KR0117934Y1

KR0117934Y1 - An apparatus for cleaning collet with air in a horizontal machining center

Info

Publication number: KR0117934Y1
Application number: KR2019940022851U
Authority: KR
Inventors: 박사용
Original assignee: 석진철; 대우중공업 주식회사
Priority date: 1994-09-05
Filing date: 1994-09-05
Publication date: 1998-06-01
Also published as: KR960010176U

Abstract

본 고안은 수평형 머시닝센타의 에어세척장치에 관한 것으로, 테이블 콜렛(3)을 상하 작동시키기 위한 작동매체와 이 테이블 콜렛(3)을 세척하기 위한 매체를 서로 달리함으로서, 테이블 콜렛(3)이 상승할 때 이 테이블 콜렛을 세척하기 위한 공기를 분사시켜도 테이블 콜렛의 상승작동에 방해를 주지 않도록 되어 있다. 그리고, 상기 테이블 콜렛을 상승시키는 작동매체는 유압으로 하고, 상기 테이블 콜렛을 세척하기 위한 매체는 압축공기을 사용하도록 되어 있다. 따라서 이들의 공급을 위한 관로도 당연히 서로 다르게 배치되며, 각 작동매체의 공급 제어도 서로 별개로 제어하던지 또는 동시에 공급되어지도록 제어하게 하여 상기 테이블 콜렛(3)을 세척하는 공기의 분출력이 이 테이블 콜렛(3)의 상승작동에 반력을 가하지 않도록 한 것이다.The present invention relates to an air cleaning device of a horizontal machining center, wherein the table collet (3) is made different from a medium for cleaning the table collet (3) and a working medium for operating the table collet (3) up and down. When the air is raised, the air for cleaning the table collet is not impeded to raise the table collet. The working medium for raising the table collet is hydraulic, and the medium for cleaning the table collet is compressed air. Therefore, the pipelines for their supply are naturally arranged differently, and the control of supply of each working medium is controlled separately or simultaneously so that the power output of the air washing the table collet 3 is controlled in this table. The reaction force of the collet (3) is not to be applied.

Description

AN APPATRATUS FOR CLEANING COLLET WITH AIR IN A HORIZONTAL TYPE MACHING CENTER

제1도는 본 고안에 따른 콜렛세척장치를 구비한 수평형 머시닝센타의 개략적인 단면도.1 is a schematic cross-sectional view of a horizontal machining center having a collet washing apparatus according to the present invention.

제2도는 종래의 파렛트 에어세척장치를 갖춘 수평형머시닝 센타를 나타낸 개략적 단면도이다.2 is a schematic cross-sectional view showing a horizontal machining center equipped with a conventional pallet air cleaning device.

* 도면의 주요부분에 대한 설명 *Description of the main parts of the drawing

1 - 중심축 2 - 테이블1-center axis 2-table

3 - 테이블콜렛 4 - 파렛트3-Table Collet 4-Pallet

5 - 고정축 6 - 공간5-Fixed Axis 6-Space

7 - 지지판 8 - 콜렛척7-Support Plate 8-Collet Chuck

9 - 보올 10 - 풀 스터드9-Bowl 10-Full Stud

11 - 관통구멍 12 - 보울트11-through hole 12-bolt

13 - 공기공급관로 14 - 노즐부13-Air Supply Line 14-Nozzle

15 - 오일체임버 16 - 오일관로15-Oil chamber 16-Oil line

17 - 오일도관 18 -공기라인17-Oil Conduit 18-Air Line

19 - 브라켓 20 - 부시19-Bracket 20-Bush

본 고안은 수평형 머시닝센타의 테이블 콜렛의 에어세척 장치에 관한 것으로, 특히 파렛트콜렛의 상하 작동은 유압으로 이루어지게 하고 파렛트콜렛의 세척은 공기로 하여 테이블 콜렛의 작동시간을 단축시킴으로써 공구를 교환하는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있도록 한 수평형 머시닝센타의 콜렛 에어세척 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air cleaning device for a table collet of a horizontal machining center, and in particular, the up and down operation of the pallet collet is made hydraulically, and the cleaning of the pallet collet is performed with air to shorten the operating time of the table collet. It relates to a collet air cleaning device of a horizontal machining center to reduce the time required.

일반적으로 수평형 머시닝센타는 여러가지 작업을 할 수 있도록 된 기계로서, 특히 테이블의 각도를 적절히 분할회전시켜 파렛트위에 얹혀져 있는 공작물을 소정의 각도로 가공할 수 있는 기능을 갖추고 있고, 이러한 여러가지 기능때문에 공작물을 가공하는 과정에서 여러가지의 예비작업으로 많이 활용되고 있는 바, 이와 같이 테이블을 소정의 각도로 분할회전시키기 위해서는 테이블을 테이블베이스에 대해 소정의 거리만큼 들어 올려야 한다.Generally, the horizontal machining center is a machine that can perform various tasks. In particular, the horizontal machining center is capable of machining a workpiece on a pallet at a predetermined angle by appropriately rotating the angle of the table. In the process of processing is widely used as a variety of preliminary work, in order to divide and rotate the table at a predetermined angle in this way, the table must be lifted by a predetermined distance with respect to the table base.

또한 수평형 머시닝센타와 같은 자동공작기계에서는 기계가 자동적으로 입력된 프로그램에 따라 공구를 바꾸어 가면서 소정의 원하는 작업을 하도록 되어 있는바, 그 공구를 바꾸는 과정에서 공구를 물어 잡는 테이블 콜렛에 가공물의 칩이나 이물질이 묻어 있으면 공구를 정확하게 물어 잡을 수가 없을 뿐만 아니라, 물어 잡힌 공구의 위치가 정확하지 않아서 가공물을 정확한 칫수로 가공할 수가 없게 된다.In addition, in an automatic machine tool such as a horizontal machining center, the machine automatically changes a tool according to an input program to perform a desired task. The chip of the workpiece is placed in a table collet that holds the tool in the process of changing the tool. If foreign matter is on the tool, you will not be able to hold the tool correctly, and the position of the tool will not be accurate, and you will not be able to machine the workpiece with the correct dimensions.

그런데 종래의 일반적인 수평형 머시닝센타에 있어서는 상기한 바와 같이 테이블을 소정의 스트로크 만큼 들어올리는 장치나 테이블 콜렛을 세척해 주는 수단이 모두 압축공기를 이용하여 동시에 작업이 이루어지도록 하고 있기 때문에 기능적 시간적인 문제가 많았다. 예컨대 제3도에 도시한 종래의 수평형 머시닝센타에서 보는 바와 같이 수평형 머시닝센타의 중심부에 설치되어 있는 공기공급 도관(101)을 통해서 공급되는 압축 공기가 1개의 관로(102)를 따라 상기 테이블 콜렛(103) 아래의 공기 체임버(104)로 공급되어 이 테이블 콜렛(103)을 밀어올리고, 이와 동시에 상기 테이블 콜렛(103) 내부에 설치되어 있는 보울트(105)에 지름이 약 0.8mm - 3mm 정도로 형성된 공기노즐을 통해서 콜렛척(106)쪽으로 압축공기를 분사시킴으로써 상기 콜렛척(106)을 세척해 주도록 되어 있다.However, in the conventional general horizontal machining center, as described above, all the devices for lifting the table by a predetermined stroke or the means for cleaning the table collet are operated at the same time by using compressed air, which is a functional time problem. There were a lot. For example, as shown in the conventional horizontal machining center shown in FIG. 3, the compressed air supplied through the air supply conduit 101 installed at the center of the horizontal machining center is provided along one pipe line 102. It is supplied to the air chamber 104 under the collet 103 to push up the table collet 103, and at the same time, about 0.8 mm-3 mm in diameter to the bolt 105 installed inside the table collet 103. The collet chuck 106 is cleaned by spraying compressed air toward the collet chuck 106 through the formed air nozzle.

상기한 바와 같이 압축공기가 테이블 콜렛(103)을 위쪽으로 밀어 주면서 동시에 상기 공기 노즐(105)을 통해서 콜렛척(106)쪽으로 공기를 분사하여 줌으로써 테이블 콜렛(103)이 상승하는 동작과 동시에 공기노즐(105)을 통해서 콜렛척(106)을 세척하도록 하는 작업개념은 좋으나 상기한 바와 같이 테이블 콜렛(103)과 콜렛척(106)으로 하나의 공급원에서 공급되는 압축공기가 나누어져 공급됨과 더불어, 상기한 바와 같이 지름이 극히 작은 공기노즐(105)을 통해서 압축공기가 분사되어지기 때문에 이 공기노즐(105)을 통해서 분출되는 공기의 속도가 고속이 되게 되므로 이 공기의 분사와 반대 방향으로 추력이 생기게 된다. 그리고 상기 추력이 작용하는 방향은 상기 파렛트콜렛(103)의 상승 방향과 반대 방향이 되기 때문에 상기한 바와 같은 공기의 분사에 의한 추력(반력)으로 인해 파렛트콜렛(103)이 상승하는 속도가 늦어지게 되어, 결국 자동파레트 교환에 필요로 하는 시간이 길어지게 되는 문제점이 발생하게 된다.As described above, the compressed air pushes the table collet 103 upward while simultaneously spraying the air toward the collet chuck 106 through the air nozzle 105, thereby simultaneously raising the table collet 103 and the air nozzle. The working concept of washing the collet chuck 106 through the 105 is good, but as described above, the compressed air supplied from one source is dividedly supplied to the table collet 103 and the collet chuck 106, and the As the compressed air is injected through the air nozzle 105 having a very small diameter as described above, the velocity of the air jetted through the air nozzle 105 becomes a high speed so that thrust is generated in the opposite direction to the jet of the air. do. In addition, since the direction in which the thrust acts becomes the opposite direction to the upward direction of the pallet collet 103, the speed at which the pallet collet 103 rises due to the thrust (reaction) caused by the injection of air as described above is delayed. As a result, a problem arises in that the time required for the automatic pallet exchange becomes long.

이에 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해소시켜, 공구를 물어 잡는 테이블 콜렛이 이 테이블 콜렛을 세척하기 위해 분사되는 공기에 의한 영향을 받지 않도록 하여 자동 공구교환에 필요한 시간을 최대한으로 단축시킬 수 있도록 한 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention solves the above problems, so that the table collet holding the tool is not affected by the air injected to clean the table collet, so that the time required for automatic tool change can be shortened as much as possible. The purpose is to provide a device.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 상기 테이블 콜렛을 상하 작동시키기 위한 작동매체와 이 테이블 콜렛을 세척하기 위한 매체를 서로 달리함으로서, 테이블 콜렛이 상승할 때 이 테이블 콜렛을 세척하기 위한 공기를 분사시켜도 테이블 콜렛의 상승작동에 방해를 주지 않도록 되어 있다.The present invention for achieving the above object is different from the operating medium for operating the table collet up and down and the medium for cleaning the table collet, so as to clean the table collet when the table collet is raised Injecting air does not interfere with the lift operation of the table collet.

여기서 상기 테이블 콜렛을 상승시키는 작동매체는 유압으로 하고, 상기 파렛트 콜렛을 세척하기 위한 매체는 압축공기을 사용하도록 되어 있다. 따라서 이들의 공급을 위한 관로도 당연히 서로 다르게 배치되며, 각 작동매체의 공급 제어도 서로 별개로 제어하던지 또는 동시에 공급되어지도록 제어하게 할 수가 있다.Here, the working medium for raising the table collet is hydraulic, and the medium for cleaning the pallet collet is compressed air. Therefore, the pipelines for supplying them are naturally arranged differently, and the supply control of each working medium can be controlled to be supplied separately or simultaneously.

이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안에 따른 장치가 설치된 수평형머시닝 센타를 개략적으로 도시한 단면도로서, 중심축(1)을 기준하여 원형 테이블(2)이 상하 이동할 수 있게 설치되고, 이 테이블(2)의 반경 방향을 따른 원주면 가까이에 테이블(2)의 평면에서 보아 소정의 간격을 두고 다수개의 테이블 콜렛(3)이 배치되어 있으며, 이들 테이블 콜렛(3)의 해당 상방 위치에 각각 1개씩의 파렛트(4)가 배치되어, 상기 파렛트(4)가 상하 이동하면서 상기 테이블 콜렛(3)에 물어 잡히거나 삐져 나오도록 되어 있다.1 is a cross-sectional view schematically showing a horizontal machining center in which a device according to the present invention is installed, the circular table 2 being installed to move up and down with respect to the central axis 1, the radius of the table 2 A plurality of table collets 3 are arranged at predetermined intervals in the plane of the table 2 near the circumferential surface along the direction, and one pallet 4 at each of the upper positions of these table collets 3 is provided. ) Is arranged so that the pallet 4 is caught and squeezed out of the table collet 3 while moving up and down.

그리고, 상기 테이블 콜렛(3)은 고정축(5)을 중심으로 하여 상기 테이블(2)에 마련된 공간(6)내부에서 상하 이동하도록 되어 있고, 이 테이블 콜렛(3)의 상부에는 지지구(7)가 부착되어 이 테이블 콜렛(3)의 상하 이동을 규제해 주도록 되어 있다.The table collet 3 is moved up and down in the space 6 provided in the table 2 around the fixed shaft 5, and a support 7 is provided on the table collet 3. Is attached to restrict the vertical movement of the table collet 3.

한편, 상기 파렛트콜렛(3)은 그 상단에 콜렛척(8)을 갖추고, 이 콜렛척(8)에는 다수개의 보올(9)이 설치되어 상기 파렛트(4)의 풀 스터드(pull stud : 10)가 콜렛척(8)에 삽입될 때 이 풀 스터드(10)를 물어 잡도록 되어 있으며, 상기 보올(9)을 구비한 콜렛척(8)이 위치하는 부분의 상기 지지판(7) 입구는 다른 부분 보다 약간 넓게 형성되어, 상기 파렛트(4)의 풀 스터드(10)가 빠져 나올때 이 클렛척(8)에 손상을 입히지 않도록 되어 있다.On the other hand, the pallet collet (3) has a collet chuck (8) at the upper end, the collet chuck (8) is provided with a plurality of bowls (9) is installed stud (pull stud: 10) of the pallet (4) Is pulled into the collet chuck 8 when it is inserted into the collet chuck 8, and the opening of the support plate 7 at the portion where the collet chuck 8 having the bowl 9 is located is more than other portions. It is formed slightly wider so as not to damage the cleat chuck 8 when the full stud 10 of the pallet 4 comes out.

그리고, 상기 테이블 콜렛(3)의 내부에 설치되어 이 테이블 콜렛(3)의 상하 이동을 안내해 주는 상기 고정축(5)속에 중심축을 따라 관통구멍(11)이 형성된 보울트(12)가 설치되어 이 보울트(12)가 상기 고정축(5)을 테이블(2)의 공간(6)내부 바닥에 고정시켜 주도록 되어 있다. 여기서 상기 보울트(12)에 형성된 관통구멍(11)은 공기 공급관로(13)를 통해서 테이블(2)의 상기 중심축(1)에 배치되어 있는 도시되지 않은 공기도관과 연결되어 이 공기도관에서 부터 공급되는 압축공기가 상기 보울트(12)의 관통구멍(11)으로 공급되어지도록 되어 있다.In addition, a bolt 12 having a through hole 11 formed along a central axis is provided in the fixed shaft 5 which is installed inside the table collet 3 to guide the vertical movement of the table collet 3. The bolt 12 is configured to fix the fixed shaft 5 to the bottom of the space 6 of the table 2. Here, the through hole 11 formed in the bolt 12 is connected to an unshown air conduit disposed on the central axis 1 of the table 2 through an air supply line 13 from this air conduit. The compressed air to be supplied is supplied to the through hole 11 of the bolt 12.

이렇게 공급된 압축공기는 상기 테이블 콜렛(3)의 중심부에 형성된 노즐부(14)를 통해서 상기 콜렛척(8)으로 공급되어져 이 척(8)이 상기 파렛트(4)에 구비된 풀스터드(10)이 끼어들기 전에 공기로 세척해 주도록 되어 있다.The compressed air thus supplied is supplied to the collet chuck 8 through the nozzle portion 14 formed at the center of the table collet 3 so that the chuck 8 is provided with the pallet 4 with the full stud 10 ) Is to be cleaned with air before entering.

또한, 상기 테이블(2)의 공간(6)속에서 상하 자유롭게 이동할 수 있도록 설치되어 있는 상기 테이블 콜렛(3)의 아래에는 상기 공간(6)과의 사이에 오일쳄버(15)가 마련되어지도록 되어 있고, 이 오일체임버(15)는 테이블(2)의 반경 방향으로 배치된 오일관로(16)을 통해서 테이블(2)의 중심축(1)에 설치된 오일도관(17)으로 연결되어서 상기 오일도관(17)에서 부터 공급되는 오일을 공급받아서 상기 테이블 콜렛(3)을 공간(6)내부에서 상하로 이동시키게 되어 있다. 이와 같이 상기 오일체임버(15)속에 압유가 공급되어서 상기 테이블 콜렛(3)이 상승하면 이 테이블 콜렛(3)이 테이블(2)과 분리되게 됨과 더불어 상기 분리용 오일관로(16)가 오일도관(17)에서 부터 오일관로(16)로 공급되는 오일의 흐름이 차단되게 되고, 이렇게 테이블 콜렛(3)이 상승되어 파렛트(4)와 결합한 다음에 다시 상기 테이블 콜렛(3)을 아래로 내려 상기 파렛트콜렛(3)이 체결되어지도록 하기 위해서 상기 오일도관(17)에서 부터 결합용 오일관로(18)로 압유가 공급되게 함으로써 상승되어 있는 테이블 콜렛(3)을 아래로 내려주게 된다.In addition, an oil chamber 15 is provided between the space 6 and below the table collet 3 provided to move freely up and down in the space 6 of the table 2. The oil chamber 15 is connected to an oil conduit 17 installed on the central axis 1 of the table 2 through an oil conduit 16 disposed in the radial direction of the table 2, thereby providing the oil conduit 17. The table collet 3 is moved up and down within the space 6 by receiving oil supplied from In this way, when the oil pressure is supplied into the oil chamber 15 and the table collet 3 is raised, the table collet 3 is separated from the table 2 and the separation oil pipe line 16 is connected to the oil conduit ( The flow of oil supplied from the oil line 16 to the oil line 16 is blocked, and thus the table collet 3 is raised to engage with the pallet 4, and then the table collet 3 is lowered down again. In order for the collet 3 to be fastened, the raised table collet 3 is lowered by causing the pressurized oil to be supplied from the oil conduit 17 to the coupling oil conduit 18.

따라서, 본 고안은 상기 테이블 콜렛(3)을 상승시키는데 사용하는 매체와 상기 콜레척(8)을 세척하는데 사용하는 매체가 서로 상이할 뿐만 아니라 그 공급원도 다르기 때문에 상기 파렛트콜렛(3)이 세척용 공기의 분사에 의한 추력에 의해 반력을 받지 않게 되므로 상기 세척용공기의 분사에 의한 PAUET교환시간의 지연 현상이 발생하지 않게 되는 것이다.Therefore, the present invention uses the pallet collet 3 for cleaning because the medium used to raise the table collet 3 and the medium used to clean the collet chuck 8 are not only different from each other but also have different sources. Since the reaction force is not received by the thrust caused by the injection of air, the delay of the PAUET exchange time due to the injection of the washing air is not generated.

한편, 상기 콜렛척(8)을 세척해 주기 위한 압축공기를 공급해 주는 공기 공급관로(1)는 중심축(1)에 설치된 공기라인(18)을 통해서 공급 받게 되는데, 상기 공기라인(18)은 테이블(2)의 하단에 설치된 브라켓(19)에 부시(20)을 통해서 설치되어 있는바, 이 부시(20)는 상기 테이블(2)의 상하 작동에 따라 승강할 수 있도록 설치되어 있다.On the other hand, the air supply line (1) for supplying compressed air for washing the collet chuck (8) is supplied through the air line 18 installed on the central shaft (1), the air line (18) The bracket 19 is installed at the lower end of the table 2 through the bush 20. The bush 20 is provided to be elevated in accordance with the up and down operation of the table 2.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 장치는 테이블 콜렛(3)을 승강시키는 매체와 콜렛척(8)을 세척해 주기 위한 매체를 서로 다르게 함과 더불어 이들 매체의 공급원을 서로 달리함으로써 상호간의 작동에 영향을 끼치지 않게 되므로, 상기 세척용 압축공기의 분사에 의한 테이블콜렛(3)의 상승동작을 지연시키는 현상이 발생하지 않게 되고, 이에 따라 PAUET를 교환하는 시간지연 현상이 발생하지 않게 되는 것이다.As described above, the apparatus according to the present invention is different from the medium for elevating the table collet 3 and the medium for cleaning the collet chuck 8, and the sources of these media are different for mutual operation. Since it does not affect, the phenomenon of delaying the rising operation of the table collet 3 due to the injection of the compressed air for washing does not occur, and thus, the time delay phenomenon of exchanging PAUET does not occur.

Claims

The circular table 2 is installed to be moved up and down with respect to the central axis 1, and a plurality of circular tables 2 are arranged at a predetermined interval in the plane of the table 2 near the circumferential surface along the radial direction of the table 2. The table collet 3 is arrange | positioned, The pallet 4 of i each is arrange | positioned in the said upper position of these table collet 3, and the said pallet 4 is moved up and down, and it asks the said table collet 3 In the air cleaning device of the horizontal machining center to catch or exit, while the compressed air to the table collet (3) to clean the collet chuck (8),

A fixed shaft 5 for guiding the vertical movement of the table collet 3 is installed in the table collet 3, and an air passage through hole 11 is provided in the center of the fixed shaft 5. The bored bolt 12 is provided, and the oil chamber 15 is provided in the upper and lower ends of the table collet 3, the upper and lower ends of the table collet 3, and the space 6 in which the table collet 3 is installed. When the upper and lower portions of the oil chamber 15 are connected to the oil pipe 16 through which the oil pressure is supplied, the hydraulic oil is supplied to the upper or lower portion of the oil chamber 15 through these oil passages 16. The table collet 3 is lifted and operated by hydraulic pressure, and the cleaning of the collet chuck 8 is performed by the through hole 11 of the fixed shaft 5 communicating with the air supply line 13 so that the compressed air collet chuck ( 8) A collet air cleaning device of a horizontal machining center, characterized by being sprayed toward 8).