JPWO2021126808A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 交通交差点を通じた車両の横断のための情報を通信する方法であって、
   前記交差点の幾何学的形状に関する情報を取得するステップと、
   前記交差点の1つまたは複数の入口地点のうちの所定の入口地点から前記交差点の1つまたは複数の出口地点のうちの所定の出口地点までの前記交差点を通じた前記車両の提案される経路を
   前記車両の1つまたは複数の特性、
   前記交差点の前記幾何学的形状、
   前記1つまたは複数の入口地点、および
   前記1つまたは複数の出口地点
   に少なくとも部分的に基づいて決定するステップと、
   前記提案される経路を示すメッセージをワイヤレス送信するステップであって、前記メッセージが、前記1つまたは複数の入口地点のうちのどの入口地点、および前記1つまたは複数の出口地点のうちのどの出口地点が、前記提案される経路上で前記交差点を通って前記車両が横断する時間期間中に前記車両によって妨害されるのかを示す、入口および出口妨害情報を含む、ステップと
   を備える、方法。
2. 前記メッセージが、前記提案される経路の1つまたは複数のセグメントを示す情報を含み、前記メッセージがセグメントごとに、
   前記それぞれのセグメントにおける前記車両の到着時間、および
   前記それぞれのセグメントからの前記車両の出発時間
   をさらに含み、前記入口および出口妨害情報が、セグメントごとに、前記1つまたは複数の入口地点のうちのどの入口地点、および前記1つまたは複数の出口地点のうちのどの出口地点が、前記それぞれのセグメントにおける前記車両の前記到着時間と前記それぞれのセグメントからの前記車両の前記出発時間との間で前記車両によって妨害されるのかを示す、請求項1に記載の方法。
3. 前記1つまたは複数のセグメントが複数のセグメントを備え、前記複数のセグメントのうちの2つのセグメントが重なる、請求項2に記載の方法。
4. 前記1つまたは複数のセグメントの各々に対して前記それぞれのセグメントの幾何学的形状を決定するステップをさらに備え、
   前記1つまたは複数のセグメントの各々にとっての前記幾何学的形状が、
   前記車両の1つもしくは複数の静的特性、
   前記車両の1つもしくは複数の動的特性、
   前記交差点の前記幾何学的形状、
   前記交差点の1つもしくは複数の一時的特性、
   前記1つもしくは複数の入口地点のうちの前記所定の入口地点、または
   前記1つもしくは複数の出口地点のうちの前記所定の出口地点、あるいは
   それらの任意の組合せ
   に少なくとも部分的に基づく、請求項2に記載の方法。
5. 前記提案される経路の前記決定、および前記提案される経路を示す前記メッセージの前記ワイヤレス送信が、前記車両に搭載されたコンポーネントによって実行されるか、または
   前記提案される経路の前記決定、および前記提案される経路を示す前記メッセージの前記ワイヤレス送信が、路側ユニット(RSU)のコンポーネントによって実行される、
   請求項1に記載の方法。
6. 前記提案される経路の前記決定が、
   前記交差点の前記幾何学的形状、前記1つまたは複数の入口地点、および前記1つまたは複数の出口地点に基づいて、データベースの中で所定の経路をルックアップするステップ、または
   前記1つまたは複数の入口地点、および前記1つまたは複数の出口地点に基づいて、前記提案される経路を計算するステップ
   を備える、請求項1に記載の方法。
7. 前記提案される経路を示す前記メッセージをトリガリングイベントに応答して送信するステップをさらに備え、前記トリガリングイベントが、
   前記車両が前記交差点のしきい値距離内にいるとの判定、
   前記車両がしきい値時間量内に前記交差点のしきい値距離内に到着するとの判定、
   またはその両方
   を備える、請求項1に記載の方法。
8. 前記提案される経路を示す前記メッセージが、米国自動車技術者協会(SAE)メッセージ、または欧州電気通信規格協会高度道路交通システム(ETSI-ITS)によって規定されるアプリケーションレイヤメッセージを備える、請求項1に記載の方法。
9. 交通交差点を通じた車両の横断のための情報を通信するためのデバイスであって、
   ワイヤレス通信インターフェースと、
   メモリと、
   前記メモリおよび前記ワイヤレス通信インターフェースに通信可能に結合された1つまたは複数の処理ユニットとであって、
   前記交差点の幾何学的形状に関する情報を取得し、
   前記交差点の1つまたは複数の入口地点のうちの所定の入口地点から前記交差点の1つまたは複数の出口地点のうちの所定の出口地点までの、前記交差点を通じた前記車両の提案される経路を、
   前記車両の1つまたは複数の特性、
   前記交差点の前記幾何学的形状、
   前記1つまたは複数の入口地点、および
   前記1つまたは複数の出口地点
   に少なくとも部分的に基づいて決定し、
   前記提案される経路を示すメッセージを前記ワイヤレス通信インターフェースを介してワイヤレス送信する
   ように構成される、1つまたは複数の処理ユニットと
   を備える、デバイス。
10. 前記車両の前記1つまたは複数の特性が、
    車両サイズ、
    車両タイプ、
    車両モデル、
    前記車両がトレーラもしくは牽引式貨物を牽引しているかどうか、
    安全に止まれる車間距離、
    回転半径、
    加速度、または
    減速度、あるいは
    それらの任意の組合せ
    を備える、請求項1に記載の方法または、請求項9に記載のデバイス。
11. 前記1つまたは複数の処理ユニットが、
    前記提案される経路の1つまたは複数のセグメントを示す情報、ならびに
    セグメントごとに、
    前記それぞれのセグメントにおける前記車両の到着時間、および
    前記それぞれのセグメントからの前記車両の出発時間
    を前記メッセージの中に含める
    ようにさらに構成され、
    前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記1つまたは複数の入口地点のうちのどの入口地点、および前記1つまたは複数の出口地点のうちのどの出口地点が、前記それぞれのセグメントにおける前記車両の前記到着時間と前記それぞれのセグメントからの前記車両の前記出発時間との間で前記車両によって妨害されるのかを示す、セグメントごとの情報を、前記入口および出口妨害情報の中に含めるようにさらに構成される、
    請求項9に記載のデバイス。
12. 前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記1つまたは複数のセグメントの各々に対して前記それぞれのセグメントの幾何学的形状を決定するようにさらに構成され
    前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記1つまたは複数のセグメントの各々にとっての前記幾何学的形状を、
    前記車両の1つもしくは複数の静的特性、
    前記車両の1つもしくは複数の動的特性、
    前記交差点の前記幾何学的形状、
    前記交差点の1つもしくは複数の一時的特性、
    前記1つもしくは複数の入口地点のうちの前記所定の入口地点、もしくは
    前記1つもしくは複数の出口地点のうちの前記所定の出口地点、または
    それらの任意の組合せ
    に少なくとも部分的に基づいて決定するように構成される、
    請求項11に記載のデバイス。
13. 前記車両に搭載されたモバイルコンピュータシステムを備えるか、または
    路側ユニット(RSU)を備える、
    請求項9に記載のデバイス。
14. 前記提案される経路を決定するために、前記1つまたは複数の処理ユニットが、
    前記車両の前記1つまたは複数の特性、前記交差点の前記幾何学的形状、前記1つまたは複数の入口地点、および前記1つまたは複数の出口地点に基づいて、データベースの中で所定の経路をルックアップするか、もしくは
    前記車両の前記1つまたは複数の特性、前記交差点の前記幾何学的形状、前記1つまたは複数の入口地点、および前記1つまたは複数の出口地点に基づいて、前記提案される経路を計算する
    ように構成されるか、または
    前記1つまたは複数の処理ユニットが、
    前記車両が前記交差点のしきい値距離内にいるとの判定、
    前記車両がしきい値時間量内に前記交差点のしきい値距離内に到着するとの判定、
    もしくはその両方
    を備えるトリガリングイベントを検出するように構成され、
    前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記提案される経路を示す前記メッセージを前記トリガリングイベントの検出に応答して送信する
    ように構成される、
    請求項9に記載のデバイス。
15. 交通交差点を通じた車両の横断のための情報を通信するための、それによって記憶された命令を有する非一時的コンピュータ可読記録媒体であって、前記命令が、1つまたは複数の処理ユニットによって実行されたとき、前記1つまたは複数の処理ユニットに、請求項1～8のいずれか一項に記載の方法を実施させる、非一時的コンピュータ可読記録媒体。