JPWO2022113582A5 - キャリブレーション方法、キャリブレーション装置、キャリブレーションシステム、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Claims (10)
- 部材表面の位置に応じてパターンが変化する所定の柄と、所定の位置に配置されたマーカとを有する部材を、少なくとも２つのカメラで撮像し、
前記少なくとも２つのカメラで撮像された前記部材の画像を用いて、前記少なくとも２つのカメラのキャリブレーションを行う
ことを特徴とするキャリブレーション方法。 - 前記キャリブレーションとして、
前記部材の画像における前記マーカに基づく第１のキャリブレーションと、
前記部材の画像における前記所定の柄のパターンに基づく第２のキャリブレーションと
を行うことを特徴とする請求項１に記載のキャリブレーション方法。 - 前記部材を前記少なくとも２つのカメラで複数回撮像し、
複数の前記部材の画像を用いて、前記少なくとも２つのカメラのキャリブレーションを行う
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のキャリブレーション方法。 - 前記部材を異なる位置又は角度で複数回撮像することを特徴とする請求項３に記載のキャリブレーション方法。
- 前記部材が前記部材の画像を撮像するのに適した位置となるように、前記部材を動かす位置又は方向を指示する情報を出力することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のキャリブレーション方法。
- 前記所定の柄は、明度及び彩度の少なくとも一方が所定値よりも高く、且つ、複数の色相を含むものであり、
前記マーカは、複数の二次元コードである
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のキャリブレーション方法。 - 前記少なくとも２つのカメラで前記部材の三次元画像を撮像し、
前記三次元画像を用いて、前記少なくとも２つのカメラのキャリブレーションを行う
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のキャリブレーション方法。 - 部材表面の位置に応じてパターンが変化する所定の柄と、所定の位置に配置されたマーカとを有する部材を、少なくとも２つのカメラで撮像した画像を取得する取得手段と、
前記少なくとも２つのカメラで撮像された前記部材の画像を用いて、前記少なくとも２つのキャリブレーションを行うキャリブレーション手段と
を備えることを特徴とするキャリブレーション装置。 - 部材表面の位置に応じてパターンが変化する所定の柄と、所定の位置に配置されたマーカとを有する部材と、
前記部材を駆動して、少なくとも２つのカメラに対する前記部材の位置又は角度を変更する駆動装置と、
少なくとも２つのカメラで撮像された前記部材の画像を用いて、前記少なくとも２つのキャリブレーションを行うキャリブレーション装置と
を備えることを特徴とするキャリブレーションシステム。 - 部材表面の位置に応じてパターンが変化する所定の柄と、所定の位置に配置されたマーカとを有する部材を、少なくとも２つのカメラで撮像し、
前記少なくとも２つのカメラで撮像された前記部材の画像を用いて、前記少なくとも２つのカメラのキャリブレーションを行う
ようにコンピュータを動作させることを特徴とするコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020198243 | 2020-11-30 | ||
| PCT/JP2021/038807 WO2022113582A1 (ja) | 2020-11-30 | 2021-10-20 | キャリブレーション方法、キャリブレーション装置、キャリブレーションシステム、及び記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2022113582A1 JPWO2022113582A1 (ja) | 2022-06-02 |
| JPWO2022113582A5 true JPWO2022113582A5 (ja) | 2023-07-27 |
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