KR0118858Y1

KR0118858Y1 - Device for fastening a circuit board

Info

Publication number: KR0118858Y1
Application number: KR2019930006648U
Authority: KR
Inventors: 우정만
Original assignee: 이대원; 삼성항공산업주식회사
Priority date: 1993-04-26
Filing date: 1993-04-26
Publication date: 1998-08-17
Also published as: KR940025781U

Abstract

다수개의 부품을 장착하는 부품 삽입기에서 이송되는 회로기판을 고정할 때 다양한 사이즈에 구애됨이 없이 사용될 수 있도록; 고정핀을 갖는 클램프를 승강수단으로 로드부재에 설치하되, 클램프가 X축 및 Y축방향으로 변위될 수 있도록 하기 위하여 절개부를 형성하고 이 절개부를 체결부로 체결고정한 부품 장착용 회로기판 고정장치를 제공한다.To be used without regard to various sizes when fixing a circuit board carried in a component inserter for mounting a plurality of components; A clamp having a fixing pin is installed on the rod member as a lifting means, and a cutout is formed so that the clamp can be displaced in the X-axis and Y-axis directions, and a circuit board fixing device for mounting a component in which the cutout is fastened to the fastening part do.

이러한 고정장치는, 사이즈가 다른 회로기판이 공급되면, 체결구를 풀어 클램프가 로드부재에서 이동가능한 상태로 하여 클램프에 설치된 고정핀과 회로기판의 구멍을 일치시킨 후, 다시 체결구를 조여 고정함으로서 간단히 조정작업이 완료된다.When the fixing device is supplied with a circuit board of a different size, the fastener is released and the clamp is movable in the rod member so that the fixing pin installed in the clamp coincides with the hole of the circuit board. Simply adjustment is completed.

Description

Circuit board fixing device for component mounting

제1도는 본 고안에 의한 회로기판 고정장치의 사시도.1 is a perspective view of a circuit board fixing device according to the present invention.

제2도는 본 고안에 관련되는 클램프 및 고정핀의 변위상태를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the displacement state of the clamp and the fixing pin according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1:컨베이어 수단 2:고정기구1: Conveyor means 2: Fixing mechanism

3:승강수단 4:로드부재3: lifting means 4: rod member

5:고정핀 6:클램프5: Locking pin 6: Clamp

7:절개부 8:체결구7: incision 8: fastener

9:회전방지블럭9: Anti-rotation block

[산업상의 이용분야][Industrial use]

본 고안은 부품 장착용 회로기판 고정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회로기판의 사이즈에 구애됨이 없이 사용할 수 있는 회로기판 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a circuit board fixing device for mounting parts, and more particularly to a circuit board fixing device that can be used regardless of the size of the circuit board.

[종래기술][Private Technology]

반도체 칩과 같은 부품은 회로기판상에 장착되어 그 기능을 하게 되는데, 하나의 회로기판에 다수의 부품이 장착되므로 이들 부품의 장착을 자동화하여 로보트가 삽입장착토록 하고 있다.Components such as semiconductor chips are mounted on a circuit board to function. Since a plurality of components are mounted on one circuit board, the robot is inserted and mounted by automating the mounting of these parts.

이러한 적업은 자동화 라인이 설치된 곳에서 실시되는데, 이러한 작업이 이루어지기 위해서는 우선 회로기판을 각 공정별로 이송시켜 주기위한 컨베이어 수단과, 이송되는 회로기판을 부품장착위치에 정확히 고정시키는 수단과, 고정된 회로기판에 부품을 장착하는 로보트와 같은 잡업수단이 있어야 한다.This work is carried out at the place where the automation line is installed. To accomplish this, first, the conveyor means for transferring the circuit board by each process, the means for accurately fixing the transported circuit board at the component mounting position, and There must be a working means, such as a robot, for mounting components on the circuit board.

그런데 일반적으로 사용되고 있는 회로기판 고정수단은, 회로기판에 뚫려진 구멍내로 고정핀을 진입시켜 위치를 고정하는 구조로 되어 있기 때문에 회로기판의 사이즈가 다른 부품에서는 구멍과 고정핀의 위치를 맞추는 작업이 부가적으로 수반되어야 한다.However, the circuit board fixing means generally used has a structure that fixes the position by inserting the fixing pin into the hole drilled in the circuit board. It must be accompanied additionally.

[고안이 해결하려는 문제점][Problem trying to solve]

이때 회로기판을 고정핀을 기준으로 하여 밀거나 당겨 구멍과 고정핀이 수직선상에 일치되도록 하게 되는데, 이러한 방식은 회로기판의 위치가 변동됨에 의해 부품의 장착위치가 틀려질 수 있다.At this time, the circuit board is pushed or pulled based on the fixing pin so that the hole and the fixing pin coincide with each other on the vertical line. In this manner, the mounting position of the component may be changed by changing the position of the circuit board.

그리고 이러한 방식은 회로기판의 위치를 조정하는 데 걸리는 시간으로 생산성이 저하되는 문제점이 있고, 또 고정핀을 X축방향으로 이동시킬 수 있는 구조를 갖는 장치에서는 Y방향의 위치결정이 행하여지지 않는 문제점이 있다.In addition, this method has a problem in that productivity is reduced due to the time taken to adjust the position of the circuit board, and in a device having a structure capable of moving the fixing pin in the X-axis direction, positioning in the Y direction is not performed. There is this.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 사이즈가 다른 회로기판의 고정을 용이하게 행함으로서 생산성을 향상시키고, 부품의 장착 정밀도를 높일 수 있는 부품 장착용 회로기판 고정장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to improve the productivity by mounting the circuit boards of different sizes easily, the parts that can increase the mounting precision of the parts The present invention provides a circuit board fixing device for mounting.

[문제점을 해겨하기 위한 수단][Means to address the problem]

상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 회로기판을 이송시켜 주는 컨베이어 수단(1)과, 이 컨베이어 수단의 아래측에 위치하여 이송된 회로기판의 구멍내로 진입하는 고정핀을 보유하는 클램프와 이 클램프를 승강시키는 승강수단을 포함하여 이루어지며, 상기한 클램프는 X축 및 Y축방향으로 변위될 수 있도록 절개부가 형성되어 체결구에 체결됨을 특징으로 하는 부품 장착용 회로기판 고정장치를 제공한다.In order to solve the above problems of the prior art, a clamp having a conveyor means (1) for transporting a circuit board, and a holding pin which is located below the conveyor means and enters into the hole of the transported circuit board, and It comprises a lifting means for lifting the clamp, the clamp is provided with a circuit board fixing device for mounting parts, characterized in that the incision is formed to be displaced in the X-axis and Y-axis direction is fastened to the fastener.

또한 상기한 승강수단의 작동이 직선운동이 이루어질 수 있도록 로드부재가 회전방지블럭을 관통하고, 이 회전방지블럭에는 축이 관통하여 구성됨을 특징으로 하는 부품 방착용 회로기판 고정장치를 제공한다.In addition, the rod member penetrates the anti-rotation block so that the operation of the elevating means can be a linear movement, the anti-rotation block provides a circuit board fixing device for preventing the component, characterized in that the shaft is configured to penetrate.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

[실시예]EXAMPLE

제1도는 본 고안에 의한 고정장치의 사시도로서, 컨베이어 수단(1)은 1쌍의 레일(도면에는 1개의 레일만 도시)을 포함하여 이루어지는 구조를 갖는다.1 is a perspective view of a fixing device according to the present invention, wherein the conveyor means 1 has a structure including a pair of rails (only one rail is shown in the drawing).

이러한 컨베이어 수단(1)은 통상적으로 사용될 수 있는 것으로서, 전공정과, 후공정사이에서 회로기판을 이송시킬 수 있는 것이면 어느 것이라도 무방하다.The conveyor means 1 can be used as usual, as long as it can transfer the circuit board between the pre-process and the post-process.

이들 레일사이에는 이송되는 회로기판을 고정시켜 부품 삽입위치를 정확히 일치시킬 수 있는 고정기구(2)가 제공된다.Between these rails, a fixing mechanism 2 is provided which can fix the circuit board to be conveyed so that the component insertion position can be exactly matched.

이 고정기구(2)는 회로기판이 이송될때와 고정될 때 승강될 수 있는 승강수단(3)과, 이 승강수단의 로드부재(4)에 설치된 고정핀(5)을 갖는다.The fixing mechanism 2 has elevating means 3 which can be raised and lowered when the circuit board is transported and fixed, and a fixing pin 5 provided on the rod member 4 of the elevating means.

상기한 승강수단(3)은 직성이동 실린더가 사용될 수 있으며, 로드부재의 선단에 설치되는 고정핀(5)은 클램프(6)에 의해 그 위치가 가변될 수 있도록 설치된다.The elevating means (3) may be a straight moving cylinder is used, the fixing pin (5) is installed on the front end of the rod member is installed so that the position can be changed by the clamp (6).

고정핀(5)의 위치를 가변시키기 위하여 클램프(6)는 로드부재(4)에서 회전될 수 있도록 된다.In order to change the position of the fixing pin 5, the clamp 6 can be rotated in the rod member (4).

본 실시예에서는 이를 위하여 클램프(6)의 일측부에 절개부(7)를 혀성하여 로드부재(4)에 끼워지는 것이 자유롭도록 하고 있으며, 이 절개부(7)를 강압적으로 눌러 로드부재(4)에서 클램프(6)가 자유스럽게 회전하는 것을 방지하기 위하여 볼트와 같은 체결구(8)로 조일 수 있도록 하고 있다.In this embodiment, for this purpose, the incision 7 is formed on one side of the clamp 6 so as to be freely fitted to the rod member 4. In order to prevent the clamp 6 from freely rotating, the clamp 6 can be tightened with a fastener 8 such as a bolt.

이러한 구성에 의해 체결구(8)를 조이면 클램프(6)는 로드부재(4)에 고정되고, 반대로 풀면 회동이 가능하게 된다.By tightening the fastener 8 by this configuration, the clamp 6 is fixed to the rod member 4, and, on the contrary, the clamp 6 can be rotated.

상기한 승강수단(3)에 의해 승강하는 클램프(6)는 로드부재(4)와 함께 회전할 수 있는데, 이것을 방지하기 위하여 로드부재(4)를 회전방지블럭(9)으로 관통시켜 승강이 가능하게 하고 있으며, 이 회전방지블럭(9)의 타측단부를 베어링 하우징(10)에 슬라이드 가능하게 삽입되어 관통하는 축(11)에 고정하고 있다.The clamp 6, which is lifted by the lifting means 3, can rotate together with the rod member 4, and in order to prevent this, the rod member 4 passes through the anti-rotation block 9 so as to be lifted and lowered. The other end of the anti-rotation block 9 is slidably inserted into the bearing housing 10 and fixed to the shaft 11 penetrating therethrough.

상기한 베어링 하우징(10)과 로드부재(4) 및 축(11)이 접하는 면에는 도시하고 있지 않으나 직선이동 베어링이 설치되어 승강작동시 원활한 작용이 이루어질 수 있도록 하고 있다.The bearing housing 10 and the rod member 4 and the shaft 11 is not shown in contact with the surface, but a linear movable bearing is installed to enable a smooth operation during the lifting operation.

상기한 고정핀(5)은 회로기판에 뚫려진 구멍내로 원활히 진입될 수 있도록 하기 위하여 선단부가 뾰족한 형상으로 이루어진다.The fixing pin 5 is formed in a pointed shape in order to be able to smoothly enter into the hole drilled in the circuit board.

이와 같이 이루어지는 본 고안의 회로기판 고정장치는, 컨베이어 수단(1)을 통하여 회로기판(S)이 반송되어 오면, 부품 장착위치에서 도시되지 않은 센서가 감지하여 반송을 정지시킴과 아울러 본 고안에 의한 고정기구(2)를 작동시키게 된다.According to the present invention, the circuit board fixing device of the present invention, in which the circuit board S is conveyed through the conveyor means 1, detects a sensor (not shown) at the component mounting position and stops the conveyance. The fixture 2 is activated.

이러한 작동으로 승강수단(3)이 상승작동하여 로드부재(4)를 상승시킴으로서 이 로드부재(4)의 상단부에 고정된 클램프(6)가 함께 상승하게 된다.In this operation, the elevating means 3 lifts up the rod member 4 so that the clamp 6 fixed to the upper end of the rod member 4 rises together.

클램프(6)가 상승함에 의해 고정핀(5)이 회로기판(S)에 뚫려진 구멍내로 진입하여 회로기판(S)을 고정시키게 되는데, 이러한 작업이 반복되는 가운데, 사이즈가 다른 회로기판이 공급되어 오면, 회로기판에 뚫려진 구멍의 위치가 다르기 때문에 이때에는 체결구(8)를 풀어 클램프(6)가 로드부재(4)에서 회전가능하도록 한 다음, 클램프(6)의 고정핀(5)이 회로기판의 구멍과 수직선상에 위치되도록 하고 다시 체결구(8)를 조여 고정시킨다.As the clamp 6 is raised, the fixing pin 5 enters the hole drilled in the circuit board S to fix the circuit board S. While this operation is repeated, circuit boards of different sizes are supplied. In this case, since the positions of the holes drilled in the circuit board are different, at this time, by loosening the fastener 8, the clamp 6 is rotatable in the rod member 4, and then the fixing pin 5 of the clamp 6 Place it on the line perpendicular to the hole of the circuit board and tighten the fastener 8 again.

즉 제2도에 도시한 바와 같이 체결구(8)를 푼 다음, 클램프(6)를 돌리게 되면 고정핀(5)의 위치가 X축 방향과 Y축 방향으로 변위하게 되므로 어떠한 크기의 회로기판이 공급되어도 본 고안에 의한 고정장치에 의해 고정이 가능할 뿐 아니라 그 조정작업도 용이하므로 종래의 고정장치가 갖는 문제점을 해소할 수 있다.That is, as shown in FIG. 2, when the fastener 8 is loosened and the clamp 6 is turned, the position of the fixing pin 5 is displaced in the X-axis direction and the Y-axis direction. Even if supplied, not only can be fixed by the fixing device according to the present invention, but also its adjustment work can be easily solved.

이와 같이 본 고안에 의한 회로기판 고정장치는, 회로기판의 사이즈가 변화된 경우, 회로기판을 이동시켜 고정위치를 조정하는 종래 방식과는 달리 고정핀의 위치를 조정하기 때문에 실제 부품 장착시 정확한 정착이 이루어질 수 있다.As described above, the circuit board fixing device according to the present invention adjusts the position of the fixing pin, unlike the conventional method of adjusting the fixing position by moving the circuit board when the size of the circuit board is changed. Can be done.

Claims

A clamp for holding a conveyor means 1 for conveying the circuit board S and a fixing pin 5 which is located under the conveyor means 1 and enters into the hole of the conveyed circuit board S. 6) and an elevating means (3) for elevating the clamp (6), wherein the clamp (6) is formed with a cutout (7) to be displaced in the X- and Y-axis directions and fasteners A circuit board fixing device for mounting parts, characterized in that fastened to (8).

2. The rod member (4) passes through the anti-rotation block (9), and the shaft (11) passes through the anti-rotation block (9) so that the operation of the elevating means (3) can be performed linearly. A circuit board fixing device for preventing component attachment.