JPWO2021111685A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 車載ネットワークにおける不正メッセージを検知する検知装置であって、
   前記車載ネットワークにおいて送信される周期メッセージの受信間隔の分布である対象分布を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記対象分布の一部を所定の基準に従って抽出する抽出部と、
   前記抽出部によって抽出された前記対象分布の一部に基づいて、前記不正メッセージを検知する検知処理を行う検知部とを備える、検知装置。
2. 前記抽出部は、所定条件を満たす状況下において送信される前記周期メッセージの受信間隔の分布である参照分布を用いて、前記対象分布の一部を抽出する、請求項１に記載の検知装置。
3. 前記抽出部は、前記対象分布を近似する確率密度関数、前記確率密度関数に基づく累積分布関数および前記参照分布を用いて、前記対象分布の一部を抽出する、請求項２に記載の検知装置。
4. 前記所定条件は、前記車載ネットワークの利用率が、前記対象分布が取得されるときの前記車載ネットワークの利用率よりも低いことである、請求項２または請求項３に記載の検知装置。
5. 前記検知部は、前記対象分布の前記一部における前記周期メッセージの受信間隔の標準偏差に基づいて、前記検知処理を行う、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の検知装置。
6. 前記検知部は、前記対象分布の前記一部におけるピークの数に基づいて、前記検知処理を行う、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の検知装置。
7. 前記検知部は、前記対象分布の前記一部における尖度に基づいて、前記検知処理を行う、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の検知装置。
8. 前記検知装置は、さらに、
   前記取得部によって取得された前記対象分布に基づいて、前記周期メッセージの受信間隔の統計値を算出する算出部を備え、
   前記検知部は、前記算出部によって算出された前記統計値と、所定値との比較結果に基づく前記不正メッセージの検知処理をさらに行う、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の検知装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の検知装置を備える、車両。
10. 車載ネットワークにおける不正メッセージを検知する検知装置における検知方法であって、
    前記車載ネットワークにおいて送信される周期メッセージの受信間隔の分布である対象分布を取得するステップと、
    取得した前記対象分布の一部を所定の基準に従って抽出するステップと、
    抽出した前記対象分布の一部に基づいて、前記不正メッセージを検知する検知処理を行うステップとを含む、検知方法。
11. 車載ネットワークにおける不正メッセージを検知する検知装置において用いられる検知プログラムであって、
    コンピュータを、
    前記車載ネットワークにおいて送信される周期メッセージの受信間隔の分布である対象分布を取得する取得部と、
    前記取得部によって取得された前記対象分布の一部を所定の基準に従って抽出する抽出部と、
    前記抽出部によって抽出された前記対象分布の一部に基づいて、前記不正メッセージを検知する検知処理を行う検知部、
    として機能させるための、検知プログラム。