JPWO2022191225A5 - - Google Patents
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
Description
以上、図面を参照して実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
以下、参考形態の例を付記する。
１． パルス光で対象を走査して測定する測定装置であって、
前記パルス光を発する発光素子と、
反射した前記パルス光を受光する受光部と
前記パルス光の出射方向を変化させる可動ミラーと、
前記発光素子の発光強度を制御する制御部とを備え、
前記可動ミラーの反射面が正弦波状に揺動されることにより、前記パルス光の出射方向が第１の方向に行き来し、
前記制御部は、走査範囲の前記第１の方向の端を含む端部領域において、前記走査範囲の前記第１の方向の中心を含む中心領域よりも高強度の前記パルス光を出射させる
測定装置。
２． １．に記載の測定装置において、
前記パルス光の出射角度は等間隔に変化する
測定装置。
３．
１．または２．に記載の測定装置において、
前記中心領域では前記パルス光の出射間隔が５μ秒間未満であり、前記端部領域では前記パルス光の出射間隔が５μ秒間以上である
測定装置。
４． １．～３．のいずれか一つに記載の測定装置において、
前記端部領域における５μ秒間のパルス強度の合計は、前記中心領域での５μ秒間のパルス強度の合計の９０％以上１１０％以下である
測定装置。
５． １．～４．のいずれか一つに記載の測定装置において、
前記制御部は、前記第１の方向において、前記パルス光の強度を３段階以上に変化させる
測定装置。
６． １．～５．のいずれか一つに記載の測定装置において、
前記制御部は、前記第１の方向において、前記パルス光の強度を連続的に変化させる
測定装置。
７． １．～６．のいずれか一つに記載の測定装置において、
前記制御部は、前記端部領域における前記受光部の信号増倍率を、前記中心領域における前記受光部の信号増倍率よりも低くするよう、前記受光部を制御する
測定装置。
８． １．～７．のいずれか一つに記載の測定装置において、
二つの前記発光素子を備え、
一方の前記発光素子からの前記パルス光による前記走査範囲と、他方の前記発光素子からの前記パルス光による前記走査範囲とは前記第１の方向に隣り合っている
測定装置。
９． 移動体に設けられた１．～８．のいずれか一つに記載の測定装置と、
地図情報を取得する取得部と、
取得された前記地図情報および前記測定装置の測定結果に基づいて前記移動体の位置を特定する位置特定部とを備える
位置特定システム。
１０． １．～８．のいずれか一つに記載の測定装置を複数備え、
一つの前記測定装置の前記走査範囲と、他の一つの前記測定装置の前記走査範囲とが、前記第１の方向に隣り合っている
測定システム。
１１． １０．に記載の測定システムにおいて、
前記複数の測定装置の前記パルス光の出射口は１ｃｍ以上離れている
測定システム。
１２．
１０．または１１．に記載の測定システムにおいて、
前記複数の測定装置の出射方向は同期している
測定システム。
１３． １．～８．のいずれか一つに記載の測定装置を二つ以上備え、
一つの前記測定装置、および他の一つの前記測定装置は、平面視で互いに対向するように設けられている監視システム。
以下、参考形態の例を付記する。
１． パルス光で対象を走査して測定する測定装置であって、
前記パルス光を発する発光素子と、
反射した前記パルス光を受光する受光部と
前記パルス光の出射方向を変化させる可動ミラーと、
前記発光素子の発光強度を制御する制御部とを備え、
前記可動ミラーの反射面が正弦波状に揺動されることにより、前記パルス光の出射方向が第１の方向に行き来し、
前記制御部は、走査範囲の前記第１の方向の端を含む端部領域において、前記走査範囲の前記第１の方向の中心を含む中心領域よりも高強度の前記パルス光を出射させる
測定装置。
２． １．に記載の測定装置において、
前記パルス光の出射角度は等間隔に変化する
測定装置。
３．
１．または２．に記載の測定装置において、
前記中心領域では前記パルス光の出射間隔が５μ秒間未満であり、前記端部領域では前記パルス光の出射間隔が５μ秒間以上である
測定装置。
４． １．～３．のいずれか一つに記載の測定装置において、
前記端部領域における５μ秒間のパルス強度の合計は、前記中心領域での５μ秒間のパルス強度の合計の９０％以上１１０％以下である
測定装置。
５． １．～４．のいずれか一つに記載の測定装置において、
前記制御部は、前記第１の方向において、前記パルス光の強度を３段階以上に変化させる
測定装置。
６． １．～５．のいずれか一つに記載の測定装置において、
前記制御部は、前記第１の方向において、前記パルス光の強度を連続的に変化させる
測定装置。
７． １．～６．のいずれか一つに記載の測定装置において、
前記制御部は、前記端部領域における前記受光部の信号増倍率を、前記中心領域における前記受光部の信号増倍率よりも低くするよう、前記受光部を制御する
測定装置。
８． １．～７．のいずれか一つに記載の測定装置において、
二つの前記発光素子を備え、
一方の前記発光素子からの前記パルス光による前記走査範囲と、他方の前記発光素子からの前記パルス光による前記走査範囲とは前記第１の方向に隣り合っている
測定装置。
９． 移動体に設けられた１．～８．のいずれか一つに記載の測定装置と、
地図情報を取得する取得部と、
取得された前記地図情報および前記測定装置の測定結果に基づいて前記移動体の位置を特定する位置特定部とを備える
位置特定システム。
１０． １．～８．のいずれか一つに記載の測定装置を複数備え、
一つの前記測定装置の前記走査範囲と、他の一つの前記測定装置の前記走査範囲とが、前記第１の方向に隣り合っている
測定システム。
１１． １０．に記載の測定システムにおいて、
前記複数の測定装置の前記パルス光の出射口は１ｃｍ以上離れている
測定システム。
１２．
１０．または１１．に記載の測定システムにおいて、
前記複数の測定装置の出射方向は同期している
測定システム。
１３． １．～８．のいずれか一つに記載の測定装置を二つ以上備え、
一つの前記測定装置、および他の一つの前記測定装置は、平面視で互いに対向するように設けられている監視システム。
Claims (14)
- パルス光で対象を走査して測定する測定装置であって、
前記パルス光を発する発光素子と、
反射した前記パルス光を受光する受光部と
共振周波数で揺動されることにより、前記パルス光の出射方向を少なくとも第１の方向に変化させる可動ミラーと、
前記発光素子の発光強度を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、走査範囲の前記第１の方向の端を含む端部領域において、前記走査範囲の前記第１の方向の中心を含む中心領域よりも高強度の前記パルス光を出射させる
測定装置。 - 請求項１に記載の測定装置において、
前記パルス光の出射角度は等間隔に変化する
測定装置。 - 請求項１または２に記載の測定装置において、
前記中心領域よりも前記端部領域の方が前記パルス光の出射時間間隔が長い
測定装置。 - 請求項１～３のいずれか一項に記載の測定装置において、
前記端部領域における単位時間あたりのパルス強度の合計は、前記中心領域での単位時間あたりのパルス強度の合計の９０％以上１１０％以下である
測定装置。 - 請求項１～４のいずれか一項に記載の測定装置において、
前記制御部は、前記第１の方向において、前記パルス光の強度を３段階以上に変化させる
測定装置。 - 請求項１～５のいずれか一項に記載の測定装置において、
前記制御部は、前記第１の方向において、前記パルス光の強度を連続的に変化させる
測定装置。 - 請求項１～６のいずれか一項に記載の測定装置において、
前記制御部は、前記端部領域における前記受光部の信号増倍率を、前記中心領域における前記受光部の信号増倍率よりも低くするよう、前記受光部を制御する
測定装置。 - 請求項１～７のいずれか一項に記載の測定装置において、
二つの前記発光素子を備え、
一方の前記発光素子からの前記パルス光による前記走査範囲と、他方の前記発光素子からの前記パルス光による前記走査範囲とは前記第１の方向に隣り合っている
測定装置。 - 移動体に設けられた請求項１～８のいずれか一項に記載の測定装置と、
地図情報を取得する取得部と、
取得された前記地図情報および前記測定装置の測定結果に基づいて前記移動体の位置を特定する位置特定部とを備える
位置特定システム。 - 請求項１～８のいずれか一項に記載の測定装置を複数備え、
一つの前記測定装置の前記走査範囲と、他の一つの前記測定装置の前記走査範囲とが、前記第１の方向に隣り合っている
測定システム。 - 請求項１０に記載の測定システムにおいて、
前記複数の測定装置の前記パルス光の出射口は１ｃｍ以上離れている
測定システム。 - 請求項１０または１１に記載の測定システムにおいて、
前記複数の測定装置の出射方向は同期している
測定システム。 - 請求項１～８のいずれか一項に記載の測定装置を二つ以上備え、
一つの前記測定装置、および他の一つの前記測定装置は、平面視で互いに対向するように設けられている監視システム。 - 走査範囲内においてパルス光で対象を走査して測定する測定装置であって、
前記パルス光を発する発光素子と、
反射した前記パルス光を受光する受光部と、
前記パルス光の出射方向を変化させる可動ミラーと、
前記発光素子を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記走査範囲内のうち、第１領域における前記パルス光の発光強度を第２領域における前記パルス光の発光強度より高くし、
前記第１領域は、前記第２領域よりも前記パルス光の発光時間間隔が長い
測定装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021038082 | 2021-03-10 | ||
| PCT/JP2022/010220 WO2022191225A1 (ja) | 2021-03-10 | 2022-03-09 | 測定装置、位置特定システム、測定システム、および監視システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2022191225A1 JPWO2022191225A1 (ja) | 2022-09-15 |
| JPWO2022191225A5 true JPWO2022191225A5 (ja) | 2023-12-01 |
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ID=83226751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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-
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- 2022-03-09 EP EP22767179.9A patent/EP4306996A1/en active Pending
- 2022-03-09 WO PCT/JP2022/010220 patent/WO2022191225A1/ja active Application Filing
- 2022-03-09 JP JP2023505597A patent/JPWO2022191225A1/ja active Pending
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