JPWO2023053333A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 内視鏡に対してユーザが行った操作を表す操作入力データと、前記操作を行った際の挿入部の位置及び姿勢の少なくとも一方を表す操作出力データと、を取得する取得部と、
   前記操作入力データと前記操作出力データとの関係を表す伝達特性データを求め、前記伝達特性データに基づいて、前記内視鏡を操作する前記ユーザのスキル評価を行う処理部と、
   前記スキル評価の結果であるスキル評価情報を出力する出力処理部と、
   を含み、
   前記操作入力データと前記操作出力データの関係は、前記挿入部の状態に応じて変化することを特徴とする処理システム。
2. 請求項１において、
   前記内視鏡は、
   前記挿入部の先端部と操作部との間に、受動的に動く軟性部を有する軟性内視鏡であることを特徴とする処理システム。
3. 請求項１において、
   前記伝達特性データは、前記操作入力データによって表される操作入力の大きさと、前記操作出力データによって表される操作出力の大きさの比率を表すデータであることを特徴とする処理システム。
4. 請求項１において、
   前記処理部は、
   前記スキル評価のための前記伝達特性データの数値範囲を取得し、
   前記伝達特性データの統計量を求め、
   前記統計量と前記数値範囲の比較処理に基づいて、前記スキル評価を行うことを特徴とする処理システム。
5. 請求項１において、
   前記操作入力データは、前記挿入部の先端部を変位又は回転させる操作デバイスの操作量、前記挿入部のねじり量、前記挿入部の進退量の少なくとも１つに関する情報を含み、
   前記操作出力データは、前記挿入部の先端部の前記位置、前記姿勢、及び速度の少なくとも１つに関する情報を含むことを特徴とする処理システム。
6. 請求項１において、
   前記処理部は、
   複数の学習用伝達特性データを、ｍ（ｍは２以上の整数）個のカテゴリに分類する機械学習を行うことによって取得された学習済モデルと、前記伝達特性データとに基づいて、前記スキル評価を行うことを特徴とする処理システム。
7. 請求項６において、
   前記処理部は、
   前記伝達特性データと前記学習済モデルとに基づいて、ｎ（ｎは２以上の整数）次元の特徴量を求め、
   求められた前記特徴量の特徴量空間における位置と、前記ｍ個のカテゴリのうちの１又は複数のカテゴリの前記特徴量空間における重心位置と、の距離に基づいて前記スキル評価を行うことを特徴とする処理システム。
8. 請求項１において、
   前記取得部は、
   前記操作入力データ及び前記操作出力データに対応付けられたメタデータとして、症例難易度を表す難易度データを取得し、
   前記処理部は、
   前記操作入力データと前記操作出力データと前記難易度データに基づいて、前記スキル評価を行うことを特徴とする処理システム。
9. 請求項１において、
   前記取得部は、
   前記操作入力データ及び前記操作出力データに対応付けられたメタデータとして、前記内視鏡を操作した術者を表す術者データを取得し、
   前記処理部は、
   前記操作入力データと前記操作出力データと前記術者データに基づいて、前記スキル評価を行うことを特徴とする処理システム。
10. 請求項１において、
    前記取得部は、
    前記操作入力データ及び前記操作出力データに対応付けられたメタデータとして、前記内視鏡による処置に用いられた処置具を特定する処置具データを取得し、
    前記処理部は、
    前記操作入力データと前記操作出力データと前記処置具データに基づいて、前記スキル評価を行うことを特徴とする処理システム。
11. 請求項１において、
    前記取得部は、
    前記操作入力データ及び前記操作出力データに対応付けられたメタデータとして、前記内視鏡の周辺機器の使用状況を表す周辺機器データを取得し、
    前記処理部は、
    前記操作入力データと前記操作出力データと前記周辺機器データに基づいて、前記スキル評価を行うことを特徴とする処理システム。
12. 内視鏡に対してユーザが行った操作を表す操作入力データと、前記操作を行った際の挿入部の位置及び姿勢の少なくとも一方を表す操作出力データと、を取得し、
    前記操作入力データと前記操作出力データとの関係を表す伝達特性データを求め、前記伝達特性データに基づいて、前記内視鏡を操作する前記ユーザのスキル評価を行い、
    前記スキル評価の結果であるスキル評価情報を出力し、
    前記操作入力データと前記操作出力データの関係は、前記挿入部の状態に応じて変化することを特徴とする情報処理方法。