KR0123905B1

KR0123905B1 - The embroidery pattern data control equipment

Info

Publication number: KR0123905B1
Application number: KR1019950000755A
Authority: KR
Inventors: 나선근
Original assignee: 나성근; 주식회사미크로정밀
Priority date: 1995-01-18
Filing date: 1995-01-18
Publication date: 1997-11-27
Also published as: KR960029513A

Abstract

A diskette stored with a embroidery design data is inputted in the controller(60). By the movement signal of the embroiderer, the data signal of the diskette is provided to the driver(100) in order. The power is fed selectively to the plural ceramic piezoelectric elements(11), having the powered ceramic piezoelectric elements bend the front tips, turning the moving pin(20) around the fixed pin(22). When the driver moves to the wire(50) the wire is caught by the moving pin(20), the rotary moving pin is free, the wire(50) enters the entry dent(40). As a result, by determining the position of the entry dent(40), the embroidery design is formed according to the design of the wire(50).

Description

Embroidery pattern data controller of embroidery machine

제 1 도는 본 발명의 전체 사시도,1 is an overall perspective view of the present invention,

제 2 도는 본 발명의 분리 사시도,2 is an exploded perspective view of the present invention,

제 3 도는 본 발명의 사용예를 나타낸 평면 구성도,3 is a plan view showing a use example of the present invention,

제 4 도(a)∼(e)는 본 발명의 작용상태도.4 (a) to 4 (e) are functional state diagrams of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 위치변경수단 11 : 세라믹압전소자10: position changing means 11: ceramic piezoelectric element

12 : 힌지핀 13 : 결착돌기12: hinge pin 13: binding protrusion

20 : 이동편 21 : 결착홈20: moving piece 21: binding groove

30 : 결착수단 31 : 상부체블럭30: binding means 31: upper body block

31 : 하부체블럭 33 : 결합홈31: lower body block 33: coupling groove

33' : 결합홈 100 : 작동기(Actuator)33 ': Coupling groove 100: Actuator

본 발명은 자수기의 자수무늬데이타 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자수기에 있어서 원단에 자수되는 문양의 형태를 결정하는 와이어의 위치를 용이하게 제어할 수 있도록 된 자수기의 자수무늬 데이타 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an embroidery pattern data control apparatus of an embroidery machine, and more particularly, to an embroidery pattern data control apparatus of an embroidery machine which enables the position of a wire which determines the shape of a pattern to be embroidered on a fabric to be easily controlled. It is about.

종래의 경우, 자수무늬에 따른 데이타를 천공카드에 입력시키고, 천공카드에 형성된 홀을 기계식 와이어타입으로 감지하여 자수무늬데이타를 식별해내는 장치는 널리 사용되고 있었다. 그러나 이와같은 종래의 기술은 천공카드의 오랜 사용으로 인해 그 상태가 노후해지거나 천공카드 홀의 크기가 커져서 오동작 내지는 기기의 수명이 단축되는 등의 문제점이 발생되었다.In the related art, a device for inputting data according to embroidery patterns into a punched card and detecting a pattern of embroidery patterns by detecting holes formed in the punched card as a mechanical wire type has been widely used. However, such a conventional technology has a problem such that the state of the perforated card is old due to the long use of the punched card or the size of the punched card hole is increased, resulting in malfunction or shortening the life of the device.

따라서 본 발명은 상술한 바와같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 자수하고자 하는 자수문양에 따른 와이어의 제어를 다수의 이동편이 조합된 작동기에 의해 제어가능토록한 자수기의 자수무늬데이타 제어장치를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the related art, and the embroidery pattern data control apparatus of the embroidery machine such that the control of the wire according to the embroidery pattern to be embroidered can be controlled by an actuator in which a plurality of moving pieces are combined. The purpose is to provide.

본 고안은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 자수문양에 따른 데이터 즉, 자수편의 위치에 따른 자수문양이 출력되게 하는 자수기의 자수무늬데이타 제어장치에 있어서, 와이어에 대하여 이동가능하고 전방으로 상기 와이어의 인입홈이 형성되어 있는 작동기와, 다수의 결합홈이 형성된 한 조의 상,하부체블록으로 되어 상기 작동기에 설치되어 있는 결착수단과, 양단에 결착돌기가 형성되어 있는 장방형의 세라믹압전소자가 힌지핀에 의해 상기 상,하부체블록의 결합홈에 설치되어 이루어진 위치변경수단과, 상기 세라믹압전소자의 결착돌기에 연결되어 상기 와이어의 인입동작을 건섭할 수 있는 이동편과, 상기 세라믹압전소자의 전기적으로 특성을 변화시키는 제어기를 포함하는 특징이 있다.The present invention, in order to achieve the above object, in the embroidery pattern data control apparatus of the embroidery machine to output data according to the embroidery pattern, that is, the embroidery pattern according to the position of the embroidery piece, is movable relative to the wire and the front of the wire Hinge pins include an actuator having an inlet groove, a pair of upper and lower body blocks formed with a plurality of coupling grooves, and fastening means installed on the actuator, and a rectangular ceramic piezoelectric element having binding protrusions formed at both ends thereof. Position changing means formed in the coupling grooves of the upper and lower body blocks, a moving piece connected to the binding projection of the ceramic piezoelectric element to interfere with the wire pulling operation, and the electrical of the ceramic piezoelectric element There is a feature that includes a controller for changing the characteristics.

이와같은 본 공안의 구성을 첨부된 일실시예로서의 도면을 참조하여 더욱 상세시 설명하면 다음과 같다.The configuration of the present disclosure will be described in more detail with reference to the accompanying drawings as an embodiment as follows.

제 1 도는 본 발명의 전체 사시도이고, 제 2 도는 본 발명의 분리 사시도이며, 제 3 도는 본 발명의 사용예를 나타낸 평면 구성도를 나타낸 것으로서 이들 도면을 참조하면, 다수의 자수문양을 결정하는 와이어(50)에 대향하여 이동가능한 작동기(100)가 설치되어 있고, 상기 작동기(100)는 제어기(60)에 전기적으로 연결되어 작동하게 되며, 전방면에는 상기 와이어(50)가 인입될 수 있는 인입홈(40)이 형성되어 있다.FIG. 1 is an overall perspective view of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the present invention, and FIG. 3 is a plan view showing a use example of the present invention. Referring to these drawings, wires for determining a plurality of embroidery patterns are shown. An actuator 100 movable opposite to the 50 is installed, and the actuator 100 is electrically connected to the controller 60 to operate, and the front surface of which the wire 50 can be retracted. The groove 40 is formed.

상기 작동기(100)에는 수직 결합홈(33)(33')이 각각 형성된 상부체블럭(31)과 하부체블럭(32)이 상하 배치되어 결착수단(30)을 이루고, 상기 각 결합홈(33)(33')이 수직선상으로 대향하는 위치에는 전기적으로 연결된 세라믹압전소자(11)가 힌지편(12)에 의해 조립되어 위치변경수단(10)을 형성하고 있다.The actuator 100 has upper and lower body blocks 31 and 32 formed with vertical coupling grooves 33 and 33 ', respectively, arranged up and down to form a binding means 30, and each of the coupling grooves 33 is formed. At the position where) 33 ′ is opposed to each other in a vertical line, electrically connected ceramic piezoelectric elements 11 are assembled by hinge pieces 12 to form position changing means 10.

상기 세라믹압전소자(11)는 박판으로 이루어져서 전원잉 공급되도록 되어 있고 그 양 선단부에는 결착돌기(13)가 형성되어 있으며, 이 결착돌기(13)에는 이동편(20)이 유동가능하게 연결되는데 상기 이동편(20)은 대략 ㄱ자 형태로 되어 있고 일측 선단에 결착홈(21)이 형성되어 고정핀(22)에 의해 회동가능하게 설치되어 있으며 다시 그 선단이 상기 결착돌기(13)와 연결되어 있고, 상기 상,하부체블럭의 각 세라믹압전소자(1)에 연결되므로 작동기의 선단에서 상,하부로부터 대향하여 설치되어 있게 된다.The ceramic piezoelectric element 11 is made of a thin plate to be supplied with power, and a binding protrusion 13 is formed at both ends thereof, and the moving protrusion 20 is connected to the binding protrusion 13 so as to be movable. The moving piece 20 has a substantially L-shape and a binding groove 21 is formed at one end thereof so that the movable piece 20 is rotatably installed by the fixing pin 22, and the front end thereof is connected to the binding protrusion 13. And, it is connected to each ceramic piezoelectric element (1) of the upper and lower body blocks are installed so as to face from the upper and lower parts at the tip of the actuator.

이상과 같이 구성되어진 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

우선 자수무늬에 따른 데이터를 제어기(60)에 입력시키게 되는데, 이때에는 자수문양에 대한 자료를 담는 디스켓을 입력시키고 자수기의 동작신호에 의해 디스켓의 자료에 대한 신호를 작동기(100)에 순차적으로 출력하게 된다.First, the data according to the embroidery pattern is input to the controller 60. At this time, the diskette containing the data on the embroidery pattern is input and the signal of the diskette data is sequentially output to the actuator 100 by the operation signal of the embroidery machine. Done.

이러한 데이터의 신호에 따라 상기 다수의 세라믹압전소자(11)에 선택적으로 전원이 공급된다. 이때 전원이 공급된 세라믹압전소자는 그 선단이 일방향으로 휘어지게 되면서 이동편(20)을 고정편(22)을 중심으로 회동시키게 된다.Power is selectively supplied to the plurality of ceramic piezoelectric elements 11 according to the data signal. At this time, the ceramic piezoelectric element supplied with the power rotates the moving piece 20 about the fixed piece 22 while its tip is bent in one direction.

즉. 제 4 도에서 도시된 바와 같이 세라믹압전소자(11)에 전원이 단락된 상태에서는 (가)와 같이 세라믹압전소자(11)와 이동편(20)이 직선을 이루게 되며 일차전원이 공급되면 (나)와 같이 선단이 휘어지게 되고 그 상태가 유지되며, 이 상태에서 전원의 극성을 변환시키면 (다)와 같이 세라믹압전소자(11)의 선단부가 반대방향으로 휘어지게 된다. 이는 매우 얇은 박판으로 이루어진 세라믹압전소자(11)에 전원을 공급하되 그 극성을 변환시키면 그에 따른 충격으로 박판의 선단부가 휘어지게 되는 것이며, 이때의 전원은 대략 +,- 각각 DC 45∼50V정도가 바람직하다.In other words. As shown in FIG. 4, when the power is shorted to the ceramic piezoelectric element 11, the ceramic piezoelectric element 11 and the moving piece 20 form a straight line as shown in (a). The tip is bent and the state is maintained, and if the polarity of the power is changed in this state, the tip of the ceramic piezoelectric element 11 is bent in the opposite direction as shown in (c). This is to supply power to the ceramic piezoelectric element 11 made of a very thin thin plate, but if the polarity is changed, the tip of the thin plate is bent due to the impact, and the power at this time is approximately +,-DC 45 ~ 50V respectively desirable.

이와같이 다수개의 이동편(20) 중에서 자수무늬에 따라 선택된 이동편만을 회동시킨 상태에서, 작동기(100)가 와이어(50)쪽으로 이동하면, 와이어(50)는 이동편(20)에 걸리게 되는데, 상기 회동된 이동편에는 와이어가 걸리지 않으므로 이 와이어는 작동기(100)의 인입홈(40)에 삽입된다.As such, when the actuator 100 moves toward the wire 50 while only the moving piece selected from the plurality of moving pieces 20 is rotated according to the embroidery pattern, the wire 50 is caught by the moving piece 20. Since the wire is not caught by the rotated moving piece, the wire is inserted into the inlet groove 40 of the actuator 100.

따라서 와이어(50)의 자수문양에 따른 선택된 위치, 즉 인입홈(40)에 인입된 와이어의 위치를 결정하게 됨으로써 그에 따른 자수무늬가 형성되도록 되는 것이다.Accordingly, the selected position according to the embroidery pattern of the wire 50, that is, the position of the wire inserted into the recess groove 40 is determined, thereby forming an embroidery pattern.

제 4 도의 (라)는 와이어(50)가 인입홈(40)에 삽입된 상태를 나타낸 것으로서, 이동편(20)이 위치변경되면, 원래 있어야 할 그 위치에 공간이 형성된 상태에서 작동기(100)가 이동되면, 와이어(50)가 그 공간을 통해 인입홈(40)에 삽입되는 것이다.4 (d) shows a state in which the wire 50 is inserted into the inlet groove 40. When the moving piece 20 is changed in position, the actuator 100 is formed in a state where a space is originally formed. When is moved, the wire 50 is inserted into the inlet groove 40 through the space.

또한, 제 4 도(마)는 와이어(50)의 이동을 감지하는 감지센서(S)를 보여주기 위한 것으로서, 와이어(50)의 이동을 감지센서(S)에서 감지하여 그 신호를 계속적으로 피드백 함으로써, 와이어(50)의 불동작시에 가동을 중지시켜 불량품 발생을 미연에 방지토록 되어 있다.In addition, the fourth (e) is to show the detection sensor (S) for detecting the movement of the wire 50, the movement of the wire 50 is detected by the detection sensor (S) to continuously feed back the signal As a result, the operation is stopped when the wire 50 is inoperative, thereby preventing the occurrence of defective products.

이상에서 살펴본 바와같은 본 발명은, 자수문양을 결정하는 와이어를 전기적인 작동으로 세라믹압전소자의 조작에 의해 용이하게 선택함으로써 종래 천공카드에 의한 방식에 따른 문제점을 해소하고, 명확하고 신속한 작업을 할 수 있는 효과를 제공하게 된다.The present invention as described above, by easily selecting the wire to determine the embroidery pattern by the operation of the ceramic piezoelectric element by the electrical operation to solve the problem according to the conventional punching card method, and to perform a clear and quick operation It can provide the effect.

Claims

In the embroidery pattern data control apparatus of the embroidery machine to output the data according to the embroidery pattern, that is, the embroidery shape according to the position of the embroidery piece, the inlet groove 40 of the wire is formed and movable relative to the wire 50. A binding means 30 which is provided on the actuator 100 by an actuator 100 and a pair of upper and lower body blocks 31 and 32 on which a plurality of coupling grooves 33 and 33 'are formed; The rectangular ceramic piezoelectric element 11 having the binding protrusions 13 formed at both ends thereof is installed in the coupling grooves of the upper and lower body blocks by hinge pins 12, and the ceramics. A piezoelectric element 11 is connected to the binding projection 13, the moving piece 20 which can interfere with the pulling operation of the wire 50, and a controller for changing the electrical characteristics of the ceramic piezoelectric element 11 ( Embroidery pattern of the embroidery machine, characterized in that made 60 Motor control devices.