JPWO2022124368A5 - 探索装置、集約装置、探索システム、探索方法及び探索プログラム - Google Patents

Claims (10)

1. 複数地点において端末に第１の通信要求信号を送信する送信手段と、
   前記第１の通信要求信号に対する第１の応答信号を前記端末から受信する受信手段と、
   前記端末の概位置を算出する算出手段と、
   を備え、
   前記受信手段は、前記第１の通信要求信号の前記端末における受信時刻を含む前記第１の応答信号を受信し、
   前記算出手段は、前記第１の通信要求信号の送信時刻と前記受信時刻とから得られる時刻差を算出し、前記複数地点のうち少なくとも２地点における前記時刻差に基づいて得られるＯＴＤＯＡ（Observed Time Difference Of Arrival）を用いて前記端末の概位置を算出する
   探索装置。
2. 前記算出手段は、前記ＯＴＤＯＡに用いられた地点における前記第１の応答信号のＡｏＡ（Angle of Arrival）をさらに用いて前記概位置を算出する
   請求項１に記載の探索装置。
3. 前記受信手段は、前記ＯＴＤＯＡに用いられた地点からの前記第１の通信要求信号のＡｏＤ（Angle of Departure）を含む前記第１の応答信号を受信し、
   前記算出手段は、前記ＡｏＤをさらに用いて前記概位置を算出する
   請求項１又は２に記載の探索装置。
4. 前記受信手段は、前記ＯＴＤＯＡに用いられた地点からの前記第１の通信要求信号のＡｏＤを含む前記第１の応答信号を受信し、
   前記算出手段は、
   前記ＯＴＤＯＡと前記ＯＴＤＯＡに用いられた地点における前記第１の応答信号のＡｏＡとを用いて第１の概位置を算出し、
   前記ＯＴＤＯＡと前記ＡｏＤとを用いて第２の概位置を算出し、
   前記第１及び第２の概位置を用いて、第３の概位置を算出する
   請求項１に記載の探索装置。
5. 前記送信手段は、前記概位置から特定の距離に到達する電波を用いて前記端末に第２の通信要求信号をさらに送信し、
   前記受信手段は、前記概位置からの前記第２の通信要求信号のＡｏＤを含む第２の応答信号を前記端末からさらに受信し、
   前記算出手段は、前記第２の通信要求信号のＡｏＤに基づいて、前記端末の位置をさらに算出する
   請求項１から４のいずれか１項に記載の探索装置。
6. 前記送信手段は、前記第２の応答信号が受信されない場合、前記概位置から到達する電波の距離を広げて前記第２の通信要求信号を再度送信する
   請求項５に記載の探索装置。
7. 複数地点において端末に第１の通信要求信号を送信し、前記第１の通信要求信号に対する第１の応答信号を前記端末から受信する複数の探索装置から、前記第１の通信要求信号の送信時刻と前記第１の通信要求信号の前記端末における受信時刻とを受信する通信手段と、
   前記送信時刻と前記受信時刻とから得られる時刻差を算出し、前記複数地点のうち少なくとも２地点における前記時刻差に基づいて得られるＯＴＤＯＡを用いて前記端末の概位置を算出する算出手段と、
   を備える集約装置。
8. 第１の通信要求信号に応じて第１の応答信号を送信する端末と、
   複数地点において前記端末に第１の通信要求信号を送信する送信手段と、前記第１の通信要求信号の前記端末における受信時刻を含む前記第１の応答信号を前記端末から受信する受信手段とを有する複数の探索装置と、
   前記複数の探索装置から前記第１の通信要求信号の送信時刻と前記受信時刻とを受信する通信手段と、前記送信時刻と前記受信時刻とから得られる時刻差を算出し、前記複数地点のうち少なくとも２地点における前記時刻差に基づいて得られるＯＴＤＯＡを用いて前記端末の概位置を算出する算出手段と、を有する集約装置と、
   を備える探索システム。
9. コンピュータが、
   複数地点において端末に第１の通信要求信号を送信し、
   前記第１の通信要求信号に対する第１の応答信号を前記端末から受信し、
   前記端末の概位置を算出し、
   前記第１の応答信号の受信では、前記第１の通信要求信号の前記端末における受信時刻を含む前記第１の応答信号を受信し、
   前記端末の概位置の算出では、前記第１の通信要求信号の送信時刻と前記受信時刻とから得られる時刻差を算出し、前記複数地点のうち少なくとも２地点における前記時刻差に基づいて得られるＯＴＤＯＡを用いて前記端末の概位置を算出する
   探索方法。
10. 複数地点において端末に第１の通信要求信号を送信し、
    前記第１の通信要求信号に対する第１の応答信号を前記端末から受信し、
    前記端末の概位置を算出すること
    をコンピュータに実行させ、
    前記第１の応答信号の受信では、前記第１の通信要求信号の前記端末における受信時刻を含む前記第１の応答信号を受信し、
    前記端末の概位置の算出では、前記第１の通信要求信号の送信時刻と前記受信時刻とから得られる時刻差を算出し、前記複数地点のうち少なくとも２地点における前記時刻差に基づいて得られるＯＴＤＯＡを用いて前記端末の概位置を算出する
    探索プログラム。