JPWO2021153797A5 - コンピュータプログラム、学習モデルの生成方法、及び画像処理装置 - Google Patents
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Description
本発明は、コンピュータプログラム、学習モデルの生成方法、及び画像処理装置に関する。
Claims (15)
- コンピュータに、
鏡視下手術の術野を撮像して得られる術野画像を取得し、
術野画像を入力した場合、温存臓器と切除臓器との間の結合組織に関する情報を出力するように学習された学習モデルに、取得した術野画像を入力して、該術野画像に含まれる結合組織に関する情報を取得し、
前記学習モデルから取得した情報に基づき、温存臓器と切除臓器との間の結合組織を処理する際のナビゲーション情報を出力する
処理を実行させるためのコンピュータプログラム。 - 前記学習モデルは、術野画像を入力した場合、温存臓器と切除臓器との間の結合組織の認識結果を出力するよう学習してある
請求項１に記載のコンピュータプログラム。 - 前記コンピュータに、
前記学習モデルから出力される認識結果に基づき、前記結合組織の露出面積を算出し、
算出した露出面積に基づき、前記結合組織の切断タイミングを決定し、
決定した切断タイミングに関する情報を前記ナビゲーション情報として出力する
処理を実行させるための請求項２に記載のコンピュータプログラム。 - 前記コンピュータに、
前記学習モデルから出力される認識結果に基づき、前記結合組織の露出面積を算出し、
算出した露出面積の多少を示すインジケータを前記ナビゲーション情報として出力する
処理を実行させるための請求項２に記載のコンピュータプログラム。 - 前記コンピュータに、
前記学習モデルから出力される認識結果に基づき、前記結合組織を展開又は切断する際の術具の操作方向を決定し、
決定した操作方向に関する情報を前記ナビゲーション情報として出力する
処理を実行させるための請求項２から請求項４の何れか１つに記載のコンピュータプログラム。 - 前記学習モデルは、術野画像を入力した場合、緊張状態にある結合組織を認識するよう学習してあり、
前記学習モデルから出力される認識結果に基づき、結合組織の切断の適否を判断し、
前記結合組織の切断の適否に関する情報をナビゲーション情報として出力する
処理を実行させるための請求項２に記載のコンピュータプログラム。 - 前記学習モデルは、術野画像を入力した場合、温存臓器と切除臓器との間の結合組織の切断タイミングに関する情報を出力するよう学習してあり、
前記学習モデルより得られる切断タイミングに関する情報を前記ナビゲーション情報として出力する
処理を実行させるための請求項１に記載のコンピュータプログラム。 - 前記学習モデルは、術野画像を入力した場合、温存臓器と切除臓器との間の結合組織における切断部位に関する情報を出力するよう学習してあり、
前記学習モデルより得られる切断部位に関する情報を前記ナビゲーション情報として出力する
処理を実行させるための請求項１に記載のコンピュータプログラム。 - 前記学習モデルは、術野画像を入力した場合、解剖状態に関するスコアを出力するよう学習してある
請求項１に記載のコンピュータプログラム。 - 前記学習モデルは、前記結合組織の露出面積、前記結合組織の緊張状態、前記結合組織の周囲に存在する構造物の多少、及び前記温存臓器の損傷度合いの少なくとも１つに応じて、前記スコアが変動するよう学習してある
請求項９に記載のコンピュータプログラム。 - 前記学習モデルに入力した術野画像と、該術野画像を前記学習モデルに入力することによって得られたスコアとを関連付けて記憶装置に記憶させる
処理を実行させるための請求項９又は請求項１０に記載のコンピュータプログラム。 - 前記学習モデルは、処理対象領域の状態に応じて、前記スコアが変動するよう学習してあり、
前記学習モデルから出力されるスコアに基づき、前記鏡視下手術を補助する補助者への指示を出力する
処理を実行させるための請求項９から請求項１１の何れか１つに記載のコンピュータプログラム。 - 術野画像を入力した場合、解剖状態の予測画像を生成するように学習された画像生成モデルに、取得した術野画像を入力して、前記術野画像に対する予測画像を取得し、
取得した予測画像を前記ナビゲーション情報として出力する
処理を実行させるための請求項１から請求項１２の何れか１つに記載のコンピュータプログラム。 - コンピュータを用いて、
鏡視下手術の術野を撮像して得られる術野画像と、該術野画像に含まれる温存臓器と切除臓器との間の結合組織に関する情報とを含む訓練データを取得し、
取得した訓練データのセットに基づき、術野画像を入力した場合、温存臓器と切除臓器との間の結合組織に関する情報を出力する学習モデルを生成する
学習モデルの生成方法。 - 鏡視下手術の術野を撮像して得られる術野画像を取得する第１取得部と、
術野画像を入力した場合、温存臓器と切除臓器との間の結合組織に関する情報を出力するように学習された学習モデルに、取得した術野画像を入力して、該術野画像に含まれる結合組織に関する情報を取得する第２取得部と、
前記学習モデルから取得した情報に基づき、温存臓器と切除臓器との間の結合組織を処理する際のナビゲーション情報を出力する出力部と
を備える画像処理装置。
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