JPWO2021092297A5

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Info

Publication number: JPWO2021092297A5
Application number: JP2022524988A
Authority: JP
Publication date: 2023-11-02

Claims

容器の自動目視検査における精度及び効率を高めるための方法であって、
サンプルを含有する容器を、ラインスキャンカメラが前記容器のストッパのエッジのプロファイル画像を得るように、方向付けることと、
前記容器をスピンさせることと、
前記容器をスピンさせながら、前記ラインスキャンカメラにより、前記ストッパの前記エッジの複数の画像をキャプチャすることであって、前記複数の画像の各画像は、前記容器の異なる回転位置に対応する、ことと、
１つ以上のプロセッサにより、少なくとも前記複数の画像に基づいて、前記ストッパの前記エッジの２次元画像を生成することと、
訓練されたニューラルネットワークを含む推論モデルを実行する１つ以上のプロセッサにより、前記２次元画像のピクセルを処理して、（１）前記サンプルが欠陥を含む尤度、および（２）前記サンプルが受理可能であるかどうか、のうちの少なくとも１つを示す出力データを生成することと、
を含む方法。
１つ以上のプロセッサにより、前記出力データに基づいて、前記容器が、指定された拒否エリアに選択的に搬送されるようにすること、を更に含む、請求項１に記載の方法。
前記出力データは、前記サンプルが特定のタイプの１つ以上の物体を含むか否かを示す、請求項１に記載の方法。
前記訓練されたニューラルネットワークは、前記サンプル中のガス充填気泡と粒子とを判別するように構成されている、請求項３に記載の方法。
前記２次元画像の前記ピクセルを処理することは、異なるピクセルに関連する強度値、又は前記強度値から導出された他の値を、前記訓練されたニューラルネットワークの入力層の異なるノードに適用することを含む、請求項１に記載の方法。
前記容器がシリンジであり、前記ストッパがプランジャであり、前記ストッパの前記エッジが前記サンプルに接触するプランジャドームのエッジである、請求項１に記載の方法。
前記容器を方向付けることは、電動回転テーブル又はスターホイールを使用して前記容器を搬送することを含む、請求項１に記載の方法。
前記容器を方向付けることは、前記ストッパが前記サンプルの下になるように前記容器を反転させることを含む、請求項１に記載の方法。
前記容器をスピンさせることは、前記容器を前記容器の中心軸を中心として少なくとも３６０度回転させることを含む、請求項１に記載の方法。
前記ラインスキャンカメラが第１のラインスキャンカメラであり、前記複数の画像が第１の複数の画像であり、前記容器が第１の容器であり、前記２次元画像が第１の２次元画像であり、前記方法は、
前記第１の容器を方向付けている間に、第２の容器も方向付けて、第２のラインスキャンカメラが前記第２の容器のストッパのエッジのプロファイル画像を得るようにすることと、
前記第１の容器をスピンさせながら、前記第２の容器をスピンさせることと、
前記第１の複数の画像をキャプチャしている間に、前記第２の容器をスピンさせている間に、前記第２のラインスキャンカメラにより、前記第２の容器の前記ストッパの前記エッジの第２の複数の画像をキャプチャすることであって、前記第２の複数の画像の各画像は、前記第２の容器の異なる回転位置に対応する、ことと、
少なくとも前記第２の複数の画像に基づいて第２の２次元画像を生成することと、
を更に含む、請求項１に記載の方法。
前記２次元画像の前記ピクセルを処理する前に、容器のストッパエッジのラベル付けされた２次元画像を使用して、前記ニューラルネットワークを訓練することを更に含む、請求項１に記載の方法。
物体の異なるタイプ、数、サイズ、及び位置を含むサンプルを含有する容器のラベル付けされた２次元画像を使用して、前記ニューラルネットワークを訓練することを含む、請求項１１に記載の方法。
自動目視検査システムであって、
ラインスキャンカメラと、
サンプルを含有する容器を方向付けて、前記ラインスキャンカメラが前記容器のストッパのエッジのプロファイル画像を得るようにし、そのように方向付けられている間に、前記容器をスピンさせるように構成された、サンプル位置決めハードウェアと、
命令を記憶するメモリであって、前記命令は、１つ以上のプロセッサにより実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、請求項１～６、８、９、１１または１２のいずれか一項に記載の方法を実行させる、メモリと、
を備える、自動目視検査システム。
前記サンプル位置決めハードウェアは、電動回転テーブル又はスターホイールを含み、少なくとも、前記電動回転テーブル又は前記スターホイールを使用して前記容器を搬送することにより前記容器を方向付ける、請求項１３に記載の自動目視検査システム。
前記ラインスキャンカメラが第１のラインスキャンカメラであり、前記複数の画像が第１の複数の画像であり、前記容器が第１の容器であり、前記サンプル位置決めハードウェアが第１のサンプル位置決めハードウェアであり、前記２次元画像が第１の２次元画像であり、前記出力データが第１の出力データであり、
前記自動目視検査システムは、第２のラインスキャンカメラと、第２のサンプルを含有する第２の容器を方向付けて、前記第２のラインスキャンカメラが前記第２の容器のストッパのエッジのプロファイル画像を得るようにし、そのように方向付けられている間に、前記第２の容器をスピンさせるように構成された、第２のサンプル位置決めハードウェアとを更に備え、
前記命令は、前記１つ以上のプロセッサに、請求項１０に記載の方法を実行させる、請求項１３に記載の自動目視検査システム。