JPWO2021216414A5 - - Google Patents

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JPWO2021216414A5
JPWO2021216414A5 JP2022562292A JP2022562292A JPWO2021216414A5 JP WO2021216414 A5 JPWO2021216414 A5 JP WO2021216414A5 JP 2022562292 A JP2022562292 A JP 2022562292A JP 2022562292 A JP2022562292 A JP 2022562292A JP WO2021216414 A5 JPWO2021216414 A5 JP WO2021216414A5
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Description

[0094]上記の明細書、例及びデータは、本発明の組成物の製造及び使用について完全に説明するものである。本発明の多くの実施形態は、本発明の主旨及び範囲から逸脱することなく作成することができるので、本発明は、本明細書に添付された特許請求の範囲内にある。
［発明の項目］
［項目１］
レクリエーション用車両であって、
フレームと、
前記フレームを支持している前地面係合部材及び後地面係合部材と、
前記前地面係合部材及び前記後地面係合部材のうちの１つに、動力を伝えるように結合されたパワートレインと、
前記レクリエーション用車両を操縦するために前記前地面係合部材に結合されたステアリングアセンブリと、
前記フレームによって支持されたシートと、
前記シートと前記ステアリングアセンブリとの間に配置されたマイクロフォンを有する通信システムと
を備える、レクリエーション用車両。
［項目２］
前記フレームによって支持され、前記シートと前記ステアリングアセンブリとの間に配置された燃料タンクをさらに備え、前記マイクロフォンが前記燃料タンクの上部に取り付けられている、項目１に記載のレクリエーション用車両。
［項目３］
前記フレームによって支持され、前記シートと前記ステアリングアセンブリとの間に配置されたエアボックスをさらに含み、前記マイクロフォンが前記エアボックスの上部に装着されている、項目１に記載のレクリエーション用車両。
［項目４］
前記通信システムが、前記レクリエーション用車両のユーザの声を前記マイクロフォンで受けるように構成されている、項目１に記載のレクリエーション用車両。
［項目５］
前記ステアリングアセンブリが、フロントフェアリング及びユーザグリップをさらに含み、前記マイクロフォンが、前記マイクロフォンに触れる風量を減らすために、前記フロントフェアリングの後ろの、前記ユーザグリップの下方に配置されている、項目１記載のレクリエーション用車両。
［項目６］
前記マイクロフォンが、排気音量及び／又はエンジン音量を低減するために、前記レクリエーション用車両のユーザに向けて斜めに、上向きに装着されている、項目１に記載のレクリエーション用車両。
［項目７］
音声を検出するウェアラブルデバイスであって、
プロセッサと、
前記ウェアラブルデバイスのユーザの声の音声データを生成するように構成されたマイクロフォンと、
前記ユーザの頭及び／又は首の振動を取り込んで加速度計データを生成するように構成された加速度計と、
前記プロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに前記加速度計データを用いて前記ユーザの前記声を検出させる命令を含むメモリと
を備える通信システムを有する、ウェアラブルデバイス。
［項目８］
前記音声データを生成することは、前記ユーザの前記声を検出することに応答して前記ユーザの前記声の音声データを生成することを含む、項目７に記載のウェアラブルデバイス。
［項目９］
前記加速度計データを用いて前記ユーザの前記声を検出することは、前記音声データを前記加速度計データと相関処理することによって前記ユーザの前記声を検出することを含む、項目７に記載のウェアラブルデバイス。
［項目１０］
前記マイクロフォンが、前記ユーザからの前記声を受けるために、前記ウェアラブルデバイスに前記ユーザの口の近くで結合されている、項目７に記載のウェアラブルデバイス。
［項目１１］
前記加速度計は、ユーザの声帯によって生じる可聴周波数をリアルタイムで検出するために、前記ウェアラブルデバイスに、前記ウェアラブルデバイスが前記ユーザの頭及び／又は首と接触しそうな位置で結合されている、項目７に記載のウェアラブルデバイス。
［項目１２］
前記ウェアラブルデバイスがヘルメットである、項目７に記載のウェアラブルデバイス。
［項目１３］
前記加速度計が前記ウェアラブルデバイスのあごひもに配置されている、項目７に記載のウェアラブルデバイス。
［項目１４］
前記メモリは、前記プロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに、
ビームフォーミング技法を用いて前記音声データを処理して空間選択性を達成し、
処理済みの前記音声データをフィルタリングして低周波ノイズを除去し、
前記加速度計データをフィルタリングして高周波数ノイズを除去する
ことを行わせる命令をさらに含み、
前記音声データと前記加速度計データを相関処理することは、フィルタリングされた処理済みの前記音声データとフィルタリングされた前記加速度計データとを相関処理して前記ユーザの前記声を検出することを含む、項目９に記載のウェアラブルデバイス。
［項目１５］
前記通信システムが、前記加速度計によって生成された加速度計出力信号を受けて高周波ノイズを除去するように構成されているローパスフィルタをさらに備える、項目７に記載のウェアラブルデバイス。
［項目１６］
前記通信システムが、前記マイクロフォンによって生成された音声出力信号を受けて低周波ノイズを除去するように構成されているハイパスフィルタをさらに備える、項目７に記載のウェアラブルデバイス。
［項目１７］
音声を検出する方法であって、
ユーザの頭及び／又は首の振動を取り込んで加速度計データをウェアラブルデバイスの加速度計によって生成するステップと、
前記加速度計データを用いて前記ユーザの声を検出するステップと
を含む、方法。
［項目１８］
前記ユーザの前記声を検出するステップに応答して、前記ウェアラブルデバイスのマイクロフォンによって前記ユーザの前記声の音声データを生成するステップをさらに含む、項目１７に記載の方法。
［項目１９］
前記ユーザの前記声の音声データを前記ウェアラブルデバイスのマイクロフォンによって生成するステップをさらに含み、前記加速度計データを用いて前記ユーザの前記声を検出するステップが、前記音声データを前記加速度計データと相関処理することによって前記ユーザの前記声を検出することを含む、項目１８に記載の方法。
［項目２０］
前記マイクロフォンが、前記ユーザからの前記声を受けるために、前記ウェアラブルデバイスに前記ユーザの口の近くで結合されている、項目１７に記載の方法。
［項目２１］
前記加速度計は、ユーザの声帯によって生じる可聴周波数をリアルタイムで検出するために、前記ウェアラブルデバイスに、前記ウェアラブルデバイスが前記ユーザの頭及び／又は首と接触しそうな位置で結合されている、項目１７に記載の方法。
［項目２２］
前記ウェアラブルデバイスがヘルメットである、項目１７に記載の方法。
［項目２３］
前記加速度計が前記ウェアラブルデバイスのあごひもに配置されている、項目１７に記載の方法。
［項目２４］
ビームフォーミング技法を用いて前記音声データを処理して空間選択性を達成するステップと、
処理済みの前記音声データをフィルタリングして低周波ノイズを除去するステップと、
前記加速度計データをフィルタリングして高周波数ノイズを除去するステップと
をさらに含み、
前記ユーザの前記声を検出するステップが、フィルタリングされた処理済みの前記音声データとフィルタリングされた前記加速度計データとを相関処理して前記ユーザの前記声を検出することによって、前記ユーザの前記声を検出することを含む、項目１７に記載の方法。
［項目２５］
ノイズを処理する通信システムであって、
プロセッサと、
メモリであり、前記プロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに、
ユーザの声を含む音声データをマイクロフォンで受け、
前記ユーザのレクリエーション用車両の現在の車両情報に基づいて不要な周囲音を除去するように前記音声データを処理し、
処理済み音声データを出力する、
ことを行わせる命令を含むメモリと
を備える、通信システム。
［項目２６］
予測可能な前記ノイズには、前記ユーザが乗っている前記レクリエーション用車両のエンジンの状態によって発生するエンジン音が含まれる、項目２５に記載の通信システム。
［項目２７］
予測不可能な前記ノイズには、交通騒音、風騒音、及び／又はその他の任意の環境ノイズが含まれる、項目２５に記載の通信システム。
［項目２８］
前記マイクロフォンが前記レクリエーション用車両に装着される、項目２５に記載の通信システム。
［項目２９］
前記マイクロフォンが前記ユーザのウェアラブルデバイスに装着される、項目２５に記載の通信システム。
［項目３０］
前記音声データを処理することが、前記現在の車両情報に基づいてノイズの第１のセットを前記音声データから除去することを含み、前記現在の車両情報には、前記レクリエーション用車両のタイプ、モデル、及び／又は製造元、前記レクリエーション用車両に関連する車両ノイズプロファイル、及び／又は前記レクリエーション用車両のエンジンの現在の状態が含まれる、項目２５に記載の通信システム。
［項目３１］
前記レクリエーション用車両のエンジンの前記現在の状態には、前記エンジンのパラメータの任意の現在の状態が含まれ、前記車両ノイズプロファイルが、前記レクリエーション用車両の前記エンジンのパラメータに基づいて生成される、項目３０に記載の通信システム。
［項目３２］
前記エンジンのパラメータが、エンジン位相、エンジン速度、トランスミッションギア、クラッチ位置、スロットル位置、及び車輪速度を含む、項目３１に記載の通信システム。
［項目３３］
前記音声データを処理することが、移動平均フィルタを用いてノイズの第２のセットを前記音声データから除去することを含む、項目２５に記載の通信システム。
［項目３４］
ノイズを処理する方法であって、
ユーザの声を含む音声データをマイクロフォンで受けるステップと、
前記ユーザのレクリエーション用車両の現在の車両情報に基づいて不要な周囲音を除去するように前記音声データを処理するステップと、
処理済み音声データを出力するステップと
を含む、方法。
［項目３５］
予測可能な前記ノイズには、前記ユーザが乗っている前記レクリエーション用車両のエンジンの状態によって発生するエンジン音が含まれる、項目３４に記載の方法。
［項目３６］
予測不可能な前記ノイズには、交通騒音、風騒音、及び／又はその他の任意の環境ノイズが含まれる、項目３４に記載の方法。
［項目３７］
前記マイクロフォンが前記レクリエーション用車両に装着される、項目３４に記載の方法。
［項目３８］
前記マイクロフォンが前記ユーザのウェアラブルデバイスに装着される、項目３４に記載の方法。
［項目３９］
前記音声データを処理するステップが、前記現在の車両情報に基づいてノイズの第１のセットを前記音声データから除去することを含み、前記現在の車両情報には、前記レクリエーション用車両のタイプ、モデル、及び／又は製造元、前記レクリエーション用車両に関連する車両ノイズプロファイル、及び／又は前記レクリエーション用車両のエンジンの現在の状態が含まれる、項目３４に記載の方法。
［項目４０］
前記レクリエーション用車両のエンジンの前記現在の状態には、前記エンジンのパラメータの任意の現在の状態が含まれ、前記車両ノイズプロファイルが、前記レクリエーション用車両の前記エンジンのパラメータに基づいて生成される、項目３４に記載の方法。
［項目４１］
前記エンジンのパラメータが、エンジン位相、エンジン速度、トランスミッションギア、クラッチ位置、スロットル位置、及び車輪速度を含む、項目４０に記載の方法。
［項目４２］
前記音声データを処理するステップが、移動平均フィルタを用いてノイズの第２のセットを前記音声データから除去することを含む、項目３４に記載の方法。 [0094] The above specification, examples, and data fully describe the manufacture and use of the compositions of the present invention. Since many embodiments of the invention can be made without departing from the spirit and scope of the invention, the invention is within the scope of the claims appended hereto.
[Item of invention]
[Item 1]
A recreational vehicle,
frame and
a front ground engaging member and a rear ground engaging member supporting the frame;
a power train coupled to transmit power to one of the front ground engaging member and the rear ground engaging member;
a steering assembly coupled to the front ground engaging member for steering the recreational vehicle;
a seat supported by the frame;
a communication system having a microphone disposed between the seat and the steering assembly;
A recreational vehicle equipped with
[Item 2]
The recreational vehicle of item 1 further comprising a fuel tank supported by the frame and positioned between the seat and the steering assembly, and wherein the microphone is mounted on top of the fuel tank.
[Item 3]
The recreational vehicle of item 1 further comprising an airbox supported by the frame and positioned between the seat and the steering assembly, and wherein the microphone is mounted on top of the airbox.
[Item 4]
The recreational vehicle of item 1, wherein the communication system is configured to receive the voice of a user of the recreational vehicle at the microphone.
[Item 5]
Item 1, wherein the steering assembly further includes a front fairing and a user grip, and the microphone is located behind the front fairing and below the user grip to reduce the amount of air touching the microphone. Recreational vehicle listed.
[Item 6]
Recreational vehicle according to item 1, wherein the microphone is mounted obliquely and upwardly toward a user of the recreational vehicle to reduce exhaust volume and/or engine volume.
[Item 7]
A wearable device that detects voice,
a processor;
a microphone configured to generate audio data of a user's voice of the wearable device;
an accelerometer configured to capture vibrations of the user's head and/or neck to generate accelerometer data;
a memory comprising instructions that, when executed by the processor, cause the processor to detect the voice of the user using the accelerometer data;
A wearable device having a communication system comprising:
[Item 8]
8. The wearable device of item 7, wherein generating the audio data includes generating audio data of the voice of the user in response to detecting the voice of the user.
[Item 9]
The wearable of item 7, wherein detecting the voice of the user using the accelerometer data includes detecting the voice of the user by correlating the voice data with the accelerometer data. device.
[Item 10]
8. The wearable device of item 7, wherein the microphone is coupled to the wearable device near the user's mouth to receive the voice from the user.
[Item 11]
Item 7, wherein the accelerometer is coupled to the wearable device at a location where the wearable device is likely to come into contact with the user's head and/or neck to detect in real time the audible frequencies produced by the user's vocal cords. Wearable devices described in .
[Item 12]
The wearable device according to item 7, wherein the wearable device is a helmet.
[Item 13]
8. The wearable device of item 7, wherein the accelerometer is located on a chinstrap of the wearable device.
[Item 14]
The memory, when executed by the processor, causes the processor to:
processing the audio data using beamforming techniques to achieve spatial selectivity;
filtering the processed audio data to remove low frequency noise;
filtering the accelerometer data to remove high frequency noise;
further comprising an instruction to cause the
Correlating the voice data and the accelerometer data includes correlating the filtered processed voice data and the filtered accelerometer data to detect the voice of the user. Wearable device according to item 9.
[Item 15]
8. The wearable device of item 7, wherein the communication system further comprises a low pass filter configured to receive an accelerometer output signal generated by the accelerometer and remove high frequency noise.
[Item 16]
8. The wearable device of item 7, wherein the communication system further comprises a high-pass filter configured to receive an audio output signal generated by the microphone and remove low frequency noise.
[Item 17]
A method for detecting audio, the method comprising:
capturing vibrations of the user's head and/or neck and generating accelerometer data by an accelerometer of the wearable device;
detecting the user's voice using the accelerometer data;
including methods.
[Item 18]
18. The method of item 17, further comprising generating audio data of the voice of the user by a microphone of the wearable device in response to detecting the voice of the user.
[Item 19]
further comprising generating audio data of the voice of the user by a microphone of the wearable device, and detecting the voice of the user using the accelerometer data, correlating the audio data with the accelerometer data. 19. The method of item 18, comprising detecting the voice of the user by processing.
[Item 20]
18. The method of item 17, wherein the microphone is coupled to the wearable device near the user's mouth to receive the voice from the user.
[Item 21]
Item 17, wherein the accelerometer is coupled to the wearable device at a location where the wearable device is likely to come into contact with the user's head and/or neck to detect in real time the audible frequencies generated by the user's vocal cords. The method described in.
[Item 22]
18. The method of item 17, wherein the wearable device is a helmet.
[Item 23]
18. The method of item 17, wherein the accelerometer is located on a chinstrap of the wearable device.
[Item 24]
processing the audio data using beamforming techniques to achieve spatial selectivity;
filtering the processed audio data to remove low frequency noise;
filtering the accelerometer data to remove high frequency noise;
further including;
detecting the voice of the user includes detecting the voice of the user by correlating the filtered processed voice data and the filtered accelerometer data; The method according to item 17, comprising detecting.
[Item 25]
A communication system that processes noise,
a processor;
a memory that, when executed by the processor, causes the processor to:
Receives audio data including the user's voice with a microphone,
processing the audio data to remove unwanted ambient sounds based on current vehicle information of the user's recreational vehicle;
Output processed audio data,
memory that contains instructions to do things and
A communication system equipped with
[Item 26]
26. The communication system of item 25, wherein the predictable noise includes engine sounds generated by engine conditions of the recreational vehicle in which the user is riding.
[Item 27]
26. The communication system of item 25, wherein the unpredictable noise includes traffic noise, wind noise, and/or any other environmental noise.
[Item 28]
26. The communication system of item 25, wherein the microphone is mounted on the recreational vehicle.
[Item 29]
26. The communication system of item 25, wherein the microphone is attached to the user's wearable device.
[Item 30]
Processing the audio data includes removing a first set of noise from the audio data based on the current vehicle information, the current vehicle information including a type, model, etc. of the recreational vehicle. and/or a manufacturer, a vehicle noise profile associated with the recreational vehicle, and/or a current state of the recreational vehicle's engine.
[Item 31]
the current state of the recreational vehicle engine includes any current state of the engine parameters, and the vehicle noise profile is generated based on the recreational vehicle engine parameters; Communication system according to item 30.
[Item 32]
32. The communication system of item 31, wherein the engine parameters include engine phase, engine speed, transmission gear, clutch position, throttle position, and wheel speed.
[Item 33]
26. The communication system of item 25, wherein processing the audio data includes removing a second set of noise from the audio data using a moving average filter.
[Item 34]
A method of processing noise, the method comprising:
receiving audio data including the user's voice with a microphone;
processing the audio data to remove unwanted ambient sounds based on current vehicle information of the user's recreational vehicle;
a step of outputting processed audio data; and
including methods.
[Item 35]
35. The method of item 34, wherein the predictable noise includes engine sounds generated by engine conditions of the recreational vehicle in which the user is riding.
[Item 36]
35. The method of item 34, wherein the unpredictable noise includes traffic noise, wind noise, and/or any other environmental noise.
[Item 37]
35. The method of item 34, wherein the microphone is mounted on the recreational vehicle.
[Item 38]
35. The method of item 34, wherein the microphone is attached to the user's wearable device.
[Item 39]
Processing the audio data includes removing a first set of noise from the audio data based on the current vehicle information, the current vehicle information including a type, model, etc. of the recreational vehicle. and/or a manufacturer, a vehicle noise profile associated with the recreational vehicle, and/or a current state of the recreational vehicle's engine.
[Item 40]
the current state of the recreational vehicle engine includes any current state of the engine parameters, and the vehicle noise profile is generated based on the recreational vehicle engine parameters; The method described in item 34.
[Item 41]
41. The method of item 40, wherein the engine parameters include engine phase, engine speed, transmission gear, clutch position, throttle position, and wheel speed.
[Item 42]
35. The method of item 34, wherein processing the audio data includes removing a second set of noise from the audio data using a moving average filter.

Claims (42)

レクリエーション用車両であって、
フレームと、
前記フレームを支持している前地面係合部材及び後地面係合部材と、
前記前地面係合部材及び前記後地面係合部材のうちの１つに、動力を伝えるように結合されたパワートレインと、
前記レクリエーション用車両を操縦するために前記前地面係合部材に結合されたステアリングアセンブリと、
前記フレームによって支持されたシートと、
前記前地面係合部材から前記後地面係合部材への方向に沿って前記シートと前記ステアリングアセンブリとの間に配置されたマイクロフォンを有する通信システムと
を備える、レクリエーション用車両。 A recreational vehicle,
frame and
a front ground engaging member and a rear ground engaging member supporting the frame;
a powertrain coupled to transmit power to one of the front ground engaging member and the rear ground engaging member;
a steering assembly coupled to the front ground engaging member for steering the recreational vehicle;
a seat supported by the frame;
a communication system having a microphone disposed between the seat and the steering assembly along a direction from the front ground engaging member to the rear ground engaging member . 前記フレームによって支持され、前記シートと前記ステアリングアセンブリとの間に配置された燃料タンクをさらに備え、前記マイクロフォンが前記燃料タンクの上部に取り付けられている、請求項１に記載のレクリエーション用車両。 The recreational vehicle of claim 1 , further comprising a fuel tank supported by the frame and positioned between the seat and the steering assembly, and wherein the microphone is mounted on top of the fuel tank. 前記フレームによって支持され、前記シートと前記ステアリングアセンブリとの間に配置されたエアボックスをさらに含み、前記マイクロフォンが前記エアボックスの上部に装着されている、請求項１に記載のレクリエーション用車両。 2. The recreational vehicle of claim 1, further comprising an airbox supported by the frame and positioned between the seat and the steering assembly, the microphone mounted on top of the airbox. 前記通信システムが、前記レクリエーション用車両のユーザの声を前記マイクロフォンで受けるように構成されている、請求項１に記載のレクリエーション用車両。 The recreational vehicle of claim 1 , wherein the communication system is configured to receive voice of a user of the recreational vehicle at the microphone. 前記ステアリングアセンブリが、フロントフェアリング及びユーザグリップをさらに含み、前記マイクロフォンが、前記マイクロフォンに触れる風量を減らすために、前記フロントフェアリングの後ろの、前記ユーザグリップの下方に配置されている、請求項１記載のレクリエーション用車両。 The steering assembly further includes a front fairing and a user grip, and the microphone is located behind the front fairing and below the user grip to reduce the amount of air touching the microphone. 1. The recreational vehicle described in 1. 前記マイクロフォンが、排気音量及び／又はエンジン音量を低減するために、前記レクリエーション用車両のユーザに向けて斜めに、上向きに装着されている、請求項１に記載のレクリエーション用車両。 2. The recreational vehicle of claim 1, wherein the microphone is mounted diagonally upward toward a user of the recreational vehicle to reduce exhaust volume and/or engine volume. 音声を検出するウェアラブルデバイスであって、
プロセッサと、
前記ウェアラブルデバイスのユーザの声の音声データを生成するように構成されたマイクロフォンと、
前記ユーザの頭及び／又は首の振動を取り込んで加速度計データを生成するように構成された加速度計と、
前記プロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに前記加速度計データを用いて前記ユーザの前記声を検出させる命令を含むメモリと
を備える通信システムを有する、ウェアラブルデバイス。 A wearable device that detects voice,
a processor;
a microphone configured to generate audio data of a user's voice of the wearable device;
an accelerometer configured to capture vibrations of the user's head and/or neck to generate accelerometer data;
a memory including instructions that, when executed by the processor, cause the processor to detect the voice of the user using the accelerometer data. 前記音声データを生成することは、前記ユーザの前記声を検出することに応答して前記ユーザの前記声の音声データを生成することを含む、請求項７に記載のウェアラブルデバイス。 8. The wearable device of claim 7, wherein generating the audio data includes generating audio data of the voice of the user in response to detecting the voice of the user. 前記加速度計データを用いて前記ユーザの前記声を検出することは、前記音声データを前記加速度計データと相関処理することによって前記ユーザの前記声を検出することを含む、請求項７に記載のウェアラブルデバイス。 8. Detecting the voice of the user using the accelerometer data includes detecting the voice of the user by correlating the audio data with the accelerometer data. wearable device. 前記マイクロフォンが、前記ユーザからの前記声を受けるために、前記ウェアラブルデバイスに前記ユーザの口の近くで結合されている、請求項７に記載のウェアラブルデバイス。 8. The wearable device of claim 7, wherein the microphone is coupled to the wearable device near the user's mouth to receive the voice from the user. 前記加速度計は、ユーザの声帯によって生じる可聴周波数をリアルタイムで検出するために、前記ウェアラブルデバイスに、前記ウェアラブルデバイスが前記ユーザの頭及び／又は首と接触しそうな位置で結合されている、請求項７に記載のウェアラブルデバイス。 5. The accelerometer is coupled to the wearable device at a location where the wearable device is likely to come into contact with the user's head and/or neck for real-time detection of audible frequencies generated by the user's vocal cords. 7. The wearable device according to 7. 前記ウェアラブルデバイスがヘルメットである、請求項７に記載のウェアラブルデバイス。 8. The wearable device of claim 7, wherein the wearable device is a helmet. 前記加速度計が前記ウェアラブルデバイスのあごひもに配置されている、請求項７に記載のウェアラブルデバイス。 8. The wearable device of claim 7, wherein the accelerometer is located on a chinstrap of the wearable device. 前記メモリは、前記プロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに、
ビームフォーミング技法を用いて前記音声データを処理して空間選択性を達成し、
処理済みの前記音声データをフィルタリングして低周波ノイズを除去し、
前記加速度計データをフィルタリングして高周波数ノイズを除去する
ことを行わせる命令をさらに含み、
前記音声データと前記加速度計データを相関処理することは、フィルタリングされた処理済みの前記音声データとフィルタリングされた前記加速度計データとを相関処理して前記ユーザの前記声を検出することを含む、請求項９に記載のウェアラブルデバイス。 The memory, when executed by the processor, causes the processor to:
processing said audio data using beamforming techniques to achieve spatial selectivity;
filtering the processed audio data to remove low frequency noise;
filtering the accelerometer data to remove high frequency noise;
10. The wearable device of claim 9, wherein correlating the audio data and the accelerometer data includes correlating the filtered processed audio data and the filtered accelerometer data to detect the voice of the user. 前記通信システムが、前記加速度計によって生成された加速度計出力信号を受けて高周波ノイズを除去するように構成されているローパスフィルタをさらに備える、請求項７に記載のウェアラブルデバイス。 8. The wearable device of claim 7, wherein the communication system further comprises a low pass filter configured to receive an accelerometer output signal generated by the accelerometer and remove high frequency noise. 前記通信システムが、前記マイクロフォンによって生成された音声出力信号を受けて低周波ノイズを除去するように構成されているハイパスフィルタをさらに備える、請求項７に記載のウェアラブルデバイス。 8. The wearable device of claim 7, wherein the communication system further comprises a high-pass filter configured to receive an audio output signal generated by the microphone and remove low frequency noise. 音声を検出する方法であって、
ユーザの頭及び／又は首の振動を取り込んで加速度計データをウェアラブルデバイスの加速度計によって生成するステップと、
前記加速度計データを用いて前記ユーザの声を検出するステップと
を含む、方法。 A method for detecting audio, the method comprising:
capturing vibrations of the user's head and/or neck and generating accelerometer data by an accelerometer of the wearable device;
detecting the user's voice using the accelerometer data. 前記ユーザの前記声を検出するステップに応答して、前記ウェアラブルデバイスのマイクロフォンによって前記ユーザの前記声の音声データを生成するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。 18. The method of claim 17, further comprising generating audio data of the voice of the user by a microphone of the wearable device in response to detecting the voice of the user. 前記ユーザの前記声の音声データを前記ウェアラブルデバイスのマイクロフォンによって生成するステップをさらに含み、前記加速度計データを用いて前記ユーザの前記声を検出するステップが、前記音声データを前記加速度計データと相関処理することによって前記ユーザの前記声を検出することを含む、請求項１８に記載の方法。 The method of claim 18, further comprising the step of generating audio data of the voice of the user by a microphone of the wearable device, and wherein detecting the voice of the user using the accelerometer data comprises detecting the voice of the user by correlating the audio data with the accelerometer data. 前記マイクロフォンが、前記ユーザからの前記声を受けるために、前記ウェアラブルデバイスに前記ユーザの口の近くで結合されている、請求項１７に記載の方法。 18. The method of claim 17, wherein the microphone is coupled to the wearable device near the user's mouth to receive the voice from the user. 前記加速度計は、ユーザの声帯によって生じる可聴周波数をリアルタイムで検出するために、前記ウェアラブルデバイスに、前記ウェアラブルデバイスが前記ユーザの頭及び／又は首と接触しそうな位置で結合されている、請求項１７に記載の方法。 5. The accelerometer is coupled to the wearable device at a location where the wearable device is likely to come into contact with the user's head and/or neck for real-time detection of audible frequencies generated by the user's vocal cords. 17. The method described in 17. 前記ウェアラブルデバイスがヘルメットである、請求項１７に記載の方法。 18. The method of claim 17, wherein the wearable device is a helmet. 前記加速度計が前記ウェアラブルデバイスのあごひもに配置されている、請求項１７に記載の方法。 18. The method of claim 17, wherein the accelerometer is located on a chinstrap of the wearable device. ビームフォーミング技法を用いて前記音声データを処理して空間選択性を達成するステップと、
処理済みの前記音声データをフィルタリングして低周波ノイズを除去するステップと、
前記加速度計データをフィルタリングして高周波数ノイズを除去するステップと
をさらに含み、
前記ユーザの前記声を検出するステップが、フィルタリングされた処理済みの前記音声データとフィルタリングされた前記加速度計データとを相関処理して前記ユーザの前記声を検出することによって、前記ユーザの前記声を検出することを含む、請求項１７に記載の方法。 processing the audio data using beamforming techniques to achieve spatial selectivity;
filtering the processed audio data to remove low frequency noise;
filtering the accelerometer data to remove high frequency noise;
detecting the voice of the user includes detecting the voice of the user by correlating the filtered processed voice data and the filtered accelerometer data; 18. The method of claim 17, comprising detecting. ノイズを処理する通信システムであって、
プロセッサと、
メモリであり、前記プロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに、
ユーザの声を含む音声データをマイクロフォンで受け、
前記ユーザのレクリエーション用車両の現在の車両情報に基づいて不要な周囲音を除去するように前記音声データを処理し、
処理済み音声データを出力する、
ことを行わせる命令を含むメモリと
を備える、通信システム。 A communication system that processes noise,
a processor;
a memory that, when executed by the processor, causes the processor to:
Receives audio data including the user's voice with a microphone,
processing the audio data to remove unwanted ambient sounds based on current vehicle information of the user's recreational vehicle;
output processed audio data,
and a memory containing instructions for performing the following. 予測可能な前記ノイズには、前記ユーザが乗っている前記レクリエーション用車両のエンジンの状態によって発生するエンジン音が含まれる、請求項２５に記載の通信システム。 26. The communication system of claim 25, wherein the predictable noise includes engine sounds generated by engine conditions of the recreational vehicle in which the user is riding. 予測不可能な前記ノイズには、交通騒音、風騒音、及び／又はその他の任意の環境ノイズが含まれる、請求項２５に記載の通信システム。 26. The communication system of claim 25, wherein the unpredictable noise includes traffic noise, wind noise, and/or any other environmental noise. 前記マイクロフォンが前記レクリエーション用車両に装着される、請求項２５に記載の通信システム。 26. The communication system of claim 25, wherein the microphone is mounted on the recreational vehicle. 前記マイクロフォンが前記ユーザのウェアラブルデバイスに装着される、請求項２５に記載の通信システム。 26. The communication system of claim 25, wherein the microphone is attached to the user's wearable device. 前記音声データを処理することが、前記現在の車両情報に基づいてノイズの第１のセットを前記音声データから除去することを含み、前記現在の車両情報には、前記レクリエーション用車両のタイプ、モデル、及び／又は製造元、前記レクリエーション用車両に関連する車両ノイズプロファイル、及び／又は前記レクリエーション用車両のエンジンの現在の状態が含まれる、請求項２５に記載の通信システム。 Processing the audio data includes removing a first set of noise from the audio data based on the current vehicle information, the current vehicle information including a type, model, etc. of the recreational vehicle. 26. The communication system of claim 25, comprising: a manufacturer, a vehicle noise profile associated with the recreational vehicle, and/or a current state of the recreational vehicle's engine. 前記レクリエーション用車両のエンジンの前記現在の状態には、前記エンジンのパラメータの任意の現在の状態が含まれ、前記車両ノイズプロファイルが、前記レクリエーション用車両の前記エンジンのパラメータに基づいて生成される、請求項３０に記載の通信システム。 the current state of the recreational vehicle engine includes any current state of the engine parameters, and the vehicle noise profile is generated based on the recreational vehicle engine parameters; A communication system according to claim 30. 前記エンジンのパラメータが、エンジン位相、エンジン速度、トランスミッションギア、クラッチ位置、スロットル位置、及び車輪速度を含む、請求項３１に記載の通信システム。 32. The communication system of claim 31, wherein the engine parameters include engine phase, engine speed, transmission gear, clutch position, throttle position, and wheel speed. 前記音声データを処理することが、移動平均フィルタを用いてノイズの第２のセットを前記音声データから除去することを含む、請求項２５に記載の通信システム。 26. The communication system of claim 25, wherein processing the audio data includes removing a second set of noise from the audio data using a moving average filter. ノイズを処理する方法であって、
ユーザの声を含む音声データをマイクロフォンで受けるステップと、
前記ユーザのレクリエーション用車両の現在の車両情報に基づいて不要な周囲音を除去するように前記音声データを処理するステップと、
処理済み音声データを出力するステップと
を含む、方法。 A method of processing noise, the method comprising:
receiving audio data including the user's voice with a microphone;
processing the audio data to remove unwanted ambient sounds based on current vehicle information of the user's recreational vehicle;
and outputting processed audio data. 予測可能な前記ノイズには、前記ユーザが乗っている前記レクリエーション用車両のエンジンの状態によって発生するエンジン音が含まれる、請求項３４に記載の方法。 35. The method of claim 34, wherein the predictable noise includes engine sounds generated by engine conditions of the recreational vehicle in which the user is riding. 予測不可能な前記ノイズには、交通騒音、風騒音、及び／又はその他の任意の環境ノイズが含まれる、請求項３４に記載の方法。 35. The method of claim 34, wherein the unpredictable noise includes traffic noise, wind noise, and/or any other environmental noise. 前記マイクロフォンが前記レクリエーション用車両に装着される、請求項３４に記載の方法。 35. The method of claim 34, wherein the microphone is mounted on the recreational vehicle. 前記マイクロフォンが前記ユーザのウェアラブルデバイスに装着される、請求項３４に記載の方法。 35. The method of claim 34, wherein the microphone is attached to the user's wearable device. 前記音声データを処理するステップが、前記現在の車両情報に基づいてノイズの第１のセットを前記音声データから除去することを含み、前記現在の車両情報には、前記レクリエーション用車両のタイプ、モデル、及び／又は製造元、前記レクリエーション用車両に関連する車両ノイズプロファイル、及び／又は前記レクリエーション用車両のエンジンの現在の状態が含まれる、請求項３４に記載の方法。 Processing the audio data includes removing a first set of noise from the audio data based on the current vehicle information, the current vehicle information including a type, model, etc. of the recreational vehicle. 35. The method of claim 34, comprising: a manufacturer, a vehicle noise profile associated with the recreational vehicle, and/or a current state of the recreational vehicle's engine. 前記レクリエーション用車両のエンジンの前記現在の状態には、前記エンジンのパラメータの任意の現在の状態が含まれ、前記車両ノイズプロファイルが、前記レクリエーション用車両の前記エンジンのパラメータに基づいて生成される、請求項３４に記載の方法。 the current state of the recreational vehicle engine includes any current state of the engine parameters, and the vehicle noise profile is generated based on the recreational vehicle engine parameters; 35. The method of claim 34. 前記エンジンのパラメータが、エンジン位相、エンジン速度、トランスミッションギア、クラッチ位置、スロットル位置、及び車輪速度を含む、請求項４０に記載の方法。 41. The method of claim 40, wherein the engine parameters include engine phase, engine speed, transmission gear, clutch position, throttle position, and wheel speed. 前記音声データを処理するステップが、移動平均フィルタを用いてノイズの第２のセットを前記音声データから除去することを含む、請求項３４に記載の方法。 35. The method of claim 34, wherein processing the audio data includes removing a second set of noise from the audio data using a moving average filter.
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