RU2173886C1

RU2173886C1 - Method and device for detecting two clinging bank notes

Info

Publication number: RU2173886C1
Application number: RU2000104641/09A
Authority: RU
Inventors: М.Г. Ардашов; Д.А. Беренов; Д.Н. Гайнанов; А.Г. Дегтярев; В.Л. Збрицкий; А.В. Мороз; Ф.Т. Нигматуллин; Д.В. Попов; В.О. Соболев; О.В. Терентьев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Дата-Центр"
Priority date: 2000-02-23
Filing date: 2000-02-23
Publication date: 2001-09-20

Abstract

FIELD: sorting bank notes by means of bank automatic sorting machines. SUBSTANCE: method involves conveying bank notes over supporting surface such as that of supporting roller with bank-note thickness measured relative to this surface, comparing results obtained with desired values corresponding to thickness of one or two bank notes; thickness measurements are made using triangular laser method by measuring distance h_i between supporting roller surface and bank note surface at number of points on bank note surface; measurement results obtained in this way are distributed among three intervals: 0<h_i<t, t<h_i<2t and 2t<h_i, where t is desired thickness of bank note; factors k1, k2, k3 of measuring result keeping within mentioned respective interval are determined and if k1 = 0, k2 = 0, k3 = 1, it shows that two clinging bank notes have passed and they are classed as problematic bank notes; if k1 = 0, k2>k_m, k3 <1, where k_m is minimal value of k at which check is considered as confident, it points to the fact that single bank note has passed; if k1≠0, k2>k_m, k3<1, bank note is considered to be damaged and should be classed as worn bank note. EFFECT: enhanced reliability of method and device. 4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к способам и устройствам для выявления сдвоенных банкнот при их сортировке в банковских автоматических сортирующих устройствах. The invention relates to methods and devices for detecting double banknotes when sorting them in automatic bank sorting devices.

Известно устройство для определения толщины листов [1], в котором толщина листов и соответственно сдвоенность определяется величиной смещения контрольного ролика относительно опорной поверхности другого ролика при прохождении банкноты между ними. Недостатками этого способа контроля сдвоенности являются искажение результатов из-за налипания грязи на ролики и повышенная вероятность смятия банкнот, в результате чего возможен затор в зазоре между роликами, особенно при тестировании изношенных банкнот. A device for determining the thickness of the sheets [1], in which the thickness of the sheets and, accordingly, the twinness is determined by the displacement of the control roller relative to the supporting surface of the other roller when passing the banknote between them. The disadvantages of this dual control method are the distortion of the results due to the sticking of dirt on the rollers and the increased probability of wrinkling of banknotes, as a result of which a jam in the gap between the rollers is possible, especially when testing worn banknotes.

Известно устройство для определения сдвоенных листов [2], в котором лист освещается в двух точках, причем в одной из точек под листом находится поверхность с хорошей отражательной способностью, а в другой - с плохой (так называемая черная поверхность). Уровни освещенности в указанных точках определяются с помощью фотоприемников. Если тестируется один лист, то уровень сигнала от фотоприемника, наблюдающего точку, под которой находится черная подложка, будет меньше из-за поглощения подложкой света, прошедшего через бумагу. Если проходят два листа, то нижний белый лист перекроет черную подложку, и сигналы от обоих фотоприемников будут примерно одинаковы. Такое устройство пригодно для контроля сдвоенности листов с одинаковой отражательной способностью, то есть тех, на которых нет рисунка. Поэтому способ контроля сдвоенности, примененный в вышеописанном устройстве, непригоден для контроля сдвоенности банкнот. A device for determining double sheets [2] is known, in which the sheet is illuminated at two points, with a surface with good reflectivity at one of the points under the sheet and a poor surface (the so-called black surface) at the other. Illumination levels at these points are determined using photodetectors. If one sheet is tested, then the signal level from the photodetector observing the point under which the black substrate is located will be less due to the absorption of light transmitted through the paper by the substrate. If two sheets pass, then the bottom white sheet will block the black substrate, and the signals from both photodetectors will be approximately the same. Such a device is suitable for controlling the doubleness of sheets with the same reflectivity, that is, those on which there is no pattern. Therefore, the dual control method used in the above device is unsuitable for controlling dual banknotes.

Известны способы контроля смещения объекта, размеров и т.п., основанные на так называемом триангуляционном методе. Суть этого метода состоит в следующем. Контролируемый объект освещают узким лучом, например лазерным, создавая, таким образом, на объекте яркое световое пятно. С помощью объектива создается изображение этого пятна на линейной матрице фотоприемников (фотоматрице), причем оптическая ось фотоприемника образует с падающим лучом определенный угол (до 90^o). При смещении объекта изменяется пространственное положение светового пятна и соответственно его изображение на фотоматрице, что позволяет отсчитывать положение объекта в определенном масштабе. Существуют серийно выпускаемые датчики определения расстояний, основанные на этом методе и описанные, например, в [3]. Таким датчиком можно измерять расстояние от опорной поверхности, по которой движется банкнота, до точки на поверхности банкноты, создаваемой лазером, и, таким образом, определять сдвоенность. Но этот способ не может быть использован для определения сдвоенности банкнот в сортировочных машинах по следующим причинам. Во-первых, в случае тестирования измятых банкнот высота "бугров" и глубина "впадин" в несколько раз могут превышать толщину одной и даже двух банкнот. Во-вторых, имеется широкий диапазон изменения уровня оптического сигнала из-за различия коэффициентов отражения и поглощения света на разных участках банкноты или опорной поверхности, например ролика, по которому движется банкнота. Кроме того, оптический датчик в сортировочной машине будет работать в условиях сильной запыленности, поэтому перед объективом обязательна установка защитного стекла. Но установка перед объективом на пути лазерного пучка плоскопараллельной пластины приводит к расширению и искажению распределения освещенности светового штриха на фотоматрице, что в конечном итоге ведет к уменьшению точности измерений. Это происходит из-за переотражений от поверхностей пластины и возникновения интерференции и может быть устранено нанесением оптических покрытий. Но оптическое покрытие при регулярных протирках датчика от пыли в условиях работы при высокой запыленности довольно быстро нарушается.Known methods for controlling the displacement of an object, dimensions, etc., based on the so-called triangulation method. The essence of this method is as follows. The controlled object is illuminated with a narrow beam, for example, a laser, thus creating a bright light spot on the object. Using the lens, an image of this spot is created on a linear array of photodetectors (photomatrix), and the optical axis of the photodetector forms a certain angle with the incident beam (up to 90 ^o ). When the object is displaced, the spatial position of the light spot and, accordingly, its image on the photomatrix changes, which allows you to count the position of the object at a certain scale. There are commercially available distance sensors based on this method and described, for example, in [3]. With this sensor, it is possible to measure the distance from the supporting surface along which the banknote moves to a point on the surface of the banknote created by the laser, and thus determine the doubleness. But this method cannot be used to determine the doubleness of banknotes in sorting machines for the following reasons. First, in the case of testing wrinkled banknotes, the height of the "bumps" and the depth of the "troughs" can be several times the thickness of one or even two banknotes. Secondly, there is a wide range of changes in the level of the optical signal due to the difference in the reflection and absorption coefficients of light in different parts of the banknote or the supporting surface, for example, a roller along which the banknote moves. In addition, the optical sensor in the sorting machine will work in dusty conditions, so a protective glass is required in front of the lens. But the installation of a plane-parallel plate in front of the lens in the path of the laser beam leads to the expansion and distortion of the distribution of the illuminance of the light bar on the photomatrix, which ultimately leads to a decrease in the measurement accuracy. This is due to reflections from the wafer surfaces and the occurrence of interference, and can be eliminated by applying optical coatings. But the optical coating with regular wiping of the sensor from dust under operating conditions at high dustiness is rather quickly broken.

Целью изобретения является разработка надежного устройства определения сдвоенности банкнот с применением способа, основанного на использовании лазерного триангуляционного метода с последующей автоматической обработкой результатов измерений. The aim of the invention is to develop a reliable device for determining dual banknotes using a method based on the use of a laser triangulation method with subsequent automatic processing of measurement results.

Указанная цель достигается тем, что тестируемые банкноты транспортируют по опорной поверхности, например, через опорный ролик, относительно поверхности которого измеряют толщину банкноты, сравнивают полученные значения с заданными, которые соответствуют толщине одной или двух банкнот. В отличиe от известного способа измерение толщины осуществляют лазерным триангуляционным методом, для чего измеряют расстояния h_i от поверхности опорного ролика до поверхности банкноты в ряде точек на поверхности банкноты. Полученные таким образом отсчеты на линейной матрице фотоприемников распределяют по трем интервалам: 0 <h_i< t, t< h_i < 2t и 2t < h_i, где t - заданная толщина банкноты, определяют коэффициенты k1, k2, k3 попаданий отсчетов в указанные соответствующие интервалы, если k1=0, k2=0, k3=1, то считают, что прошли две банкноты и их отправляют в разряд "сомнительных банкнот", а если k1=0, k2>k_m, k3<1, где k_m - минимальное значение k, при котором контроль признается достоверным, то считают, что прошла одиночная банкнота, и, если k1 ≠ 0, k2>k_m, k3<l, то считают, что банкнота имеет повреждения и должна быть отсортирована в разряд "ветхих банкнот". При измерении ориентируют луч лазера таким образом, чтобы зеркально отраженный от поверхности опорного ролика лазерный луч не попадал на линейную матрицу фотоприемников, при этом по ячейкам указанной матрицы имеется распределение освещенности в виде светового штриха, создаваемого лазером с помощью коллиматорной линзы и щелевой диаграфры, соответствующие указанным точкам соответствующих отсчетов на поверхности банкноты. При попадании лазерного луча на черный рисунок на банкноте и снижении при этом уровня освещенности ниже порогового этот отсчет устанавливают равным предыдущему отсчету.This goal is achieved by the fact that the tested banknotes are transported on a supporting surface, for example, through a supporting roller, relative to the surface of which the thickness of the banknote is measured, the obtained values are compared with the set values, which correspond to the thickness of one or two banknotes. In contrast to the known method, the thickness measurement is carried out by a laser triangulation method, for which the distance h _i from the surface of the support roller to the surface of the banknote is measured at a number of points on the surface of the banknote. The samples obtained in this way on a linear matrix of photodetectors are distributed in three intervals: 0 <h _i <t, t <h _i <2t and 2t <h _i , where t is the given banknote thickness, and the coefficients k1, k2, k3 of the hits of the samples in the indicated corresponding intervals, if k1 = 0, k2 = 0, k3 = 1, then consider that two banknotes have passed and they are sent to the category of “doubtful banknotes”, and if k1 = 0, k2> k _m , k3 <1, where k _m - the minimum value of k at which control is recognized valid, consider that a single note is held, and if k1 ≠ _{0, k2> k m, k3 <} l, it is considered that the bill does damage and it must be sorted into the category of "worn-out banknotes." During the measurement, the laser beam is oriented in such a way that the laser beam reflected from the surface of the support roller does not fall on the linear array of photodetectors, while the cells of this matrix have a distribution of illumination in the form of a light stroke created by a laser using a collimator lens and a slit diagram corresponding to the indicated points of corresponding readings on the surface of the banknote. When a laser beam hits a black pattern on a banknote and the level of illumination decreases below the threshold, this countdown is set equal to the previous countdown.

Устройство для определения сдвоенности банкнот содержит опорную поверхность, излучатель, фотоприемники, выходы которых соединены с входом блока обработки сигнала. В отличиe от известного устройства излучатель представляет собой лазерный датчик, состоящий из лазера, коллиматорной линзы и щелевой диафрагмы, фотоприемники образуют линейную матрицу фотоприемников, введено защитное стекло, предназначенное для закрытия выходного окна излучателя, на внутренней поверхности которого выполнена щелевая диафрагма, лазерный датчик ориентируют относительно опорной поверхности, по которой проходят банкноты, таким образом, чтобы зеркально отраженный от опорного ролика лазерный луч не попадал в объектив и соответственно на линейную матрицу фотоприемников, при этом по ячейкам указанной матрицы имеется распределение освещенности в виде светового штриха, создаваемого лазером с помощью коллиматорной линзы и щелевой диафрагмы, сигналы с ячеек которой предназначены для определения сдвоенности банкнот. Устройство может быть выполнено таким образом, что защитное стекло является плосковыпуклой линзой с фокусным расстоянием, в 15-20 раз большим фокусного расстояния объектива. A device for determining dual banknotes contains a supporting surface, a radiator, photodetectors, the outputs of which are connected to the input of the signal processing unit. Unlike the known device, the emitter is a laser sensor consisting of a laser, a collimator lens and a slit diaphragm, photodetectors form a linear array of photodetectors, a protective glass is introduced to close the output window of the emitter, on the inner surface of which a slit diaphragm is made, the laser sensor is oriented relative to the supporting surface along which the banknotes pass, so that the laser beam reflected from the supporting roller does not fall into the lens and tvetstvenno on a linear array of photodetectors, wherein the cells of said matrix has a distribution of the illumination light in the form of a stroke generated laser via the collimator lens and a slit diaphragm, the signals from which the cells are intended to define sdvoennosti banknotes. The device can be made in such a way that the protective glass is a flat-convex lens with a focal length 15-20 times greater than the focal length of the lens.

Применение такой линзы вместо обычно применяемой плоскопараллельной стеклянной пластины устраняет вышеописанное явление искажения изображения светового штриха. The use of such a lens instead of the commonly used plane-parallel glass plate eliminates the above-described phenomenon of image distortion of the light bar.

Для пояснения сущности изобретения приведены чертежи. To clarify the invention, the drawings.

На фиг. 1 показаны графики изменения измеренных расстояний h_i, полученные при:
а) - движении одной банкноты;
б) - сдвоенных банкнот.In FIG. 1 shows graphs of changes in the measured distances h _i obtained with:
a) - the movement of one banknote;
b) - double banknotes.

Измерения выполняются через определенный интервал s. Measurements are taken at a specific interval s.

На фиг. 2 показаны графики уровней сигналов от ячеек фотоматрицы:
а) - групповой сигнал, вызванный изображением штриха в точке 0₁ (см. фиг. 3);
б) - то же для точки b1;
в) - сигнал в точке b1 при установке перед объективом плоскопараллельной стеклянной пластины.In FIG. 2 shows graphs of signal levels from photomatrix cells:
a) - group signal caused by the image of the stroke at point 0 ₁ (see Fig. 3);
b) - the same for point b1;
c) - the signal at point b1 when a plane-parallel glass plate is installed in front of the lens.

U_r - пороговый уровень сигнала.U _r is the threshold signal level.

На фиг. 3 показана блок-схема устройства для осуществления способа, где 1 - опорный ролик, 2 - тестируемые банкноты, 3 - лазерный датчик, 4 - лазер, 5 - коллиматорная линза, 6 - щелевая диафрагма, 7 - защитная линза, 8 - объектив, 9 - линейная фотоматрица, БОС - блок обработки сигнала. На фиг. 3б показаны направления падающего и зеркально отраженного от опорного ролика лучей лазера 10,11. In FIG. 3 shows a block diagram of a device for implementing the method, where 1 is a reference roller, 2 is a test note, 3 is a laser sensor, 4 is a laser, 5 is a collimator lens, 6 is a slotted diaphragm, 7 is a protective lens, 8 is a lens, 9 - linear photomatrix, BOS - signal processing unit. In FIG. 3b shows the directions of the incident and specularly reflected from the support roller laser beams 10.11.

Блок-схема измерительного устройства для осуществления заявляемого способа содержит опорный ролик 1, по которому перемещаются контролируемые банкноты 2, лазерный сенсор 3, включающий в себя лазер 4, коллиматорную линзу 5, щелевую диафрагму 6, защитную линзу 7, объектив 8 и линейную фотоматрицу 9. Выход фотоматрицы соединен с входом блока обработки сигнала (БОС). The block diagram of the measuring device for implementing the inventive method comprises a support roller 1 along which controlled banknotes 2 move, a laser sensor 3 including a laser 4, a collimator lens 5, a slit diaphragm 6, a protective lens 7, a lens 8 and a linear photomatrix 9. The output of the photomatrix is connected to the input of the signal processing unit (BOC).

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При отсутствии банкноты на опорном ролике в точку 0 попадает световой штрих, создаваемый лазером с помощью коллиматорной линзы и диафрагмы. Изображение этого штриха создается на фотоматрице в точке 0₁. При прохождении одной или двух банкнот световой штрих будет смещаться в точки h1 или h2, а их изображения - в точки b1 или b2 соответственно. Ячейки фотоматрицы, расположенные с определенным шагом, последовательно опрашиваются. Т - период опроса всех N ячеек. При этом с каждой ячейки вырабатывается аналоговый сигнал, пропорциональный уровню засветки этой ячейки. На фиг. 2 показано, что центр распределения освещенности изображения штриха в точке b₁ попадает на ячейку фотоматрицы n₁, а центр изображения штриха в точке b₂ попадает на ячейку n₂. Сигнал с фотоматрицы поступает в БОС, в котором: а) сигналы усиливаются, преобразуются в цифровую форму и запоминаются; б) выполняются необходимые вычисления для определения сдвоенности банкнот.In the absence of a banknote on the support roller, a light stroke created by a laser using a collimator lens and a diaphragm gets to point 0. The image of this stroke is created on the photomatrix at the point 0 ₁ . When one or two banknotes pass, the light stroke will shift to points h1 or h2, and their images - to points b1 or b2, respectively. The cells of the photomatrix located at a certain step are sequentially interrogated. T is the polling period of all N cells. In this case, an analog signal is generated from each cell, which is proportional to the illumination level of this cell. In FIG. 2 shows that the center of the illumination distribution of the bar image at point b ₁ falls on the cell of photomatrix n ₁ , and the center of the bar image at point b ₂ falls on cell n ₂ . The signal from the photomatrix enters the biofeedback, in which: a) the signals are amplified, converted into digital form and stored; b) the necessary calculations are performed to determine the dualness of banknotes.

Алгоритм определения сдвоенности состоит в следующем. После каждого опроса всех ячеек фотоматрицы определяют номер ячейки, на которую попадает центр распределения освещенности изображения светового штриха путем анализа сигналов, превышающих пороговый уровень U_r. Запоминаются М - число точек на поверхности банкноты, получаемых при сканировании банкноты, а затем рассчитывают смещения точек поверхности банкноты h_i по формуле h_i = А (n_i - n₁), где А - масштабный коэффициент, зависящий от коэффициента увеличения оптики и шага между ячейками. Определяют числа m1, m2, m3 попаданий измеренных расстояний h_i в интервалы: 0< h_i< t, t<h<2t и 2t<h_i и вычисляют коэффициенты попаданий измеренных расстояний h_i в интервалы: k1=m1/M, k2 = m2/M, k3 = m3/M. Как показано на фиг. 1а, при сканировании одной банкноты ни один из отсчетов не должен попасть в интервал 0<h_i<t, часть отсчетов (например, отсчеты 4...7, 14...19, 27...32) попадает в интервал t<h_i<2t, остальные - в интервал 2t<h_i. Для примера показаны также отсчеты 16...18 (фиг. 2), которые равны отсчету 16, что соответствует снижению уровня сигнала ниже порогового уровня U_r, и тогда последующие "недостоверные" отсчеты повторяют уровень предыдущего "достоверного" отсчета. Если все отсчеты попадают в интервал 2t<h_i (см. фиг. 1б), то это соответствует прохождению двух или более банкнот, и тогда они отсортировываются в разряд "сомнительных", то есть должны быть проверены повторно. Если k1=0, k2>k_m, k3<1, где k_m - минимальное значение k (например, k_m=0,1), при котором контроль признается достоверным, то это соответствует прохождению нормальной одиночной банкноты. Возможна также ситуация, когда часть отсчетов попадает в интервал 0<h_i<t (например, точки 30, 31 на фиг. 1а. Это соответствует банкноте, имеющей повреждения, и она может быть отсортирована по совокупности признаков в разряд "ветхих". Сигналы для отсортировки банкнот вырабатываются в БОС и выдаются в центральный процессор сортировочной машины, который, получая информацию от всех датчиков, управляет сортировкой банкнот.The algorithm for determining duality is as follows. After each survey of all the cells of the photomatrix, the number of the cell onto which the center of the distribution of illumination of the image of the light stroke falls by analyzing signals exceeding the threshold level U _{r is} determined. Memorized M is the number of points on the surface of the banknote obtained by scanning the banknote, and then calculate the displacements of the points on the surface of the banknote h _i according to the formula h _i = A (n _i - n ₁ ), where A is a scale factor depending on the magnification factor of the optics and the pitch between cells. The numbers m1, m2, m3 of the measured distances h _i falling into the intervals: 0 <h _i <t, t <h <2t and 2t <h _i are determined and the coefficients of the measured distances h _i falling into the intervals are calculated: k1 = m1 / M, k2 = m2 / M, k3 = m3 / M. As shown in FIG. 1a, when scanning one banknote, none of the samples should fall into the interval 0 <h _i <t, some of the samples (for example, samples 4 ... 7, 14 ... 19, 27 ... 32) fall into the interval t <h _i <2t, the rest - in the interval 2t <h _i . For example, samples 16 ... 18 are also shown (Fig. 2), which are equal to sample 16, which corresponds to a decrease in the signal level below the threshold level U _r , and then subsequent "unreliable" samples repeat the level of the previous "reliable" sample. If all samples fall in the interval 2t <h _i (see Fig. 1b), then this corresponds to the passage of two or more banknotes, and then they are sorted into the category of “doubtful”, that is, they must be checked again. If k1 = 0, k2> k _m , k3 <1, where k _m is the minimum value of k (for example, k _m = 0.1) at which the control is considered reliable, then this corresponds to the passage of a normal single banknote. It is also possible that some of the readings fall into the interval 0 <h _i <t (for example, points 30, 31 in Fig. 1a. This corresponds to a banknote that has damage, and it can be sorted into a “decrepit” category according to the totality of signs. for sorting banknotes, they are generated in the BOS and issued to the central processor of the sorting machine, which, receiving information from all sensors, controls the sorting of banknotes.

В настоящее время изготовлены опытные образцы описанного устройства и проверен в действии заявляемый способ контроля сдвоенности банкнот на сортировочной машине типа БАРС, разработанной и изготавливаемой в фирме ДАТА-ЦЕНТР (г. Екатеринбург). Currently, prototypes of the described device have been manufactured and the claimed method of controlling banknote duplication on a BARS sorting machine designed and manufactured in the DATA-CENTER company (Yekaterinburg) has been tested in action.

Источники информации
1. Патент США N 4550252, G 06 M 007/00.Sources of information
1. US patent N 4550252, G 06 M 007/00.

2. Патент США N 3932755. 2. US patent N 3932755.

3. Проспект фирмы MTI Instruments на лазерные датчики типа МТ-100, МТ-250, США, 1996 г. 3. Prospectus of the company MTI Instruments for laser sensors of the type MT-100, MT-250, USA, 1996

Claims

1. The method for determining the duality of banknotes, which consists in the fact that the banknotes are transported on a supporting surface, for example, through a supporting roller, relative to the surface of which the thickness of the banknote is measured, the obtained values are compared with the set values that correspond to the thickness of one or two banknotes, characterized in that the measurement thicknesses are carried out by a laser triangulation method, measuring the distances h _i from the surface of the support roller to the surface of the banknote at a number of points on the surface of the banknote, thus obtained you are distributed on the linear matrix of photodetectors in three intervals: 0 <h _i <t, t <h _i <2t and 2t <h _i , where t is the given banknote thickness, determine the coefficients k1, k2, k3 of counts falling into the indicated corresponding intervals, if k1 = 0, k2 = 0, k3 = l, then we consider that two banknotes have passed and they are sent to the category of “doubtful banknotes”, and if kl = 0, k2> k _m k3 <l, where k _m is the minimum value k, where deemed reliable control, it is considered that a single banknote has passed, and if k1 ≠ _{0, k2> k m, k3 <} l, it is considered that the banknote is damaged and must be sorted in a number zryad "worn-out banknotes."

2. The method according to claim 1, characterized in that during the measurement, the laser beam is oriented so that the laser beam reflected from the surface of the support roller does not fall on the linear array of photodetectors, while there is a distribution of illumination in the form of a dash of light created over the cells of this matrix laser using a collimator lens and a slit diaphragm corresponding to the indicated points of the corresponding readings on the surface of the banknote, when the laser beam hits the black pattern on the banknote and the level of eschennosti below this threshold count is set equal to the previous count.

3. A device for determining the duality of banknotes containing a supporting surface, an emitter, photodetectors, the outputs of which are connected to the input of the signal processing unit, characterized in that the emitter is a laser sensor consisting of a laser, a collimator lens and a slit diaphragm, the photodetectors form a linear array of photodetectors , a protective glass has been introduced into the device, designed to close the output window of the emitter, on the inner surface of which a slotted diaphragm is made, the laser sensor is orient they are cut relative to the supporting surface along which the banknotes pass, so that the laser beam reflected from the supporting roller does not hit the lens and, accordingly, the linear array of photodetectors, while the cells of this matrix have a distribution of illumination in the form of a light stroke created by a laser with using a collimator lens and a slit diaphragm, the signals from the cells of which are designed to determine the doubleness of banknotes.

4. The device according to claim 3, characterized in that the protective section is a flat-convex lens with a focal length 15-20 times greater than the focal length of the lens.