KR0123747B1 - Camera stand - Google Patents

Camera stand

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KR0123747B1
KR0123747B1 KR1019930031029A KR930031029A KR0123747B1 KR 0123747 B1 KR0123747 B1 KR 0123747B1 KR 1019930031029 A KR1019930031029 A KR 1019930031029A KR 930031029 A KR930031029 A KR 930031029A KR 0123747 B1 KR0123747 B1 KR 0123747B1
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video camera
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pedestal
motor
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김우성
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김광호
삼성전자주식회사
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

The remote controller transmitter(9-1) consists of direction switch(20) inputting the direction signal, decoder(21) decoding the output of the direction switch(20), modulator(22) modulating the output of the decoder(21), and transmitter(23) transmitting the output of the modulator(22) as the radio signal. When the left switch of the remote controller transmitter(9-1) is pushed to film a special subject, a position controller(9) is received that. The rotating shaft(5) is rotated to left side by the driving of azimuth motor(7), and the film direction of video camera(1) is rotated to the left side. When the up switch of the remote controller transmitter(9-1) is pushed, a position controller(9) is received that. The support(2) is rotated to the upside by the driving of a wide angle motor(3), and the film direction of video camera(1) is rotated to the up side. Cause the film direction of video camera is controlled by the remote controller, the image is not shaken and the difficult cut to film directly is possible.

Description

추적기능을 가지는 비디오 카메라용 삼각대Tripod for video camera with tracking function

제1도는 본 발명에 의한 추적기능을 가지는 비디오 카메라용 삼각대를 도시한 외형도이고,1 is an external view showing a tripod for a video camera having a tracking function according to the present invention,

제2도는 제1도의 위치제어기를 도시한 블럭도이고,2 is a block diagram showing the position controller of FIG.

제3도는 본 발명에 의한 리모콘 송신기를 도시한 블럭도이다.3 is a block diagram showing a remote control transmitter according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 비디오 카메라 2 : 받침대1: video camera 2: pedestal

3 : 고각 모터 4 : 수평축3: elevation motor 4: horizontal axis

5 : 회전축 6 : 지지판5: rotating shaft 6: supporting plate

7 : 방위각 모터 8-1, 8-2, 8-3 : 지지대7: azimuth motor 8-1, 8-2, 8-3: support

9 : 위치제어기 10 : 수신센서9: position controller 10: receiving sensor

11 : 복조기 12 : 마이콤11: demodulator 12: micom

13, 15 : D/A변환기 14, 16 : 증폭기13, 15: D / A converter 14, 16: amplifier

17 : 고각제어부 18 : 방위각제어부17: elevation control unit 18: azimuth control unit

20 : 스위치 21 : 디코더20: switch 21: decoder

22 : 변조기 23 : 송신기22 modulator 23 transmitter

본 발명은 비디오 카메라용 삼각대에 관한 것으로, 특히 모터를 구비하여 사용자가 리모콘 송신기로 비디오 카메라의 촬영방향을 임의로 조정할 수 있는 추적기능을 가지는 비디오 카메라용 삼각대에 관한 것이다.The present invention relates to a tripod for a video camera, and more particularly, to a tripod for a video camera having a tracking function that allows a user to arbitrarily adjust the shooting direction of the video camera with a remote control transmitter.

일반적으로, 특정한 피사체를 안정되게 촬영하기 위하여 비디오 카메라를 고정시키는데, 이를 위한 목적으로 비디오 카메라용 삼각대를 사용한다. 이러한 종래의 비디오 카메라용 삼각대는 사용자가 일일이 방향을 조작해야 하는 수동식이었다. 따라서 움직임이 빠른 피사체를 녹화하는 경우에는 삼각대의 도움을 받는 경우라도 사용자의 불규칙한 움직임으로 인하여 화상의 흔들림이 그대로 녹화되었으며, 제3자의 도움이 없이는 사용자 자신의 동적인 움직임을 녹화하기가 어려운 문제점이 있었다.In general, a video camera is fixed in order to stably photograph a particular subject, and for this purpose, a tripod for the video camera is used. Such a tripod for a conventional video camera was a manual type that requires the user to manually manipulate the direction. Therefore, when recording a fast-moving subject, even if a tripod is supported, the image shake is recorded as it is due to the irregular movement of the user, and it is difficult to record the dynamic movement of the user without the help of a third party. there was.

따라서 본 발명의 목적은 삼각대에 소형 모터를 부가하여 사용자가 리모콘 송신기로 비디오 카메라의 촬영방향을 조절할 수 있는 추적기능을 가지는 비디오 카메라용 삼각대를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a tripod for a video camera having a tracking function that allows the user to adjust the shooting direction of the video camera by adding a small motor to the tripod.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 장치는, 상기 비디오 카메라를 고정하며 상하로 움직이는 받침대; 고각제어신호를 받아 상기 받침대를 상하로 구동하는 고각모터; 회전축; 상기 회전축과 상기 받침대를 연결하여 회전력을 전달하는 수평축; 방위각제어신호를 받아 상기 회전축을 회전시키는 방위각모터; 상기 회전축을 지지하는 지지판; 상기 지지판을 지지하는 복수의 지지대; 상기 받침대 및 회전축의 상하 좌우 이동 및 회전을 위한 사용자 입력을 받아들이는 방향스위치를 구비하고, 상기 방향스위치 출력을 디코딩 및 복조하여 무선신호로 송신하는 리모콘제어기; 상기 리모콘제어기의 무선신호를 받아 고각제어데이터 제어데이터 및 방위각 제어데이터를 생성하고, 상기 고각 및 방위각 제어데이터를 아날로그 신호로 변환 및 증폭하여, 상기 고각모터로 고각제어신호를 출력하고, 상기 방위각모터로는 방위제어신호를 출력하는 위치제어기를 포함함이 바람직하다.In order to achieve the above object, the device of the present invention comprises: a pedestal for fixing the video camera and moving up and down; An elevation motor that receives the elevation control signal and drives the pedestal up and down; Rotation axis; A horizontal shaft connecting the rotating shaft and the pedestal to transmit a rotational force; An azimuth motor that receives the azimuth control signal and rotates the rotating shaft; A support plate for supporting the rotation shaft; A plurality of supports for supporting the support plate; A remote controller having a direction switch for receiving a user input for vertical movement and rotation of the pedestal and the rotating shaft, and decoding and demodulating the direction switch output as a wireless signal; Generates elevation control data control data and azimuth control data by receiving the radio signal of the remote controller, converts and amplifies the elevation and azimuth control data into analog signals, outputs an elevation control signal to the elevation motor, and outputs the azimuth motor. The furnace preferably includes a position controller for outputting a direction control signal.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 장치를 상세히 설명하기로 한다. 제1도는 본 발명에 의한 비디오 카메라 삼각대를 도시한 외형도이다. 비디오 카메라(1)를 지지하여 리모콘송신기(9-1)의 제어에 따라 방향을 움직여 비디오 카메라(1)로 원하는 피사체를 촬영할 수 있도록 하는 추적기능을 가지는 비디오 카메라용 삼각대는 비디오 카메라(10)를 고정하여 상하로 움직이는 받침대(2)와, 받침대(2)를 고각제어신호에 따라 상하로 구동하는 고각모터(3)와, 방위각모터(7)에 의해 좌우로 회전하는 회전축(5)과, 상기 회전축(5)과 받침대(2)를 연결하여 회전축(5)의 회전력을 받침대(2)로 전달하는 수평축(4)과, 회전축(5)을 방위각제어신호에 따라 회전시키는 방위각모터(7)와, 회전축(5)을 지지하는 지지판(6)과, 지지판(6)을 지지하는 복수의 지지대(8-1,8-2,8-3)와, 리모콘송신기(9-1)의 제어에 따라 고각제어신호와 방위각제어신호를 발생하는 위치제어기(9)를 구비한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the apparatus of the present invention. 1 is an external view showing a video camera tripod according to the present invention. Tripod for video camera having a tracking function to support the video camera (1) to move the direction under the control of the remote control transmitter (9-1) to capture the desired subject with the video camera (1) A pedestal (2) fixed and moving up and down, an elevation motor (3) for driving the pedestal (2) up and down according to an elevation control signal, a rotating shaft (5) rotated left and right by an azimuth motor (7), and A horizontal shaft 4 for connecting the rotary shaft 5 and the pedestal 2 to transmit the rotational force of the rotary shaft 5 to the pedestal 2, and an azimuth motor 7 for rotating the rotary shaft 5 in accordance with the azimuth control signal; , According to the control of the support plate 6 supporting the rotating shaft 5, the plurality of supports 8-1, 8-2, 8-3 supporting the support plate 6, and the remote control transmitter 9-1. And a position controller 9 for generating the elevation control signal and the azimuth control signal.

이와 같은 비디오 카메라용 삼각대의 동작을 살펴보자. 만일, 사용자가 특정한 피사체를 촬영하기 위하여 리모콘 송신기(9-1)의 좌향스위치(제3도의 S3)를 누르면, 위치제어기(9)가 이를 수신하여 방위각 모터(7)를 구동하여 회전축(5)을 좌향으로 회전하여 비디오 카메라(1)의 촬영방향을 좌측으로 회전한다. 또한 사용자가 리모콘송신기(9-1)의 상향스위치(제3도의 S1)를 누르면, 위치제어기(9)가 이를 수신하여 고각모터(3)를 구동하여 받침대(2)를 상향으로 회전하여 비디오 카메라(1)의 촬영방향을 상측으로 회전한다.Let's look at the operation of the tripod for video cameras. If the user presses the leftward switch (S3 in FIG. 3) of the remote control transmitter 9-1 to photograph a specific subject, the position controller 9 receives it and drives the azimuth motor 7 to rotate the rotary shaft 5 Rotate to the left to rotate the shooting direction of the video camera 1 to the left. In addition, when the user presses the up switch (S1 in FIG. 3) of the remote control transmitter 9-1, the position controller 9 receives it and drives the high angle motor 3 to rotate the pedestal 2 upward to rotate the video camera. The photographing direction in (1) is rotated upward.

제2도는 제1도의 위치제어기를 도시한 블럭도로서, 위치제어기(9)는 무선신호를 수신하는 수신센서(10)와, 수신센서(10)의 출력을 복조하는 복조기(11)와, 복조기(11)의 출력을 입력하여 고각제어데이터(DA)와 방위각제어데이터(DE)를 발생하는 마이콤(12)과, 고각제어데이터(DA)를 아날로그로 변환하고, 이를 증폭하여 고각제어신호를 출력하는 고각제어부(17)와, 방위각제어데이터(DE)를 아날로그로 변환하고, 이를 증폭하여 방위각 제어신호를 출력하는 방위각제어부(18)를 구비한다. 고각제어부(17)는 고각제어데이터(DA)를 아날로그신호로 변환하는 D/A변환기(15)와 D/A변환기(15)의 출력을 증폭하는 증폭기(16)를 구비한다. 방위각제어부(18)는 방위각제어데이터(DE)를 아날로그신호로 변환하는 D/A변환기(13)와 D/A변환기(13)의 출력을 증폭하는 증폭기(14)를 구비한다.2 is a block diagram showing the position controller of FIG. 1, wherein the position controller 9 includes a receiving sensor 10 for receiving a radio signal, a demodulator 11 for demodulating the output of the receiving sensor 10, and a demodulator. Input the output of (11) to convert the microcomputer 12 to generate the elevation control data (D A ) and the azimuth control data (D E ), and the elevation control data (D A ) to analog, amplify it to elevation control An azimuth controller 17 for outputting a signal and an azimuth controller 18 for converting the azimuth control data D E into analog, amplifying the azimuth control signal, and outputting an azimuth control signal. The elevation control unit 17 includes a D / A converter 15 for converting the elevation control data D A into an analog signal and an amplifier 16 for amplifying the output of the D / A converter 15. The azimuth controller 18 includes a D / A converter 13 for converting the azimuth control data D E into an analog signal and an amplifier 14 for amplifying the output of the D / A converter 13.

제3도는 본 발명에 의한 리모콘송신기를 도시한 블럭도이다, 리모콘송신기(9-1)는 상, 하, 좌, 우로 방향신호를 입력하는 방향스위치(20)와, 방향스위치(20)의 출력을 디코딩하는 디코더(21)와, 디코더(21)의 출력을 변조하는 변조기(22)와, 변조기(22)의 출력을 무선신호로 송신하는 송신기(23)를 구비한다. 이러한 송신기(23)는 적외선 발광다이오드(LED) 등을 이용하여 쉽게 구현할 수 있다. 방향스위치(20)는 상측으로 회전시키기 위한 상향스위치(S1)와 하측으로 회전시키기 위한 하향스위치(S2)와 좌측으로 회전시키기 위한 좌향스위치(S3)와 우측으로 회전시키기 위한 우향스위치(S4)를 구비하여 사용자가 비디오 카메라(1)의 촬영방향을 원격으로 제어할 수 있다.3 is a block diagram showing a remote control transmitter according to the present invention. The remote control transmitter 9-1 has a direction switch 20 for inputting up, down, left, and right direction signals, and an output of the direction switch 20. A decoder 21 for decoding the PDU, a modulator 22 for modulating the output of the decoder 21, and a transmitter 23 for transmitting the output of the modulator 22 as a radio signal. The transmitter 23 can be easily implemented using an infrared light emitting diode (LED) or the like. The direction switch 20 includes an upward switch S1 for rotating upward, a downward switch S2 for rotating downward, a leftward switch S3 for rotating left, and a rightward switch S4 for rotating to the right. In addition, the user can remotely control the shooting direction of the video camera (1).

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 비디오 카메라 삼각대는 사용자가 리모콘으로 비디오 카메라의 촬영방향을 조정할 수 있으므로 흔들림이 없는 영상을 얻을 수 있고, 동물의 생태계 촬영과 같이 사용자가 직접 촬영하기 어려운 장면을 촬영할 수 있고, 제3자의 도움없이 사용자 자신의 동적인 움직임을 촬영할 수 있어 사용이 편리한 효과가 있다.As described above, the video camera tripod according to the present invention can obtain an image without shaking because the user can adjust the shooting direction of the video camera with a remote controller, and can capture a scene that is difficult for the user to directly shoot, such as an animal ecosystem. It is possible to shoot the user's own dynamic movement without the help of a third party, there is a convenient effect.

Claims (1)

비디오 카메라를 지지하여 상기 비디오 카메라로 원하는 피사체를 촬영할 수 있도록 하는 비디오 카메라 삼각대에 있어서, 상기 비디오 카메라를 고정하며 상하로 움직이는 받침대, 고각제어신호를 받아 상기 받침대를 상하로 구동하는 고각모터; 회전축; 상기 회전축과 상기 받침대를 연결하여 회전력을 전달하는 수평축; 방위각제어신호를 받아 상기 회전축을 회전시키는 방위각모터; 상기 회전축을 지지하는 지지판; 상기 지지판을 지지하는 복수의 지지대; 상기 받침대 및 회전축의 상하좌우 이동 및 회전을 위한 사용자 입력을 받아들이는 방향스위치를 구비하고, 상기 방향스위치 출력을 디코딩 및 복조하여 무선신호로 송신하는 리모콘제어기; 상기 리모콘제어기의 무선신호를 받아 고각제어데이터 제어데이터 및 방위각 제어데이터를 생성하고, 상기 고각 및 방위각 제어데이터를 아날로그 신호로 변환 및 증폭하여, 상기 고각모터로는 고각제어신호를, 상기 방위각모터로는 방위제어신호를 출력하는 위치제어기를 포함함을 특징으로 하는 비디오 카메라용 삼각대.A video camera tripod for supporting a video camera to capture a desired subject with the video camera, the video camera tripod comprising: a pedestal for holding the video camera and moving up and down, and an elevation motor for receiving an elevation control signal to drive the pedestal up and down; Rotation axis; A horizontal shaft connecting the rotating shaft and the pedestal to transmit a rotational force; An azimuth motor that receives the azimuth control signal and rotates the rotating shaft; A support plate for supporting the rotation shaft; A plurality of supports for supporting the support plate; A remote controller having a direction switch for receiving a user input for vertical movement, rotation, and rotation of the pedestal and the rotating shaft, and decoding and demodulating the direction switch output as a wireless signal; Generates elevation control data control data and azimuth control data by receiving the radio signal of the remote controller, converts and amplifies the elevation and azimuth control data into an analog signal, and converts the elevation control signal to the azimuth motor to the azimuth motor. Tripod for a video camera, characterized in that it comprises a position controller for outputting a direction control signal.
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