KR0120420Y1

KR0120420Y1 - 진공컵 위치조정장치

Info

Publication number: KR0120420Y1
Application number: KR92013841U
Authority: KR
Inventors: 김학노
Original assignee: 전성원; 현대자동차주식회사
Priority date: 1992-07-27
Filing date: 1992-07-27
Publication date: 1998-08-01
Also published as: KR940003732U

Abstract

본 고안은 진공컵(VACUUM CUP) 위치조정장치에 관한 것으로서, 진공컵이 장착된 컵하우스징을 다방향으로 유동가능토록 브라켓 암과 결합하고, 상기 브라켓 암이 붐로드상에서 이동자재되게 함으로써, 다양한 형상의 패널에 대해서 진공컵을 적합한 위치로의 조정이 가능하도록 한 진공컵 위치조정장치를 제공하고자 한 것이다.

Description

진공컵(VACUUM CUP) 위치조정장치

제 1 도는 진공컵이 설치된 어태치먼트(ATTACHMENT)의 구성사시도,

제 2 도는 종래 어태치먼트의 다른 실시예를 나타내는 구성사시도,

제 3 도는 본 고안에 따른 진공컵 위치조정장치의 구성도로서,

(A)는 정면도,

(B)는 측면도,

제 4 도는 본 고안에 따른 진공컵 위치 조정장치의 부품도로서,

(A)는 브라켓 아암의 정면도,

(B)는 브라켓 아암의 측면도,

(C)는 브라켓 아암의 평면도,

(D)는 진공컵 하우징의 정면,

(E)는 진공컵 하우징의 측면도,

(F)는 진공컵 하우징의 단면도,

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 메인바(MAIN BAR)

11 : 어태치먼트 툴(ATTACHMENT TOOL)

12 : 바(BAR) 13 : 진공컵(VACUUM CUP)

14 : 진공컵홀더 15 : 메인바

16 : 어태치먼트 17 : 가이드홈

18 : 봉마운트 19 : 봉

20 : 진공컵 21 : 브라켓

22 : 붐로드(BOOM ROD) 23 : 브라켓 상부암

24 : 브라켓 하부암 25 : 핀

26 : 보울트 안내홀 27 : 나사공

28 : 보울트 29 : 수납부

30 : 진공컵(VACUUM CUP) 31 : 컵 하우징

32 : 회동부 33 : 체결부

34 : 체결공 35 : 컵하우징 마운트

36 : 진공컵 체결부 37,37' : 나사공

38 : 에어홀 39 : 절개홈

본 고안은 진공컵(VACUUM CUP)위치 조정장치에 관한 것으로서, 특히 패널(PANEL) 및 물체의 형상에 따라 클램프(CLAMP)하기 적합한 위치로 진공컵을 이동시킬 수 있는 진공컵 위치조정장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 바디나 패널등과 같이 과다한 중량물을 승강시키거나 이송해야 되는 경우, 로더(LOADER) 및 언로더(UNLOUADER)와 같은 자동화 장비가 이용되어 상기 바디나 패널이 취출 또는 투입되도록 되어 있는바, 제 1 도에 나타낸 것과 같이 상기 로더 및 언로더는 승강 또는 이송장비에 설치되는 메인바(10)의 양측 선단부에 어태치먼트 툴(11 : ATTACHMENT TOOL)이 각각 취부되고, 이때 상기 어태치먼트 툴(11)은 클램프 할 패널의 형상에 맞도록 가지형태로 연장되어진 바(12)가 상기 어태치먼트 툴(11)과 일체로 형성된 형태로서, 상기 각 바(12)의 일측에 진공컵(13)을 진공컵홀더(14)에 융착되어 고정되는 구조로 되어 있는 것이다.

이와같이, 패널의 형상에 따라 어태치먼트 툴(11)상에 바(12)를 부착할 적합한 위치를 선정한 다음 상기 진공컵(13)이 장착된 진공컵홀더(14)를 상기 선정한 위치에서 근접거리에 위치된 바(12)의 일면에 용접하여 상기 패널을 취부하는 것이다.

그런데, 상기 로더 및 언로더는 한가지 형상의 패널에 맞도록 진공컵을 고정 설치하였기 때문에 한정적으로 사용하여 왔으며, 따라서 다양한 형상의 모든 패널에 적용시킬수 있는 로더 및 언로더 개발이 요구되어 온 것이다.

간혹, 패널의 형상이 변경될때 마다 진공컵홀더를 어태치먼트에서 탈.부착하는 경우에는 상기 진공컵홀더의 길이가 탈.부착시마다 계속 짧아지므로 정확한 위치가 변경되고, 상기 진공컵홀더의 탈부착 작업에 많은 작업시간이 소요되는 문제점이 있었으며, 특히 상기 작업을 이송장비내에서 해야만 되므로 작업자의 안전사고를 초래할 소지가 있는 것이다.

또다른 예로서, 제 2 도에 도시된 바와같이 메인바(15)가 어태치먼트(16)와 일체로 형성되고, 상기 어태치먼트(16)에는 가이드홈(17)이 형성되어 있어서 상기 가이드홈(17)을 따라 이송가능한 봉마운트(18)가 상기 어태치먼트(16)상에 설치되는 한편 상기 봉마운트(18)로 부터 돌설된 봉(19)에 진공컵(20)이 부착된 브라켓(21)이 수납되어서 상기 봉마운트(18)와 일체로 이동자재되므로서 패널의 형상에 따라 진공컵(20)의 위치 조정이 전후 및 좌우로 용이한 반면에 상기 장비의 자체중량 및 부피가 과다하여 사용시나 보관시 많은 어려움이 따르고 많은 제작비용이 소모되는 단점이 있는 것이다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 진공컵이 장착된 컵하우징을 다방향으로 유동가능토록 브라켓 암과 결합하고, 상기 브라켓 암이 붐로드상에서 이동자재되게 함으로써, 다양한 형상의 패널에 대해서 진공컵을 적합한 위치로의 조정이 가능하도록 한 진공컵 위치조정장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.

이하, 첨부도면을 참고로 하여 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안은 다수개의 붐로드(22 : BOOM ROD)가 형성된 로더 및 언로더에 있어서, 상기 붐로드(22)상에 브라켓 상부암(23)이 끼워지고, 상기 브라켓 상부암(23)에는 브라켓 하부암(24)이 결합되어지되, 상측에는 핀(25)으로 체결되어지고, 하측에는 상기 브라켓 상.하부암(23,24)에 각각 형성되어 있는 보울트 안내홀(26)과 나사공(27)으로 보울트(28)가 관통되므로서 결합되는 한편, 브라켓 상부암(23)과 브라켓 하부암(24)의 결합부위 내측으로는 반구형상의 수납부(29)가 상호 대향되게 형성되어서, 진공컵(30)이 장착된 컵하우징(31)의 회동부(32)가 상기 수납부(29)에 삽입되므로 이루어지는 것이다.

이를 좀더 상세히 설명하면, 제 3 도 및 제 4 도는 본 고안에 따른 진공컵 위치조정장치의 구성도 및 부품도로서, 로더 및 언로더의 어태치먼트중에서 상기 로더 및 언로더상에 다수개의 붐로드(22)가 형성되고, 상기 붐로드(22)상에 설치되는 진공컵 위치조정장치에 있어서, 브라켓 상부암(23)과 브라켓 하부암(24)이 상호 결합되어 상기 붐로드(22)상에 설치되되 상기 브라켓 상.하부암(23,24)의 결합부위 상부일측에는 각 브라켓 상.하부암(23,24)이 핀(25)으로 맞관통되어 체결되고, 상기 결합부위의 하부일측에는 상기 브라켓 상부암(23)의 저부를 길이방향으로 관통하여 형성된 보울트 안내홀(26)에 보울트(28)가 삽입되어짐과 동시에 상기 보울트 안내홀(26)과 일직선인 동일 중심선상으로 브라켓 하부암(24)에 형성된 나사공(27)에 상기 보울트(28)가 나사결합되므로서 체결되어서 상기 브라켓 상하부암이 결합되는 한편, 상기 결합부위의 내측으로 반구 형상의 수납부(29)가 상기 브라켓 상.하부암(23,24) 각각에 상호 대칭되도록 형성되어서 브라켓 상.하부(23,24)의 결합으로 하나의 구체형태로 되어지는 것이다.

또한, 상기 결합부위의 대응측인 브라켓 상부암(23)의 일단은 링형상의 체결부(33)로 되어 있으며, 상기 체결부(33) 내측으로 형성된 체결공(34)이 상기 붐로드(22)의 외주상에 삽입되고, 상기 브라켓 상.하부암(23,24)의 결합을 위한 보울트(28) 체결과 일체로 상기 체결부(33)가 붐로드(22)상에서 고정되므로써 상기 결합된 브라켓 상.하부암(23,24)이 붐로드(22)상에 설치되는 것이다.

그리고, 상기 수납부(29)에 삽입설치되는 컵하우징(31)은 구체로 된 회동부(32)와 이 회동부(32)의 일면에서 돌출되어 형성된 컵하우징 마운트(35)는 상기 회동부(36)와 일체로 되어 있고, 컵하우징 마운트(35)의 저면에서 하향형성된 진공컵 체결부(36)에 진공컵(30)이 장착되어서 이루어진 것이다.

특히, 상기 컵하우징 마운트(35)의 선단에는 컨넥터(CONNECOTR)를 부착하기 위한 나사공(37)이 형성되고, 상기 진공컵 체결부(36)의 내측으로는 나사공(37)과 연통되는 에어홀(38) 및 진공컵(30)의 부착을 위한 나사공(37')이 형성되어서 진공컵(30)의 흡착작용을 위한 공기의 유동이 이루어지도록 되어 있는 것이다.

또한, 상기 브라켓 상부암(23) 체결공(34)은 상기 보울트 안내홀(26)과 교차되는 부위로 일측절개되어 개방된 절개홈(39)이 형성되므로서 보울트(28) 체결시 상기 체결부(33)가 붐로드(22) 외주면에 압착될수 있도록 되어 있는 것이다.

상기한 바와같은 본 고안의 작용효과를 설명하면, 브라켓 상부암(23)에 형성된 수납부(29)와 브라켓 하부암(24)에 형성된 수납부(29) 사이에 컵하우징(35)의 회동부(32)를 삽입설치한 다음, 상기 브라켓 상부암(23)의 체결공(34)을 붐로드(22)상에 끼워서 상기 컵하우징(31)을 갖추고 상호 결합된 브라켓 상.하부암(23,24)이 상기 붐로드(22)상의 일정 위치에서 고정되게 하되, 컵하우징(31)에 장착된 진공컵(30)으로 패널면의 상태에 따라 흡착하기 용이한 상태로 상기 컵하우징(31)을 조정하고 즉, 컵하우징(31)의 회동부(32)를 상기 수납부(29)에서 상하작동 및 컵하우징 마운트(35)를 중심으로 회전시켜서 일정각도로 위치시킨 다음, 상기 브라켓 상부암(23)의 보울트 안내홀(26)로 보울트(28)를 삽입하여 브라켓 하부암(23)의 나사공(27)에 나사결합하되 이때 컵하우징(31)을 상기 위치 및 각도로 유지한 상태에서 결합하도록 하며, 따라서 상기 나사결합으로 붐로드(22)의 일정위치에 상기 결합된 브라켓 상.하부암(23,24)이 고정설치되게 하는 것이다.

그러므로, 다양한 형상의 패널 및 물체에 대해서 진공컵(30)을 부착시키는 경우의 작동은, 상기 브라켓 상.하부암(23,24)에 체결되어진 보울트(28)를 브라켓 하부암(24)의 나사공(27)으로 부터 해제하고, 상기 브라켓 상.하부암(23,24)을 붐로드(22)의 축선상을 따라서 이동시켜서 진공컵(30)으로 흡착하기 용이한 위치에서 컵하우징(31)을 회전시켜 조정한 수에 상기 보울트(28)를 상기 나사공(27)에 체결함으로써 진공컵 조절장치의 설치를 완료하는 것이다.

이상에서와 같이 본 고안은 붐로드상에 다수개의 진공컵 위치조정장치를 설치하여 진공컵을 자유롭게 이동시킬 수 있음으로써 다양한 종류의 패널취부가 용이할 뿐만 아니라 진공컵홀더의 탈.부착작업으로 소모 되었던 작업시간을 단축할 수 있으며, 보울트 체결 및 해제만으로도 고정 및 이동이 가능하므로 조작이 간편한 점이 유용한 장점을 갖는 것이다.

Claims

붐로드(22)상에는 브라켓 상부암(23)이 끼워지고, 상기 브라켓 상부암(23)에는 브라켓 하부암(24)이 결합되어지되, 상측에는 핀(25)으로 체결되어지고, 하측에는 상기 브라켓 상.하부암(23,24)에 각각 형성되어 있는 보울트 안내홀(26)과 나사공(27)으로 보울트(28)가 관통되므로서 결합되는 한편, 브라켓 상부암(23)과 브라켓 하부암(24)의 결합부위 내측으로는 반구형상의 수납부(29)가 상호 대향되게 형성되어서, 진공컵(30)이 장착된 컵하우징(31)의 회동부(32)가 상기 수납부(29)에 삽입되어서 이루어진것을 특징으로 하는 진공컵 위치조정장치.