KR0120912Y1 - Overhead crane - Google Patents

Overhead crane

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KR0120912Y1
KR0120912Y1 KR2019950007459U KR19950007459U KR0120912Y1 KR 0120912 Y1 KR0120912 Y1 KR 0120912Y1 KR 2019950007459 U KR2019950007459 U KR 2019950007459U KR 19950007459 U KR19950007459 U KR 19950007459U KR 0120912 Y1 KR0120912 Y1 KR 0120912Y1
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Abstract

본 고안은 천정크레인을 이용하여 특별한 후크걸이 지정위치가 없는 제품이나 자재운반시 기울어짐에 의한 안전사고의 발생을 예방토록 하기 위하여 그 무게중심에 후크를 걸어 제품 또는 자재가 기울어지지 않게 한 무게중심 유도장치를 갖춘 천정 크레인에 관한 것이다.In order to prevent the occurrence of safety accidents due to inclination during transportation of products or materials that do not have a special hook hook designation point using a ceiling crane, the center of gravity where the product or material is not inclined is hooked at its center of gravity. A overhead crane with a guiding device.

그 구성으로서, 본 고안은, 천정기중기등의 후크 무게중심부에 가로중심 유도부(34)와 세로중심유도부(34')를 설치하고, 상기 각각의 중심유도부(34)(34')는 양단부의 상부면에 센서감응판을 갖추어 액체상부에서 부유하는 부유판을 가지며, 상기 센서감응판의 각각의 상부로 근접센서가 설치되며, 이들 근접센서는 제어부를 통해 후크 일측에 설치되는 전후, 좌우 및 중앙램프와 전기적으로 연결된다.As the constitution, the present invention provides a horizontal center guide portion 34 and a vertical center guide portion 34 'at a hook center of gravity, such as a ceiling crane, and each of the central guide portions 34 and 34' has an upper portion at both ends. A sensor sensitive plate on the surface has a floating plate floating in the liquid phase, and proximity sensors are installed at each upper portion of the sensor sensitive plate, and these proximity sensors are installed on one side of the hook through a control unit. Is electrically connected to the

Description

무게중심 유도장치를 갖춘 천정크레인Ceiling crane with center of gravity guide

제1도는 일반적인 천정크레인에 의한 물체운반 상태를 도시한 개략도.1 is a schematic diagram showing an object carrying state by a general ceiling crane.

제2도는 본 고안에 따른 무게중심 유도장치를 갖춘 천정크레인을 도시한 개략 구성도.Figure 2 is a schematic diagram showing a ceiling crane with a center of gravity induction apparatus according to the present invention.

제3도는 본 고안의 무게중심 유도장치의 설치위치도.3 is an installation position of the center of gravity induction device of the present invention.

제4도는 본 고안의 요부인 중심유도부를 도시하며,4 shows a central guide portion, which is a main part of the present invention,

(a)도는 정단면도.(a) is a sectional front view.

(b)도는 측단면도.(b) is a side cross-sectional view.

제5도는 본 고안의 디스플레이부를 도시한 개략구성도.5 is a schematic configuration diagram showing a display unit of the present invention.

제6도는 본 고안의 작용 설명도이다.6 is an explanatory view of the operation of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

30:무게중심 유도장치 31:제어부30: weight center induction device 31: control unit

34,34':중심유도부 37:액체34,34 ': center guide part 37: liquid

38:부유판 39a,39b:근접센서38: Floating plate 39a, 39b: Proximity sensor

40:디스플레이부 44,45,46,47,48:램프(Lamp)40: display unit 44,45,46,47,48: Lamp

본 고안은 천정크레인을 이용하여 특별한 후크걸이 지정위치가 없는 제품이나 자재운반시 기울어짐에 의한 안전사고의 발생을 예방토록 하기 위하여 그 무게중심에 후크를 걸어 제품 또는 자재가 기울어지지 않게 한 무게중심 유도장치를 갖춘 천정크레인에 관한 것이다.In order to prevent the occurrence of safety accidents due to inclination during transportation of products or materials that do not have a special hook hook designation point using a ceiling crane, the center of gravity where the product or material is not inclined is hooked at its center of gravity. The present invention relates to a ceiling crane with an induction device.

일반적으로 천정크레인을 이용한 제품이나 자재(이하, 운반물체라 한다) 운반 작업에 있어서는, 운반물체의 무게중심에 설치된 후크걸이에 후크를 걸어 그 운반물체를 권상, 권하함으로서 운반을 행하게 된다.In general, in a product or material (hereinafter referred to as a conveying object) conveying work using a ceiling crane, a hook is attached to a hook hanger provided at the center of gravity of the conveying object to convey and convey the conveying object.

그리고, 후크걸이가 특별히 설치되지 않은 경우의 운반물체를 운반하기 위해서는, 상기 운반물체에 줄걸이 작업을 한 후, 제1도에 도시된 바와같이, 줄걸이 로프(110)에 후크(120)를 걸어 적절한 장력을 주면서 운반물체(130)의 무게중심(132)에 대한 천정크레인(140)의 중심(142)과의 기울어짐을 작업자(150)의 육안에 의해 판별하여 권상을 시도하는 것이다.In addition, in order to transport the carrying object when the hook hanger is not specially installed, after the hook work is performed on the carrying object, as shown in FIG. 1, the hook 120 is attached to the rope hanger 110. While giving proper tension, the inclination with the center 142 of the ceiling crane 140 with respect to the center of gravity 132 of the carrying object 130 is determined by the naked eye of the worker 150 to attempt to hoist.

그러나, 종래의 이러한 후크걸이 지정위치가 설정되지 않은 운반물체(130)의 운반에 있어서는, 작업장소의 조명상태 또는 작업자(150)의 주관성등에 의해 운반물체(130)의 무게중심(132)과 천정크레인(140)의 중심(142)과는 서로 일치하지 않고 편차(L)가 발생함으로서 이러한 상태로 운반물체(130)를 권상하는 경우에는 상기 운반물체(130)가 작업자(150) 또는 주변설비쪽으로 일시적인 흔들리는(Swing) 현상이 발생하여 작업자 또는 주변설비와 충돌하는 안전사고의 위험이 항상 내재하여 왔으며, 또한 상기 운반물체(130)는 그 적절한 무게중심에 후크걸이가 설치되어 있지 않고 작업자가 줄걸이 작업을 항상 신중하게 행할 수는 없는바, 이는 운반물체(130)가 기울어져 이동되는 경우를 발생시켜 그 추락사고의 위험성도 항상 있어 왔다.However, in the conveyance of the conveying object 130 in which the hook hook designation position is not set in the related art, the center of gravity 132 and the ceiling of the conveying object 130 are controlled by the lighting state of the work place or the subjectivity of the operator 150. When the lifting object 130 is hoisted in this state because the deviation L does not coincide with the center 142 of the crane 140 and the lifting object 130 is in this state, the carrying object 130 is directed toward the worker 150 or the peripheral equipment. There has always been a risk of a safety accident in which a temporary swing occurs and collides with a worker or surrounding equipment. Also, the carrying object 130 has a hook hanger at its proper center of gravity and a worker hanger. The operation may not always be done carefully, which causes a case in which the carrying object 130 is tilted and moved, and there has always been a risk of the fall accident.

본 고안은 상술한 바와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은, 무게중심등을 고려하여 후크걸이를 특별히 지정하여 설치하지 않은, 제품이나 자재를 천정크레인등을 이용하여 이동시킬때 상기 제품이나 자재의 무게중심과 천정크레인의 중심과를 정확하게 일치시킴으로서 그 이동시 일시적인 흔들림등에 의한 안전사고의 위험을 배제토록 한 무게중심 유도장치를 갖춘 천정크레인을 제공함에 있다.The present invention was devised to solve the conventional problems as described above, and its purpose is to move a product or material by using a ceiling crane or the like, which is not installed by specially designating the hook hanger in consideration of the center of gravity. When the center of gravity of the product or material and the center of the ceiling is exactly matched to provide a ceiling crane with a center of gravity induction device to eliminate the risk of safety accidents due to temporary shaking during the movement.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 고안은, 와이어로프의 쉬브핀 일측에 적정량의 액체를 채운 용기형의 몸체를 갖춘 중심유도부를 장착하고, 상기중심유도부는 와이어로프의 기울어짐에 부합하여 변화하는 액체의 액면을 감지하는 센서를 갖추며, 상기 센서는 디스플레이부의 램프에 연결되어 와이어로프가 기우는 경우 램프를 점등함으로써 후크에 운반물체를 걸어 흔들림 없는 상태로 운반하도록 된 천정크레인에 있어서, 상기 중심유도부는 가로방향으로 길게된 몸체를 갖춘 가로 중심유도부와, 세로방향으로 길게된 몸체를 갖춘 세로 중심유도부로 이루어지고, 상기 각각의 몸체의 내부에는 액체의 상부에서 부유하도록 된 부유판을 각각 수용하며, 상기 부유판은 양단부의 상부면에 각각 볼록하게 고정된 센서감응판을 갖추고, 상기 센서는 상기 각각의 센서감응판에 적정길이 떨어져 상부측에 위치하여 몸체에 고정토록 된 근접센서로 이루어지며, 상기 램프는 중앙부에 설치된 중앙램프와, 상기 중앙램프의 전후 및 좌우측에 각각 설치된 램프로 이루어지며, 상기 중앙램프는 다른 모든 램프가 점멸되는 경우 점등되도록 제어부에 의하여 제어됨을 특징으로 하는 무게중심 유도장치를 갖춘 천정크레인을 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention is equipped with a central guide portion having a container-shaped body filled with an appropriate amount of liquid on one side of the sheave pin of the wire rope, the center guide portion corresponds to the inclination of the wire rope. In the ceiling crane, which is connected to the lamp of the liquid to change the liquid level, the sensor is connected to the lamp of the display unit, the lamp is turned on when the wire rope is inclined to hang the carrying object on the hook and carry it without shaking, The central induction part comprises a horizontal center induction part having a horizontally elongated body, and a vertical center induction part having a longitudinally elongated body, each of which has a floating plate that is suspended in the upper portion of the liquid. And the floating plate has sensor sensitive plates fixedly convex on the upper surfaces of both ends. The sensor comprises a proximity sensor fixed to the body by being positioned at an upper side away from the appropriate length of each sensor sensitive plate, the lamp is installed in the front and left and right and left and right of the central lamp, and the central lamp, respectively It is made of a lamp, wherein the central lamp is provided by the ceiling crane with a center of gravity induction apparatus characterized in that it is controlled by the control unit so as to light up when all other lamps are flashing.

이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안의 무게중심 유도장치(30)는 제2도에 도시된 바와같이, 천정크레인등의 호이스트 와이어 로프(Hoist Wire Rope)(12) 단부의 후크(120)에 대한 무게중심부, 즉 쉬브핀(16)의 일측에 설치된다.The center of gravity induction device 30 of the present invention, as shown in Figure 2, the center of gravity for the hook 120 of the end of the hoist wire rope (Hoist Wire Rope) 12, such as ceiling crane, that is sheave pin ( 16) is installed on one side.

이러한 무게중심 유도장치(30)는 제3도에 보다 상세히 도시한 바와같이, 프레임(32) 상부측에 가로방향으로 설치된 가로중심 유도부(34)와 세로중심유도부(34')를 가지는데, 이들 가로중심유도부(34)와 세로 중심유도부(34')는 그 구성이 동일하여 이하에서는 가로중심유도부(34)에 대하여 설명하고, 이 가로중심 유도부(34)는 제4도에 보다 상세히 도시된다.This center of gravity induction apparatus 30 has a horizontal center guide portion 34 and a vertical center guide portion 34 'installed in the horizontal direction on the upper side of the frame 32, as shown in more detail in FIG. The horizontal center guide portion 34 and the vertical center guide portion 34 ′ have the same configuration, hereinafter, the horizontal center guide portion 34 will be described, and the horizontal center guide portion 34 is shown in more detail in FIG. 4.

제4도의 (a)도는 제3도에 도시된 가로 중심 유도부(34)의 정단면도를 도시하고 (b)도는 (a)도의 측단면도이다.(A) of FIG. 4 shows a front sectional view of the transverse center guide portion 34 shown in FIG. 3, and (b) is a side sectional view of (a).

상기 가로 중심유도부(34)는 하부면과 측면이 밀폐된 용기형의 몸체(36)를 가지고, 이 몸체(36) 내부에는 부동액 40%, 증류수 60%로 된 액체(37)를 적정높이(H)까지 채우고, 상기 액체(37) 상부에는 그 액체보다 비중이 가벼워 부유할 수 있는 부유판(38)을 위치시키며, 상기 부유판(38)의 양단부측 상부면에는 (b)도에 도시된 바와같이 중앙부가 상측으로 볼록하게 형성되어 액체(37)가 상부면에 묻더라도 하측으로 흘러내리게 한 은박지등으로 된 센서감응판(38a)(38b)을 고정한다.The horizontal center induction part 34 has a container-shaped body 36 in which a lower surface and a side surface are sealed, and in the body 36, a liquid 37 having an antifreeze 40% and a distilled water 60% has an appropriate height (H). ), And the floating plate 38 is positioned above the liquid 37 so that the specific gravity is lighter than that of the liquid, and the upper surface of both ends of the floating plate 38 is shown in (b). Similarly, the center portion is formed to be convex upward to fix the sensor sensitive plates 38a and 38b made of silver foil or the like, which causes the liquid 37 to flow down even if the liquid 37 is buried on the upper surface.

그리고, 상기 센서감응판(38a)(38b)의 각각의 상부로는 이들과 대응되는 근접센서(39a)(39b)를 그 하부면이 상기 센서감응판(38a)(38b)의 상부면과 적정길이 떨어지도록 위치시킨다. 물론 상기 근접센서(39a)(39b)는 몸체(36)에 브라켓(36a)(36b)등을 매개로 고정되고, 이들 각각의 근접센서(39a)(39b)는 전선(39a')(39b')을 매개로 제어부(31)에 전기적으로 연결된다.In addition, the upper surfaces of the sensor sensitive plates 38a and 38b are suitable for the proximity sensors 39a and 39b corresponding thereto, and the lower surfaces thereof are appropriately matched with the upper surfaces of the sensor sensitive plates 38a and 38b. Position it away. Of course, the proximity sensors 39a and 39b are fixed to the body 36 through brackets 36a and 36b, and each of the proximity sensors 39a and 39b is wires 39a 'and 39b'. It is electrically connected to the control unit 31 via).

또한, 본 고안은 후크(120) 양측으로 동일한 구성의 디스플레이(Display)부(40)를 갖추는데, 이들 디스플레이부(40)는 제5도에 도시된 바와같이 대략의 사각몸체(42)의 표면부에 중앙램프(44)를 설치하고, 상기 중앙램프(44)의 전,후 및 좌,우측에 전방램프(45), 후방램프(46), 좌측램프(47) 및 우측램프(48)를 설치하는데, 이들 램프(45)(46)(47)(48) 각각은 제어부(31)에 전기적으로 연결된다. 그리고, 상기 램프(45)(46)(47)(48) 모두가 소등되는 경우 중앙램프(44)가 점등되도록 구성한다.In addition, the present invention has a display portion 40 of the same configuration on both sides of the hook 120, these display portion 40 is the surface of the approximately rectangular body 42 as shown in FIG. The central lamp 44 is installed in the unit, and the front lamp 45, the rear lamp 46, the left lamp 47, and the right lamp 48 are provided on the front, rear, left, and right sides of the center lamp 44. In the installation, each of these lamps 45, 46, 47, 48 is electrically connected to the control unit 31. When the lamps 45, 46, 47, and 48 are turned off, the central lamp 44 is turned on.

상기한 구성으로 이루어진 본 고안의 작용효과를 설명한다.It describes the effect of the present invention made of the above-described configuration.

후크걸이가 특별히 지정되지 않은 제품이나 자재의 운반시 본 고안에 의한 무게중심 유도장치를 갖춘 천정크레인으로 그 무게중심을 정확하게 유도하여 운반할 수 있는데, 제1도에 도시된 바와같이 운반물체(130)의 무게중심(132) 또는 쉬브핀의 중심과 천정크레인(140)의 중심(142)이 일치하지 않을때, 본 고안의 무게중심 유도장치(30)의 가로중심 유도부(34) 또는 세로중심 유도부(34')는 제6도에 도시된 바와같이 수평선(L)을 기준으로 하여 어느 일측으로 기울어지고, 이때 유체(37)는 그 특성상 표면이 수평선(L)과 평행인 상태로 유지되기 때문에 유체(37)상부에 부유하는 부유판(38)도 수평선(L)과 평행인 상태로 유지한다.When the hook hanger is not specially designated product or material, it is possible to guide and carry the center of gravity precisely with the ceiling crane equipped with the center of gravity induction device according to the present invention, as shown in FIG. When the center of gravity 132 or the center of the sheave pin and the center 142 of the ceiling crane 140 does not coincide, the horizontal center induction part 34 or longitudinal center induction part of the center of gravity induction device 30 of the present invention 34 'is inclined to one side with respect to the horizontal line L as shown in FIG. 6, in which the fluid 37 is fluid because its surface remains parallel to the horizontal line L by its characteristics. (37) The floating plate 38 floating above is also maintained in parallel with the horizontal line L. FIG.

즉, 운반물체(130)가 무게중심 상태에 있지 않을때 근접센서(39a)(39b)의 어느 일측이 센서감응판(38a)(38b)에 접촉, 또는 센서 감응판(38a)(38b)이 전기적 신호를 발생할 수 있을만큼 근접하여 근접센서(39a)(39b)가 작동한다.That is, when the carrying object 130 is not in the center of gravity, any one of the proximity sensors 39a and 39b contacts the sensor sensitive plates 38a and 38b, or the sensor sensitive plates 38a and 38b Proximity sensors 39a and 39b operate in close proximity to generate electrical signals.

따라서, 상기 근접센서(39a)(39b)으로부터 발생되는 신호는 제어부(31)로 전달되고, 상기 제어부(31)는 상기 가로중심유도부(34) 또는 세로 중심유도부(34')의 기울어진 상태를 디스플레이부(40)의 램프(45)(46)(47)(48)에 출력한다.Accordingly, a signal generated from the proximity sensors 39a and 39b is transmitted to the controller 31, and the controller 31 is inclined to the horizontal center guide part 34 or the vertical center guide part 34 ′. The lamps 45, 46, 47, and 48 of the display unit 40 are output.

이때, 상기 제어부(31)는 각 가로중심유도부(34) 또는 세로중심유도부(34')로부터의 신호가 대략 2초 정도인 적정시간 유지될 때 램프(45)(46)(47)(48)에 출력되도록 타이머(미도시)등을 장착하며, 이는 후크(120)에 운반물체(130)를 장착한 초기상태에 발생되는 심한 흔들림으로 상기 램프(45)(46)(47)(48)가 점등되는 것을 방지하기 위함이다. 이러한 램프(45)(46)(47)(48)의 하나 또는 두개가 점등되면 이는 그 점등된 램프측으로 무게중심이 치우쳐 있음을 의미하며, 작업자는 천정기중기(40)를 적절히 이동시켜 그 무게중심을 일치시킬 수 있는 것이다.At this time, the control unit 31 is the lamp 45, 46, 47, 48 when the signal from each of the transverse center guide 34 or the longitudinal center guide 34 'is maintained for a suitable time of approximately 2 seconds. It is equipped with a timer (not shown) to be output to the hook 120, the lamps 45, 46, 47, 48 due to the severe shaking that occurs in the initial state of mounting the carrying object 130 on the hook 120 This is to prevent the lighting. When one or two of these lamps 45, 46, 47, 48 is lit, this means that the center of gravity is biased toward the lit lamp side, and the operator moves the overhead crane 40 appropriately to the center of gravity. Can match.

상술한 바와같이 본 고안에 따른 무게중심 유도장치를 갖춘 천정크레인에 의하면, 운반물체(또는 후크)와 천정기중기와의 무게중심이 일치하지 않을 때 그 전,후 또는 좌,우의 치우침을 후크일측에 설치되는 가로, 세로 중심유도부(34)(34')에 의한 램프(44)(45)(46)(47)(48)의 점등 여부로 그 무게중심을 용이하게 파악함이 가능하여, 무게중심 불일치에 의한 안전사고 발생을 방지할 수 있게 한 실용상의 효과를 가진다.According to the ceiling crane with a center of gravity induction device according to the present invention as described above, when the center of gravity of the carrying object (or hook) and the ceiling crane does not match, the bias of the front, rear or left, right to the hook side It is possible to easily grasp the center of gravity of the lamps 44, 45, 46, 47, 48 by the horizontal and vertical center guides 34, 34 'installed. It has a practical effect to prevent the occurrence of safety accidents due to inconsistency.

Claims (1)

와이어로프의 쉬브핀 일측에 적정량의 액체(37)를 채운 용기형의 몸체(36)를 갖춘 중심유도부를 장착하고, 상기 중심유도부는 와이어로프의 기울어짐에 부합하여 변화하는 액체(37)의 액면을 감지하는 센서를 갖추며, 상기 센서는 디스플레이부의 램프에 연결되어 와이어로프가 기우는 경우 램프를 점등함으로써 후크(120)에 운반물체(130)를 걸어 흔들림 없는 상태로 운반하도록 된 천정크레인에 있어서, 상기 중심유도부는 가로방향으로 길게된 몸체(36)를 갖춘 가로 중심유도부(34)와, 세로방향으로 길게된 몸체(36)를 갖춘 세로 중심유도부(34')로 이루어지고, 상기 각각의 몸체(36)의 내부에는 액체(37)의 상부에서 부유하도록 된 부유판(38)을 각각 수용하며, 상기 부유판(38)은 양단부의 상부면에 각각 볼록하게 고정된 센서감응판(38a)(38b)을 갖추고, 상기 센서는 상기 각각의 센서감응판(38a)(38b)에 적정길이 떨어져 상부측에 위치하여 몸체(36)에 고정토록 된 근접센서(39a)(39b)로 이루어지며, 상기 램프는 중앙부에 설치된 중앙램프(44)와, 상기 중앙램프(44)의 전후 및 좌우측에 각각 설치된 램프(45)(46)(47)(48)로 이루어지며, 상기 중앙램프(44)는 다른 모든 램프(45)(46)(47)(48)가 점멸되는 경우 점등되도록 제어부(31)에 의하여 제어됨을 특징으로 하는 무게중심 유도장치를 갖춘 천정크레인.A central guide part having a container-shaped body 36 filled with an appropriate amount of liquid 37 on one side of the sheave pin of the wire rope, and the central guide part has a liquid level of the liquid 37 which changes in accordance with the inclination of the wire rope. In the ceiling crane which is connected to the lamp of the display unit, the sensor is connected to the lamp of the display unit so that when the wire rope is inclined to carry the body 130 by moving the object 130 on the hook 120 by shaking the lamp, The center guide portion comprises a horizontal center guide portion 34 having a horizontally elongated body 36 and a vertical center guide portion 34 'having a longitudinally elongated body 36, wherein each of the bodies ( Each of the floating plates 38, which are allowed to float in the upper portion of the liquid 37, is accommodated in the interior of the 36, respectively. Equipped with the sensor Each of the sensor sensitive plates 38a and 38b is located at an upper side away from the proper length and is composed of proximity sensors 39a and 39b fixed to the body 36. The lamp includes a central lamp installed at the center portion ( 44, and lamps 45, 46, 47, and 48 provided at front, rear, left, and right sides of the central lamp 44, and the central lamp 44 includes all other lamps 45 and 46. (47) (48) Ceiling crane with a center of gravity induction apparatus characterized in that it is controlled by the control unit 31 to be turned on when flashing.
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