JPWO2021145969A5 - - Google Patents

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Claims (15)

第1の車両における無線周波数(RF)干渉を検出および軽減する方法であって、
前記第1の車両のしきい値距離内の1つまたは複数の車両を検出するステップであって、前記第1の車両のしきい値距離内の前記1つまたは複数の車両を検出する前記ステップが、
前記第1の車両のセンサーから1つまたは複数のリターン信号を受信するステップと、
前記1つまたは複数のリターン信号に基づいて前記1つまたは複数の車両の距離と速度を決定するステップであって、前記速度が速さ成分および方向成分を含む、決定するステップと、
前記決定された速度に少なくとも部分的に基づいて前記しきい値距離を決定するステップと、
前記距離が前記しきい値距離未満であると決定するステップと、を含む、検出するステップと、
前記検出に応答して、前記1つまたは複数の車両のロケーションおよび運動状態を決定するステップと、
前記1つまたは複数の車両の前記決定されたロケーションおよび前記決定された運動状態に少なくとも部分的に基づいて前記1つまたは複数の車両による前記第1の車両のワイヤレスネットワークの少なくとも一部分の潜在的なRF干渉を決定するステップと、
前記1つまたは複数の車両の前記決定されたロケーションおよび前記決定された運動状態に少なくとも部分的に基づいて干渉軽減技法を実施するステップと
を含む方法
A method for detecting and mitigating radio frequency (RF) interference in a first vehicle, the method comprising:
detecting one or more vehicles within a threshold distance of the first vehicle , the step of detecting the one or more vehicles within a threshold distance of the first vehicle; but,
receiving one or more return signals from a sensor of the first vehicle;
determining a distance and speed of the one or more vehicles based on the one or more return signals, the speed comprising a speed component and a direction component;
determining the threshold distance based at least in part on the determined velocity;
determining that the distance is less than the threshold distance;
determining the location and motion state of the one or more vehicles in response to the detection;
the potential of at least a portion of the wireless network of the first vehicle by the one or more vehicles based at least in part on the determined location and the determined motion state of the one or more vehicles; determining RF interference;
implementing an interference mitigation technique based at least in part on the determined location and the determined motion state of the one or more vehicles .
記第1の車両の前記センサーが、レーダー、LIDAR、カメラ、超音波センサー、またはそれらの任意の組合せを備える、請求項1に記載の方法。 2. The method of claim 1 , wherein the sensor of the first vehicle comprises a radar, LIDAR, camera, ultrasonic sensor, or any combination thereof. 前記第1の車両のしきい値距離内の前記1つまたは複数の車両を検出する前記ステップが、1つまたは複数のV2Xメッセージを受信するステップを含む、請求項1に記載の方法。 2. The method of claim 1, wherein the step of detecting the one or more vehicles within a threshold distance of the first vehicle includes receiving one or more V2X messages. 前記1つまたは複数の車両の前記ロケーションおよび前記運動状態を決定する前記ステップが、
前記1つまたは複数の車両から前記1つまたは複数のV2Xメッセージを受信するステップと、
前記1つまたは複数のV2Xメッセージから前記1つまたは複数の車両のロケーション、方位、および速さを決定するステップと
を含む、請求項3に記載の方法。
said step of determining said location and said motion state of said one or more vehicles;
receiving the one or more V2X messages from the one or more vehicles;
and determining a location, heading , and speed of the one or more vehicles from the one or more V2X messages.
前記1つまたは複数の車両の前記ロケーション、前記方位、および前記速さに少なくとも部分的に基づいて前記潜在的なRF干渉の時間を決定するステップをさらに含む、請求項4に記載の方法。 5. The method of claim 4 , further comprising determining a time of the potential RF interference based at least in part on the location, heading, and speed of the one or more vehicles. 前記1つまたは複数の車両の前記ロケーション、前記方位、および前記速さに少なくとも部分的に基づいて前記潜在的なRF干渉を受けやすい前記第1の車両の前記ワイヤレスネットワークの一部分を決定するステップをさらに含む、請求項4に記載の方法。 determining a portion of the wireless network of the first vehicle that is susceptible to the potential RF interference based at least in part on the location, the heading, and the speed of the one or more vehicles; 5. The method of claim 4 , further comprising: 前記干渉軽減技法が、
前記ワイヤレスネットワークのワイヤレス送信機の電力を増加もしくは減少させること、
前記ワイヤレスネットワークのワイヤレス送信機の周波数もしくはチャネルを変更すること、
前記ワイヤレスネットワークのワイヤレス受信機の利得レベルを増加もしくは減少させること、または、
前記ワイヤレスネットワークの1つもしくは複数の追加のワイヤレス送信機を作動させること、
あるいはそれらの任意の組合せ
を含む、請求項1に記載の方法。
The interference mitigation technique includes:
increasing or decreasing the power of a wireless transmitter of the wireless network;
changing the frequency or channel of a wireless transmitter of the wireless network;
increasing or decreasing the gain level of a wireless receiver of the wireless network; or
activating one or more additional wireless transmitters of the wireless network;
or any combination thereof.
メモリと、
前記メモリと通信可能に結合された1つまたは複数の処理ユニットとを備え、前記1つまたは複数の処理ユニットが、
第1の車両のしきい値距離内の1つまたは複数の車両を検出することであって、前記第1の車両のしきい値距離内の前記1つまたは複数の車両を前記検出することが、
前記第1の車両のセンサーから1つまたは複数のリターン信号を受信することと、
前記1つまたは複数のリターン信号に基づいて前記1つまたは複数の車両の距離と速度を決定することであって、前記速度が速さ成分および方向成分を含む、決定することと、
前記決定された速度に少なくとも部分的に基づいて前記しきい値距離を決定することと、
前記距離が前記しきい値距離未満であると決定することと、を含む、検出することと、
前記検出に応答して、前記1つまたは複数の車両のロケーションおよび運動状態を決定することと、
前記1つまたは複数の車両の前記決定されたロケーションおよび前記決定された運動状態に少なくとも部分的に基づいて前記1つまたは複数の車両による前記第1の車両のワイヤレスネットワークの少なくとも一部分の潜在的な無線周波数(RF)干渉を決定することと、
前記1つまたは複数の車両の前記決定されたロケーションおよび前記決定された運動状態に少なくとも部分的に基づいて干渉軽減技法を実施することと
を行うように構成される、デバイス
memory and
one or more processing units communicatively coupled to the memory, the one or more processing units comprising:
detecting one or more vehicles within a threshold distance of a first vehicle, the detecting the one or more vehicles within a threshold distance of the first vehicle; ,
receiving one or more return signals from a sensor of the first vehicle;
determining a distance and velocity of the one or more vehicles based on the one or more return signals, the velocity including a speed component and a directional component;
determining the threshold distance based at least in part on the determined velocity;
determining that the distance is less than the threshold distance;
In response to the detection, determining the location and motion state of the one or more vehicles;
the potential of at least a portion of the wireless network of the first vehicle by the one or more vehicles based at least in part on the determined location and the determined motion state of the one or more vehicles; determining radio frequency (RF) interference;
and implementing interference mitigation techniques based at least in part on the determined location and the determined motion state of the one or more vehicles .
記第1の車両の前記センサーが、レーダー、LIDAR、カメラ、超音波センサー、またはそれらの任意の組合せを備える、請求項8に記載のデバイス。 9. The device of claim 8 , wherein the sensor of the first vehicle comprises a radar, LIDAR, camera, ultrasonic sensor, or any combination thereof. 前記第1の車両のしきい値距離内の前記1つまたは複数の車両を検出するために、前記1つまたは複数の処理ユニットが、1つまたは複数のV2Xメッセージを受信するように構成される、請求項8に記載のデバイス。 The one or more processing units are configured to receive one or more V2X messages to detect the one or more vehicles within a threshold distance of the first vehicle. , the device of claim 8 . 前記1つまたは複数の車両の前記ロケーションおよび前記運動状態を決定するために、前記1つまたは複数の処理ユニットが、
前記1つまたは複数の車両から前記1つまたは複数のV2Xメッセージを受信することと、
前記1つまたは複数のV2Xメッセージから前記1つまたは複数の車両のロケーション、方位、および速さを決定することと
を行うように構成される、請求項10に記載のデバイス。
the one or more processing units to determine the location and the motion state of the one or more vehicles;
receiving the one or more V2X messages from the one or more vehicles;
11. The device of claim 10 , configured to: determine a location, heading, and speed of the one or more vehicles from the one or more V2X messages.
前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記1つまたは複数の車両の前記ロケーション、前記方位、および前記速さに少なくとも部分的に基づいて前記潜在的なRF干渉の時間を決定するようにさらに構成される、
および/または
前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記1つまたは複数の車両の前記ロケーション、前記方位、および前記速さに少なくとも部分的に基づいて前記潜在的なRF干渉を受けやすい前記第1の車両の前記ワイヤレスネットワークの一部分を決定するようにさらに構成される、
請求項11に記載のデバイス。
The one or more processing units are further configured to determine the time of the potential RF interference based at least in part on the location, the heading, and the speed of the one or more vehicles. be done,
and/or
The one or more processing units are configured to determine whether the first vehicle is susceptible to the potential RF interference based at least in part on the location, the heading, and the speed of the one or more vehicles. further configured to determine a portion of the wireless network;
12. The device according to claim 11 .
前記干渉軽減技法が、前記ワイヤレスネットワークのワイヤレス送信機の電力を増加または減少させることを含む、請求項8に記載のデバイス。 9. The device of claim 8 , wherein the interference mitigation technique includes increasing or decreasing power of a wireless transmitter of the wireless network. 前記干渉軽減技法を実施するために、前記1つまたは複数の処理ユニットが、
前記ワイヤレスネットワークのワイヤレス送信機の周波数もしくはチャネルを変更すること、
前記ワイヤレスネットワークのワイヤレス受信機の利得レベルを増加もしくは減少させること、または、
前記ワイヤレスネットワークの1つもしくは複数の追加のワイヤレス送信機を作動させること、
あるいはそれらの任意の組合せ
を行うようにさらに構成される、請求項8に記載のデバイス
In order to implement the interference mitigation technique, the one or more processing units:
changing the frequency or channel of a wireless transmitter of the wireless network;
increasing or decreasing the gain level of a wireless receiver of the wireless network; or
activating one or more additional wireless transmitters of the wireless network;
9. The device of claim 8 , further configured to perform any combination thereof .
令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令が、1つまたは複数の処理ユニットによって実行されると、前記処理ユニットに、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法を実行させる、コンピュータ可読記憶媒体 8. A non-transitory computer-readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed by one or more processing units, transmitting to the processing unit a method according to any one of claims 1 to 7. A computer readable storage medium for carrying out the method .
JP2022543021A 2020-01-17 2020-12-03 Wireless in-vehicle networking enhanced interference detection via external sensors Pending JP2023511544A (en)

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US16/997,810 US11910283B2 (en) 2020-01-17 2020-08-19 Wireless in-vehicle networking enhanced interference detection via external sensors
US16/997,810 2020-08-19
PCT/US2020/063136 WO2021145969A1 (en) 2020-01-17 2020-12-03 Wireless in-vehicle networking enhanced interference detection via external sensors

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