KR0117938Y1 - A device for identifying type of vehicle using photocell - Google Patents
A device for identifying type of vehicle using photocellInfo
- Publication number
- KR0117938Y1 KR0117938Y1 KR2019940026007U KR19940026007U KR0117938Y1 KR 0117938 Y1 KR0117938 Y1 KR 0117938Y1 KR 2019940026007 U KR2019940026007 U KR 2019940026007U KR 19940026007 U KR19940026007 U KR 19940026007U KR 0117938 Y1 KR0117938 Y1 KR 0117938Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- conveyor
- photocell
- signal
- vehicle
- output
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
- B23Q17/248—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves using special electromagnetic means or methods
- B23Q17/249—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves using special electromagnetic means or methods using image analysis, e.g. for radar, infrared or array camera images
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
본 고안은 로보트시스템을 제어하는 차종판별장치에 관한 것으로, 일정한 구형파를 발생하게 되는 메인 콘베이어의 부호기(10)와; 일정한 스타트신호의 입력에 따라 상기 부호기의 값을 카운터하여 소정의 카운터횟수의 경과후 출력신호를 반복적으로 발생하는 카운터부(20); 콘베이어의 소정의 위치에 설치되어 콘베이어상의 작업대상을 감지하도록 된 다수개의 포토셀(32)(34)로 구성된 감지부(30) 및; 상기 포토셀(32)로 부터 작업대상이 감지된 신호의 입력시 상기 카운터부(20)에 스타트신호를 출력하고, 상기 카운터부(20)의 출력신호에 따라 상기 포토셀(34)의 감지신호를 입력받아 차종을 판별하여 로보트(50)를 제어하도록 된 시스템제어부(40)로 구성된 것으로, 콘베이어의 흔들림, 노킹에 의해 발생하는 에러를 줄어줄 수 있고, 소량의 포토셀을 사용하여 다수의 차종을 판별할 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to a vehicle discrimination apparatus for controlling the robot system, the encoder 10 of the main conveyor to generate a constant square wave; A counter unit 20 for countering the value of the encoder according to the input of a constant start signal and repeatedly generating an output signal after a predetermined number of counters have passed; A sensing unit 30 installed at a predetermined position of the conveyor and configured of a plurality of photocells 32 and 34 configured to sense a work object on the conveyor; Upon inputting a signal detected by a work object from the photocell 32, a start signal is output to the counter unit 20, and a detection signal of the photocell 34 is output according to the output signal of the counter unit 20. It is composed of a system control unit 40 to control the robot 50 by determining the vehicle type, can reduce the error caused by the shaking, knocking of the conveyor, a plurality of models using a small amount of photocell It can be determined.
Description
제1도는 본 고안에 따른 차종판별장치의 블럭구성도,1 is a block diagram of a vehicle discrimination apparatus according to the present invention,
제2도는 본 고안에 따른 차종판별장치의 동작순서도,2 is a flow chart of the operation of the vehicle discrimination apparatus according to the present invention
제3도는 본 고안에 따른 시이퀀스 도면이다.3 is a sequence diagram according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 부호기 20 : 카운터부10: encoder 20: counter
30 : 감지부 32, 34 : 포토셀(photocell)30: detector 32, 34: photocell
40 : 제어부 50 : 로보트40: control unit 50: robot
본 고안은 로봇시스템을 제어하는 차종판별장치에 관한 것으로, 특히 콘베이어시스템에 의해 이동되는 작업대상을 소정의 펄스간격마다 포토셀(photocell)을 동작시켜 발생된 감지신호를 검사하므로써 작업대상의 차종을 판별하도록 된 차종판별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle type discrimination apparatus for controlling a robot system, and in particular, to inspect a sensing target generated by operating a photocell at predetermined pulse intervals on a work target moved by a conveyor system. It relates to a vehicle type discrimination device to determine.
일반적으로 로봇시스템에 의해 다종의 차량을 한 콘베이어라인에서 작업하기 위해서는 작업대상차량의 종류를 미리 검사하여 해당되는 차종에 맞도록 로봇시스템을 제어해야 하는 바, 종래에는 콘베어어상의 소정 위치에 다수의 포토셀이 상하로 높낮이가 다르면서 대략 수직하게 취부된 감지수단을 설치하고, 콘베이어에 의해 이동하는 작업대상이 상기 감지수단이 설치된 지점을 통과시에 상기 감지수단의 포토셀들로부터 일제히 광신호가 작업대상의 각각의 측정부위로 방출되어 반사된 각 포토셀의 감지신호를 입력받아 이들 감지신호를 조합하여 해당차종을 판별하고 있다.In general, in order to operate a plurality of vehicles in one conveyor line by a robot system, it is necessary to inspect the type of the vehicle to be operated in advance and control the robot system according to the corresponding vehicle type. When the photocells are mounted vertically and vertically with different heights up and down, the optical signals work simultaneously from the photocells of the sensing means when the workpiece moving by the conveyor passes through the point where the sensing means is installed. The detection signal of each photocell emitted and reflected to each measurement part of the object is input to determine the corresponding vehicle type by combining these detection signals.
이때 상기 포토셀들의 광신호는 작업대상의 측정부위를 한시점에서 단지 일제히 조사하여 이들 감지신호를 조합하는 바이너리(bynary) 처리방식을 채택하여 차종을 판별하도록 하고 있기 때문에 다양한 차량들을 구분하기 위한 측정부위를 정확히 선별하여야 할 뿐아니라 차량의 종류가 증가하는 경우에는 이들 차종을 구별하기 위한 측정부위를 차종의 수량만큼 증가시켜야 하기 때문에 이를 측정부위로 조사하기 위한 포토셀의 개수도 증가시켜야 하는 문제점이 있었다.In this case, the optical signals of the photocells are irradiated at the same time only at one point in time to adopt a binary processing method that combines these detection signals to determine the vehicle type. In addition to selecting the parts accurately, when the type of vehicles increases, the number of photocells to be investigated to measure the number of photocells has to be increased since the number of measuring parts for distinguishing these models has to be increased. there was.
즉, 차종이 예를들면 30개일 경우 판별용 포토셀의 개수는 25= 32, 5개가 필요하고 또한 작업대상이 통과하는 지의 유무를 검사하기 위한 포토셀까지 포함하게 되는 경우 최소한 6개의 포토셀을 사용하여 차종판별을 해야하기 때문에 차종수가 늘어가면 이에 따라 포토셀의 수량도 늘어나게 되는 것이다.That is, when the number of vehicles is 30, for example, the number of photocells for discrimination is 2 5 = 32, 5 and at least 6 photocells for including the photocells to check whether the work object passes. Because you need to determine the type of vehicle using the number of cars will increase accordingly the number of photocells.
또한, 상기 차종판별방식에 따르게 되면 작첩차량의 특정부위를 대상으로 판별하여 감지신호를 단한번 출력하게 되기 때문에 판별시에 콘베이어상태가 불안정하게 되는 경우, 즉 콘베이어가 흔들리면서 측정부위의 높낮이가 변경되거나 노킹에 의해 콘베이어의 흐름이 급작스럽게 변경되는 경우 포토셀의 측정하고자 하는 작업대상의 판별위치를 벗어난 다른 측정부위를 검사하게 되어 판별에러가 발생하게 되고, 이에 따라 전체시스템의 운영에 많은 문제점이 발생되는 것이다.In addition, according to the vehicle type discrimination method, since the detection signal is output only once by identifying a specific part of the work vehicle and the conveyor state becomes unstable at the time of discrimination, that is, the conveyor shakes and the height of the measuring part is changed or When the flow of the conveyor is changed suddenly by knocking, another measuring part that is out of the discriminating position of the work object to be measured of the photocell is inspected, and a discriminating error occurs, thus causing a lot of problems in operating the entire system. Will be.
이러한 문제점을 개선하기 위해 제시된 종래의 RFID(RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION)판별장치는 장치의 가격이 지나치게 고가인데다가 통신에 의한 잡음의 발생으로 에러가 발생할 수 있고, 조작하기가 용이치 않아 초보자의 경우 인터페이스 및 사용상에 많은 어려움이 있는 문제점이 있었다.Conventional RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) discrimination apparatus presented to improve such a problem is that the price of the device is too expensive and the error may occur due to the noise generated by communication, and it is not easy to operate the interface and There was a problem with many difficulties in use.
이에 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해소시키기 위한 것으로 콘베이어의 흔들림, 노킹에 의해 발생하는 에러를 줄여줄 수 있고, 소량의 포토셀을 사용하여 다수의 차종을 판별할 수 있는 차종판별장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems as described above can reduce the errors caused by the shaking, knocking of the conveyor, and provides a vehicle type discrimination apparatus that can determine a large number of models using a small amount of photocells. Its purpose is to.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 차종판별장치는, 콘베이어상의 작업대상이 진행되는 동안 콘베이어상의 소정위치에 다수개의 포토셀이 취부된 감지수단에 의해 작업대상의 최초의 판별부위를 측정한 후 콘베이어 부호기의 출력펄스를 카운터하여 일정한 간격으로 작업대상의 다른 판별부위를 상기 감지수단의 포토셀에 의해 단계적으로 감지하여 이들 감지신호를 조합하여 판독하므로써 차종을 판별하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The vehicle discrimination apparatus of the present invention for achieving the above object is a conveyor after measuring the first discriminating part of the object by a sensing means in which a plurality of photocells are mounted at a predetermined position on the conveyor while the object on the conveyor is in progress. It is characterized in that it is configured to determine the vehicle model by counting the output pulses of the encoder and detecting different discriminating parts of the work object stepwise by the photocell of the sensing means at a predetermined interval and reading these combinations of signals.
이렇게 구성된 본 고안은 기존 바이너리포토셀의 판독방법에 비해 포토셀의 수를 줄일 수 있고, 작업대상의 다수의 판별위치를 검사하게 되므로써 콘베이어상의 여러 위치에 감지수단을 설치하여 판독한 것과 동일한 효과를 거두게 되어 종래의 단하나의 판별위치에 판별하는 것보다 판독에러를 줄여줌과 아울러 콘베이어의 동작에 따른 부호기의 카운터를 기준으로 하여 판별위치를 설정하므로써 콘베이어의 노킹등에 의한 판독에러발생도 줄일 수 있게 해주는 것이다.In this way, the present invention can reduce the number of photocells compared to the conventional binary photocell reading method, and inspects a plurality of discriminating positions of a work object. As a result, it is possible to reduce the reading error rather than discriminating at the conventional single discriminating position and to set the discriminating position based on the counter of the encoder according to the operation of the conveyor to reduce the occurrence of the reading error due to knocking of the conveyor. It is.
이하 첨부한 예시도면을 참조하여 본 고안을 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 고안의 블록구성도를 도시한 것인 바, 이에 따라 본 고안의 구성상태를 설명하면 다음과 같다.Figure 1 shows a block diagram of the present invention, according to the configuration of the present invention as follows.
일정한 구형파를 발생하게 되는 메인 콘베이어의 부호기(10)와; 일정한 스타트신호의 입력에 따라 상기 부호기(10)의 값을 카운터하여 소정의 카운터횟수의 경과후 출력신호를 반복적으로 발생하는 카운터부(20); 콘베이어의 소정의 위치에 설치되어 콘베이어상의 작업대상을 감지하도록 된 다수개의 포토셀(32)(34)로 구성된 감지부(30) 및; 상기 포토셀(32)로부터 작업대상이 감지된 신호의 입력시 상기 카운터부(20)에 스타트신호를 출력하고, 상기 카운터부(2)의 출력신호에 따라 상기 포토셀(34)의 감지신호를 입력받아 작업대상의 여러측정부위를 단계적으로 감지하여 이들 감지신호를 조합하여 작업대상의 차종을 판별하여 로봇(50)를 제어하도록 된 시스템 제어부(40)로 구성되어 있다.An encoder 10 of the main conveyor for generating a constant square wave; A counter unit 20 for countering the value of the encoder 10 according to the input of a constant start signal and repeatedly generating an output signal after a predetermined number of counters have passed; A sensing unit 30 installed at a predetermined position of the conveyor and configured of a plurality of photocells 32 and 34 configured to sense a work object on the conveyor; Upon inputting a signal detected by a work object from the photocell 32, a start signal is output to the counter unit 20, and a detection signal of the photocell 34 is detected according to the output signal of the counter unit 2. The system control unit 40 is configured to control the robot 50 by determining the vehicle type of the work target by combining the sensing signals by stepwise sensing the various measuring parts of the work target.
여기서 감지부(30)는 작업대상의 유무를 감지하기 위한 하나의 포토셀(32)과 작업대상을 판별하기 위한 다수개의 포토셀(34)로 구성되어지되, 상기 판별용 포토셀(34)의 개수는 차종의 수량에 의해 결정되는 것이 아니라 차종의 판별난이도에 따라 결정되어질 수 있는 것이다.Here, the sensing unit 30 is composed of one photocell 32 for detecting the presence or absence of a work target and a plurality of photo cells 34 for determining a work target. The number is not determined by the quantity of vehicles but can be determined by the difficulty level of the vehicle.
이렇게 구성된 본 고안의 작동은 제2도의 동작순서도와 제3도의 시이퀀스 도면을 참조하여 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described with reference to the operation flowchart of FIG. 2 and the sequence diagram of FIG.
콘베이어상의 작업대상이 콘베이어의 동작과 함께 이동하다가 상기 감지부(30)가 설치된 소정위치로 이송되면서 상기 감지부(30)의 포토셀(32)이 작업대상을 감지하게 되면, 상기 감지부(30)는 상기 카운터부(20)에 스타트신호를 출력하게된다.When the work object on the conveyor moves with the operation of the conveyor and is transferred to a predetermined position where the sensing unit 30 is installed, when the photocell 32 of the sensing unit 30 detects the working object, the sensing unit 30 ) Outputs a start signal to the counter unit 20.
이때 상기 스타트신호를 입력받은 상기 카운터부(20)는 상기 콘베이어가 작업대상을 이송하면서 콘베이어의 부호기(10)로부터 발생되는 구형파를 입력받아 이를 카운트하기 시작하다가, 콘베이어상의 작업대상이 제1측정위치를 통과하는 순간에 해당하는 소정의 카운터 횟수에 도달하게 되면 상기 시스템제어부(40)로 신호를 출력하게 된다.At this time, the counter 20 receiving the start signal receives the square wave generated from the encoder 10 of the conveyor while the conveyor transfers the work object and starts counting it, and the work object on the conveyor is the first measurement position. When the predetermined number of counters corresponding to the moment passing through reaches a signal, the signal is output to the system controller 40.
그러면 시스템제어부(40)는 상기 감지부의 포토셀(34a, 34b, 34c)로 부터의 작업대상의 제1측정부위를 감지한 제1감지신호를 입력받게 되고, 이어서 상기 콘베이어가 계속 이동하면서, 콘베이어의 부호기로부터 입력되는 구형파신호를 상기 카운터부(20)가 계속 카운터한 뒤, 기 설정된 카운터 횟수마다 시스템제어부(40)로 신호를 출력하게 되면, 상기 시스템제어부(40)는 상기 카운터부(20)로부터 신호가 입력될 때마다 상기 감지부의 판별용 포토셀(34a, 34b, 34c)이 작업대상의 판별부위를 측정한 제2, 제3, 제4의 감지신호를 입력하여 상기 최초에 입력된 신호와 조합하여 콘베이어상의 작업대상을 판독하고, 그 결과를 종합하여 차종을 판별하게 되는 것이다.Then, the system control unit 40 receives a first detection signal that detects the first measurement portion of the work target from the photocells 34a, 34b, and 34c of the sensing unit, and then the conveyor continues to move. After the counter unit 20 continues to count the square wave signal input from the encoder of the controller, and outputs a signal to the system controller 40 every predetermined number of counters, the system controller 40 is the counter unit 20. Whenever a signal is input from the sensing unit, the photocells 34a, 34b, and 34c of the sensing unit input the second, third, and fourth sensing signals measuring the discriminating part of the work target, and the first input signal. In combination with, the object to be read on the conveyor is read, and the result is combined to determine the vehicle model.
이를 제3도의 시이퀀스 도면을 참조하여 구체적인 실시예를 설명하되, 판별용 포토셀은 3개(34a)(34b)(34c)로 하고, 카운터 값은 100펄스로 하며, 카운터 횟수는 3회로 하여 4개의 구간에 걸쳐서 차량을 판독하게 되는 것으로 하였다.A detailed embodiment will be described with reference to the sequence diagram of FIG. 3, wherein three photocells for determination are 34a, 34b, 34c, a counter value is 100 pulses, and the counter count is 3 times. The vehicle is to be read over four sections.
이때 상기 판독시기는 콘베이어의 부호기로부터 출력된 구형파신호에 의해 미리 결정된 카운터설정값에 의해 결정되는 것으로, 콘베이어의 이동속도에 관계없이 콘베이어의 이동거리에 정확하게 비례하도록 함로써 콘베이어의 갑작스런 정지 또는 속도변동에 영향을 받지 않게 되는 것이다.At this time, the reading time is determined by a predetermined counter setting value by a square wave signal output from the encoder of the conveyor, and the conveyor suddenly stops or changes in speed by accurately proportional to the moving distance of the conveyor regardless of the moving speed of the conveyor. Will not be affected.
상기 표1. 예에서와 같이 대상차종이 콘베이상을 통과하는 축상의 4개의 다른 측정지점에서 작업대상을 판별하고 그 결과를 종합하여 차종을 판독하기 때문에 종래의 단한번의 측정위치에서 판독한 작업대상의 차종판별법보다 그 정확성이 높게 되는 바, 즉 차종에 따른 특정위치에서의 특징을 고려하여 구간을 설정하게 되면 보다 높은 신뢰성도 확보될 수 있는 것이다.Table 1 above. As in the example, the target vehicle model is determined at four different measurement points on the axis passing through the conveyor, and the results are read together to read the vehicle model. The accuracy is higher, that is, if the section is set in consideration of the characteristic at a specific position according to the vehicle model, it is possible to ensure higher reliability.
더욱이 종래에는 항상 작업대상의 소정위치만을 판독하므로써 작업대상의 판독위치에서 차종을 구별하기 어려운 경우에는 감지부를 이동시켜야 하는 등 어려움이 있었으나, 본 고안에서와 같이 작업대상의 측정부위를 최초측정부로부터 콘베이어의 특정 이동거리에 따라 측정할 수 있게 되어 감지부의 설치위치에 관계없이 카운터의 설정값을 변경하므로써 작업대상의 특정부위를 측정할 수 있게 되어 더욱 정확하게 작업대상의 차종을 판별할 수 있게 해줄 수 있다.Moreover, in the past, when it is difficult to distinguish the vehicle type from the reading position of the work object by always reading only a predetermined position of the work object, it is difficult to move the sensing part. However, as in the present invention, the measuring part of the work object is moved from the initial measuring part. It is possible to measure according to the moving distance of the conveyor, so that it is possible to measure the specific part of the object by changing the setting value of the counter regardless of the installation position of the sensing part, so that it is possible to determine the vehicle type of the object more accurately. have.
그리고, 만약 차종구별의 난이도가 적어서 단하나의 특정부위만으로도 차종을 선별할 수 있는 경우에는 적은 개수의 판별셀만으로도 측정구간을 늘려주므로써 다수의 차종을 구별할 수 도 있게 되는 바, 예컨대 3개의 판별셀로 4개의 판독구간을 설정한 경우 최대 32개의 차종을 판별할 수 있게 해주어 소수개의 판별포토셀을 사용하면서도 보다 많은 차종을 판별할 수 있는 것이고, 차종이 더욱 늘어나는 경우에도 취부된 포토셀의 수를 변경함이 없이 판독구간을 더욱 세분하므로서 차종의 판별을 손쉽게 늘릴 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, if the difficulty of each vehicle type is small and the vehicle type can be selected by using only one specific part, it is possible to distinguish a plurality of vehicle types by increasing the measurement interval with only a small number of determination cells. When four reading sections are set as cells, it is possible to discriminate up to 32 types of vehicles, so that more types of vehicles can be discriminated while using a small number of discrimination photocells. By further subdividing the reading section without changing the effect, it is possible to easily increase the discrimination of the vehicle model.
이상에서 서술된 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 불과한 것이고, 이를 가지고 한정적으로 해석해서는 안되며, 단지 본 고안의 진정한 정신 및 범위내에 존재하는 변형예는 모두 본 고안의 청구범위에 속하는 것이다.The embodiments described above are merely examples in all respects and should not be construed as limited thereto, and all modifications existing within the true spirit and scope of the present invention shall fall within the claims of the present invention.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019940026007U KR0117938Y1 (en) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | A device for identifying type of vehicle using photocell |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019940026007U KR0117938Y1 (en) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | A device for identifying type of vehicle using photocell |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960013560U KR960013560U (en) | 1996-05-17 |
| KR0117938Y1 true KR0117938Y1 (en) | 1998-06-01 |
Family
ID=19394882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019940026007U KR0117938Y1 (en) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | A device for identifying type of vehicle using photocell |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0117938Y1 (en) |
-
1994
- 1994-10-05 KR KR2019940026007U patent/KR0117938Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960013560U (en) | 1996-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5821477A (en) | Method and apparatus for generating elevator car position information | |
| EP0001178B1 (en) | An optical sensing instrument | |
| US5266810A (en) | Package height detector having a first group of light sensors selectively enabled by the detector outputs of a second group of light sensors | |
| JP2525202B2 (en) | System for automatically inspecting work pieces | |
| US7214954B2 (en) | Method for operating optical sensors | |
| JP2000099621A (en) | Method for driving bar code reader | |
| CN208579761U (en) | Levelness detection device and system | |
| US4097158A (en) | Half-maximum threshold circuit for optical micrometer | |
| KR0117938Y1 (en) | A device for identifying type of vehicle using photocell | |
| US3676008A (en) | Method and electro-optical system for inspecting bodies such as tiles | |
| US4791287A (en) | Apparatus and an associated method for detecting haze or pearlescence in containers | |
| CN107121076A (en) | A kind of highway card access device and method based on laser radar and industrial robot | |
| KR940009793A (en) | Position information discrimination apparatus of position control system and its discrimination method | |
| US4794241A (en) | Scannable document velocity detector | |
| KR950001806B1 (en) | Process for examination, marking system in steel wire standard | |
| CN220729654U (en) | Automatic testing device for rise and fall time of railing machine | |
| KR100576202B1 (en) | Method for detecting medium using coordinate calculation | |
| RU2173886C1 (en) | Method and device for detecting two clinging bank notes | |
| CA1223959A (en) | Apparatus for reading a line marking | |
| US6516086B2 (en) | Method and apparatus for distinguishing regions where a material is present on a surface | |
| US5345089A (en) | System and method for optical scanner sensitivity adjustment | |
| US6108078A (en) | Method and apparatus for surface inspection | |
| SU1500917A1 (en) | Arrangement for checking concentration of weighed particles | |
| KR100246524B1 (en) | Method for measuring automatically stop positon of mobile mechanical apparatus | |
| SU781854A1 (en) | Object counting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |