KR200286620Y1 - Automatic opening device for sliding door - Google Patents

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KR200286620Y1 KR2020020017477U KR20020017477U KR200286620Y1 KR 200286620 Y1 KR200286620 Y1 KR 200286620Y1 KR 2020020017477 U KR2020020017477 U KR 2020020017477U KR 20020017477 U KR20020017477 U KR 20020017477U KR 200286620 Y1 KR200286620 Y1 KR 200286620Y1
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Abstract

본 고안은 미닫이문 자동개폐장치에 관한 것으로, 특히, 미닫이문 상부를 지지하면서 레일을 따라 구르는 롤러가 레일에 2 점 지지되도록 구성되어 미닫이문을 요동없이 안정적으로 개폐할 수 있는 미닫이문 자동개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sliding door automatic opening and closing device, and in particular, the roller rolling along the rail while supporting the upper sliding door is configured to support two points on the rail sliding door automatic opening and closing device that can open and close the sliding door stably without swinging. It is about.

본 고안에 따른 미닫이문 자동개폐장치는, 센서의 신호로 작동하는 구동수단에 의해 정역회전하는 상기 구동풀리가 횡방향으로 왕복이동시키는 벨트에 의해 그 벨트에 구속된 미닫이문을 왕복이동시켜 개폐하는 미닫이문 자동개폐장치에 있어서, 상기 출입구 상부 벽체에 고정되어 그 양쪽 하단을 따라 평행하게 이어지는 좌,우 주행로를 형성하는 레일; 미닫이문 상단에 결합되고 그 양측 롤러가 상기 레일 내에 그 레일의 좌,우 주행로 상에 얹어져 구르도록 안치되는 복수 개의 롤러조립체를 포함하여 이루어지며, 이와 같은 미닫이문 자동개폐장치는, 미닫이문을, 서로 이격된 이들 롤러를 매개로 레일에 대하여 2점 지지하므로, 전,후 방향 요동 없이 안정된 상태로 개폐할 수 있으며, 미닫이문의 하중 집중 완화됨에 따라 레일의 내구력이 크게 증진되어 내구수명이 길다. 또한, 벨트가 풀리에 거치된 상태에서 사후적인 벨트의 장력조정이 가능하여 설치가 용이하고 유지보수도 간편하다.Sliding door automatic opening and closing device according to the present invention, the drive pulley forward and reverse rotation by the drive means actuated by the signal of the sensor to reciprocate the opening and closing by sliding the sliding door restrained on the belt by the belt reciprocating in the transverse direction. A sliding door automatic opening and closing device comprising: a rail which is fixed to the upper wall of the entrance and forms a left and right driving path that runs in parallel along both lower ends thereof; It comprises a plurality of roller assemblies coupled to the upper end of the sliding door and the rollers on both sides are placed on the left and right running path of the rail and rolled, such sliding door automatic opening and closing device, sliding door Since these rollers are spaced apart from each other by two points against the rails, they can be opened and closed in a stable state without swinging forward and backward, and as the load concentration of the sliding door is relaxed, the durability of the rails is greatly improved, and thus the service life is long. . In addition, after the belt is mounted on the pulley it is possible to adjust the tension of the belt after the installation is easy and easy to maintain.

Description

미닫이문 자동개폐장치{AUTOMATIC OPENING DEVICE FOR SLIDING DOOR}Sliding door automatic opening and closing device {AUTOMATIC OPENING DEVICE FOR SLIDING DOOR}

본 고안은 미닫이문 자동개폐장치에 관한 것으로, 특히, 미닫이문 상부를 지지하면서 레일을 따라 구르는 롤러가 레일에 2 점 지지되도록 구성되어 미닫이문을 요동없이 안정적으로 개폐할 수 있는 미닫이문 자동개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sliding door automatic opening and closing device, and in particular, the roller rolling along the rail while supporting the upper sliding door is configured to support two points on the rail sliding door automatic opening and closing device that can open and close the sliding door stably without swinging. It is about.

빈번하게 사람이 출입하는 건물의 현관이나 상가 등의 출입구에는 손잡이를 잡고 출입문을 개폐하는 불편을 덜기 위하여 출입문 자동개폐장치가 설치되고 있다. 이와 같은 출입문 개폐장치는 통상 공간효율성과 안전사고예방을 위하여 통상 출입문을 미닫이문으로 구성하여 적용하고 있다.In order to reduce the inconvenience of grasping the handle and opening and closing the door at the entrance or the entrance of the building where people frequently enter and exit, the automatic door opening and closing device is installed. Such a door opening and closing device is usually applied by configuring a sliding door as a sliding door for space efficiency and safety accident prevention.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 미닫이문 자동개폐장치는, 대체적으로, 적외선 센서나 중량 감지센서 등의 센서(도시되지 않음)가 출입하는 사람을 감지하면 그 센서의 신호로 구동수단인 전동모터(도시되지 않음)가 작동하고 그 전동모터 구동력으로 벨트(11)가 출입구 상부를 가로지르는 방향으로 순환하여 왕복이동함으로써, 그 벨트(11)의 상,하부(11a,11b)에 각각 브래킷(12,13)에 의해 각각 구속된 좌,우 미닫이문(100,101)을 개폐하도록 구성되어 있었다.As shown in Figure 1, the conventional sliding door automatic opening and closing device, generally, when a sensor (not shown) such as an infrared sensor or a weight sensor detects a person entering and exits the electric motor which is a driving means by the signal of the sensor (Not shown) is operated and the belt 11 circulates in the direction transverse to the top of the doorway by the electric motor driving force, thereby moving the bracket 11 to the upper and lower portions 11a and 11b of the belt 11, respectively. And 13) were configured to open and close the left and right sliding doors 100 and 101, respectively.

그러나, 이와 같은 종래 미닫이문 자동개폐장치는 미닫이문 상단에 부착되어 그 미닫이문(100,101)을 레일(14)에 대하여 지지하면서 그 이동을 원활하게 하는 롤러(15,16)가 도 2에 나타난 바와 같이 대략 C 자형의 단면을 가진 레일(14)의 선단부(14a)를 따라 이동하도록 구성되어 있는 바, 롤러(15,16)가 선형구조의 레일 선단부(14a)에 1 점 지지되어 매우 불안정한 상태로 지지되기 때문에, 미닫이문(100,101)이 개폐될 때 전,후 방향으로 요동되는 문제점이 있었다. 또한, 미닫이문(100,101)의 하중이 구조적으로 취약한 레일 선단부(14a)에 집중되기 때문에 레일(14)의 내구성이 취약할 수밖에 없었다. 뿐만 아니라, 레일(14)의 전면 개방부(140)에 부착되어 레일(14) 내부에 먼지나 수분 등이 침투하지 못하게 하는 커버(도시되지 않음)를 필요로 하기 때문에 설치가 번거롭고 외관미가 떨어지며 제작단가가 높다는 문제점도 있었다. 그 외에도 레일(5) 내부가 커버(도시되지 않음)에 의해 차폐되긴 하지만 그 커버만으로는 레일(14) 내에 침투하는 먼지나 수분을 완전히 차단할 수 없기 때문에 사용기간 경과에 따라 롤러(15,16)의 구동부에 이물질이 끼거나 수분에 의해 부식되어 롤러(15,16)의 작동이 불량해지는 문제점도 있었다.However, such a conventional sliding door automatic opening and closing device is attached to the top of the sliding door to support the sliding door (100, 101) against the rail 14, while the rollers (15, 16) to smooth the movement as shown in FIG. Likewise, the rollers 15 and 16 are supported by the rail tip 14a of the linear structure in a very unstable state, which is configured to move along the tip 14a of the rail 14 having an approximately C-shaped cross section. Since it is supported, there is a problem that the sliding door (100, 101) swings in the front and rear directions when opening and closing. In addition, since the load of the sliding doors 100 and 101 is concentrated on the structurally weak rail tip 14a, the durability of the rail 14 is inevitably weak. In addition, since the cover (not shown) is attached to the front opening 140 of the rail 14 to prevent dust or moisture from penetrating into the rail 14, installation is cumbersome and appearance is degraded. There was also a problem that the unit price was high. In addition, although the inside of the rail 5 is shielded by a cover (not shown), since the cover alone does not completely block the dust or moisture penetrating into the rail 14, the rollers 15 and 16 may be removed. There was also a problem that the operation of the roller (15, 16) is poor because foreign matter is caught in the drive portion or corroded by moisture.

또한, 종래 미닫이문 자동개폐장치는, 벨트(11)의 장력을 조절할 수 있는 수단이 없어서 미닫이문(100,101)이 정확하게 작동하도록 하기 위해서는 벨트(11)를 최초 설치단계에서 장력이 적당한 크기로 조정된 상태로 걸어야 하기 때문에 숙련자인 경우에도 설치하기가 매우 어려웠다. 또한, 설치 후에는 사용기간 경과에 따라 늘어지게 되는 벨트(11)의 장력 재조정을 위해 벨트(11)를 분리하고 그 일부를 잘라낸 후 다시 연결해야 하는 복잡한 장력조정작업이 필요하기 때문에 보수 유지하기도 어렵고 비용도 많이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional sliding door automatic opening and closing device, there is no means for adjusting the tension of the belt 11, so that the sliding door (100, 101) to operate correctly, the belt 11 is adjusted to the appropriate size in the initial installation step It was very difficult to install even if you are an experienced person because you have to walk in the state. In addition, after installation, it is difficult to maintain and repair because complicated tension adjustment work that requires the belt 11 to be detached, cut off, and then reconnected for tension re-adjustment of the belt 11 that is stretched over time of use. There was also a costly problem.

이에, 본 고안은, 상술한 바와 같은 종래 미닫이문 자동개폐장치가 가진 문제점을 해소하기 위하여, 레일을 따라 구르면서 미닫이문을 레일에 대하여 지지하고 그 이동을 원활하게 하는 롤러가 레일에 대하여 2 점에서 지지되어 미닫이문을 안정된 상태로 개폐할 수 있는 것은 물론이고, 레일의 내구력이 높고, 구성이 단순하여 설치가 간단하며, 외관을 해치는 커버가 불필요하여 외관미가 개선된 미닫이문 자동개폐장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention, in order to solve the problems with the conventional sliding door automatic opening and closing device as described above, the rollers that support the sliding door against the rail while rolling along the rail and smooth the movement of the two points on the rail Sliding door can be opened and closed in a stable state, as well as high durability of the rail, simple configuration, simple installation, and no need to cover the appearance, providing automatic sliding door automatic opening and closing device. Its purpose is to.

또한, 본 고안은 벨트의 장력을 그 벨트가 거치된 상태에서 간편하게 조정할 수 있는 장력조정기구를 구비하여, 설치가 간편하고, 설치 후 사용기간이 경과에 따라 늘어져 벨트의 장력이 작아지는 경우 장력을 손쉽게 재조정할 수 있는 미닫이문 자동개폐장치를 제공하는 데에도 목적이 있다.In addition, the present invention is provided with a tension adjusting mechanism that can easily adjust the tension of the belt in the state that the belt is mounted, it is easy to install, and if the tension of the belt decreases as the period of use after installation, the tension is reduced Another object is to provide a sliding door automatic opening and closing device that can be easily readjusted.

도 1은 종래 미닫이문 자동개폐장치의 정단면도.1 is a front sectional view of a conventional sliding door automatic opening and closing device.

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1. FIG.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 미닫이문 자동개폐장치의 정단면도.Figure 3 is a front sectional view of a sliding door automatic opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 미닫이문 자동개폐장치의 요부 확대 정단면도.Figure 4 is an enlarged front sectional view of the main portion of the sliding door automatic opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG.

도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 미닫이문 자동개폐장치의 장력조정기구 정단면도.Figure 6 is a front sectional view of the tension adjustment mechanism of the sliding door automatic opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

도 7은 도 6의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도.FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 6. FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 : 전동모터 2 : 구동풀리1: electric motor 2: driving pulley

3 : 피동풀리 4 : 벨트3: driven pulley 4: belt

5 : 레일 5a,5b : 좌,우 주행로5: Rails 5a, 5b: Left and Right Driving Paths

6 : 롤러조립체 61 : 롤러6: roller assembly 61: roller

7 : 장력조정기구 70 : 장력조정볼트7: tension adjusting mechanism 70: tension adjusting bolt

71,72 : 클램프 710,720 : 플랜지부71,72: Clamp 710,720: Flange

711,721 : 벨트고정부 712,722 : 지지부711,721 Belt fixing part 712,722 Supporting part

713,723 : 압착구713,723: Crimp

본 고안에 따른 미닫이문 자동개폐장치는, 출입구에 접근하는 사람을 감지하는 센서의 신호로 정,역회전력을 발생하는 구동수단; 출입구 상부 양측에서 상기구동수단에 동력적으로 연결되는 구동풀리와 피동풀리; 상기 구동풀리과 상기 피동풀리에 거치되는 폐곡선형 벨트를 포함하여, 상기 구동수단의 작동으로 정역회전하는 상기 구동풀리에 의해 횡방향으로 왕복이동하는 상기 벨트로써 그 벨트에 구속된 미닫이문을 상기 출입구를 가로지르는 방향으로 왕복이동시켜 개폐하도록 이루어진 미닫이문 자동개폐장치에 있어서, 출입구 상부 벽체에 고정되어 출입구를 가로지르는 방향의 주행로를 형성하는 것으로, 횡단면에서 볼 때 그 양쪽 하단을 따라 간격을 두로 서로 평행하게 이어지는 좌,우 주행로을 형성하는 레일; 미닫이문 상단에 결합된 상태에서 양측의 롤러가 상기 레일의 좌,우 주행로 상에 얹어져 구르도록 상기 레일에 안치되어, 미닫이문이 상기 레일을 따라 이동하도록 지지하는 복수 개의 롤러조립체를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Sliding door automatic opening and closing device according to the present invention, the drive means for generating a forward, reverse rotational power to the signal of the sensor for detecting a person approaching the entrance; Drive pulleys and driven pulleys that are dynamically connected to the drive means at both sides of the upper and lower entrances; And a sliding door belt mounted to the drive pulley and the driven pulley, the belt being reciprocated in the transverse direction by the drive pulley that is forward and reverse rotated by the operation of the drive means. A sliding door automatic opening and closing device configured to reciprocate in a transverse direction to open and close, which is fixed to an upper wall of an entrance to form a driving path in a direction crossing the entrance. A rail forming parallel left and right driving paths; Including a plurality of roller assembly is mounted on the rail so that the rollers on both sides in the state coupled to the top of the sliding door is rolled on the left and right running path of the rail, the sliding door supports to move along the rail Characterized in that made.

또한, 본 고안에 따르면, 상기 레일은 하부가 개방된 'ㅁ'자 단면구조를 가지고 그 아래 양쪽 개방면의 상면에 상기 좌,우 주행로를 형성하도록 이루어진다.In addition, according to the present invention, the rail has a cross-sectional structure of the 'ㅁ' shape of the lower portion is formed to form the left, right running paths on the upper surface of the lower surface of both sides.

또한, 본 고안에 따른 미닫이문 자동개폐장치는, 상기 벨트의 양단을 연결하여 폐곡선으로 만들면서 그 벨트의 장력조정을 가능하게 하는 장력조정기구로서, 플랜지부, 상기 플랜지부의 배면에서 그 양측에 경사마찰면을 가지는 압입홈을 형성하는 벨트고정부, 상기 압입홈 위에 배치되는 지지부 및 상기 지지부에 나사결합된 가압볼트에 의해 하향 이동하여 상기 압입홈에 끼워진 상기 벨트의 단부를 경사마찰면에 압착시켜 고정하는 압착구가 일체화된 클램프 두 개를 포함하여, 상기 두 클램프가 그 각 압입홈에 끼워져 고정된 상기 벨트의 양단에 각각 결합되고, 그 각 클램프의 플랜지부들이 서로 장력조정볼트에 의해 상대거리 조정 가능하게 결합됨으로써, 상기 벨트의 양단을 장력조정 가능하게 연결하도록 이루어진다.In addition, the sliding door automatic opening and closing device according to the present invention is a tension adjusting mechanism for connecting the both ends of the belt to make a closed curve while allowing the tension adjustment of the belt, the flange portion, the rear side of the flange portion on both sides thereof A belt fixing part forming a press-fit groove having an inclined friction surface, a support part disposed on the press-in groove and a pressing bolt screwed to the support part are moved downward to squeeze the end of the belt fitted into the press-fit groove to the inclined friction surface. The two clamps are respectively coupled to both ends of the belt fixed to each of the pressing grooves, and the flanges of the clamps are coupled to each other by tension adjusting bolts. By being coupled to adjust the distance, it is made to connect the both ends of the belt to adjust the tension.

이하, 이상과 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면을 통해 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention made of the above configuration will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 미닫이문 자동개폐장치의 정면도이고, 도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 미닫이문 자동개폐장치의 요부를 보여주는 도 3의 Ⅳ부 확대정면도이다.Figure 3 is a front view of the sliding door automatic opening and closing device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an enlarged front view of part IV of Figure 3 showing the main portion of the automatic sliding door opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 미닫이문 자동개폐장치는, 센서(도시되지 않음)의 신호로 정,역회전력을 발생하는 구동수단인 전동모터(1), 출입구 상부 양측에서 상기 전동모터(1)에 동력적으로 연결되는 구동풀리(2)와 피동풀리(3), 상기 구동풀리(2)와 상기 피동풀리(3)에 거치되는 폐곡선 벨트(4), 출입구 상부 벽체에 부착되어 출입구를 가로지르는 방향으로 주행로를 형성하는 레일(5), 미닫이문(100,101) 상단에 브래킷(60)에 의해 고정되고 레일(5)을 따라 이동하도록 그 양측의 롤러(61)에 레일(5)에 안치되는 롤러조립체(6), 상기 벨트(4)의 양단을 연결하여 폐곡선으로 만들면서 그 장력조정을 가능하게 하는 장력조정기구(7), 그리고, 좌,우 미닫이문(100,101)의 상부에 고정된 상태에서 그 상단이 상기 벨트(4)의 상,하부에 (4a,4b)에 각각 결합되어 상기 좌,우 미닫이문(100,101)이 상기 벨트(4)에 연동되어 이동하도록 구속하는 벨트클램프(8,9) 등으로 구성된다.As shown, the automatic sliding door opening and closing device according to the present invention, the electric motor (1) which is a drive means for generating forward and reverse power by the signal of the sensor (not shown), the electric motor (1) on both sides of the upper entrance Drive pulley (2) and driven pulley (3) that is dynamically connected to the closed loop belt (4) mounted on the drive pulley (2) and the driven pulley (3), is attached to the upper wall of the entrance to cross the doorway The rail 5, which forms the traveling path in the direction of squeezing, is fixed to the rail 5 by rollers 61 on both sides thereof to be fixed by the bracket 60 to the upper ends of the sliding doors 100 and 101 and to move along the rail 5. The roller assembly 6 to be connected, the tension adjusting mechanism 7 for connecting the both ends of the belt 4 to form a closed curve and the tension adjustment is possible, and fixed to the upper left and right sliding doors (100, 101) The upper and lower ends of the belt 4 are coupled to the upper and lower portions 4a and 4b, respectively. Sliding door (100, 101) is composed of a belt clamp (8, 9), etc. to restrain to move in conjunction with the belt (4).

이상의 구성에 있어서, 레일(5)은 도 3과 4에 도시된 바와 같이 미닫이문(100,101)의 이동을 안내하기 위하여 출입구 상부 벽체(200)에 출입구를가로지르는 방향으로 부착되는 것으로서, 이는, 도 5의 단면도에 도시된 바와 같이, 밑면 중앙이 절제되어 개방된 'ㅁ' 자형의 단면구조를 갖는다. 이에, 그 하부 좌우측에 서로 평행하고 각기 출입구를 가로지르는 방향으로 연속되는 좌,우 주행로(5a,5b)를 형성한다. 이와 같은 레일(5)은 그 내부의 좌,우 주행로(5a,5b)에 얹어진 미닫이문(100,101)에 고정된 롤러(61)를 지지하면서 그 이동을 안내한다.In the above configuration, the rail 5 is attached in the direction crossing the doorway to the doorway upper wall 200 to guide the movement of the sliding doors 100 and 101 as shown in Figs. As shown in the cross-sectional view of 5, the bottom center has a cut-out '' 'shaped cross-section structure is open. Accordingly, left and right driving paths 5a and 5b are formed on the lower left and right sides and are continuous in the direction crossing each entrance and exit. The rail 5 guides the movement while supporting the roller 61 fixed to the sliding doors 100 and 101 mounted on the left and right driving paths 5a and 5b therein.

롤러조립체(6)는 도 5로부터 알 수 있는 바와 같이 미닫이문(100,101)의 상단에 고정된 브래킷(60)과, 그 브래킷(60) 상부에 결합된 고정구(62) 양측에 회전 가능하게 결합된 롤러(61) 등으로 구성된다. 이러한 구성의 롤러조립체(6)는 그 고정구(62)가 레일(5) 내에 삽입되어 양쪽 롤러(61)가 레일(5)의 좌,우 주행로(5a,5b)에 각각 얹어짐으로써 미닫이문(100,101)의 상부가 레일(5)에 지지되게 하고, 미닫이문(100,101)이 레일(5)을 따라 출입구를 가로질러 원활하게 이동할 수 있게 한다.The roller assembly 6 is rotatably coupled to both sides of the bracket 60 fixed to the upper end of the sliding door (100, 101), and the fasteners 62 coupled to the upper portion of the bracket 60, as can be seen from FIG. Roller 61 or the like. In the roller assembly 6 having such a configuration, the sliding door 62 is inserted into the rail 5 so that both rollers 61 are mounted on the left and right traveling paths 5a and 5b of the rail 5, respectively. The upper portions of the 100 and 101 are supported by the rails 5, and the sliding doors 100 and 101 can move smoothly across the doorway along the rails 5.

장력조정기구(7)는 벨트(4)를 그 양단을 연결하여 양쪽 풀리(2,3)에 거치되도록 폐곡선형으로 만들고 더불어 그 벨트(4)의 장력을 조정할 수 있게 하는 것으로서, 동일한 구조를 가지고 서로 장력조정볼트(70)에 의해 간격조정 가능하게 결합되는 2 개의 클램프(7)가 1 조가 되어 구성한다.The tension adjusting mechanism 7 connects both ends of the belt 4 to form a closed curve so as to be mounted on both pulleys 2 and 3, and to adjust the tension of the belt 4, and has the same structure. Two clamps 7 coupled to each other by a tension adjusting bolt 70 so as to be adjustable are constituted in a pair.

장력조정기구(7)의 각 클램프(71,72)는 수직면인 플랜지부(710,720)와, 상기 플랜지부(710,720)의 배면에 결합되고 위쪽을 향해 V 자형으로 개방된 압입홈(711a,721a)을 형성하는 벨트고정부(711,721), 상기 벨트고정부(711,721)의 위에 수평 배치되고 상기 플랜지부(710,720)의 배면에 일체화된 지지부(712,722)및 상기 지지부(712,722)에 나사 결합된 가압볼트(713a,723a)의 하단에 일체화된 압착구(713,723) 등으로 구성되어 있다.The clamps 71 and 72 of the tension adjusting mechanism 7 are flange portions 710 and 720 which are vertical surfaces, and press-fitting grooves 711a and 721a which are coupled to the rear surfaces of the flange portions 710 and 720 and open in a V shape upward. Belt fixing parts 711 and 721 forming horizontally, support parts 712 and 722 horizontally disposed on the belt fixing parts 711 and 721 and integrated into the rear surfaces of the flange parts 710 and 720, and pressure bolts screwed to the support parts 712 and 722. Compression openings 713 and 723 integrated at the lower ends of the 713a and 723a are constituted.

이와 같은 구성에 따라 각 클램프(71,72)는, 그 각 압입홈(711a,721a)에 끼워진 벨트(4)의 단부를 지지부(712,722)에 체결된 가압볼트(713a,723a)에 의해 하강하는 압착구(713,723)가 압입홈(711a,721a)의 양측 경사면에 압착하여 고정시킴으로써, 벨트(4)의 양단부에 각각 결합된다. 그리고, 그 각 플랜지부(710,720)가 장력조정볼트(70)에 의해 간격조정 가능하게 서로 결합됨으로써 벨트(4)의 양단을 연결한다. 이에, 벨트(4)를 폐곡선형으로 만들어 양쪽 풀리(2,3)에 거치될 수 있게 하고 더불어 장력조정볼트(70)로 플랜지부(710,720) 사이 간격을 조정하여 벨트(4)의 장력을 조정할 수 있게 한다.According to such a structure, each clamp 71, 72 is lowered by the press bolt 713a, 723a fastened to the support part 712,722 by the edge part of the belt 4 fitted in each press-in groove 711a, 721a. The pressing holes 713 and 723 are coupled to both ends of the belt 4 by pressing and fixing the pressing holes 713 and 723 to both inclined surfaces of the pressing grooves 711a and 721a. Then, the flanges 710 and 720 are coupled to each other so as to be spaced apart by the tension adjusting bolt 70 to connect both ends of the belt 4. Accordingly, the belt 4 is made into a closed curve so that it can be mounted on both pulleys 2 and 3 and the tension between the flange portions 710 and 720 is adjusted by the tension adjusting bolt 70 to adjust the tension of the belt 4. To be able.

이상과 같은 구성으로 이루어짐에 따라 본 고안에 따른 미닫이문 자동개폐장치는, 중량감지센서나 적외선감지센서와 같은 센서(도시되지 않음)가 출입구에 접근하는 사람을 감지하면 그 센서의 신호에 의해 전동모터(1)가 작동하고, 그 전동모터(1)의 구동력으로 회전되는 구동풀리(2)가 벨트(4)가 양쪽 풀리(2,3) 사이를 순환시킴으로써, 벨트(4)의 상,하부(4a,4b)에 각각 구속된 좌,우 미닫이문(100,101)을 레일(5)의 안내에 따라 출입구를 가로질러 서로 반대방향으로 이동시켜, 출입구를 개폐하게 된다.According to the configuration as described above the sliding door automatic opening and closing device according to the present invention, when a sensor (not shown), such as a weight sensor or infrared sensor detects a person approaching the doorway by the signal of the sensor The drive pulley 2, in which the motor 1 operates and is rotated by the driving force of the electric motor 1, causes the belt 4 to circulate between both pulleys 2 and 3, so that the upper and lower parts of the belt 4 The left and right sliding doors 100 and 101 respectively constrained by 4a and 4b are moved in opposite directions to each other across the doorway according to the guide of the rail 5 to open and close the doorway.

이상과 같은 작동을 통해 미닫이문(100,101)을 개폐하는 본 고안에 따른 미닫이문 자동개폐장치의 경우, 미닫이문(100,101)을 지지하면서 그 이동을 안내하는 양쪽 롤러(61)가 레일(5)의 좌,우 주행로(5a,5b)에 각각 얹어져 구르게 된다. 따라서, 미닫이문(100,101)을, 서로 이격된 이들 롤러(61)를 매개로 레일(5)에 대하여 2점 지지할 수 있으므로, 전,후 방향 요동 없이 안정된 상태로 개폐할 수 있다. 또한, 구조적으로 취약함에도 불구하고 미닫이문(100,101)의 하중이 집중됨에 따라서 가장 먼저 피로변형되어 미닫이문 자동개폐장치의 내구수명에 직접적인 영향을 주는 레일(5)의 내구력이 크게 증진되어 내구수명이 길다.In the case of the sliding door automatic opening and closing device according to the present invention for opening and closing the sliding door (100, 101) through the operation as described above, both rollers 61 for guiding the movement while supporting the sliding door (100,101) of the rail (5) It is rolled on the left and right driving paths 5a and 5b, respectively. Therefore, since the sliding doors 100 and 101 can be supported by the rail 5 via these rollers 61 spaced apart from each other, the sliding doors 100 and 101 can be opened and closed in a stable state without swinging forward and backward. In addition, despite the structural weakness, as the load of the sliding doors 100 and 101 is concentrated, the durability of the rail 5 which is first deformed and directly affects the endurance life of the automatic sliding door opening and closing device is greatly improved. long.

뿐만 아니라, 본 고안에 따른 미닫이문 자동개폐장치는, 벨트(4)의 양끝단이 장력조정기구(7)에 의해 연결되어 있어서 풀리(2,3)에 거치된 상태에서 사후적으로 벨트(4)의 장력을 조정하도록 구성되어 있다. 따라서, 고도의 기술을 요하는 설치 전 장력조정작업이 불필요하여 비숙련자라도 용이하게 설치할 수 있다. 또한, 반복되는 작동으로 벨트(4)가 늘어져 그 장력이 재조정되어야 하는 경우 풀리(2,3)에 거치된 상태에서 분리하지 않고도 장력조정기구(7)의 장력조정볼트(70)를 조여 손쉽게 재조정할 수 있으므로 유지보수가 간편하다.In addition, in the sliding door automatic opening and closing device according to the present invention, both ends of the belt (4) is connected by the tension adjusting mechanism (7) so that the belt (4) after being mounted on the pulley (2,3) ) To adjust the tension. Therefore, it is possible to easily install even an unskilled person without requiring tension adjustment work before installation requiring a high level of skill. In addition, when the belt 4 is stretched and the tension is to be readjusted by repeated operation, the tension adjusting bolt 70 of the tension adjusting mechanism 7 can be easily readjusted without being removed from the mounted state on the pulleys 2 and 3. Maintenance is easy because it can be done.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 미닫이문 자동개폐장치의 경우, 미닫이문을 지지하면서 그 이동을 안내하는 양쪽 좌,우 롤러가 레일의 좌,우 주행로에 각각 얹어져 구르도록 구성되어 있다. 따라서, 미닫이문을, 서로 이격된 이들 롤러를 매개로 레일에 대하여 2점 지지할 수 있으므로, 전,후 방향 요동 없이 안정된 상태로 개폐할 수 있다.As described in detail above, in the sliding door automatic opening and closing device according to the present invention, both left and right rollers guiding the movement while supporting the sliding door are configured to roll on the left and right driving paths of the rail, respectively. have. Therefore, the sliding door can be supported by two points with respect to the rail via these rollers spaced apart from each other, so that the sliding door can be opened and closed in a stable state without swinging forward and backward.

또한, 구조적으로 취약함에도 불구하고 미닫이문의 하중이 집중되어 다른 부품들에 앞서 가장 먼저 피로변형되어 미닫이문 자동개폐장치의 내구수명에 직접적인 영향을 주는 레일의 내구력이 크게 증진되어 내구수명이 길다.In addition, despite the structural weakness, the load of the sliding door is concentrated, and the fatigue life of the rail that directly affects the durability of the sliding door automatic opening and closing device is first increased before the other parts, so that the durability is long.

특히, 본 고안에 따른 미닫이문 자동개폐장치는, 벨트 양끝단이 장력조정기구에 의해 연결되어 있어서 풀리에 거치된 상태에서 사후적인 벨트의 장력조정이 가능하기 때문에, 설치시 고도의 기술을 요하는 설치 전 장력조정작업이 불필요하여 비숙련자라도 용이하게 설치할 수 있다. 또한, 반복되는 작동으로 벨트가 늘어져 그 장력이 재조정되어야 하는 경우 풀리에 거치된 상태에서 분리하지 않고도 장력조정기구의 장력조정볼트를 조여 손쉽게 재조정할 수 있으므로 유지보수도 간편하다.In particular, the sliding door automatic opening and closing device according to the present invention, since both ends of the belt is connected by the tension adjusting mechanism is possible to adjust the tension of the belt after being mounted on the pulley, it requires a high level of technology during installation It is easy to install even for unskilled person because there is no need to adjust tension before installation. In addition, if the belt is stretched by repetitive operation and its tension is to be readjusted, the maintenance is easy because the tension adjusting bolt of the tension adjusting mechanism can be easily readjusted without being removed from the pulley.

Claims (3)

출입구에 접근하는 사람을 감지하는 센서의 신호로 정,역회전력을 발생하는 구동수단(1); 출입구 상부 양측에서 상기 구동수단에 동력적으로 연결되는 구동풀리(2)와 피동풀리(3); 상기 구동풀리와 상기 피동풀리에 거치되는 폐곡선형 벨트(4)를 포함하여, 상기 구동수단의 작동으로 정역회전하는 상기 구동풀리에 의해 횡방향으로 왕복이동하는 상기 벨트로써 그 벨트에 구속된 미닫이문(100,101)을 상기 출입구를 가로지르는 방향으로 왕복이동시켜 개폐하도록 이루어진 미닫이문 자동개폐장치에 있어서,A driving means (1) for generating forward and reverse power with a signal of a sensor for detecting a person approaching an entrance; A driving pulley (2) and driven pulley (3) which are dynamically connected to the driving means on both sides of the upper and lower entrances; Sliding door restrained on the belt by the belt reciprocating in the transverse direction by the drive pulley that is forward and reverse rotation by the operation of the drive means, including a closed curved belt (4) mounted to the drive pulley and the driven pulley In the sliding door automatic opening and closing device configured to open and close by reciprocating (100, 101) in the direction crossing the door, 상기 출입구 상부 벽체에 고정되어 그 횡단면 하단 양측에 서로 간격을 두고 평행하게 이어지면서 상기 출입구를 가로지르는 좌,우 주행로(5a,5b)을 형성하는 레일(5);A rail (5) fixed to the upper wall of the doorway and left and right running paths (5a, 5b) crossing the doorway while being parallel to each other at intervals on both sides of the lower end of the cross section; 미닫이문 상단에 결합된 상태에서 그 양측의 롤러(61)가 상기 레일 내에 그 레일의 좌,우 주행로(5a,5b) 상에 얹어져 구르도록 안치되어, 미닫이문을 상기 레일을 따라 이동하도록 지지하는 복수 개의 롤러조립체(6)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 미닫이문 자동개폐장치.In the state coupled to the upper end of the sliding door, the rollers 61 on both sides thereof are placed in the rail on the left and right driving paths 5a and 5b of the rail so as to roll and move the sliding door along the rail. Sliding door automatic opening and closing device characterized in that it comprises a plurality of supporting roller assembly (6). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레일(5)은 하부가 개방된 'ㅁ'자 단면구조를 가지고 그 개방된 하부 양측에 상기 좌,우 주행로(5a,5b)를 형성하는 것을 특징으로 하는 미닫이문 자동개폐장치.The rail (5) has a cross-section structure of the lower 'open' and the sliding door automatic opening and closing device, characterized in that to form the left and right running paths (5a, 5b) on both sides of the open lower. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 플랜지부(710,720), 상기 플랜지부의 배면에서 그 양측에 경사마찰면을 가지는 압입홈을 형성하는 벨트고정부(711,721), 상기 압입홈 위에 배치되는 지지부(712,722) 및 상기 지지부에 나사결합된 가압볼트에 의해 하향 이동하여 상기 압입홈에 끼워진 벨트의 단부를 경사마찰면에 가압하여 고정하는 압착구(713,723)가 일체화된 클램프(71,72) 두 개로 구성되어,Flange portions 710 and 720, belt fixing parts 711 and 721 forming indentation grooves having inclined friction surfaces on both sides of the back of the flange portion, support portions 712 and 722 disposed on the indentation grooves, and pressurized screwed to the support portions. It consists of two clamps 71 and 72 integrated with the pressing holes 713 and 723, which are pressed downward to move the end of the belt fitted into the press-fit groove by bolts and fixed to the inclined friction surface. 상기 각 클램프의 플랜지부(710,720)가 장력조정볼트(70)에 의해 서로 간격 조정 가능하게 결합됨으로써 상기 벨트(4)의 양단을 장력조정 가능하도록 연결하는 장력조정기구(7)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 미닫이문 자동개폐장치.Flanges 710 and 720 of the clamps are coupled to each other by a tension adjusting bolt 70 so that the tension adjusting mechanism 7 connects both ends of the belt 4 to be tension-adjustable. Sliding door automatic opening and closing device.
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