KR0123888Y1 - Open and shut mode device for a motor car's door - Google Patents

Open and shut mode device for a motor car's door

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KR0123888Y1
KR0123888Y1 KR2019950003798U KR19950003798U KR0123888Y1 KR 0123888 Y1 KR0123888 Y1 KR 0123888Y1 KR 2019950003798 U KR2019950003798 U KR 2019950003798U KR 19950003798 U KR19950003798 U KR 19950003798U KR 0123888 Y1 KR0123888 Y1 KR 0123888Y1
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Abstract

본 고안은 전동차용 도어 개폐 구동장치에 관한 것으로, 특히 단기통 복동식 구동실린더(2)의 실린더(2)내에서 쿠션부(6)가 구비된 피스톤(3)이 전자밸브를 통하여 유입되는 압축공기 힘에 의해 좌. 우로 슬라이드 작동을 하면서 이 피스톤(3)에 브라켓트(32)(33)와 연결봉(34)(35)및 벨트(38)를 매개로 연결고정된 도어(30)(31)를 개폐작동하는 한편 별도의 쿠션실린더를 구비하지 않고도 피스톤(3)및 밸브몸체(10)(20)에 구비된 쿠션부(6)와 쿠션파이프(24)의 상호연관작동에 의해 쿠션작동을 할 수 있게된 전동차용 도어 개폐 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing drive device for an electric vehicle, in particular, a compressed air into which a piston (3) with a cushion (6) is provided through a solenoid valve in a cylinder (2) of a short-acting double acting drive cylinder (2). Left by force. While the slide is operated to the right, the piston (3) is connected to the brackets (32) (33), the connecting rods (34) (35) and the belt (38) by means of opening and closing the doors (30) and (31). The door for an electric vehicle which is able to perform cushion operation by the interlocking operation of the cushion part 6 and the cushion pipe 24 provided in the piston 3 and the valve bodies 10 and 20 without having a cushion cylinder of It relates to an opening and closing drive.

Description

전동차용 도어 개폐 구동장치Door opening and closing drive for electric vehicle

제1도는 본 고안에 따른 도어 개폐 구동장치의 일부절개 결합사시도,1 is a partially cutaway perspective view of the door opening and closing drive according to the present invention,

제2도는 본 고안에 따른 도어 개폐 구동장치의 개략적인 전체 배치도,2 is a schematic overall layout of the door opening and closing drive according to the present invention,

제3도 (a)는 제2도 A부에 대한 확대 상세도,3 (a) is an enlarged detailed view of part A of FIG.

제3도 (b)는 제2도 B부에 대한 확대 상세도,3 (b) is an enlarged detailed view of part B of FIG. 2,

제4도는 본 고안에 따른 도어 개폐 구동장치의 도어 열림 작동상태를 도시한Figure 4 shows the door opening operation state of the door opening and closing drive apparatus according to the present invention

것으로서 (a)는 도어를 열어주기 위해 피스톤이 후진하는 초기상태의 단면도,(A) is a sectional view of the initial state in which the piston retracts to open the door,

(b)는 제3도(a) 상태에서 피스톤이 더 후진하여 쿠션작동을 하는 상태의 도면,(b) is a view of a state in which the piston further retracts in the state of FIG.

제5도는 본 고안에 따른 도어 개폐 구동장치의 도어 닫힘 작동상태를 도시한Figure 5 shows the door closing operation state of the door opening and closing drive according to the present invention

것으로서, (a)는 도어를 닫아주기 위해 피스톤이 전진하는 초기 상태의 단면도,(A) is a cross-sectional view of the initial state that the piston is advanced to close the door,

(b)는 제4도(a) 상태에서 피스톤이 더 전진하여 쿠션작동을 하는 상태의 도면,(b) is a view showing a state in which the piston further advances the cushion operation in the state of FIG.

제6도는 종래 도어 개폐 구동장치의 결합 종단면도이다.6 is a longitudinal cross-sectional view of a conventional door opening and closing drive.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 구동실린더부 2 : 실린더1: driving cylinder part 2: cylinder

3 : 피스톤 4 : 피스톤 봉3: piston 4: piston rod

5 : 쿠션파이프 삽입구멍 6 : 피스톤 쿠션부5: Cushion pipe insertion hole 6: Piston cushion part

10 : 좌측밸브 몸체 11 : 제1 압축공기 통로10: left valve body 11: the first compressed air passage

11a : 체크밸브 12 : 제2 압축공기 통로11a: check valve 12: second compressed air passage

12a : 쿠션조리개 13 : 제3 압축공기 통로12a: cushion aperture 13: the third compressed air passage

13a : 속도조정 조리개 14 : 제1 포트13a: speed adjustment aperture 14: first port

15 : 관통구명 17 : 공기관15: through hole name 17: air pipe

20 : 우측밸브몸체 21 : 제4 압축공기 통로20: right valve body 21: fourth compressed air passage

21a : 체크밸브 22 : 제5 압축공기 통로21a: check valve 22: fifth compressed air passage

22a : 쿠션조리개 23 : 제6 압축공기 통로22a: cushion aperture 23: sixth compressed air passage

23a : 속도조정 조리개 24 : 쿠션파이프23a: speed adjustment aperture 24: cushion pipe

25 : 내측통로 26 : 제2 포트25: inside passage 26: second port

30 : 좌측도어 31 : 우측도어30: left door 31: right door

32 : 좌측브라켓트 33 : 우측브라켓트32: left bracket 33: right bracket

34 : 상측 연결봉 35 : 하측 연결봉34: upper connecting rod 35: lower connecting rod

36 : 좌측 풀리 37 : 우측 풀리36: left pulley 37: right pulley

38 : 벨트 39 : 측면 프레임38: belt 39: side frame

40 : 전자밸브 41 : 제1 압축공기 통로40: solenoid valve 41: first compressed air passage

42 : 제2 압축공기 통로 43 : 배기구42: second compressed air passage 43: exhaust port

44 : 압축공기 탱크 100 : 종래 도어개폐 구동장치의 구동 실린더부44: compressed air tank 100: drive cylinder portion of the conventional door opening and closing drive device

102 : 외측실린더 103 : 우측밸브몸체102: outer cylinder 103: right valve body

106 : 포트 107 : 좌측밸브몸체106: port 107: left valve body

109 : 공기구멍 113 : 피스톤109: air hole 113: piston

115 : 쿠션실린더 117 : 공기관115: cushion cylinder 117: air pipe

118,119 : 연결봉 120a,120b : 풀리118,119: connecting rod 120a, 120b: pulley

121 : 벨트 123,124 : 브라켓트121: Belt 123,124: Bracket

130,131 : 도어 133 : 유로 전환밸브130,131: door 133: flow path switching valve

본 고안은 전동차의 출입문을 개폐시켜 주는 도어 개폐 구동장치에 관한 것으로, 특히 양쪽 선단에 밸브몸체가 설치된 단기통 복동식 구동실린더부내의 피스톤을 압축공기로써 좌.우로 이동시켜 이 피스톤에 개폐 연동기구를 통하여 연결된 도어를 개폐 조작하는 도어 개폐 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing drive that opens and closes the door of an electric vehicle. In particular, the piston in the short-acting double acting drive cylinder with valve bodies installed at both ends is moved to the left and right by compressed air, and the opening and closing interlock mechanism is connected to the piston. It relates to a door opening and closing device for opening and closing the door connected through.

일반적으로 전동차에 사용하는 출입문(이하, 도어라고 함)개폐장치는, 양쪽 선단에 밸브몸체가 결합된 구동실린더부내에 이 밸브몸체를 통하여 압축공기를 유입시켜 구동실린더내의 피스톤을 전후진 시킴에 따라 이 피스톤봉에 연결된 도어가 개폐 작동하도록 된 구조로 되어 있다.In general, the door opening / closing device used in an electric vehicle is provided with compressed air through the valve body in the driving cylinder portion in which the valve body is coupled to both ends, thereby moving the piston in the driving cylinder back and forth. The door connected to the piston rod is configured to open and close.

그런데 상기 종래의 도어 개폐 장치는, 특히 제6도에 도시된 바와같이, 도어를 개폐시켜 주는 구동실린더부(100)가, 외측실린더(102), 이 외측실린더(102)내부에 삽입설치되는 쿠션실린더(115)및, 이 쿠션실린더(115)내부에 슬라이드 작동하도록 설치된 피스톤(113)으로 구성된 2중실린더 구조로 되어 있으므로, 구성부품의 수가 많아서 구조가 복잡하고, 따라서 고장발생 빈도가 높은 단점이 있다. 또한 외측실린더(102)내부에서 슬라이드 작동하는 쿠션실린더(115)내에 또다시 피스톤(113)이 슬라이드 작동하는 복잡하고 정밀한 구조로 되어 있음으로써 그 구성부품을 제작하는데 고가의 정밀기계가 필요하여 제작코스트가 높아지는 단점이 있었다.However, in the conventional door opening and closing device, as shown in FIG. 6, a cushion in which the driving cylinder part 100 for opening and closing the door is inserted into the outer cylinder 102 and the outer cylinder 102 is installed. Since the cylinder 115 and the double-cylinder structure composed of the piston 113 installed to slide the cushion cylinder 115 inside, the structure is complicated by the large number of components, and thus the disadvantage of high occurrence frequency have. In addition, since the piston 113 is a complicated and precise structure in which the piston 113 slides again in the cushion cylinder 115 which slides inside the outer cylinder 102, expensive precision machines are required to manufacture the component parts. There was a disadvantage of increasing.

이에 본 고안은 상기 종래의 2중실린더형 도어 개폐 구동장치가 가진 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 구성부품의 수가 상대적으로 적은 간단한 구조 특히, 1개의 피스톤으로써도 쿠션작동이 가능한 구조를 갖도록 하여 제작단가가 낮을뿐만 아니라 고장발생빈도가 적은 도어 개폐 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the conventional double-cylinder type door opening and closing device, and has a simple structure with a relatively small number of components, in particular, a structure capable of cushioning operation even with one piston. The purpose of the present invention is to provide a door opening and closing device having a low manufacturing cost and a low frequency of failure.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 방향전환 밸브의 입출구와 서로 연통되어 있는 압축공기 통로가 내부에 형성된 좌.우측 밸브몸체가 실린더의 좌우측 선단에 각각 결합되고, 이 실린더의 내부공간속에는 피스톤이 슬라이드 이동가능하게 삽입설치됨과 아울러 이 피스톤의 후단면에서 연장된 피스톤 봉이 상기 좌측밸브 몸체의 중심 관통구멍을 슬라이드 관통하여 외부로 연장돌출되어, 좌측도어에 좌측 브라켓트를 매개로 연결고정되고, 2개의 풀리에 감겨서 좌우로 이동하는 벨트에 한쪽 선단이 고정연결된, 연결봉의 다른쪽 선단은 상기 좌측브라켓트에 고정연결됨과 동시에 상기 벨트에는 우측도어에 우측브라켓트를 매개로 하여 한쪽 선단이 고정연결된 하측 연결봉의 다른쪽 선단이 연결고정된 구조로 되어, 상기 피스톤이 압축공기의 힘을 받아서 좌우로 이동함에 따라 그 피스톤봉에 벨트와 연결봉들에 의해 좌우측문이 개폐되도록 하는 도어개폐 구동장치에 있어서, 상기 우측 밸브몸체의 내측 선단면에는 내부에 압축공기 통로가 형성된 쿠션파이프가 중심측 방향으로 돌출되어 있고, 상기 피스톤의 앞쪽 선단면에는 상기 쿠션파이프가 슬라이드 삽입되도록 한 쿠션파이프 삽입구멍이 동일 중심축상으로 형성되어 있으며, 피스톤의 후단면과 인접한 피스톤봉의 외주면은 피스톤 쿠션부가 형성되어 상기 좌측 밸브몸체의 중심관통구멍에 슬라이드 삽입되도록 한 것에 특징이 있다.The present invention for achieving the above object is a left and right valve body having a compressed air passage in communication with the inlet and the outlet of the directional valve therein is coupled to the left and right ends of the cylinder, respectively, the piston slides in the inner space of the cylinder A piston rod extending from the rear end surface of the piston is movably inserted and extended through the center through-hole of the left valve body to protrude outwardly, and is fixed to the left door via a left bracket and fixed to two pulleys. The other end of the connecting rod is fixedly connected to the belt, which is wound on the left and right side of the belt, and the other end of the connecting rod is fixedly connected to the left bracket while the other end of the lower connecting rod is fixed to the right door via the right bracket. The end is connected and fixed, so that the piston In the door opening and closing drive device for opening and closing the left and right doors by the belt and the connecting rods to the piston rod as the piston rod moves to the left and right, the inner end surface of the right valve body is a cushion pipe formed with a compressed air passage in the center side Direction, the front end face of the piston is formed on the same center axis of the cushion pipe insertion hole for sliding the cushion pipe is formed, the outer peripheral surface of the piston rod adjacent to the rear end surface of the piston is formed by the piston cushion It is characterized in that the slide is inserted into the center through hole of the left valve body.

이하, 본 고안에 따른 도어 개폐 구동장치를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다. 본 고안에 따른 도어 개폐 구동장치는, 제1도에 도시된 바와 같이, 내부에 제1 내지 제3 압축공기통로(11)(12)(13)들이 형성되어 있으며 중심축상에는 관통구멍(15)이 뚫려있는 좌측밸브몸체(10)가 실린더(2)의 좌측선단에 결합되어 있고, 이 실린더(2)의 우측선단에는 내부에 제4 내지 제6 압축공기 통로(21)(22)(23)들이 형성된 우측밸브 몸체(20)가 결합되어 있는 한편, 이 우측밸브 몸체(20)의 내측 선단면에는 내부에 내측통로(25)가 뚫려있는 쿠션파이프(24)가 그 중심축 방향 외측으로 돌출되어 있는 구조로 되어 있으며, 이 실린더(2) 내부에는 피스톤(3)이 슬라이드 이동가능하게 삽입설치되고 그 피스톤(3)의 후단면에서 돌출되어 나온 피스톤봉(4)은 상기 좌측밸브 몸체(10)의 관통구멍(15)을 관통하여 외부로 돌출된 구조로 되어 있다.Hereinafter, the door opening and closing drive according to the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings. In the door opening and closing drive device according to the present invention, as shown in FIG. 1, first to third compressed air passages 11, 12, and 13 are formed therein, and a through hole 15 is formed on a central axis. The perforated left valve body 10 is coupled to the left end of the cylinder 2, and the fourth to sixth compressed air passages 21, 22, 23 are formed inside the right end of the cylinder 2. While the right side valve body 20 is formed, the inner side of the right side valve body 20 has a cushion pipe 24 having an inner passage 25 therein protruding outward from the central axis direction. In the cylinder (2), the piston (3) is inserted into the slide moveable and the piston rod (4) protruding from the rear end of the piston (3) is the left valve body (10) It penetrates the through-hole 15 of the structure and protrudes outward.

그리고 이 피스톤봉(4)의 돌출선단은, 제2도에 도시된 바와 같이, 좌측도어(30)의 상부에 연결되어 연장된 좌측 브라켓트(32)에 고정연결되고, 이 좌측 브라켓트(32)의 상단에는 상측 연결봉(34)의 좌측선단이 연결고정되어 있으며, 이 상측 연결봉(34)의 우측선단은, 제1도에 도시된 측면 프레임(39)에 고정 설치된 좌. 우측 폴리(36)(37)의 둘레에 감겨서 좌측 또는 우측으로 이송되는 벨트(38)의 상부면에 연결 고정되어 있다.As shown in FIG. 2, the protruding end of the piston rod 4 is fixedly connected to the left side bracket 32, which is connected to the upper portion of the left door 30 and extends. The left end of the upper connecting rod 34 is fixed to the upper end, the right end of the upper connecting rod 34 is the left fixed to the side frame 39 shown in FIG. It is fixedly connected to the upper surface of the belt 38 which is wound around the right poly 36 and 37 and conveyed to the left or the right.

또 우측도어(31)에 결합되어 연장되어 나온 우측 브라켓트(33)에는 하측 연결봉(35)의 우측 선단이 고정설치되어 있으며 이 하측 연결봉(35)의 좌측 선단은 상기 벨트(38)의 하부면에 연결 고정된 구조로 되어 있다.In addition, the right end of the lower connecting rod 35 is fixed to the right bracket 33 extending to the right door 31 and the left end of the lower connecting rod 35 is attached to the lower surface of the belt 38. The structure is fixed to the connection.

여기서 좌측밸브몸체(10)는, 제3도(a)에 도시된 바와 같이, 체크밸브(11a)가 구비된 제1 압축공기통로(11)와 쿠션조리개(12a)가 구비된 제2 압축공기통로(12)가 서로 합쳐져 실린더(2)내부로 개방되면서 제1포트(14)를 형성하고 속도 조정조리개(13a)가 구비된 제3 압축공기 통로(13)는 한쪽이 상기 관통구멍(15)에 연통되고 다른쪽은 상기 제1 압축공기통로(11)와 제2 압축공기통로(12)에 연통되어 공기관(17)을 거쳐서 전자밸브(40)의 제1 압축공기통로(41)에 연결된 구조로 되어있다.Here, the left valve body 10, as shown in Figure 3 (a), the first compressed air passage 11 is provided with a check valve (11a) and the second compressed air cylinder provided with a cushion aperture (12a) The furnace 12 is joined to each other to open the inside of the cylinder 2 to form the first port 14 and the third compressed air passage 13 provided with the speed adjusting aperture 13a has one side of the through hole 15. Is connected to the first compressed air passage (11) and the second compressed air passage (12) and connected to the first compressed air passage (41) of the solenoid valve (40) via an air pipe (17). It is.

또한 상기 우측밸브몸체(20)는, 제3도 (b)에 도시된 바와같이, 체크밸브(21a)가 구비된 제4 압축공기통로(21)와, 쿠션조리개(22a)가 구비된 제5 압축공기통로(22)가 상호 합쳐져 실린더(2)내부공간속으로 개방되면서 제2포트(26)를 형성하고, 속도조정조리개(23a)가 구비된 제6 압축공기통로(23)는 한쪽이 쿠션파이프(24)의 내측통로(25)와 연통되고 다른쪽은 상기 제4 및 제5 압축공기통로(21)(22)와 연통되어 전자밸브의 제2 압축공기통로(42)에 연결된 구조로 되어있다.In addition, the right valve body 20 is, as shown in Figure 3 (b), the fourth compressed air passage 21 is provided with a check valve (21a) and the fifth with a cushion stop (22a) Compressed air passages 22 are joined together to open into the inner space of the cylinder 2 to form a second port 26, and the sixth compressed air passage 23 having the speed adjusting aperture 23a is cushioned on one side. It communicates with the inner passage 25 of the pipe 24 and the other side is in communication with the fourth and fifth compressed air passages 21 and 22 to be connected to the second compressed air passage 42 of the solenoid valve. have.

이하, 상기한 바와 같은 구조로 된 본 고안에 따른 도어 개폐 구동장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the door opening and closing drive according to the present invention having a structure as described above.

먼저 제4도 (a) 및 (b)를 참조하여 도어가 열리는 작동 과정을 설명한다.First, the operation of opening the door will be described with reference to FIGS. 4A and 4B.

제4도 (a)에 도시된 바와같이 좌. 우측 도어(30)(31)가 닫힌 상태에서 전자밸브(40)가 여자되면 제2도에 도시된 압축공기탱크(44)의 압축공기가 이 전자밸브(40)의 제2 압축공기통로(42)를 통하여 우측밸브 몸체(20)의 제4, 제5 및 제6 압축공기통로(21)(22)(23)로 유입된다.Left as shown in Figure 4 (a). When the solenoid valve 40 is excited with the right door 30 and 31 closed, the compressed air of the compressed air tank 44 shown in FIG. 2 is compressed into the second compressed air passage 42 of the solenoid valve 40. 4), fifth and sixth compressed air passages 21, 22 and 23 of the right valve body 20 through

이렇게 유입된 압축공기는, 제4도(a)에 도시된 바와 같이, 제2 포트(26)와 쿠션파이트(24)의 내측통로(25)를 통하여 실린더(2)내부로 유입하여 내부의 피스톤(3) 선단면을 가압하므로서 피스톤(3)을 도면상 좌측으로 이동시키게 된다.The compressed air thus introduced is introduced into the cylinder 2 through the inner passage 25 of the second port 26 and the cushion pipe 24, as shown in FIG. (3) The piston 3 is moved to the left in the drawing by pressing the tip end surface.

그런데 상기 제2 포트(26) 뿐만 아니라 쿠션파이프(24)의 내측통로(25)를 통하여 상대적으로 많은 량의 압축공기가 실린더(2)의 내부로 유입되어 피스톤(3)을 밀어주게 됨으로써 이 피스톤(3)은 상대적으로 빠른 속도로 좌측으로 이동하게 된다.However, through the inner passage 25 of the cushion pipe 24 as well as the second port 26, a relatively large amount of compressed air is introduced into the cylinder 2 to push the piston 3. (3) moves to the left at a relatively high speed.

따라서 피스톤 봉(4)도 함께 이동하면서 이 피스톤봉(4)에 브라켓트(32)를 매개로 하여 고정 연결된 좌측도어(30)를 제4도(b)에서와 같이 좌측으로 이동시켜줌과 동시에 이 좌측브라켓트(32) 상단에 연결된 상측 연결봉(34)도 좌측으로 이동시킨다.Therefore, while moving the piston rod 4 together, the left door 30 fixedly connected to the piston rod 4 via the bracket 32 is moved to the left side as shown in FIG. The upper connecting rod 34 connected to the upper end of the bracket 32 is also moved to the left side.

그리고 이 상측 연결봉(34)이 좌측으로 이동함에 따라 이 상측 연결봉(34)이 연결고정된 벨트(38)도 도면상 반시계 방향으로 회전하면서 그 벨트(38)의 하부면에 연결고정된 하측 연결봉(35)및 이 하측연결봉(35)에 우측브라켓트(33)를 매개로 연결고정된 후측도어(31)를 우측으로 이동시킴으로써 좌.우측도어(30)(31)를 동시에 열어 주게 되는 것이다.As the upper connecting rod 34 moves to the left side, the lower connecting rod fixed to the lower surface of the belt 38 is rotated counterclockwise as shown in the drawing. (35) and the left and right doors 30 and 31 are simultaneously opened by moving the rear door 31 fixed to the lower connecting rod 35 via the right bracket 33 through the right side.

그런데 피스톤(3)이 좌측으로 이동하면 피스톤(3) 좌측의 실린더(2) 내부공간에 충전된 압축공기는 피스톤(3)에 의해 가압되어 전자밸브(40)의 배기구(43)쪽으로 배출되게 되는데, 제4도(a)에 도시된 상태, 즉 피스톤 쿠션부(6)가 좌측밸브몸체(10)의 관통구멍(15)속으로 진입하기 전 상태에서는 압축공기가 제1포트(14)를 통하여 제2 압축공기통로(12)쪽으로 압출될 뿐만 아니라 관통구멍(15)을 통하여 제3 압축공기 통로(13)쪽으로도 압출되므로써 피스톤(3)이 상대적으로 빠른속도로 좌측으로 이동하게 된다.However, when the piston 3 moves to the left side, the compressed air filled in the inner space of the cylinder 2 on the left side of the piston 3 is pressurized by the piston 3 to be discharged toward the exhaust port 43 of the solenoid valve 40. In the state shown in FIG. 4 (a), that is, before the piston cushion part 6 enters the through hole 15 of the left valve body 10, the compressed air is provided through the first port 14. Not only is it extruded toward the second compressed air passage 12, but also is extruded toward the third compressed air passage 13 through the through hole 15 so that the piston 3 moves to the left at a relatively high speed.

그 상태로 계속진행하여 제4도(b) 및 제3도(a)에 도시된 상태, 즉 피스톤 쿠션부(6)가 상기 관통구멍(15)속으로 진입하여 관통구멍(15)을 차단한 상태가 되면, 압축공기가 제1포트(14)를 통하여 제2 압축공기통로(12)쪽으로만 배출됨으로써 배출량이 줄어듬과 동시에 상기 피스톤(3)의 좌측 이동속도도 감소하여, 좌. 우측 도어(30)(31)가 완전히 열리기 전에 열림속도가 줄어드는 소위 쿠션작동을 하게 되는 것이다.In this state, the state shown in FIGS. 4 (b) and 3 (a), that is, the piston cushion part 6 enters the through hole 15 and blocks the through hole 15 is blocked. In this state, the compressed air is discharged only through the first port 14 toward the second compressed air passage 12, thereby reducing the discharge amount and decreasing the left moving speed of the piston 3. Before the right door 30, 31 is fully opened, the so-called cushion operation is performed in which the opening speed is reduced.

이와는 반대로 본 고안에 따른 도어 개폐 구동장치의 도어(30)를 닫아주는 동작을 제5도(a)및 (b)를 참조하여 설명하면, 제5도(a)상태 즉 좌. 우측 도어(30)(31)가 열린상태에서 전자밸브(40)를 소자시켜 압축공기탱크(44)에서 공급되는 압축공기를 방향전환시켜 공기관(17)을 통하여 좌측밸브몸체(10)의 제1, 제2 및 제3 압축공기통로(11)(12)(13)쪽으로 유입시킨다.On the contrary, the operation of closing the door 30 of the door opening and closing drive device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 (a) and (b). The solenoid valve 40 is deactivated while the right doors 30 and 31 are opened to change the compressed air supplied from the compressed air tank 44 so that the first valve 30 of the left valve body 10 can be turned through the air pipe 17. To the second and third compressed air passages (11) (12) and (13).

이렇게 유입된 압축공기는 제5도(a)에 도시된 바와 같이, 제1포트(14)와 관통구멍(15)을 통하여 피스톤(3)좌측의 실린더(2)내부공간으로 유입되어 피스톤(3)의 좌측면을 가압하므로서 피스톤(3)을 도면상 우측으로 이동시키게 된다.As shown in FIG. 5A, the compressed air is introduced into the inner space of the cylinder 2 on the left side of the piston 3 through the first port 14 and the through hole 15, and thus the piston 3. The piston 3 is moved to the right in the drawing by pressing the left side of the.

이와같이 피스톤(3)이 우측으로 이동함에 따라 피스톤봉(4)도 우측으로 이동하면서 이 피스톤봉(4)에 좌측브라켓트(32)를 통하여 연결고정된 좌측도어(30)를 제5도 (b)의 우측으로 이동시켜 줌과 동시에 이 브라켓트(32)상단에 고정연결된 상측 연결봉(34)도 우측으로 이동시킴에 따라 이 상측 연결봉(34)이 고정된 상부벨트(38)도 시계방향으로 회전하면서 그 벨트(38)의 하부면에 고정연결된 하측연결봉(35)을 좌측으로 밀어주고 그 하측연결봉(35)선단에 브라켓트(33)를 통해 연결고정된 우측도어(31)를 좌측으로 이동시킴으로써 좌. 우측도어(30)(31)를 동시에 닫아주게 되는 것이다.As the piston 3 moves to the right as described above, the piston rod 4 moves to the right, while the left door 30 fixed to the piston rod 4 through the left bracket 32 is connected to FIG. 5 (b). As the upper connecting rod 34 fixed to the upper end of the bracket 32 is also moved to the right side, the upper belt 38 to which the upper connecting rod 34 is fixed also rotates clockwise. Left by pushing the lower connecting rod 35 fixedly connected to the lower surface of the belt 38 to the left and moving the right door 31 fixed to the lower connecting rod 35 through the bracket 33 to the left. The right door 30 and 31 will be closed at the same time.

그런데 상기한 바와같이 피스톤(3)이 전진하면, 제5도(a)에 도시된 바와같이, 피스톤(3) 우측 실린더내부에 충전되어 있던 압축공기는 피스톤(3)이 우측으로 이동함에 따라 상기 우측밸브몸체(20)의 제2포트(26)와 쿠션파이프(24)의 내측통로(25)를 통하여 제5 및 제6 압축공기통로(22)(23)로 압출되고 이 공기통로(22)(23)를 통하여 전자밸브(40)의 배기구(43)쪽으로 배출되게 된다.However, when the piston 3 moves forward as described above, as shown in FIG. 5 (a), the compressed air charged inside the cylinder 3 on the right side of the piston 3 moves as the piston 3 moves to the right. The air passage 22 is extruded into the fifth and sixth compressed air passages 22 and 23 through the second port 26 of the right valve body 20 and the inner passage 25 of the cushion pipe 24. Through 23, it is discharged toward the exhaust port 43 of the solenoid valve 40.

이때, 제5도(b)에 도시된 바와같이, 우측으로 이동하던 피스톤(3)의 선단면에 형성된 쿠션파이프 삽입구멍(5)속에 상기 쿠션파이프(24)가 슬라이드 진입하면서 이 쿠션파이프(24)의 내측통로(25)를 차단하게 되면 실린더(2)내부의 압축공기가 이 쿠션파이프(24)의 내부통로(25)를 통해서는 압출되지 못하고 제2포트(26)를 통하여 제5압축공기통로(22)쪽으로만 유출됨으로써 그만큼 실린더(2)내부의 공기가 유출되는 양이 줄어듬과 동시에 상기 피스톤(3)의 이동속도도 감소하여 좌.우측도어(30)(31)가 완전히 닫히기전에 닫힘속도가 늦어지는, 소위 쿠션작동을 하게되는 것이다.At this time, as shown in FIG. 5 (b), the cushion pipe 24 slides into the cushion pipe insertion hole 5 formed in the front end surface of the piston 3 moving to the right, and the cushion pipe 24 When the inner passage 25 of the c) is blocked, the compressed air inside the cylinder 2 cannot be extruded through the inner passage 25 of the cushion pipe 24, and the fifth compressed air cylinder through the second port 26 is blocked. By only flowing out to the furnace 22, the amount of air flowing out of the cylinder 2 is reduced, and the movement speed of the piston 3 is also reduced, so that the left and right doors 30 and 31 are closed before being completely closed. Slowing down, so-called cushioning.

상기와 같이 작동하는 본 고안에 따른 도어 개폐 구동장치는 단기통형 실린더(2)내에서 1개의 피스톤(3)이 좌우 양방향으로 슬라이드 작동하면서 좌.우측 도어(30)(31)를 동시에 개폐 작동시켜 주고 아울러, 1개의 피스톤(3)이 그 선단면에 형성된 쿠션파이프 삽입구멍(5)에 쿠션파이프(24)가 삽입되거나ㅏ 피스톤봉(4)의 피스톤쿠션부(6)가 좌측밸브몸체(10)의 관통구멍(15)에 삽입되는 시점에서, 그 좌우이동 속도가 감소하는 소위 쿠션작동을 하도록 하므로서 전체장치의 구조를 간단하게 해주고 따라서 작동부품이 많은 장치에 비해 고장발생 빈도를 줄여주는 잇점이 있는 유용한 고안인 것이다.Door opening and closing drive according to the present invention to operate as described above by opening and closing the left and right doors 30, 31 at the same time while one piston (3) slides left and right in the short-circuit cylinder (2). In addition, the cushion pipe 24 is inserted into the cushion pipe insertion hole 5 in which one piston 3 is formed at the front end face thereof, or the piston cushion portion 6 of the piston rod 4 has the left valve body 10. At the time of insertion into the through-hole 15 of), it is possible to simplify the structure of the whole device by making the so-called cushioning operation in which the left and right movement speed decreases, thus reducing the frequency of failure compared to devices with many moving parts. It is a useful design.

Claims (1)

전자밸브(40)의 유로 전환 작동에 따라 압축공기가 실린더(2)내부의 피스톤(3)좌, 우측 공간에 번갈아 유입되고 이 압축공기의 힘으로 실린더(2)내부의 피스톤(3)이 좌측 또는 우측으로 슬라이드 작동을 하면서, 이 피스톤(3)에 연결 고정되고 좌, 우측 풀리(36)(37)에 감겨서 좌, 우측으로 번갈아 이동되는 벨트(38)와, 이 벨트(38)의 상, 하부에 연결고정된 연결봉(34)(35) 및 이 연결봉(34)(35)이 고정된 브라켓트(32)(33)를 매개로 좌, 우측 도어(30)(31)를 개폐작동시키는 전동차용 도어 개폐 구동장치에 있어서, 내부에 다수의 압축공기 통로(11)(12)(13)와 상기 실린더(2)내부로 입구가 개방된 제 1포트(14)가 형성되며 중심축 방향으로는 피스톤봉(4)이 삽입설치되어 슬라이드 작동하는 관통구멍이 형성되어 상기 실린더(2)의 일측 선단에 삽입설치되는 좌측밸브몸체(10)와, 내부에 다수의 압축공기 통로(21)(22)(23)와 상기 실린더(2)내부로 입구가 개방된 제 1포트(26)가 형성되며 상기 실린더(2)내부를 향하고 있는 선단면의 중심에는 내측통로(25)가 형성된 쿠션파이프(24)가 중심축 외측방향으로 연장돌출되어 상기 실린더(2)의 타측 선단에 삽입 설치되는 우측밸브몸체(20)를 포함하며, 상기 피스톤(3)은 그 우측 선단면에 상기 쿠션파이프(24)가 슬라이드 삽입되는 쿠파이프 삽입구멍(5)이 축방향으로 뚫리고 좌측선단면에는 피스톤봉(4)이 연결되며 이 피스톤봉(4)의 우측 선단에는 상기 좌측 밸브몸체(10)의 관통구멍(15)에 슬라이드 삽입되는 쿠션부(6)가 구비되고 뒤쪽선단은 상기 좌측밸브몸체(10)의 관통구멍(15)을 관통하여 외부로 연장돌출된 것을 특징으로 하는 전동차용 도어 개폐 구동장치.Compressed air alternately flows into the left and right spaces of the piston (3) inside the cylinder (2) according to the flow path switching operation of the solenoid valve (40), and the piston (3) inside the cylinder (2) is left by the force of this compressed air. Or a belt 38 connected to and fixed to the piston 3, wound around the left and right pulleys 36 and 37, and alternately moved to the left and right sides while the slide operation is performed to the right, and the upper part of the belt 38. Electric vehicle for opening and closing the left and right doors 30 and 31 through the connecting rods 34 and 35 fixed to the lower portion and the brackets 32 and 33 to which the connecting rods 34 and 35 are fixed. In the door opening and closing drive device, a plurality of compressed air passages (11, 12, 13) and a first port (14) having an inlet opening in the cylinder (2) is formed therein, The left side valve body 10 is inserted into the piston rod (4) is inserted into the slide hole is formed is inserted into one end of the cylinder (2), A plurality of compressed air passages 21, 22, 23 and a first port 26 whose inlet is opened into the cylinder 2 are formed in the center, and the center of the end face facing the inside of the cylinder 2 is formed. The cushion pipe 24 having the inner passage 25 is formed to include a right valve body 20 which is protruded outwardly in the central axis direction is inserted into the other end of the cylinder (2), the piston (3) The coupe pipe insertion hole 5 through which the cushion pipe 24 is inserted is axially drilled on the right end surface thereof, and a piston rod 4 is connected to the left end surface thereof, and the right end of the piston rod 4 is Cushion portion 6 is provided in the through hole 15 of the left side valve body 10 is provided, the rear end is protruded through the through hole 15 of the left side valve body 10 is extended to the outside Door opening and closing drive device for electric cars.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100802323B1 (en) * 2006-11-29 2008-02-13 현대로템 주식회사 Mechanical locking device for railway vehicle door

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