KR0116111Y1

KR0116111Y1 - Automatic rotary door

Info

Publication number: KR0116111Y1
Application number: KR2019940012828U
Authority: KR
Inventors: 이병덕
Original assignee: 이병덕
Priority date: 1994-06-03
Filing date: 1994-06-03
Publication date: 1998-04-22
Also published as: KR960002024U

Abstract

본 고안은 회전개폐식 자동문에 관한 것으로, 유리문(2)과 이를 형성지지하는 상/하부프레임(4, 5) 및 구동장치부(6)를 그 길이방향으로 만곡지게 형성시키고, 구동장치부(6)에 내장된 피니언기어(11)와 상부프레임(4)에 고정부착된 랙크기어(14)를 치합시켜 모터(10)의 구동에 의해 유리문(2)을 회전왕복식으로 개폐되도록 하여 자동문(1)의 설치공간을 축소함으로써, 그에 따라 잔여 공간을 효율적으로 활용할 뿐만 아니라, 설치방향을 장소에 따라 자유로이 선택할 수 있으며 직선왕복식의 자동문을 설치할 수 없는 협소한 공간에도 설치가능한 것이 그 특징이다.The present invention relates to a rotary door type automatic door, and the glass door (2) and the upper and lower frames (4, 5) and the drive unit (6) for supporting the formation is formed to be curved in the longitudinal direction, the drive unit (6) The pinion gear 11 and the rack gear 14 fixed to the upper frame 4 are fitted to each other so that the glass door 2 can be opened and closed in a rotary reciprocating manner by the driving of the motor 10. By reducing the installation space, it is possible not only to effectively utilize the remaining space, but also to select the installation direction freely according to the location, and to install it in a narrow space where a linear reciprocating automatic door cannot be installed.

Description

Revolving door

제1도의 (A), (B)는 본 고안에 따른 자동문의 개략적 설치상태도 및 평면도(A), (B) of Figure 1 is a schematic installation state and plan view of the automatic door according to the present invention

제2도는 제1도(A)의 I-I선 단면도2 is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG.

제3도는 제1도(A)의 II-II선 단면도3 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.

제4도는 본 고안에 따른 다른 실시예를 나타낸 단면도Figure 4 is a cross-sectional view showing another embodiment according to the present invention

제5도는 제4도의 평면도5 is a plan view of FIG.

제6도는 제4도의 정면도6 is a front view of FIG.

제7도의 (A), (B)는 본 고안에 따른 또다른 실시예를 나타낸 평면도Figure 7 (A), (B) is a plan view showing another embodiment according to the present invention

제8도의 (A), (B)는 종래 자동문의 설치상태도 및 평면도이다.(A) and (B) of FIG. 8 are a state diagram and a plan view of the conventional automatic door.

＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＊ Explanation of symbols on main parts of drawing

1 : 자동문 2, 2' : 유리문1: automatic door 2, 2 ': glass door

3 : 수용공간부 4 : 상부프레임3: accommodating space part 4: upper frame

5 : 하부프레임 6 : 구동장치부5: lower frame 6: drive unit

7 : 하우징 8 : 보강틀7: housing 8: reinforcement frame

8a : 안착홈 9 : 지지브라켓트8a: mounting groove 9: support bracket

10 : 모터 11 : 피니언기어10 motor 11: pinion gear

12 : 안내레일 13 : 아이들롤러12: guide rail 13: idle roller

14 : 랙크기어 15 : 베어링14: rack gear 15: bearing

16 : 높이조정기 17 : 높이조정기16: height adjuster 17: height adjuster

18 : 고정체 19 : 스래드바아18: Fixture 19: Threaded Bar

본 고안은 모터에 의해 구동되어 개폐되는 자동문에 관한 것으로, 특히 자동문의 설치공간을 축소하기 위해 직선왕복식의 개폐동작을 회전왕복식의 개폐동작으로 하여 잔여공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 된 회전개폐식 자동문에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door that is driven and opened by a motor, and in particular, in order to reduce the installation space of the automatic door, a linear reciprocating opening / closing operation as a rotary reciprocating opening / closing operation enables efficient use of the remaining space. It is about automatic door.

일반적으로 상업용 건축물에는 내왕하는 손님의 출입시에 편의를 도모하도록 모터에 의해 구동되어 자동으로 개폐되는 출입문이 설치되어 있는데, 이같은 자동문은 대개 출입문의 상부 및 하부에 안내레일이 설치되고, 이 상부 안내레일에 가설되어 도어를 지지하도록 된 행거가 모터에 의해 정/역 회전을 반복하는 V-벨트에 고정되어 도어를 직선왕복식으로 개폐시키는 구조로 되어 있다.In general, commercial buildings are equipped with a door that is automatically driven and automatically opened and closed by a motor to facilitate the entrance and exit of a visitor. Such automatic doors are usually provided with guide rails at the top and bottom of the door. The hanger which is installed on the rail to support the door is fixed to the V-belt which repeats the forward / backward rotation by the motor, so that the door can be opened and closed in a straight reciprocating manner.

그러나, 상기와 같은 구조로 이루어진 자동문(21)은 제8도의 (A), (B)에 도시된 바와 같이 도어(22)를 개방시킨 상태에서 도어(22)가 수납되는 공간(23)이 필요로 하는데, 이 공간(23)은 건물의 전면으로 형성된 디스플레이공간을 축소하게 되어, 비교적 디스플레이공간이 협소한 건물에서는 설치공간이 넓게 소요되는 직선왕복개폐식 자동문의 설치가 곤란한 점이 있었다.However, the automatic door 21 having the above-described structure requires a space 23 in which the door 22 is accommodated while the door 22 is opened as shown in FIGS. 8A and 8B. This space 23 is to reduce the display space formed in the front of the building, it was difficult to install a straight reciprocating automatic door that requires a wide installation space in a building with a relatively small display space.

또한, 건물의 위치가 거리와 인접한 경우에 있어서, 도어(22)의 상부에 부착된 센서(도시안됨)가 건물로 인접해서 걷는 보행자에 의해 오작동되어 도어(22)를 불필요하게 개폐시키는 단점도 있었다.In addition, when the location of the building is close to the street, a sensor (not shown) attached to the upper part of the door 22 is malfunctioned by a pedestrian walking adjacent to the building, which opens and closes the door 22 unnecessarily. .

이에 본 고안은 상기와 같은 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 자동문의 설치공간을 축소시키기 위해 개폐동작을 회전왕복식으로 하여 공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 된 회전개폐식 자동문을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the purpose is to provide a rotary opening and closing automatic door that can effectively utilize the space by opening and closing the rotary reciprocating operation to reduce the installation space of the automatic door. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 좌/우측 유리문과, 이 유리문을 지지하는 상/하부프레임 및, 상부프레임을 구동시켜 상기 유리문을 개폐시키는 구동장치부로 구성된 자동문에 있어서, 상기 좌/우측 유리문과, 상/하부프레임 및 구동장치부가 만곡진 원호형상으로 되면서, 이 구동장치부는 이를 형성하는 하우징내에 고정부착된 보강틀과, 이 보강틀의 하부에 가설된 안내레일, 상부에 피니언기어를 장착한 모터와 다수개의 아이들롤러를 갖추고, 상기 좌/우측 유리문의 상부프레임에는 전후면의 대향되는 위치에 상기 모터의 피니언기어와 치합되면서 아이들롤러에 의해 외측에서 지지안내되는 랙크기어와 상기 보강틀의 안내레일에 얹혀지면서 상부프레임의 높낮이 조절을 하도록 된 높이조정기를 장착하여서, 상기 모터의 정/역회전에 의해 피니언기어와 치합된 상부프레임의 랙크기어를 상반된 방향으로 회전운동시켜 좌/우측 유리문을 개폐시키도록 된 구조로 되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention, in the automatic door consisting of a left / right glass door, an upper / lower frame for supporting the glass door, and a drive unit for opening and closing the glass door by driving the upper frame, As the right glass door, the upper / lower frame and the drive unit are curved arcuate shape, the drive unit is fixed to the housing to form it, a guide rail installed under the reinforcement frame, and a pinion gear on the upper side. Equipped with a motor equipped with a plurality of idle rollers, the upper frame of the left and right glass doors are engaged with the pinion gear of the motor in the opposite position of the front and rear surfaces while being supported by the idler roller from the outside of the rack gear and the reinforcement Mounted on the guide rail of the frame and equipped with a height adjuster to adjust the height of the upper frame, the forward / reverse rotation of the motor By it is in the structure so as to open and close the left / right glass door by turning the opposite direction the rack gear of the upper frame engaging with the pinion gear.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도의 (A), (B)는 본 고안에 따른 자동문의 개략적 설치상태도 및 평면도로서, 본 고안의 자동문(1)은 도면에 도시된 바와 같이 좌/우측 유리문(2, 2')과, 이 좌/우측 유리문(2, 2')이 개방시 수용되는 수용공간부(3)와, 이 유리문(2, 2')을 각각 형성지지하는 상/하부프레임(4, 5) 및 이 상부프레임(4)의 상측에 설치되어 유리문(2)을 회전왕복운동시키는 구동장치부(6)로 이루어지는 바, 상기 유리문(2, 2'), 상/하부프레임(4, 5), 구동장치부(6)들은 그 길이방향을 따라 만곡지게 절곡되어 단면의 형상으로 보아 전체가 원호형상을 이루고 있다.(A), (B) of Figure 1 is a schematic installation state diagram and a plan view of the automatic door according to the present invention, the automatic door (1) of the present invention and the left / right glass door (2, 2 ') and , The accommodating space portion 3 accommodated when the left and right glass doors 2 and 2 'are opened, the upper and lower frames 4 and 5 supporting the glass doors 2 and 2', respectively, and the upper portion thereof. It is provided on the upper side of the frame (4) consists of a drive unit (6) for rotating the reciprocating movement of the glass door (2), the glass door (2, 2 '), upper and lower frames (4, 5), drive unit (6) are bent along the lengthwise direction to form a cross-section in the shape of a cross section.

여기서, 상기 구동장치부(6)는 제2도와 제3도에 도시된 바와 같이 소정형상으로 절곡된 하우징(7)내에 단면이 ㄷ자인 보강틀(8)이 나사체결되어 고정되고, 이 보강틀(8)의 상측에 평판형상의 지지브라켓트(9)가 하우징(7)의 길이방향을 따라 연장되어 부착되며, 이 지지브라켓트(9)의 중앙부 즉 상기 좌/우측 유리문(2, 2')이 맞닿는 상부위치에 모터(10)가 축이 하향되게 설치되면서 선단에 피니언기어(11)를 장착하고, 상기 보강틀(8)의 하부 내측에 오목하게 형성된 안착홈(8a)에 안내레일(12)이 내설되는 한편, 상기 지지브라켓트(9)의 소정위치에 하향되게 다수개 아이들롤러(13)가 부착된 구조로 되어 있다.Here, the drive unit (6) is screwed into a reinforcement frame (8) having a cross section in the housing (7) bent in a predetermined shape as shown in FIG. 2 and FIG. A flat support bracket 9 extends along the longitudinal direction of the housing 7 and is attached to the upper side of the support bracket 9, and the center portion of the support bracket 9, i.e., the left and right glass doors 2, 2 ' The pinion gear 11 is mounted on the tip while the motor 10 is installed in the upper position to be in contact with the shaft, and the guide rail 12 is provided in the recess 8a recessed in the lower side of the reinforcing frame 8. On the other hand, it has a structure in which a plurality of idle rollers 13 are attached downward to a predetermined position of the support bracket 9.

한편, 상기 유리문(2)은 상/하부프레임(4, 5)에 의해 지지되어 있는데, 이 좌/우측 유리문(2, 2')의 상부프레임(4) 상측에는 서로 대향되는 전후면 위치에 상기 모터(10)의 피니언기어(11)와 치합되도록 된 랙크기어(14)가 각각 상기 아이들롤러(13)에 의해 외측에서 지지안내되도록 부착되는바, 이 랙크기어(14)는 상기 좌/우측 유리문(2)이 닫힌 위치에서부터 개방되는 위치로의 이동가능하도록 전장에 걸쳐 원호형상을 이루면서 연장되어 있고, 또한 상기 상부프레임(4)의 일측에는 구동장치부(6)의 안내레일(12)에 안착되어 구름이동가능한 베어링(15)이 높이조정기(16)를 매개로 결합되어 있으며, 상기 하부프레임(5)이 전후방에도 바닥으로부터 수직되게 돌출된 아이들롤러(13)가 설치되어 이 하부프레임(5)을 안내지지하도록 되어 있다.On the other hand, the glass door 2 is supported by the upper and lower frames 4 and 5, and the upper and lower frames 4 and 5 'of the left and right glass doors 2 and 2' are positioned at the front and rear surfaces facing each other. The rack gears 14, which are to be engaged with the pinion gears 11 of the motor 10, are respectively attached to the support guides from the outside by the idle rollers 13, and the rack gears 14 are the left and right glass doors. (2) extends in an arc shape over the entire length so as to be movable from a closed position to an open position, and is seated on the guide rail 12 of the drive unit 6 on one side of the upper frame 4. Rolling bearing 15 is coupled via a height adjuster 16, and the lower frame 5 is provided with an idle roller 13 protruding vertically from the floor in the front and rear, the lower frame (5) It is intended to guide the support.

여기서, 상기 높이조정기(16)는 상부프레임(4)에 부착된 ㄷ자형 브라켓트(17)와 베어링(15)을 지지하는 고정체(18) 사이에 수직되어 관통되어 결합된 스래드바아(19)로 이루어져, 이 스래드바아(19)의 회전에 의해 상기브라켓트(17)와 결합된 상부프레임(4)의 높낮이가 조절되게 되어 좌/우측 유리문(2, 2')의 설치작업시 상호높이를 맞출 수 있게 된다.Here, the height adjuster 16 is vertically penetrated between the U-shaped bracket 17 attached to the upper frame 4 and the fixing body 18 supporting the bearing 15, and the threaded bar 19 coupled thereto. It consists of, the height of the upper frame 4 coupled to the bracket 17 by the rotation of the threaded bar 19 is to be adjusted to the mutual height during the installation of the left / right glass doors (2, 2 ') You can hit it.

한편, 제4도는 본 고안의 또다른 실시예를 나타낸 것으로, 상기 구동장치부(6)의 모터(10)가 축이 수평방향인 상태로 하우징(7)에 지지브라켓트(9)와 함께 설치되어 선단에 피니언기어(11)를 장착시키고, 이 지지브라켓트(9)의 상/하부에 아이들롤러(13)가 다소 경사진방향으로 설치되며, 상기 좌/우측 유리문(2, 2')의 상부프레임(4)에 랙크기어(14)가 각각 제5도 및 제6도에 도시된 바와 같이 상기 피니언기어(11)의 상/하부위에 상호 간섭없이 치합되도록 설치되어 있는바, 상기 피니언기어(11)와 랙크기어(14)는 각각 자동문(1)의 곡률반경에 부합되는 형상인, 즉 기어치들이 다소 테이퍼진 형상으로 되어 있다.On the other hand, Figure 4 shows another embodiment of the present invention, the motor 10 of the drive unit 6 is installed with the support bracket (9) in the housing (7) in a state that the axis of the horizontal direction The pinion gear 11 is mounted on the tip, and the idler roller 13 is installed on the upper and lower portions of the support bracket 9 in a slightly inclined direction, and the upper frame of the left and right glass doors 2 and 2 '. As shown in FIGS. 5 and 6, the rack gear 14 is installed to the upper and lower parts of the pinion gear 11 without mutual interference, as shown in FIGS. The and rack gears 14 are each shaped to correspond to the radius of curvature of the automatic door 1, that is, the gear teeth are somewhat tapered.

따라서, 상기와 같은 구조로 이루어진 자동문(1)은 구동장치부(6)에 설치된 모터(10)의 정/역회전에 의해 피니언기어(11)와 치합된 좌/우측 유리문(2, 2')의 상부프레임(4)에 각각 설치된 랙크기어(14)가 동력을 전달받아 원호형상으로 만곡지게 형성된 안내레일(12)상으로 베어링(15)을 매개로 정/역방향으로 회전왕복운동하게 되어 출입문의 개폐동작이 이루어지게 된다.Accordingly, the automatic door 1 having the above structure has left and right glass doors 2 and 2 'engaged with the pinion gear 11 by the forward / reverse rotation of the motor 10 installed in the drive unit 6. The rack gears 14 respectively installed on the upper frame 4 of the reciprocating rotational reciprocating motion in the forward / reverse direction through the bearing 15 on the guide rails 12 that are bent in an arc shape by receiving power. Opening and closing operation is made.

또한, 상기 자동문(1)의 설치에 있어서, 제7도의 (A), (B)에 도시된 바와 같이 사용자의 의도 또는 장소에 따라 설치방향을 자유로이 선택할 수 있는데, 이는 제1도의 (B)에 도시된 바와 같은 자동문(1)의 곡면방향과 반대로 제작설치할 수도 있고, 설치공간이 협소할 경우에는 유리문(2)을 한쪽방향으로만 개폐시키도록, 즉 단일의 유리문(2)을 한쪽방향으로만 회전되도록 설치할 수도 있다.In addition, in the installation of the automatic door 1, as shown in Figs. 7A and 7B, the installation direction can be freely selected according to the user's intention or location. It is also possible to manufacture and install the reverse of the curved direction of the automatic door 1 as shown, if the installation space is narrow to open and close the glass door 2 in only one direction, that is, the single glass door 2 in one direction only It can also be installed to rotate.

이상 설명한 바와 같이 본 고안 회전개폐식 자동문에 의하면, 출입문의 개폐동작이 회전왕복식으로 이루어지도록 하여 자동문(1)의 설치공간이 축소됨으로써, 출입문의 차지하는 점포의 디스플레이공간을 줄여서 남는 공간을 다른 용도로 전용할 수 있을 뿐만 아니라, 자동문(1)을 제1도에 도시된 바와 같이 오목한 부위가 점포의 전면으로 부터 들어가도록 설치할 경우, 인도에서 보행하는 보행자에 의해 출입문의 상부에 부착된 센서가 오작동되어 출입문을 개폐시키는 단점을 해소할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the opening and closing type automatic door, the installation space of the automatic door 1 is reduced so that the opening and closing operation of the door is made in a reciprocating manner, thereby reducing the display space of the store occupied by the door for other uses. Not only can it be converted, but when the automatic door 1 is installed so that the recessed part enters from the front of the store, as shown in FIG. 1, the sensor attached to the upper part of the door is malfunctioned by a pedestrian walking in sidewalk The disadvantage of opening and closing the door can be eliminated.

Claims

The left and right glass doors 2 and 2 ', the upper and lower frames 4 and 5 supporting the glass doors 2 and 2', and the upper frame 4 are moved to move the glass doors 2 and 2 '. In the automatic door composed of a drive unit 6 for opening and closing the door, the left and right glass doors 2 and 2 ', the upper and lower frames 4 and 5, and the drive unit 6 are in a curved arc shape. Done; The drive unit 6 supports the reinforcement frame 8 fixedly attached to the housing 7 forming the guide frame, the guide rail 12 arranged under the reinforcement frame 8, and vertically supported on the upper portion thereof. A module (10) fixed to the bracket (9) and having a pinion gear (11) mounted at a tip portion thereof, and a plurality of idle rollers (13) attached to the support bracket (9) in a vertical downward direction; The upper frame 4 of the left / right glass doors 2 and 2 'is engaged with the pinion gear 11 of the motor 10 at opposite positions of the front and rear surfaces, and is supported by the idle roller 13 from the outside. A rack gear 14, which is mounted on the guide rail 12 of the reinforcing frame 8, and has a height adjuster 16 adapted to adjust the height of the upper frame 4; When the motor 10 is rotated forward / reverse, the rack gear 14 of the upper frame 4 engaged with the pinion gear 11 is rotated in the opposite direction to open and close the left / right glass doors 2 and 2 '. Rotary opening and closing door, characterized in that

According to claim 1, wherein the height adjuster 16 is a fixed body for supporting the U-shaped bracket 17 coupled to the side of the upper frame 4 and the bearing 15 seated on the guide rail 12 ( 18) and a revolving and closing automatic door comprising a threaded bar 19 screwed through the bracket 17 and the fixture 18.

2. The pinion gear (11) according to claim 1, wherein the motor (10) of the drive unit (6) has a tapered pinion gear (11) attached to the tip and is installed in the housing (7) in a horizontal direction. The rack gears 14 are inclinedly mounted on the upper frames 4 of the left and right glass doors 2 and 2 'so as to be engaged without interfering with the upper and lower parts of the upper and lower parts thereof, and to support the respective rack gears 14 up and down. Rotating-type automatic door, characterized in that the idle roller 13 is installed to the support bracket (9) slightly inclined