JPWO2022201282A5 - 判定装置、判定方法、及びプログラム - Google Patents

Claims (10)

1. 撮影装置が撮影した所定の空間の画像データを取得する画像データ取得手段と、
   前記画像データに含まれる人物の関節点を推定する関節点推定手段と、
   前記関節点に基づいて前記人物の特徴要素を設定する特徴要素設定手段と、
   前記特徴要素に基づいて前記人物が予め設定された参照領域に侵入しているか否かを判定する侵入判定手段と、
   前記侵入判定手段が行った判定の判定結果に関する情報を出力する出力手段と、を備える
   判定装置。
2. 前記特徴要素設定手段は、前記関節点の端点を前記特徴要素に設定する、
   請求項１に記載の判定装置。
3. 前記特徴要素設定手段は、前記人物の頭、手先または足先を前記関節点の前記端点として設定する、
   請求項２に記載の判定装置。
4. 前記特徴要素設定手段は、前記端点を含む複数の隣接する前記関節点を前記特徴要素にそれぞれ設定し、
   前記侵入判定手段は、複数の隣接する前記特徴要素が全て前記参照領域に侵入しているか否かを判定する、
   請求項２または３に記載の判定装置。
5. 前記特徴要素設定手段は、前記人物の腕または脚に対応する複数の隣接する前記関節点を、前記特徴要素として設定する、
   請求項１に記載の判定装置。
6. 前記特徴要素設定手段は、前記人物の外側に接する外接矩形を特定し、前記外接矩形に接する前記関節点を、前記特徴要素に設定する、
   請求項１に記載の判定装置。
7. 前記特徴要素設定手段は、前記人物に対応する前記画像データに基づいて２つの前記関節点を接続する接続線を設定し、一の前記接続線が接続する前記関節点を、前記特徴要素に設定する、
   請求項１に記載の判定装置。
8. 前記特徴要素設定手段は、前記人物に対応する前記画像データに基づいて２つの前記関節点を接続する接続線を前記特徴要素に設定し、
   前記侵入判定手段は、前記特徴要素に設定された前記接続線の少なくとも一部が前記参照領域に侵入しているか否かを判定する、
   請求項１に記載の判定装置。
9. コンピュータが、
   撮影装置が撮影した所定の空間の画像データを取得し、
   前記画像データに含まれる人物の関節点を推定し、
   前記関節点に基づいて前記人物の特徴要素を設定し、
   前記特徴要素に基づいて前記人物が予め設定された参照領域に侵入しているか否かを判定し、
   前記判定にかかる判定結果に関する情報を出力する、
   判定方法。
10. 撮影装置が撮影した所定の空間の画像データを取得し、
    前記画像データに含まれる人物の関節点を推定し、
    前記関節点に基づいて前記人物の特徴要素を設定し、
    前記特徴要素に基づいて前記人物が予め設定された参照領域に侵入しているか否かを判定し、
    前記判定にかかる判定結果に関する情報を出力する、
    判定方法
    を、コンピュータに実行させるプログラム。