemented to the 1st arm 51 side by the chain 73a as much as the arm member 50 extends. Is elongated.
이 때, 화물 적재용 케이지(102)를 매달고 있는 와이어 로프(101)를 상기 아암부재(50)가 신장되는 만큼의 길이를 보상해 주는 것에 대하여 설명하면 상기 구동수단(70)의 구동스프로켓(72)과 일체로 된 구동스프로켓(72a)도 화살표 방향으로 회전되고, 이 회전에 의하며 체인(66a)으로 제 1 전달스프로켓(65)이 화살표 방향으로 회전한다.In this case, a description will be made of compensating for the length of the arm member 50 to extend the wire rope 101 suspended from the cargo loading cage 102. The drive sprocket 72 of the drive means 70 will now be described. ), The drive sprocket 72a, which is integrated with each other, is also rotated in the direction of the arrow. By this rotation, the first transfer sprocket 65 is rotated in the direction of the arrow by the chain 66a.
따라서 상기 제 1 전달스프로켓(65)과 일체로 된 제 2 전달스프로켓(65a)이 화살표 방향으로 회전하므로 상기 제 2 전달스프로켓(65a)과 아이들스프로켓(67)사이에 체인(66)으로 연결되고, 상기 체인(66)은 제 2 전달스프로켓(65a)을 걸쳐 이동부재(64)에 고정되고, 타측은 아이들스프로켓(67)을 걸쳐 이동부재(64)에 고정되어 상기 회전에 따라 이동부재(64)가 가이드롤러(62)에 의하여 곤도라(100)의 가이드레일(61)을 따라 화살표 방향으로 이동하게 된다.Therefore, since the second transmission sprocket 65a integrated with the first transmission sprocket 65 rotates in the direction of the arrow, the second transmission sprocket 65a and the idle sprocket 67 are connected by a chain 66, The chain 66 is fixed to the moving member 64 over the second transmission sprocket 65a, and the other side is fixed to the moving member 64 over the idle sprocket 67, and the moving member 64 according to the rotation. The guide roller 62 is moved along the guide rail 61 of the gondola 100 in the direction of the arrow.
그러므로 아암부재(50)의 신장길이에 따라 드럼(103)과 화물 적재용 케이지(102)사이에 연결된 와이어 로프(101)는 상기 이동부재(64)가 화살표 방향으로 이동됨으로서 제 1 활차(68), 이동부재(64)의 하부 활차(63a), 제 2 활차(68a), 이동부재(64)의 상부 활차(63), 제 3 활차(68c)에 연결된 와이어 로프(101)가 보상을 하여 줌으로서 상기 화물 적재용 케이지(102)는 아암부재(50)에서 일정거리를 두고 즉, 일정높이로 이동하게 되는 것이다.Therefore, the wire rope 101 connected between the drum 103 and the cargo loading cage 102 according to the extension length of the arm member 50 is the first pulley 68 as the movable member 64 is moved in the direction of the arrow. The wire rope 101 connected to the lower pulley 63a of the moving member 64, the second pulley 68a, the upper pulley 63 of the moving member 64, and the third pulley 68c compensates As the cargo loading cage 102 is a certain distance from the arm member 50, that is to move to a certain height.
위와 같이 곤도라(100)의 아암부재(50)의 신장이 완료된 후 제4도에 도시한 바와 같이 드럼구동수단(80)의 모터(82)를 구동하여 그 구동력이 감속기(83)의 전달기어(84)에 전달되고, 전달되는 회전력은 일측 드럼(103)의 기어(81)와 맞물려 있으므로 상기 모터(82)의 정·역회전에 따라 화물 적재용 케이지(102)를 승·하강시킬 수 있는 것이다.After the extension of the arm member 50 of the gondola 100 is completed as described above, as shown in FIG. 4, the motor 82 of the drum driving means 80 is driven, and the driving force thereof is transmitted to the transmission gear of the reducer 83 ( 84, and the rotational force transmitted is engaged with the gear 81 of the one drum 103, it is possible to raise and lower the cargo loading cage 102 in accordance with the forward and reverse rotation of the motor (82). .
또한, 제3도에 도시한 바와 같이 곤도라(100)의 아암부재(50)를 단축시키고자 할 경우 구동수단(70)의 모터(71)를 구동시켜 구동스프로켓(72)(72a)이 화살표방향의 반대로 회전시킨다.In addition, as shown in FIG. 3, when the arm member 50 of the gondola 100 is to be shortened, the drive sprockets 72 and 72a are driven in the direction of the arrow by driving the motor 71 of the driving means 70. Rotate opposite.
상기 구동스프로켓(72)이 화살표 방향의 반대로 회전되면서 체인(73)에 의하여 전달스프로켓(74)이 화살표 방향의 반대로 회전하게 된다. 이 때 전달스프로켓(74)의 회전에 의하여 곤도라(100)에 설치된 제 3, 4 아이들스프로켓(75b)(75c)을 걸쳐 제 1 아암(51)의 후단부에 고정되어 있는 체인(73a)을 화살표방향의 반대로 당기므로 제 1 ,2 아암(51)(52)이 후방으로 신축되면서 당겨지는 길이의 체인(73a)은 제 2 아암(52)의 후단부 및 전단부에 설치된 제 1, 2 아이들스프로켓(75)(75a)을 걸쳐 제 1 아암(51)의 후단부에 고정되어 있으므로 아암부재(50)가 신축되는 만큼의 체인(73a)이 상기 제 1 아암(51)측으로 보충하므로서 아암부재(50)가 단축되는 것이다.As the driving sprocket 72 is rotated in the opposite direction of the arrow, the transmission sprocket 74 is rotated in the opposite direction of the arrow by the chain 73. At this time, the chain 73a is fixed to the rear end of the first arm 51 through the third and fourth idle sprockets 75b and 75c provided in the gondola 100 by the rotation of the transmission sprocket 74. As the first and second arms 51 and 52 are stretched backwards and pulled in opposite directions, the chain 73a of the length pulled is first and second idle sprockets provided at the rear and front ends of the second arm 52. Since it is fixed to the rear end of the first arm 51 over the 75, 75a, the arm member 50 is supplemented to the first arm 51 by the chain 73a as long as the arm member 50 is stretched. ) Is shortened.
이 때, 화물 적재용 케이지(102)를 매달고 있는 와이어 로프(101)를 상기 아암부재(50)가 단축되는 만큼의 길이를 보상해 주는 것에 대하여 설명하면 상기 구동수단(70)의 구동스프로켓(72)과 일체로 된 구동스프로켓(72a)도 화살표 방향의 반대로 회전되고, 이 회전에 의하여 체인(66a)으로 제 1 전달스프로켓(65)이 화살표 방향의 반대로 회전한다.At this time, a description will be made of compensating the length of the arm member 50 by the wire rope 101 hanging from the cargo loading cage 102 to shorten the drive sprocket 72 of the drive means 70. ), The driving sprocket 72a is also rotated in the opposite direction of the arrow direction, and by this rotation, the first transfer sprocket 65 rotates in the chain 66a in the opposite direction of the arrow direction.
따라서 상기 제 1 전달스프로켓(65)과 일체로 된 제 2 전달스프로켓(65a)이 화살표 방향의 반대로 회전하므로 상기 제 2 전달스프로켓(65a)과 아이들스프로켓(67)사이에 체인(66)으로 연결되고, 상기 체인(66)은 제 2 전달스프로켓(65a)을 걸쳐 이동부재(64)에 고정되고, 타측은 아이들스프로켓(67)을 걸쳐 이동부재(64)에 고정되어 상기 회전에 따라 이동부재(64)가 가이드롤러(62)에 의하여 곤도라(100)의 가이드레일(61)을 따라 화살표방향의 반대로 이동하게 된다.Therefore, since the second transmission sprocket 65a integrated with the first transmission sprocket 65 rotates in the opposite direction to the arrow direction, the second transmission sprocket 65a and the idle sprocket 67 are connected to each other by a chain 66. The chain 66 is fixed to the moving member 64 over the second transmission sprocket 65a, and the other side is fixed to the moving member 64 over the idle sprocket 67 so that the moving member 64 is rotated according to the rotation. ) Moves along the guide rail 61 of the gondola 100 in the direction of the arrow by the guide roller 62.
그러므로 아암부재(50)의 신축길이에 따라 드럼(103)과 화물 적재용 케이지(102)사이에 연결된 와이어 로프(101)는 상기 이동부재(64)가 화살표 방향의 반대로 이동됨으로서 제 1 활차(68), 이동부재(64)의 하부 활차(63a), 제 2 활차(68a), 이동부재(64)의 상부 활차(63), 제 3 활차(68c)에 연결된 와이어 로프(101)가 보상을 하여 줌으로서 상기 화물 적재용 케이지(102)는 아암부재(50)에서 일정거리를 두고 즉, 일정높이로 이동하게 되는 것이다.Therefore, the wire rope 101 connected between the drum 103 and the cargo loading cage 102 according to the stretching length of the arm member 50 is the first pulley 68 as the movable member 64 is moved in the opposite direction of the arrow direction. ), The lower pulley 63a of the movable member 64, the second pulley 68a, the upper pulley 63 of the movable member 64, and the wire rope 101 connected to the third pulley 68c compensate for As the zoom, the cargo loading cage 102 is moved at a certain height, that is, at a certain height from the arm member 50.
위와 같이 구성된 종래의 곤도라의 와이어 보상장치는 곤도라(100)에 와이어 로프(101)의 보상에 필요한 보상수단(60)을 설치하여 줌으로서 그 구조가 복잡할 뿐만아니라 이로 인하여 코스트의 상승요인이 되는 문제점이 있었다.In the conventional gondola wire compensator configured as described above, the compensating means 60 is installed on the gondola 100 to compensate for the wire rope 101, which is not only complicated in structure but also a cost increase factor. There was a problem.
또한, 상기 보상수단(60)의 아암부재의 길이에 따라 신축길이도 달라지므로 상기 아암부재의 신축 속도비와 보상수단의 속도비를 일치시키기 어려운 문제점도 있었다.In addition, since the stretching length also varies depending on the length of the arm member of the compensating means 60, there is a problem that it is difficult to match the speed ratio of the stretching speed of the arm member and the speed ratio of the compensating means.
본 고안은 상기와 같은 제반 문제점을 해소하고자 고안된 것으로, 곤도라의 아암부재의 신장 및 단축 속도비와 보상수단의 와이어 로프의 신장 및 단축 속도비를 일치시킬 수 있도록 한 곤도라의 와이어로프 보상장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is designed to solve the above problems, and provides a gondola wire rope compensation device to match the elongation and shortening speed ratio of the arm member of the gondola and the elongation and shortening speed ratio of the wire rope of the compensation means. Its purpose is to.
또한, 상기 보상수단는는모터의 구동에 의한 기어로 맞물리게 구성하므로 그 구조가 간단할 뿐만아니라 정확한 속도비를 얻을 수 있는 한 곤도라의 와이어로프 보상장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, the compensation means is configured to mesh with the gear driven by the drive of the motor is not only the structure is simple, but also to provide a wire rope compensation device of the gondola as long as it can obtain an accurate speed ratio.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 드럼에 권취된 와이어 로프는 아암부재를 걸쳐 화물 적재용 케이지에 고정되어 있으며, 상기 한 쌍의 드럼에 설치된 기어가 서로 맞물려 있고, 일측 드럼에 설치된 기어에는 드럼구동모터와, 이 드럼구동모터의 모터축에 전자클러치를 설치함과 동시에 잔지클러치의 출력축은 감속기의 전달기어와 연동되게 설치한 드럼구동수단과, 와이어 로프 구동모터의 모터축에 구동기어를 설치하고, 이 구동기어와 맞물리게 제 1 아이들기어와 일체로 된 제 2 아이들기어를 회전자재하고 설치하고, 상기 제 2 아이들기어와 맞물리고, 상기 모터축의 외주연에 회전자재하게 설치한 종동기어를 설치하며, 이 종동기어는 전자클러치에 연결하여 구성한 와이어 로프 보상수단으로 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a wire rope wound on the drum is fixed to the cage for loading cargo over the arm member, the gears installed in the pair of drums are meshed with each other, the gears installed in one drum The drum drive motor, the electromagnetic clutch is installed on the motor shaft of the drum drive motor, and the output shaft of the residual clutch is provided with a drum drive means which is interlocked with the transmission gear of the reducer, and a drive gear on the motor shaft of the wire rope drive motor. And a second idler gear integrated with the first idler gear so as to mesh with the drive gear, and a driven gear interlocked with the second idler gear and rotatably installed on the outer periphery of the motor shaft. The driven gear is characterized in that it is composed of a wire rope compensation means configured by connecting to the electronic clutch.
이하 첨부된 도면에 의하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
곤도라(100)는 다단계로 구성되어 신축이 가능한 아암부재(50)와, 상기 아암부재(50)을 구동시키는 구동수단(70)과, 화물 적재 케이지(102)를 승·하강시키는 와이어 로프(101)를 권취시킨 드럼(103)을 회전시키는 드럼구동수단(80)과, 상기 아암부재(50)가 신축할 때 와이어 로프(101)를 보상해주는 와이어 로프 보상수단(10)으로 구성되어 있다.The gondola 100 is constructed of a multi-step arm member 50 that can be stretched, a drive means 70 for driving the arm member 50, and a wire rope 101 for lifting and lowering the cargo loading cage 102. The drum driving means 80 for rotating the drum 103 wound around the wire 103, and the wire rope compensating means 10 for compensating the wire rope 101 when the arm member 50 expands and contracts.
상기 아암부재(50)는 제 1, 2 아암(51)(52)의 다단계로 구성되어 있으며, 최선단 제 1 아암(51)에는 활차(53)에 의하여 화물 적재용 케이지(102)가 와이어 로프(101)에 의하여 매달려 있다.The arm member 50 is composed of a plurality of stages of the first and second arms 51 and 52, and the cargo loading cage 102 is connected to the first arm 51 by a pulley 53. Hanged by 101.
상기 구동수단(70)은 모터(71)와, 이 모터(71)에 아암부재(50)의 구동스프로켓(72)이 설치되어 있으며, 상기 구동스프로켓(72)은 체인(73)에 의하여 전달스프로켓(74)에 연결되고, 이 전달스프로켓(74)는 체인(73a)에 의해 제 1, 2 아이들 스프로켓(75)(75a)에 의해 제 1 아암(51)의 후단부분에 고정되고, 타측은 제 3, 4 아이들 스프로켓(75b)(75c)에 의하여 제 1 아암(51)의 후단부분에 연결고정되어 있다.The drive means (70) is provided with a motor (71) and a drive sprocket (72) of the arm member (50) on the motor (71), and the drive sprocket (72) is transmitted by a chain (73). The transmission sprocket 74 is fixed to the rear end of the first arm 51 by the first and second idle sprockets 75 and 75a by the chain 73a, and the other side thereof is The 3 and 4 idle sprockets 75b and 75c are fixed to the rear end of the first arm 51.
상기 드럼구동수단(80)은 드럼(103)에 권취된 와이어 로프(101)로 아암부재(50)를 걸쳐 화물 적재용 케이지(102)에 고정되어 있으며, 상기 한 쌍의 드럼(103)에 설치된 기어(81)가 서로 맞물려 있고, 일측 드럼(103)에 설치된 기어(81)에는 드럼구동모터(1)와, 이 드럼구동모터(2)의 모터축(3)에 전자클러치(4)를 설치함과 동시에 잔지클러치(4)의 출력축(5)은 감속기(83)에 연결된 전달기어(84)와 연동되게 설치되어 있으며, 상기 와이어 로프 보상수단(10)은 와이어 로프 구동모터(11)의 모터축(12)에 구동기어(13)를 설치하고, 이 구동기어(13)와 맞물리는 제 1 아이들기어(14)와 일체로 된 제 2 아이들기어(15)를 회전자재하고 설치하고, 상기 제 2 아이들기어(15)와 맞물리고, 상기 모터축(3)의 외주연에 회전자재하게 설치한 종동기어(16)를 설치하며, 이 종동기어(16)는 전자클러치(4)에 연결하여 구성한다.The drum driving means 80 is fixed to the cage 102 for loading cargo over the arm member 50 by a wire rope 101 wound around the drum 103, and installed on the pair of drums 103. The gears 81 are engaged with each other, and the gear 81 provided on one drum 103 is provided with a drum driving motor 1 and an electromagnetic clutch 4 on the motor shaft 3 of the drum driving motor 2. At the same time, the output shaft (5) of the residual clutch (4) is installed in conjunction with the transmission gear 84 connected to the reducer (83), the wire rope compensation means 10 is a motor of the wire rope drive motor (11) The drive gear 13 is provided in the shaft 12, and the 2nd idle gear 15 integrated with the 1st idle gear 14 which meshes with this drive gear 13 is installed in rotation, and the said 2 is engaged with the idle gear 15, and a driven gear 16 is provided on the outer periphery of the motor shaft 3, which is rotatably installed. The driven gear 16 is an electromagnetic clutch. Configure by connecting to (4).
이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured as described above are as follows.
제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이 본 고안은 곤도라(100)의 아암부재(50)를 신장시키고자 할 경우 구동수단(70)의 모터(71)를 구동시켜 구동스프로켓(72)을 화살표 방향으로 회전시킨다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the present invention drives the motor 71 of the drive means 70 to drive the drive sprocket 72 when the arm member 50 of the gondola 100 is to be extended. Rotate in the direction of the arrow.
먼저, 아암부재(50)의 신장관계를 설명하면, 상기 구동수단(70)의 구동스프로켓(72)가 화살표 방향으로 회전되면서 체인(73)에 의하여 전달스프로켓(74)이 화살표 방향으로 회전하게 된다. 이 때 전달스프로켓(74)의 회전력에 의하여 제 2 아암(52)의 후단부 및 전단부에 설치된 제 1, 2 아이들스프로켓(75)(75a)를 걸쳐 제 1 아암(51)의 후단부에 고정된 체인(73a)을 화살표 방향으로 당기므로 제 1, 2 아암(51)(52)가 전방으로 신장되면서 당겨지는 길이의 체인(73a)은 곤도라(100)에 고정설치된 제 3, 4 아이들스프로켓(75b)(75c)를 걸쳐 제 1 아암(51)의 후단부에 고정되어 있으므로 아암부재(50)가 신장되는 만큼의 체인(73a)이 상기 제 1 아암(51)측으로 보충하므로서 아암부재(50)가 신장되는 것이다.First, the elongation relationship of the arm member 50, the drive sprocket 72 of the drive means 70 is rotated in the direction of the arrow, the transmission sprocket 74 is rotated in the direction of the arrow by the chain 73. . At this time, it is fixed to the rear end of the first arm 51 through the first and second idle sprockets 75 and 75a provided at the rear end and the front end of the second arm 52 by the rotational force of the transmission sprocket 74. Since the chain 73a is pulled in the direction of the arrow, the chain 73a of the length in which the first and second arms 51 and 52 are stretched forward is pulled to the third and fourth idle sprockets fixed to the gondola 100. Since it is fixed to the rear end of the 1st arm 51 over 75b) 75c, the arm member 50 is supplemented to the 1st arm 51 side by the chain 73a as much as the arm member 50 extends. Is elongated.
이 때, 화물 적재용 케이지(102)를 매달고 있는 와이어 로프(101)를 상기 아암부재(50)가 신장되는 만큼의 길이를 보상해 주는 것에 대하여 설명하면 아암부재(50)의 구동수단(70)이 동작함과 동시에 와이어 로프 보상수단(10)이 동작하게 된다. 즉, 상기 와이어 로프 보상수단(10)의 와이어 로프 구동모터(11)가 동작하고, 이 구동력은 모터축(12)에 설치된 구동기어(13)에 전달하며, 상기 구동기어(13)와 맞물려 있는 제 1 아이들기어(14) 및 제 2 아이들기어(15)에 전달하고, 상기 제 2 아이들기어(15)에 전달된 구동력은 드럼구동모터(1)의 모터축(3)의 외주연에 회전자재하게 설치되어 있는 종동기어(16)에 전달되는 것이다. 따라서, 상기 종동기어(16)에 전달된 구동력은 전자클러치(4)로 전달된다. 그리고, 상기 전자클러치(4)는 도시하지 않은 콘트롤부에 상기 아암부재(50)를 신장시키는 구동수단(70)이 온(ON)됨과 동시에 온(ON)상태로 되며, 구동수단(70)이 구동수단(70)이 오프(OFF)됨과 동시에 오프(OFF)상태로 되도록 하는 것이 바람직하며, 또, 상기 전자클러치(4)의 온(ON) - 오프(OFF)를 수동으로 하여도 바람직하다. 그러므로 상기 전자클러치(4)에 전달되는 구동력은 출력축(5) 및 감속기(83)를 걸쳐 전달기어(84)에 전달하므로 드럼(103)이 회전하는 것이다.In this case, a description will be given of compensating for the length of the arm member 50 to extend the wire rope 101 suspended from the cargo loading cage 102. The driving means 70 of the arm member 50 will be described. At the same time the wire rope compensation means 10 is operated. That is, the wire rope drive motor 11 of the wire rope compensating means 10 is operated, the driving force is transmitted to the drive gear 13 installed on the motor shaft 12, and is engaged with the drive gear 13 The driving force transmitted to the first idler gear 14 and the second idler gear 15 and the second idler gear 15 is rotated on the outer periphery of the motor shaft 3 of the drum drive motor 1. It is transmitted to the driven gear 16 is installed. Therefore, the driving force transmitted to the driven gear 16 is transmitted to the electromagnetic clutch 4. The electronic clutch 4 is turned on at the same time that the driving means 70 for extending the arm member 50 is turned on, and the driving means 70 is turned on. It is preferable to make the driving means 70 turn off and at the same time, it is also preferable to turn ON-OFF of the electromagnetic clutch 4 manually. Therefore, the driving force transmitted to the electromagnetic clutch 4 is transmitted to the transmission gear 84 through the output shaft 5 and the reduction gear 83, so that the drum 103 rotates.
상기 드럼(103)의 회전에 의하여 아암부재(50)이 신장하는 길이 만큼 드럼(103)에 권취된 와이어 로프(101)는 활차(68)(68c)를 걸치면서 보상을 하여 줌으로서 상기 화물 적재용 케이지(102)는 아암부재(50)에서 일정거리를 두고 즉, 일정높이로 이동하게 되는 것이다.The wire rope 101 wound on the drum 103 as long as the arm member 50 extends by the rotation of the drum 103 compensates while straddling the pulleys 68 and 68c to load the cargo. Dragon cage 102 is a certain distance from the arm member 50, that is to move to a certain height.
위와 같이 곤도라(100)의 아암부재(50)의 신장이 완료된 후 제2도에 도시한 바와 같이 드럼구동수단(80)의 모터(82)를 구동하여 그 구동력이 감속기(83)의 전달기어(84)에 전달되고, 전달되는 회전력은 일측 드럼(103)의 기어(81)와 맞물려 있으므로 상기 모터(82)의 정·역회전에 따라 화물 적재용 케이지(102)를 승·하강시킬 수 있는 것이다.After the extension of the arm member 50 of the gondola 100 is completed as described above, as shown in FIG. 2, the motor 82 of the drum driving means 80 is driven, and the driving force thereof is transmitted to the transmission gear of the reducer 83 ( 84, and the rotational force transmitted is engaged with the gear 81 of the one drum 103, it is possible to raise and lower the cargo loading cage 102 in accordance with the forward and reverse rotation of the motor (82). .
또한, 곤도라(100)의 아암부재(50)를 단축시키고자 할 경우 구동수단(70)의 모터(71)를 구동시켜 구동스프로켓(72)을 화살표 방향의 반대로 회전시킨다.In addition, when the arm member 50 of the gondola 100 is to be shortened, the motor 71 of the driving means 70 is driven to rotate the driving sprocket 72 in the direction of the arrow.
먼저, 아암부재(50)의 단축관계를 설명하면, 상기 구동수단(70)의 구동스프로켓(72)가 화살표 방향의 반대로 회전되면서 체인(73)에 의하여 전달스프로켓(74)이 화살표 방향의 반대로 회전하게 된다. 이 때 전달스프로켓(74)의 회전력에 의하여 곤도라(100)에 설치된 제 3, 4 아이들스프로켓(75b)(75c)를 걸쳐 제 1 아암(51)의 후단부에 고정되어 있는 체인(73a)을 화살표방향의 반대로 당기므로 제 1, 2 아암(51)(52)가 후방으로 신축되면서 당겨지는 길이의 체인(73a)은 제 2 아암(52)의 후단부 및 전단부에 설치된 제 1, 2 아이들스프로켓(75)(75a)를 걸쳐 제 1 아암(51)의 후단부에 고정되어 있으므로 아암부재(50)가 신축되는 만큼의 체인(73a)이 상기 제 1 아암(51)측으로 보충하므로서 아암부재(50)가 신축되는 것이다.First, explaining the shortening relationship of the arm member 50, while the drive sprocket 72 of the drive means 70 is rotated in the opposite direction of the arrow, the transmission sprocket 74 is rotated in the opposite direction of the arrow by the chain 73. Done. At this time, the chain 73a fixed to the rear end of the first arm 51 through the third and fourth idle sprockets 75b and 75c installed in the gondola 100 by the rotational force of the transfer sprocket 74 is arrowed. The first and second idle sprockets provided at the rear end and the front end of the second arm 52 are pulled in a direction opposite to each other so that the first and second arms 51 and 52 are stretched backwards. Since it is fixed to the rear end of the first arm 51 over the 75, 75a, the arm member 50 is replenished to the first arm 51 side by the chain 73a as long as the arm member 50 is stretched. ) Is built.
이 때, 화물 적재용 케이지(102)를 매달고 있는 와이어 로프(101)를 상기 아암부재(50)가 단축되는 만큼의 길이를 보상해 주는 것에 대하여 설명하면 아암부재(50)의 구동수단(70)이 동작함과 동시에 와이어 로프 보상수단(10)이 동작하게 된다. 즉, 상기 와이어 로프 보상수단(10)의 와이어 로프 구동모터(11)가 동작하고, 이 구동력은 모터축(12)에 설치된 구동기어(13)에 전달하며, 상기 구동기어(13)와 맞물려 있는 제 1 아이들기어(14) 및 제 2 아이들기어(15)에 전달하고, 상기 제 2 아이들기어(15)에 전달된 구동력은 드럼구동모터(1)의 모터축(3)의 외주연에 회전자재하게 설치되어 있는 종동기어(16)에 전달되는 것이다.At this time, a description will be made of compensating the length of the arm member 50 by the wire rope 101 hanging from the cargo loading cage 102 to shorten the driving means 70 of the arm member 50. At the same time the wire rope compensation means 10 is operated. That is, the wire rope drive motor 11 of the wire rope compensating means 10 is operated, the driving force is transmitted to the drive gear 13 installed on the motor shaft 12, and is engaged with the drive gear 13 The driving force transmitted to the first idler gear 14 and the second idler gear 15 and the second idler gear 15 is rotated on the outer periphery of the motor shaft 3 of the drum drive motor 1. It is transmitted to the driven gear 16 is installed.
따라서, 상기 종동기어(16)에 전달된 구동력은 전자클러치(4)로 전달되며, 전달되는 구동력은 출력축(5) 및 감속기(83)를 걸쳐 전달기어(84)에 전달하므로 드럼(103)이 회전하는 것이다.Accordingly, the driving force transmitted to the driven gear 16 is transmitted to the electromagnetic clutch 4, and the driving force transmitted is transmitted to the transmission gear 84 through the output shaft 5 and the reduction gear 83, so that the drum 103 is To rotate.
상기 드럼(103)의 회전에 의하며 아암부재(50)이 단축하는 길이 만큼 드럼(103)에 권취된 와이어 로프(101)는 활차(68)(68c)를 걸치면서 보상을 하여 줌으로서 상기 화물 적재용 케이지(102)는 아암부재(50)에서 일정거리를 두고 즉, 일정높이로 이동하게 되는 것이다.The wire rope 101 wound by the drum 103 by the length of the arm member 50 by the rotation of the drum 103 is compensated while straddling the pulleys 68 and 68c to load the cargo. Dragon cage 102 is a certain distance from the arm member 50, that is to move to a certain height.
상술한 바와 같이 본 고안은 곤도라의 아암부재의 신장 및 단축 속도비와 보상수단의 와이어 로프의 신장 및 단축 속도비를 일치시킬 수 있을 뿐만아니라 모터의 구동에 의한 기어로 맞물리게 구성하므로 그 구조가 간단할 뿐만아니라 정확한 속도비를 얻을 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention is not only able to match the elongation and shortening speed ratio of the arm member of the gondola and the elongation and shortening speed ratio of the wire rope of the compensating means, but also has a simple structure because it is configured to mesh with a gear driven by a motor. Not only that, but it also has the effect of getting the correct speed ratio.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960011597U KR0124220Y1 (en) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Wire rope compensating device for a gondola |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960011597U KR0124220Y1 (en) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Wire rope compensating device for a gondola |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970062279U KR970062279U (en) | 1997-12-10 |
| KR0124220Y1 true KR0124220Y1 (en) | 1998-08-17 |
Family
ID=19455925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960011597U KR0124220Y1 (en) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Wire rope compensating device for a gondola |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0124220Y1 (en) |
-
1996
- 1996-05-13 KR KR2019960011597U patent/KR0124220Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970062279U (en) | 1997-12-10 |
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